一種變分辨率激光三維成像陣列設(shè)計方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種變分辨率激光三維成像陣列設(shè)計方法，屬于激光三維陣列成像【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明方法通過選用多個圓形光電探測器，形成環(huán)形三維成像陣列結(jié)構(gòu)：每個環(huán)形探測器陣列包括N個探測器，同一個環(huán)形探測器陣列的探測器相同，各個環(huán)形探測器陣列的探測器不同；同一環(huán)中，相鄰兩個探測器相切，N個探測器的圓心位于同一個圓環(huán)上；相鄰兩個環(huán)形探測器陣列的探測器一一對應(yīng)相切。并提出環(huán)形三維成像陣列的探測器參數(shù)計算公式，得到的成像陣列能采用空間變分辨率方式對目標(biāo)進(jìn)行采樣，兼顧大視場與高分辨率優(yōu)點。
【專利說明】 一種變分辨率激光三維成像陣列設(shè)計方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變分辨率激光三維成像陣列設(shè)計方法，屬于激光三維陣列成像【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]與傳統(tǒng)二維圖像傳感器相比，激光三維陣列成像不僅能夠提供目標(biāo)強(qiáng)度像，而且還能提供目標(biāo)的距離信息，因此對目標(biāo)的描述更加豐富、準(zhǔn)確。同時，激光三維陣列成像還具有抗干擾能力強(qiáng)，分辨率高等優(yōu)點，因此可廣泛的應(yīng)用于機(jī)器視覺、圖像監(jiān)控、智能導(dǎo)航等領(lǐng)域。目前激光三維陣列成像方式包括掃描與非掃描兩種，其中掃描方式雖然能夠高分辨率成像，但掃描機(jī)構(gòu)制約系統(tǒng)集成且成像效率較低；面陣成像主要依靠尺寸相同的探測器對目標(biāo)成像，雖然成像效率較高，但成像分辨率為定值，通常對于視場中的圖像并非全部都是感興趣區(qū)域，因此恒定的分辨率成像會導(dǎo)致數(shù)據(jù)的冗余，未能有效利用高靈敏度探測器陣列的有效象元。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決以上提出的問題，提出了一種變分辨率激光三維成像陣列設(shè)計方法，可根據(jù)典型設(shè)計指標(biāo)對探測器的結(jié)構(gòu)布局及其參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，從而完成變分辨率激光三維成像。
[0004]一種變分辨率激光三維成像陣列設(shè)計方法，是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]步驟一，選用多個圓形光電探測器，形成環(huán)形三維成像陣列，具體結(jié)構(gòu)為:
[0006]環(huán)形三維成像陣列包括多個同圓心的環(huán)形探測器陣列，每個環(huán)形探測器陣列包括N個探測器，同一個環(huán)形探測器陣列的探測器相同，各個環(huán)形探測器陣列的探測器不同。同一環(huán)中，相鄰兩個探測器相切，N個探測器的圓心位于同一個圓環(huán)上。相鄰兩個環(huán)形探測器陣列的探測器一一對應(yīng)相切。
[0007]步驟二，步驟一所述的環(huán)形三維成像陣列的探測器參數(shù)滿足下述公式:
[0008]
【權(quán)利要求】
1.一種變分辨率激光三維成像陣列設(shè)計方法，其特征在于:選用多個圓形光電探測器，形成環(huán)形三維成像陣列，具體結(jié)構(gòu)為: 環(huán)形三維成像陣列包括多個同圓心的環(huán)形探測器陣列，每個環(huán)形探測器陣列包括N個探測器，同一個環(huán)形探測器陣列的探測器相同，各個環(huán)形探測器陣列的探測器不同；同一環(huán)中，相鄰兩個探測器相切，N個探測器的圓心位于同一個圓環(huán)上；相鄰兩個環(huán)形探測器陣列的探測器一一對應(yīng)相切； 所述的環(huán)形三維成像陣列的探測器參數(shù)滿足下述公式:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變分辨率激光三維成像陣列設(shè)計方法，其特征在于:設(shè)計得到的探測器參數(shù)要求滿足邊界條件P/⑴SPnnin;其中，P_為單個探測器的最小可探測功率。
【文檔編號】G01S17/89GK103983980SQ201410230826
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】郝群, 曹杰, 穆嘉星, 閆磊, 許建春 申請人:北京理工大學(xué)