一種自動(dòng)定位振動(dòng)取樣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，包括上、下固定板，用于連接固定并與上、下固定板垂直設(shè)置的支撐板，設(shè)于下固定板上的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過縱向固定座與Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的取樣針，還包括取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)，取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于縱向固定座上的振動(dòng)電機(jī)，與振動(dòng)電機(jī)輸出端連接的偏心輪裝置，以及通過連接件與偏心輪裝置連接的振動(dòng)板，取樣針一端穿過振動(dòng)板，其優(yōu)點(diǎn)在于，采用取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的偏心輪裝置帶動(dòng)振動(dòng)板做偏心運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一步地帶動(dòng)取樣針做偏心運(yùn)動(dòng)，并攪拌試管內(nèi)的待測(cè)液體，攪拌效果較現(xiàn)有技術(shù)更好，從而進(jìn)一步提高了取樣精度。
【專利說明】一種自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種取樣機(jī)，尤其是涉及一種自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，現(xiàn)有技術(shù)中的取樣機(jī)構(gòu)與攪拌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式都普遍相近或相同，即 取樣機(jī)構(gòu)與攪拌機(jī)構(gòu)是分開的，各自成為一套機(jī)構(gòu)，動(dòng)作過程分別控制，互不干涉。由于取 樣機(jī)構(gòu)與攪拌機(jī)構(gòu)是分開的，因此在布局上不夠簡(jiǎn)潔，占用空間較大，裝置越多、成本相對(duì) 也就越高，出現(xiàn)故障的幾率也就越大；同時(shí)針對(duì)多試管取樣機(jī)構(gòu)，由于采用的試管口徑較 窄，在提取待檢測(cè)液體時(shí)，無法加入攪拌機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致檢測(cè)到的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，針對(duì)上述技術(shù)問 題，現(xiàn)有技術(shù)還提出了一種帶左右擺動(dòng)的振動(dòng)片，該振動(dòng)片與取樣針連接，通過振動(dòng)片帶動(dòng) 取樣針左右擺動(dòng)或前后擺動(dòng)，擺動(dòng)方向單一，攪拌效果不好，且擺動(dòng)范圍不容易控制，即取 樣針在擺動(dòng)的過程中容易碰到試管內(nèi)壁，嚴(yán)重的甚至毀壞試管和取樣針。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明目的是：提供一種取樣攪拌一體的自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，該取樣機(jī)的取樣 針做偏心振動(dòng)，攪拌效果好，且取樣精度高。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，包括上、下固定板，用于連接固 定并與所述上、下固定板垂直設(shè)置的支撐板，設(shè)于所述下固定板上的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述 X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過縱向固定座與所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，以及與所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的取樣針，還包括取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括固定于所述縱向固定座上的振動(dòng)電機(jī)，與所述振動(dòng)電機(jī)輸出端連接的偏心輪裝置，以 及通過連接件與所述偏心輪裝置連接的振動(dòng)板，所述取樣針一端穿過所述振動(dòng)板。
[0005] 優(yōu)選地，所述取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述縱向固定座上的電磁鐵，以及設(shè)于 所述電磁鐵下方的銜鐵，所述銜鐵一端套裝于所述連接件上，所述連接件的頂端通過軸承 與所述偏心輪裝置可分離式連接，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，銜鐵被吸引并帶動(dòng)連接件向上運(yùn)動(dòng)，位 于連接件頂端的軸承與偏心輪裝置成連接狀態(tài)，取樣針做偏心運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，銜鐵 帶動(dòng)連接件向下運(yùn)動(dòng)，軸承與偏心輪裝置成脫離狀態(tài)，連接件自動(dòng)歸位，從而保證在攪拌完 成后，取樣針自動(dòng)回到初始位置。
[0006] 優(yōu)選地，所述振動(dòng)板上連接有用于保持振動(dòng)板做水平偏心運(yùn)動(dòng)的彈性件，所述彈 性件的頂端與所述縱向固定座連接。
[0007] 優(yōu)選地，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述縱向固定座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z向滑軌、以 及設(shè)于所述Z向滑軌上的滑塊，所述取樣針頂端通過夾緊塊與所述滑塊連接，所述驅(qū)動(dòng)電 機(jī)通過Z向轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶帶動(dòng)所述滑塊沿Z向滑軌做堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008] 優(yōu)選地，所述支撐板及所述下固定板上均設(shè)有規(guī)則排列的通孔。
[0009] 優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧。
[0010] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。 toon] 更優(yōu)選地，在所述縱向固定座上設(shè)有皮帶防塵罩。
[0012] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是： 1. 本發(fā)明在取樣針插入試管取樣時(shí)，采用取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的偏心輪裝置帶動(dòng)振動(dòng)板 做偏心運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一步地帶動(dòng)取樣針做偏心運(yùn)動(dòng)，并攪拌試管內(nèi)的待測(cè)液體，攪拌效果較 現(xiàn)有技術(shù)更好，從而進(jìn)一步提高了取樣精度； 2. 本發(fā)明采用取樣、攪拌功能一體的取樣針，節(jié)省設(shè)備成本的同時(shí)，減小設(shè)備所占用的 空間，且采用偏心輪裝置便于控制取樣針在試管內(nèi)壁范圍以內(nèi)運(yùn)動(dòng)，有效防止運(yùn)動(dòng)過程中 取樣針碰觸到試管壁，甚至造成取樣針或試管壁破損，適用于口徑較窄的試管攪拌取樣； 3. 本發(fā)明采用電磁鐵和銜鐵配合使取樣針在攪拌完成后具有自動(dòng)歸位功能，即取樣 針在攪拌完成后，自動(dòng)回到初始位置，然后再取樣； 4. 本發(fā)明采用彈性件連接縱向固定座和振動(dòng)板，有效防止取樣針傾斜，保證振動(dòng)板在 水平方向上做偏心運(yùn)動(dòng)； 5. 本發(fā)明采用具有規(guī)則排列的通孔的支撐板和下固定板，節(jié)約材料成本，且減小設(shè)備 重量，同時(shí)使設(shè)備整體更加美觀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述： 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖； 圖3為本發(fā)明的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖； 圖4為本發(fā)明圖3的A-A面剖視圖； 圖5為本發(fā)明的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)后視圖； 圖6為本發(fā)明圖5的BB面剖視圖； 其中：1上固定板，2下固定板，3支撐板，4X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6縱向固定座， 7Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7a步進(jìn)電機(jī)，7b Z向滑軌，7c滑塊，8取樣針，9a振動(dòng)電機(jī)，9b偏心輪裝置， 9c連接件，9d振動(dòng)板，9e電磁鐵，9f銜鐵，9g軸承，10彈簧，11夾緊塊，12皮帶防塵罩。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 實(shí)施例：參照?qǐng)D1至6所示，一種自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，包括上、下固定板1、2,用 于連接固定并與上、下固定板1、2垂直設(shè)置的支撐板3,設(shè)于下固定板2上的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4,與X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5,通過縱向固定座6與Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接的Z 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7,與Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接的取樣針8,以及取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)，取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括固定于縱向固定座6上的振動(dòng)電機(jī)9a，與振動(dòng)電機(jī)9a輸出端連接的偏心輪裝置％，以及 通過連接件9c與偏心輪裝置9b連接的振動(dòng)板9d，取樣針8 -端穿過振動(dòng)板9d。
[0015] 參照?qǐng)D5至6所示,本發(fā)明的取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于縱向固定座6上的電磁 鐵9e，以及設(shè)于電磁鐵9e下方的銜鐵9f，銜鐵9f 一端套裝于連接件9c上，連接件9c的頂 端通過軸承9g與偏心輪裝置9b可分離式連接，當(dāng)電磁鐵9e通電時(shí)，銜鐵9f被吸引并帶動(dòng) 連接件9c向上運(yùn)動(dòng)，位于連接件9c頂端的軸承9g與偏心輪裝置9b成連接狀態(tài)，取樣針8 做偏心運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電磁鐵9e斷電時(shí)，銜鐵9f帶動(dòng)連接件9c向下運(yùn)動(dòng)，軸承9g與偏心輪裝置 9b成脫離狀態(tài)，連接件9c自動(dòng)歸位，從而保證在攪拌完成后，取樣針8自動(dòng)回到初始位置。
[0016] 參照?qǐng)D4所示，本發(fā)明的振動(dòng)板9d上連接有用于保持振動(dòng)板9d做水平偏心運(yùn)動(dòng) 的彈簧10,彈簧10的頂端與縱向固定座6連接。
[0017] 參照?qǐng)D1、2所示，本發(fā)明的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括設(shè)于縱向固定座6上的步進(jìn)電機(jī) 7a和Z向滑軌7b、以及設(shè)于Z向滑軌7b上的滑塊7c，取樣針8頂端通過夾緊塊11與滑塊 7c連接，步進(jìn)電機(jī)7a通過Z向轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶（圖上未畫出）帶動(dòng)滑塊7c沿Z向滑軌7b做堅(jiān) 直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在縱向固定座6上設(shè)有皮帶防塵罩12。
[0018] 同時(shí)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明支撐板3及下固定板2上均設(shè)有規(guī)則排列的通孔，節(jié)約 材料成本，且減小設(shè)備重量，同時(shí)使設(shè)備整體更加美觀。
[0019] 上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明 精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，包括上、下固定板（1、2)，用于連接固定并與所述上、下 固定板（1、2)垂直設(shè)置的支撐板（3)，設(shè)于所述下固定板（2)上的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)，與所述 X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)連接的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5 )，通過縱向固定座（6 )與所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5 ) 連接的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7)，以及與所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7)連接的取樣針（8)，其特征在于，還 包括取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述縱向固定座（6)上的振動(dòng)電機(jī) (9a)，與所述振動(dòng)電機(jī)（9a)輸出端連接的偏心輪裝置（％)，以及通過連接件（9c)與所述偏 心輪裝置（9b)連接的振動(dòng)板（9d)，所述取樣針（8)-端穿過所述振動(dòng)板（9d)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，其特征在于，所述取樣針振動(dòng)機(jī)構(gòu) 還包括設(shè)于所述縱向固定座（6)上的電磁鐵（9e)，以及設(shè)于所述電磁鐵（9e)下方的銜鐵 (9f)，所述銜鐵（9f) 一端套裝于所述連接件（9c)上，所述連接件（9c)的頂端通過軸承（9g) 與所述偏心輪裝置（9b)可分離式連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)板（9d)上連接 有用于保持振動(dòng)板（9d)做水平偏心運(yùn)動(dòng)的彈性件，所述彈性件的頂端與所述縱向固定座 (6)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，其特征在于，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7)包 括設(shè)于所述縱向固定座（6)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z向滑軌（7b)、以及設(shè)于所述Z向滑軌（7b)上 的滑塊（7c )，所述取樣針（8 )頂端通過夾緊塊（11)與所述滑塊（7c )連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通 過Z向轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶帶動(dòng)所述滑塊（7c)沿Z向滑軌（7b)做堅(jiān)直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，其特征在于，所述支撐板（3)及所述下 固定板（2)上均設(shè)有規(guī)則排列的通孔。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，其特征在于，所述彈性件為彈簧（10)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電 機(jī)（7a)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位振動(dòng)取樣機(jī)，其特征在于，在所述縱向固定座（6)上 設(shè)有皮帶防塵罩（12)。
【文檔編號(hào)】G01N1/10GK104111180SQ201410222007
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】錢澄, 繆海飛, 李藏珍 申請(qǐng)人:蘇州日和科技有限公司