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用于識(shí)別和監(jiān)控狀態(tài)的方法和設(shè)備的制作方法

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用于識(shí)別和監(jiān)控狀態(tài)的方法和設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(100),其用于至少短暫地,必要時(shí)周期性地,優(yōu)選甚至永久地在值、信號(hào)或數(shù)據(jù)技術(shù)上檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件(K)或部件或者甚至該結(jié)構(gòu)組件或部件的子元件、尤其是例如在風(fēng)力機(jī)組中或上的至少一個(gè)軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的狀態(tài)參數(shù);本發(fā)明還涉及一種附屬的方法,其特征在于具有至少一個(gè)、優(yōu)選多于兩個(gè)安裝或安設(shè)到結(jié)構(gòu)組件(K)或部件上的接觸傳感器(3),該接觸傳感器優(yōu)選可以直接或間接地安裝或安設(shè)在安設(shè)位置(A)上、尤其是該結(jié)構(gòu)組件(K)的平坦或倒圓的表面(1)或輪廓處或上,例如可以借助螺紋連接/插接/熔焊/釬焊/粘接或夾緊安裝或安設(shè)在風(fēng)力機(jī)組中的軸承環(huán)附近,優(yōu)選大滾動(dòng)軸承的凸鼻環(huán)或承載環(huán)或保持環(huán)附近,替選地該接觸傳感器可以直接安裝或安設(shè)在風(fēng)力機(jī)組的葉片軸承、主軸承或塔軸承的至少一個(gè)內(nèi)表面或外表面處或上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于識(shí)別和監(jiān)控狀態(tài)的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),其用于至少短暫地,必要時(shí)周期性地, 優(yōu)選甚至永久地在值、信號(hào)或數(shù)據(jù)技術(shù)上檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件或部件,或者甚至 該結(jié)構(gòu)組件或部件的子元件、尤其是例如在風(fēng)力機(jī)組中或上的至少一個(gè)軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件 的狀態(tài)參數(shù),以及本發(fā)明還涉及一種附屬的方法。本發(fā)明的特征在于具有至少一個(gè)安裝或 安設(shè)在結(jié)構(gòu)組件或部件上的接觸傳感器,該接觸傳感器優(yōu)選可以直接或間接地安裝或安設(shè) 在安設(shè)位置上、尤其是該結(jié)構(gòu)組件的平坦或倒圓的表面或輪廓處或上,例如可以借助您接/ 插接/熔焊/釬焊/粘接或夾緊安裝或安設(shè)在風(fēng)力機(jī)組中的軸承環(huán)附近、優(yōu)選大滾動(dòng)軸承 的凸鼻環(huán)或承載環(huán)或保持環(huán)附近,替選地,該接觸傳感器可以直接安裝或安設(shè)在風(fēng)力機(jī)組 的葉片軸承、主軸承或塔軸承的至少一個(gè)內(nèi)表面或外表面處或上。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)今的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件和滾動(dòng)軸承、例如風(fēng)力機(jī)組中的大滾動(dòng)軸承根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)該 始終以潤(rùn)滑劑(油或脂)進(jìn)行潤(rùn)滑以例如減少摩擦,以便避免軸承卡住,并且因此實(shí)現(xiàn)軸承 和滾道系統(tǒng)部件的盡可能高的使用壽命。
[0003] 很多軸承和機(jī)組制造商提出了吸引人的技術(shù)解決方案,以便可以檢測(cè)和監(jiān)控潤(rùn)滑 不足和磨損問(wèn)題,這些問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)連接件和其滾道系統(tǒng)部件提前出現(xiàn)故障。EP 2153077B1例如描述了用于借助通過(guò)電感式耦合器傳遞電能來(lái)識(shí)別和監(jiān)控滾動(dòng)軸承中的 損壞的設(shè)備。
[0004]EP2306006例如以如下方式具有用于風(fēng)力渦輪機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),S卩,使用多個(gè) 能夠監(jiān)控風(fēng)力渦輪機(jī)運(yùn)行的加速傳感器。監(jiān)控時(shí)間看來(lái)是集中在整個(gè)機(jī)組中,而不是其部 分區(qū)域上。相反地,EP0529354涉及用于監(jiān)控滾動(dòng)軸承本身的設(shè)備,其中,傳感器布置在滾 動(dòng)體之間的滾動(dòng)體結(jié)構(gòu)空間內(nèi),其數(shù)據(jù)應(yīng)該在電磁路徑上傳遞。最后,EP0637734示出用 于測(cè)量作用到滾動(dòng)軸承上的負(fù)載的監(jiān)控系統(tǒng),其中,該測(cè)量應(yīng)該在借助使用線(xiàn)圈的電感路 徑上進(jìn)行,并且使用處于滾道系統(tǒng)內(nèi)的傳感器。
[0005] 其中僅少數(shù)檢測(cè)和監(jiān)控系統(tǒng)在技術(shù)上也是成熟的。其中大部分系統(tǒng)不完全適用于 實(shí)踐中。因此,在軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)連接件技術(shù)中,例如在使用在風(fēng)能機(jī)組的滾動(dòng)軸承中的情況 下,至今其中少數(shù)系統(tǒng)實(shí)際上得到普遍使用。
[0006] 然而,風(fēng)能機(jī)組的很多制造商和運(yùn)營(yíng)商考慮的是,例如以如下方式解決潤(rùn)滑不足 和由此導(dǎo)致的磨損問(wèn)題,即,確保新鮮的潤(rùn)滑劑的永久輸送。WO2010/125000描述了用于風(fēng) 能機(jī)組的軸承和液體容器(英語(yǔ)'fluidcanister(液體罐)"),該液體容器安裝在外軸承 環(huán)的周邊上,以便可以給軸承提供新鮮的潤(rùn)滑劑。最后,2002年的優(yōu)先權(quán)文獻(xiàn)EP1273814 例如也描述了用于改進(jìn)滾動(dòng)軸承、尤其是應(yīng)用在風(fēng)力渦輪機(jī)中的軸承的潤(rùn)滑的設(shè)備。在每 個(gè)構(gòu)思中,多個(gè)分別填充有潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑箱部段式地安裝在軸承環(huán)上,以便將潤(rùn)滑劑在 需要時(shí)注入軸承的滾道系統(tǒng)中。控制潤(rùn)滑劑的注入例如通過(guò)中心潤(rùn)滑機(jī)組(ZSA)進(jìn)行。也 就是說(shuō),在這里找到了受控的潤(rùn)滑劑輸送。從軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件中輸出使用過(guò)的舊的潤(rùn)滑 劑多次通過(guò)排放的密封件進(jìn)行。通常不發(fā)生"感應(yīng)",即傳感檢測(cè)軸承中的實(shí)際的潤(rùn)滑效果、 尤其是在具有后置的調(diào)節(jié)電路的電或電子路徑上傳感檢測(cè)。軸承和滾道系統(tǒng)部件中的潤(rùn)滑 和磨損狀態(tài)的良好監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)事實(shí)上是很重要的,這是因?yàn)楸O(jiān)控和磨損傳感器件本身必須 經(jīng)常安設(shè)到滾道系統(tǒng)本身中。這種監(jiān)控和磨損傳感器件現(xiàn)在通常大部分由電子或機(jī)電部件 構(gòu)成。
[0007] 然而,必須在滾道系統(tǒng)的不利的條件下存在的電子器件在實(shí)踐中要滿(mǎn)足對(duì)抵抗周 圍環(huán)境影響(例如高的溫度差)的穩(wěn)定性、抵抗高壓的耐久性的非常高的要求;對(duì)抵抗機(jī)械 負(fù)載(例如作用的拉力和壓力以及扭力)的穩(wěn)定性的高要求;以及最后對(duì)抵抗流體(油、潤(rùn) 滑劑)的穩(wěn)定性的高要求。在實(shí)踐中,在滾道系統(tǒng)中具有電子器件或電子部件的軸承和轉(zhuǎn) 動(dòng)連接件技術(shù)的發(fā)明具有這些電子器件或傳感器件的提高的故障率。
[0008] 這些要求例如與對(duì)周?chē)h(huán)境的例如可以在針對(duì)汽車(chē)電子器件的要求標(biāo)識(shí)中找到 的要求相似。
[0009] 對(duì)此出現(xiàn)的困難是,在時(shí)間過(guò)程中隨著軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的耗損產(chǎn)生的可能的碎 肩或碎塊可以"松散地"在滾道系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng),并且因此會(huì)干擾、污染或損壞滾道系統(tǒng)中的電 子器件。這樣的干擾或損壞會(huì)導(dǎo)致處于滾道系統(tǒng)中的電子器件或傳感器件的損壞。
[0010] 概括來(lái)說(shuō),現(xiàn)在難以提供一種根據(jù)軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的使用壽命上設(shè)計(jì)的、處于 滾道系統(tǒng)內(nèi)部的電子監(jiān)控單元,其可以可靠地監(jiān)控軸承和滾道系統(tǒng)部件的潤(rùn)滑和磨損狀 態(tài)。僅在受控的潤(rùn)滑劑輸送的意義中提供了潤(rùn)滑劑管理的其他發(fā)明經(jīng)常不具有進(jìn)一步的調(diào) 節(jié)和傳感器機(jī)構(gòu),這些調(diào)節(jié)和傳感器機(jī)構(gòu)是必要的,以確??煽康臐?rùn)滑和磨損狀態(tài)監(jiān)控。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明的解決構(gòu)思是由現(xiàn)有技術(shù)的上面提到的現(xiàn)存問(wèn)題得到的發(fā)展前景。本發(fā)明 適用于解決激發(fā)本發(fā)明的提供狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的任務(wù),該狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系 統(tǒng)能夠短暫地、例如周期性地、優(yōu)選甚至永久地檢測(cè)和監(jiān)控被監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件或部件的狀 態(tài)參數(shù),以便可以作出關(guān)于被監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件和部件的相應(yīng)的當(dāng)前狀態(tài)的報(bào)告,這些被監(jiān) 控的結(jié)構(gòu)組件和部件可以是軸承或大滾動(dòng)軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件或者甚至是其一部分。
[0012] 此外,通過(guò)狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)解決任務(wù)的目標(biāo)是:可以作出關(guān)于例如三 個(gè)運(yùn)行參數(shù):"潤(rùn)滑效果"、"潤(rùn)滑劑狀態(tài)"、"磨損狀態(tài)"中的一個(gè)的前瞻性的報(bào)告。這些前瞻 性的報(bào)告應(yīng)該以加權(quán)結(jié)果的形式表明對(duì)于在"潤(rùn)滑效果"或者說(shuō)"潤(rùn)滑劑狀態(tài)"或者說(shuō)"磨 損狀態(tài)"方面被監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件/部件來(lái)說(shuō),在可預(yù)見(jiàn)的時(shí)間內(nèi)是否可以預(yù)料到或以一定的 概率預(yù)料到損壞、缺陷或完全失靈。
[0013] 此外,本發(fā)明的任務(wù)是,對(duì)于狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)重要的傳感器、尤其是 隨后詳細(xì)描述的接觸傳感器、但優(yōu)選還有隨后描述的同級(jí)的(nebengeordnet)傳感器應(yīng)該 不處于滾道系統(tǒng)內(nèi)部(這是因?yàn)樵谀抢飼?huì)提高傳感器的易故障性或易受干擾性),而是可 以從外部安裝或安設(shè)到待監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件上、例如分別安裝或安設(shè)到待監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件和 部件的外表面上。代替術(shù)語(yǔ)"同級(jí)的傳感器",使用意思相同的術(shù)語(yǔ)"輔助傳感器"或"同級(jí) 的傳感器件"。
[0014] 在本發(fā)明的還將進(jìn)一步改進(jìn)的設(shè)計(jì)方式中,根據(jù)本發(fā)明的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系 統(tǒng)解決的任務(wù)是,可以識(shí)別出最多四十個(gè)不同的表征尤其是在軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上即將發(fā) 生的構(gòu)件或部件損壞的運(yùn)行模式。
[0015] 如果這種運(yùn)行模式以相應(yīng)存在的概率可靠地被識(shí)別出,那么在本發(fā)明的特別的設(shè) 計(jì)方案中,該運(yùn)行模式必然會(huì)被識(shí)別為非正常運(yùn)行的狀態(tài)。因此,在被監(jiān)控的部件中以一定 的概率存在"錯(cuò)誤"。針對(duì)每個(gè)錯(cuò)誤,狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)可以存儲(chǔ)至少一個(gè)"錯(cuò)誤代 碼"或"錯(cuò)誤診斷碼"。該"錯(cuò)誤代碼"或"錯(cuò)誤診斷碼"可以被進(jìn)一步轉(zhuǎn)遞。
[0016] 本發(fā)明因此提供了一種用以在狀態(tài)提前識(shí)別的意義中識(shí)別和監(jiān)控(英語(yǔ): "condition(based)monitoring,serviceanddiagnose((基于)條件的監(jiān)控、維護(hù)和診 斷))軸承/滾動(dòng)軸承和大滾動(dòng)軸承以及針對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的狀態(tài)的方法和設(shè)備。本發(fā)明的 優(yōu)點(diǎn)有利于被監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件或部件,例如軸承、大滾動(dòng)軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的維護(hù)能力和 診斷能力。
[0017] 本發(fā)明同樣提供了在軟件技術(shù)的模塊化和被監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件或部件的分析方面 的改進(jìn)的特性,模塊化和分析必要時(shí)可以緊接在狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控之后執(zhí)行。軟件技術(shù) 的模塊化和分析例如可以在中心或控制計(jì)算機(jī)中進(jìn)行,該中心或控制計(jì)算機(jī)優(yōu)選在位置上 與各個(gè)被監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件或部件或者說(shuō)所述被監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件或部件分離。
[0018] 在此,相對(duì)于上面描述的當(dāng)前的現(xiàn)有技術(shù)中的迄今為止的構(gòu)思,本發(fā)明走了一條 新的路徑。在現(xiàn)有技術(shù)中示出將傳感器件和電子器件安設(shè)到滾道系統(tǒng)中以在滾道系統(tǒng)內(nèi)檢 測(cè)測(cè)量值的各種各樣的解決方案。出于上面描述的原因,這是不利的:對(duì)抵抗周?chē)h(huán)境影響 (例如高的溫度差)的穩(wěn)定性、抵抗高壓的耐久性的高要求;抵抗機(jī)械負(fù)載(例如作用的拉 力和壓力以及扭力)的穩(wěn)定性的高要求;以及最后抵抗流體的穩(wěn)定性的高要求。
[0019] 在本發(fā)明的意義中隨后解釋的可從外部安裝或安設(shè)的傳感器或電子器件通常需 要滿(mǎn)足比要安設(shè)到滾道系統(tǒng)中的傳感器件或電子器件更小的穩(wěn)定性方面的要求,并且因此 是更有利的。
[0020] 具有創(chuàng)造性的構(gòu)想提供了系統(tǒng)解決方案,以便檢測(cè)如下三個(gè)狀態(tài):"潤(rùn)滑效果"或 者說(shuō)"潤(rùn)滑劑狀態(tài)"或者說(shuō)"磨損狀態(tài)"中的至少一個(gè)。當(dāng)提供了一種能夠通過(guò)周期性地、 優(yōu)選永久地、尤其是在時(shí)間上連續(xù)地評(píng)估信號(hào)和測(cè)量值來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)狀態(tài)改變的檢測(cè)和評(píng)估的 狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),根據(jù)本發(fā)明的解決方案是特別有利的,這些狀態(tài)改變可以不 利地影響結(jié)構(gòu)組件或部件的使用壽命。
[0021] 在實(shí)現(xiàn)至少短暫地或周期性地、但優(yōu)選永久地接收實(shí)際值即1ST值或者說(shuō)實(shí)際數(shù) 據(jù)即1ST數(shù)據(jù)的情況下,相應(yīng)待監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件或部件、例如軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件通過(guò)根據(jù) 本發(fā)明的解決方案與此相應(yīng)地被監(jiān)控,這些實(shí)際值或?qū)嶋H數(shù)據(jù)連續(xù)且盡可能不間斷地與存 儲(chǔ)的額定值即SOLL值或額定數(shù)據(jù)即SOLL數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。在借助可以安置或安裝在外部、 例如在上面描述的中心計(jì)算機(jī)中的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的情況下,例如被監(jiān)控的軸承或被監(jiān)控的轉(zhuǎn) 動(dòng)連接件的當(dāng)前狀態(tài)的判定在借助統(tǒng)計(jì)概率的情況下進(jìn)行。
[0022] 術(shù)語(yǔ)"知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)"、"知識(shí)庫(kù)"、"知識(shí)數(shù)據(jù)基體"在本說(shuō)明書(shū)的范圍內(nèi)理解為相同 意思。知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)可以要么安放或存在于(極為先進(jìn)的)IT和電子系統(tǒng)中,要么安放或存 在于上面描述的中心計(jì)算機(jī)中。在知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(英語(yǔ)"KnowledgeBase(知識(shí)庫(kù))")中,除 了所謂的閾值數(shù)據(jù)或閾值之外還存儲(chǔ)有預(yù)限定的特性曲線(xiàn)和運(yùn)行模式、所謂的知識(shí)數(shù)據(jù)或 知識(shí)值。
[0023] 術(shù)語(yǔ)"(極為先進(jìn)的)IT和電子系統(tǒng)"在本說(shuō)明書(shū)的范圍內(nèi)稍后還將闡述。
[0024] 從物理作用原理和產(chǎn)生不同類(lèi)型的構(gòu)件損壞(例如不同類(lèi)型的軸承損壞)以及在 該構(gòu)件或相鄰的構(gòu)件中(例如軸承中)的運(yùn)行或滾動(dòng)噪音的不同的改變的情況出發(fā),通過(guò) 仔細(xì)接收或檢測(cè)該構(gòu)件、例如軸承的振動(dòng)或振蕩或噪音可以推斷出構(gòu)件/軸承的內(nèi)部的相 應(yīng)的當(dāng)前狀態(tài)。
[0025] 在根據(jù)本發(fā)明的意義中特別有利的是,借助安裝在構(gòu)件的外表面上的接觸傳感器 器件來(lái)接收振動(dòng)或振蕩或噪音,以便推斷出構(gòu)件內(nèi)部的相應(yīng)的當(dāng)前狀態(tài)。
[0026] 術(shù)語(yǔ)"接收"或"檢測(cè)"在此與術(shù)語(yǔ)"測(cè)量"相同。在隨后的描述中,術(shù)語(yǔ)"振動(dòng)"或 "振蕩"同樣簡(jiǎn)稱(chēng)為"噪音"。在該意義中,術(shù)語(yǔ)"振動(dòng)"、"振蕩"和"噪音"理解為相同意思。
[0027] 針對(duì)軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件,這指的是借助安裝或安設(shè)在軸承/轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的外表面 上的接觸傳感器接收或測(cè)量軸承/轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的運(yùn)行/滾動(dòng)噪音。這些軸承噪音以及必要 時(shí)還有輔助信號(hào)或同級(jí)的信號(hào)例如可以緊接著被放大、濾波和評(píng)估。根據(jù)本發(fā)明,對(duì)這些接 收到的軸承噪音以及必要時(shí)還有輔助信號(hào)的評(píng)估產(chǎn)生了很可靠的、在大多情況下但在技術(shù) 上可用的對(duì)構(gòu)件或部件、例如軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件內(nèi)部的當(dāng)前狀態(tài)的識(shí)別或推斷。
[0028] 代替術(shù)語(yǔ)"同級(jí)的傳感器件",隨后使用意思相同的術(shù)語(yǔ)"具有同級(jí)功能的傳感器 件"。在說(shuō)明書(shū)的范圍內(nèi),在術(shù)語(yǔ)的意義上來(lái)說(shuō),可以借助同級(jí)的傳感器件接收或者說(shuō)檢測(cè) 的信號(hào)理解為"輔助信號(hào)"。這種"輔助信號(hào)"或"同級(jí)的信號(hào)"例如可以是、但并不局限于 關(guān)于轉(zhuǎn)速/位置/加速度/溫度/壓力/潤(rùn)滑劑狀態(tài)的檢測(cè)到的信號(hào)、檢測(cè)到的值或檢測(cè) 到的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中,速度狀態(tài)也可以是"同級(jí)的信號(hào)"。
[0029] 接觸傳感器件和輔助傳感器件因此能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)被監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件或部件中的狀 態(tài)的檢測(cè)。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明且同樣可想到的是,同級(jí)的傳感器件不僅可以接收或者說(shuō)檢測(cè)當(dāng)前的 運(yùn)行狀態(tài),即當(dāng)前的瞬時(shí)值,而且也可以接收或者說(shuō)檢測(cè)在一定的時(shí)間間隔內(nèi)平均的狀態(tài), 例如平均轉(zhuǎn)速、平均加速度、平均溫度、平均壓力或平均潤(rùn)滑劑狀態(tài)。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明,作為軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件考慮所有歷史上和根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)常見(jiàn)的形式 和結(jié)構(gòu)類(lèi)型的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件或滾動(dòng)軸承或大滾動(dòng)軸承以及力矩軸承,例如但并不局限于:?jiǎn)?列或多列的四點(diǎn)軸承、圓柱滾子軸承、組合軸承、交叉滾子軸承、錐形滾子軸承、線(xiàn)材軸承 (Drahtlager)、單列或多列的專(zhuān)門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(Sonderdrehverbindung)、球轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、滾 子轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、交叉滾子轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、組合轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(滾子/球)以及所有常見(jiàn)的存在于 或可安裝在風(fēng)能機(jī)組中的葉片軸承(英語(yǔ)"Pitchlager(變槳軸承)")以及塔軸承或方位 軸承、主軸承或轉(zhuǎn)子軸承等等。
[0032] 相應(yīng)的軸承或相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件用于軸向和/或徑向接收力和力矩。本發(fā)明的另 一設(shè)計(jì)方案也能夠?qū)崿F(xiàn)使用深溝球軸承、調(diào)心球軸承、單斜球軸承或雙斜球軸承、軸向深溝 球軸承、滾針軸承和調(diào)心滾子軸承、鼓形滾子軸承以及甚至圓環(huán)滾子軸承。
[0033] 顯然,在本發(fā)明的意義中,公知的接觸傳感器(必要時(shí)結(jié)合附加的同級(jí)的傳感器 件)也可以安裝或安設(shè)在樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的外表面上。根據(jù)本發(fā)明且同樣可行 的是,將接觸傳感器安裝或安設(shè)在樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體或輪廓或殼體的一部分上。
[0034] 對(duì)于術(shù)語(yǔ)"樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置":在文獻(xiàn)中同樣被稱(chēng)為"樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置"的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 (英語(yǔ):"swiveldrive(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置)"、"slewdrive(回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置)"或"pivoting drive(樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置)")與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(英語(yǔ):"slewring(回轉(zhuǎn)環(huán))"或"slewing ring(回轉(zhuǎn)環(huán))")或與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承或力矩軸承(英語(yǔ)'rotationalbearing(旋轉(zhuǎn)軸承)" 或"torquebearing(扭力軸承)")的不同在于,處于樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件或在那 里的軸承具有嚙合元件,并且這些嚙合元件與蝸桿軸直接接觸。蝸桿軸可以通過(guò)液壓電機(jī) 或電動(dòng)機(jī)或通過(guò)泵進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中,由此該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)因此通過(guò)蝸桿軸齒部的咬合齒側(cè)傳遞 到轉(zhuǎn)動(dòng)連接件或軸承的嚙合元件上。顯然地,接觸傳感器不僅適用于使用在蝸桿傳動(dòng)的樞 轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置中,而且還適用于使用在小齒輪傳動(dòng)的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置中。同級(jí)的傳感器件同樣 不僅適用于使用在蝸桿傳動(dòng)的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置中,而且還適用于使用在小齒輪傳動(dòng)的樞轉(zhuǎn)傳 動(dòng)裝置中。
[0035] 在本發(fā)明的意義中,接觸傳感器尤其安裝或安設(shè)、例如固定地粘接在軸承或轉(zhuǎn)動(dòng) 連接件的外表面上。將接觸傳感器涂裝或涂覆到其中一個(gè)或多個(gè)外表面上或者替選地將接 觸傳感器層壓到相應(yīng)的外表面的層序列中也是可行且可想到的,只要接觸傳感器的結(jié)構(gòu)和 尺寸允許該安裝或安設(shè)方式。這同樣適用于同級(jí)的傳感器件。
[0036] 在進(jìn)一步的描述中,術(shù)語(yǔ)"接觸傳感器"和術(shù)語(yǔ)"接觸傳感器結(jié)構(gòu)組件"是意思相 同的。
[0037] 進(jìn)一步描述的"傳感器毯(Sensormatte) "或"傳感器網(wǎng)絡(luò)"實(shí)現(xiàn)了與接觸傳感器 或者說(shuō)接觸傳感器結(jié)構(gòu)組件相同的任務(wù)。在本發(fā)明的意義中,這種"傳感器毯"或這種"傳 感器網(wǎng)絡(luò)"也是"接觸傳感器件"。這樣的接觸傳感器件、例如每個(gè)分立的接觸傳感器或者 說(shuō)每個(gè)接觸傳感器結(jié)構(gòu)組件可以用作比較普通的、僅能用物理方式檢測(cè)信號(hào)或噪音的接收 器或檢測(cè)器,而且還可以用作優(yōu)選與邏輯或電子結(jié)構(gòu)組件連接的、必要時(shí)甚至與附帶的微 控制器連接的早期的智能傳感器(英語(yǔ):"smartsensor(智慧型傳感器)"),其中,這種智 能傳感器可以借助集成的微處理器和控制機(jī)構(gòu)以及運(yùn)算機(jī)構(gòu),以及必要時(shí)集成在該微控制 器內(nèi)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)組和接口結(jié)構(gòu)組來(lái)處理和傳遞檢測(cè)到的值、信號(hào)或數(shù)據(jù)(例如接收的噪 音)。這種智能傳感器的所有剛剛提到的實(shí)施方式都在本發(fā)明的框架內(nèi)。
[0038] 但至少,例如在最簡(jiǎn)單的且通常最廉價(jià)的實(shí)施方式中,根據(jù)本發(fā)明的接觸傳感器 或根據(jù)本發(fā)明的接觸傳感器件具有用于以物理方式接收或檢測(cè)信號(hào)或噪音的一個(gè)或多個(gè) 器件。原則上,用于借助接觸傳感器件以物理方式接收或檢測(cè)噪音的相應(yīng)的器件可以劃分 為三類(lèi)。第一類(lèi):壓電式接收器/檢測(cè)器。第二類(lèi):電感式接收器/檢測(cè)器。第三類(lèi):電容 式接收器/檢測(cè)器。
[0039] 這同樣適用于同級(jí)的傳感器件:至少,例如在最普通的且最廉價(jià)的實(shí)施方式中,同 級(jí)的傳感器具有用于以物理方式接收或檢測(cè)同級(jí)的信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)器件。同級(jí)的傳感器 可以用作僅能用物理方式檢測(cè)同級(jí)的信號(hào)的接收器或檢測(cè)器,也可以用作例如借助集成的 微處理器和控制機(jī)構(gòu)以及運(yùn)算機(jī)構(gòu),以及必要時(shí)集成的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)組和接口結(jié)構(gòu)組的具有 附帶的邏輯或電子結(jié)構(gòu)組件的相對(duì)智能的傳感器(類(lèi)似于上面的描述)。這種智能的同級(jí) 的傳感器的所有剛剛提到的實(shí)施方式都在本發(fā)明的框架內(nèi)。
[0040] 具有壓電式接收器的接觸傳感器根據(jù)本發(fā)明以適宜的方式直接地,即以實(shí)體 (k6rperlich)安裝或安設(shè)到待監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件或部件的表面或輪廓上。傳感器內(nèi)部的可以 面式地或點(diǎn)狀地與表面或輪廓接觸的膜優(yōu)選與接觸傳感器內(nèi)部連接。如果在被監(jiān)控的結(jié)構(gòu) 組件或部件內(nèi)出現(xiàn)噪音、振蕩、振動(dòng),那么這些噪音由接觸傳感器以如下方式接收:該振動(dòng) 等同于膜的位置和/或延伸部中的多次的機(jī)械改變。這些機(jī)械改變例如傳遞到以實(shí)體固定 在膜上的壓電元件上。根據(jù)壓電效應(yīng),壓電材料的機(jī)械改變優(yōu)選在壓電陶瓷的端部上產(chǎn)生 電位差。該電位差導(dǎo)致電壓。該電壓轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)遞到接口上。
[0041] 在壓電式接收器的另一設(shè)計(jì)方案中可以取消傳感器內(nèi)部的膜。
[0042] 而具有電感式接收器的接觸傳感器優(yōu)選同樣直接/以實(shí)體安裝或安設(shè)到待監(jiān)控 的結(jié)構(gòu)組件或部件的表面上。參見(jiàn)上面所述。傳感器內(nèi)部的膜由于接收到的信號(hào)或噪音可 以進(jìn)行振動(dòng)。該振動(dòng)等同于膜的位置和/或延伸部中的多次的機(jī)械改變。這些機(jī)械改變例 如傳遞到以實(shí)體固定在膜上的永磁體上,其中,相應(yīng)的永磁體沉入線(xiàn)圈中,或者可以沿該線(xiàn) 圈,即相對(duì)于線(xiàn)圈運(yùn)動(dòng)。根據(jù)電感應(yīng),磁場(chǎng)中的位置的機(jī)械改變產(chǎn)生電位差。電位差導(dǎo)致電 壓。電位差導(dǎo)致電壓。該電壓被傳遞到接口上。在電感式接收器的另一設(shè)計(jì)方案中可以取 消傳感器內(nèi)部的膜。
[0043] 在電感式接收器的另一設(shè)計(jì)方案中,線(xiàn)圈可以在永磁芯中運(yùn)動(dòng),S卩,相對(duì)于永磁材 料運(yùn)動(dòng),并且因此感應(yīng)出電壓。替選地,可以由電磁體形成兩個(gè)磁極。于是,感應(yīng)通過(guò)這兩 個(gè)磁極彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。在每種情況下,這種電感式接收器的作用原理都基于運(yùn)動(dòng) 的導(dǎo)體結(jié)合磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的原理。電位差導(dǎo)致電壓。該電壓被轉(zhuǎn)遞到接口上。
[0044] 具有電容式接收器的接觸傳感器例如同樣直接/以實(shí)體安裝或安設(shè)到待監(jiān)控的 結(jié)構(gòu)組件或部件的表面上。傳感器內(nèi)部的膜由于接收的信號(hào)或噪音可以進(jìn)行振動(dòng)。該振動(dòng) 等同于膜的位置和/或延伸部中的多次的機(jī)械改變。這些機(jī)械改變例如被傳遞到一個(gè)或多 個(gè)以實(shí)體固定在膜上的電極上。根據(jù)電子技術(shù)的定律,電場(chǎng)的機(jī)械改變產(chǎn)生電容量差,該電 容量差導(dǎo)致電位差。該電位差導(dǎo)致電壓。該電壓被轉(zhuǎn)遞到接口上。
[0045] 在電感式接收器的另一設(shè)計(jì)方案中,在此也可以取消傳感器內(nèi)部的膜。
[0046] 接下來(lái),根據(jù)"振蕩"或"振動(dòng)"分析的作用原理的現(xiàn)有科學(xué)的物理原理在后續(xù)過(guò) 程中被簡(jiǎn)稱(chēng)為和表述為"噪音"分析:
[0047] 與靜止的流體不同,除了法向應(yīng)力之外,彈性固體也可以接收剪切應(yīng)力。因此,在 完全不受限制的固體中,兩個(gè)不同類(lèi)型的固體聲波可以作為縱波和橫波傳播。這些波彼此 獨(dú)立地傳播。在這兩種情況下,聲速在最大程度上不依賴(lài)于頻率。聲速受到密度、剪切模量 (在橫波的情況下)和彈性模量(在縱波的情況下)的影響。
[0048] 在本發(fā)明的意義中,被監(jiān)控的或待監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件和部件是固體、優(yōu)選具有限定 的表面和輪廓的固體,例如具有平坦的接觸面或軸向或徑向的倒圓的外表面的固體。當(dāng)噪 音在結(jié)構(gòu)組件中進(jìn)行傳播時(shí),出現(xiàn)了橫波與縱波之間的耦合,由此產(chǎn)生了其他類(lèi)型的機(jī)械 固體聲波。最重要的波類(lèi)型是彎曲波,其中,出現(xiàn)彎曲變形。這些波的聲速明顯小于縱波和 橫波的聲速并且依賴(lài)于頻率(擴(kuò)散)。但是,彎曲波大多傳輸明顯更多的聲能,并且是發(fā)射 空氣聲音的主要原因。
[0049] 在本發(fā)明的意義中,所有在上面所描述的波都被稱(chēng)為"噪音"。
[0050] 根據(jù)本發(fā)明的接觸傳感器或者寬泛的說(shuō)處于機(jī)組中的接觸傳感器件原則上用作 針對(duì)這些"噪音"的接收器/檢測(cè)器。
[0051] 狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)不僅能夠評(píng)估通過(guò)接觸傳感器件接收/檢測(cè)到的"噪 音",而且還提供用于其他應(yīng)用的經(jīng)處理的信號(hào)/數(shù)據(jù)/值。在此尤其適用的是,由同級(jí)的 傳感器件檢測(cè)/接收到的參數(shù)也可以用EDV技術(shù)進(jìn)行處理,以便獲得關(guān)于被監(jiān)控的機(jī)組的 運(yùn)行的狀態(tài)信息。針對(duì)風(fēng)能機(jī)組,這些運(yùn)行狀態(tài)可以是:
[0052] 轉(zhuǎn)子或驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速、在方位調(diào)節(jié)的情況下的吊艙位置和/或被調(diào)節(jié)的(英語(yǔ) "g印itchter(被調(diào)整)")葉片的位置、液壓機(jī)組的壓力存儲(chǔ)器中的壓力、液壓機(jī)組或潤(rùn)滑 劑機(jī)組的填充狀態(tài)、風(fēng)能機(jī)組的功率、當(dāng)前的和平均的風(fēng)速、潤(rùn)滑劑(例如油)或冷卻劑的 溫度、軸承的當(dāng)前的和平均的溫度、當(dāng)前的和平均的外部溫度等等。
[0053] 針對(duì)風(fēng)能機(jī)組,在本發(fā)明的意義中,不僅將同級(jí)的傳感器件安裝在軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連 接件上是有意義的,而且還證實(shí)有利的是:將同級(jí)的傳感器件附加地安裝在發(fā)電機(jī)中或上、 主變速器中或上、吊艙中或上,在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中,將同級(jí)的傳感器件例如也作為 風(fēng)速測(cè)量器安裝在吊艙上。為了獲得關(guān)于其他運(yùn)行狀態(tài)的信息,建議附加地接收/檢測(cè)電 功率傳送器中或上的溫度,或測(cè)量主發(fā)電機(jī)中的或其他發(fā)電機(jī)模塊中的繞組溫度。
[0054] 根據(jù)本發(fā)明的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)滿(mǎn)足如下的特性規(guī)定:與常見(jiàn)的EDV和IT 系統(tǒng)、尤其是與極為先進(jìn)的IT和電子系統(tǒng)的兼容性、高的自動(dòng)化程度、利用市場(chǎng)上常見(jiàn)的 軟件和運(yùn)行系統(tǒng)的可改裝性、基于WEB的特性、制定文檔的能力和支持報(bào)表功能。
[0055] 根據(jù)本發(fā)明的IT和電子系統(tǒng)與至少一個(gè)、優(yōu)選多個(gè)評(píng)估單元,例如機(jī)電或電子評(píng) 估單元連接或可以連接。在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中,這些評(píng)估單元是IT和電子系統(tǒng)的一 部分。
[0056] 對(duì)稱(chēng)的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括或包含至少一個(gè)這樣的、必要時(shí)極為先進(jìn)的 IT和電子系統(tǒng)和至少一個(gè)知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)以及其中至少一個(gè)上面描述的接觸傳感器、但優(yōu)選是 由其中多個(gè)上面描述的接觸傳感器組成的網(wǎng)絡(luò)以及其中至少一個(gè)上面描述的同級(jí)的傳感 器或由同級(jí)的傳感器件組成的聯(lián)合機(jī)構(gòu)。
[0057] 所有傳感器(接觸傳感器和同級(jí)的傳感器件)可以借助電線(xiàn)路,也就是說(shuō)例如借 助從軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件引出和通向軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的電線(xiàn)路或總線(xiàn)線(xiàn)路與待檢測(cè)或待 監(jiān)控的部件或者說(shuō)待檢測(cè)或待監(jiān)控的構(gòu)件連接。但無(wú)線(xiàn)的通信技術(shù)是優(yōu)選的。
[0058] 接觸傳感器的同樣以線(xiàn)路連接的方式或優(yōu)選無(wú)線(xiàn)地與配對(duì)單元通信的功能原理 基于上面鎖門(mén)描述的接收/檢測(cè)噪音的作用原理。接收/檢測(cè)到的信號(hào)/數(shù)據(jù)/值通過(guò)稍 后的"噪音"分析來(lái)評(píng)估。在優(yōu)選的設(shè)計(jì)方式中,所有剛剛提到的傳感器通常位于緊鄰待監(jiān) 控的構(gòu)件或待監(jiān)控的部件的周?chē)h(huán)境中。
[0059] 在這種接觸傳感器的輸出端上的、例如在電感或電容式或壓電式傳感器的輸出端 上的并且必要時(shí)可以通過(guò)附加的電測(cè)量設(shè)備進(jìn)行控制和觀(guān)察的電壓,必要時(shí)在預(yù)先對(duì)信號(hào) /數(shù)據(jù)/值進(jìn)行放大或?yàn)V波的情況下,被轉(zhuǎn)遞至配對(duì)單元、優(yōu)選評(píng)估單元上。放大或?yàn)V波的 過(guò)程步驟是可選的,并且在信息品質(zhì)足夠好的情況下可以取消。根據(jù)本發(fā)明,信號(hào)/數(shù)據(jù)/ 值的放大或?yàn)V波可以在評(píng)估單元和/或IT和電子系統(tǒng)中進(jìn)行。
[0060] 在借助接觸傳感器件接收/檢測(cè)上面提到的"噪音"時(shí)例如可以使用抗混疊濾波 器(Anti-Aliasing-Filter)。例如,在頻率為10kHz的噪聲的情況下應(yīng)用20kHz的信號(hào)掃 描頻率。對(duì)濾波的控制優(yōu)選通過(guò)極為先進(jìn)的IT和電子系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。信號(hào)的濾波也可以在 所描述的評(píng)估單元內(nèi)進(jìn)行。
[0061] 對(duì)借助接觸傳感器件獲得的構(gòu)件噪音、例如軸承噪音以及必要時(shí)檢測(cè)到的輔助信 號(hào)的評(píng)估能夠發(fā)現(xiàn)表征的頻率部分和聲音振幅:例如軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件中的損壞不僅可以 影響齒嚙合振動(dòng)和其諧振的振幅,還會(huì)導(dǎo)致不同的調(diào)制振動(dòng)。與沒(méi)有損壞的軸承或沒(méi)有損 壞的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的噪音頻譜相比,接收/檢測(cè)到的噪音頻譜發(fā)生改變。該改變可以通過(guò)大 致三個(gè)進(jìn)一步的用于放大和濾波的分析方法在頻率范圍內(nèi)被識(shí)別出:
[0062] _振幅頻譜分析
[0063] -倒頻譜分析
[0064] -包絡(luò)線(xiàn)分析
[0065] 以及
[0066] -頻率選擇的特征值的分析。
[0067] 三個(gè)進(jìn)一步的分析方法在本發(fā)明的意義中理想地通過(guò)極為先進(jìn)的IT和電子系統(tǒng) 或在其內(nèi)部執(zhí)行。
[0068] 同級(jí)的傳感器的功能原理可以基于不同的或多個(gè)作用原理,例如基于溫度測(cè)量和 /或壓力測(cè)量和/或轉(zhuǎn)速測(cè)量和/或加速度測(cè)量和/或速度測(cè)量和/或潤(rùn)滑劑狀態(tài)測(cè)定,必 要時(shí)也可以基于例如從位置識(shí)別中公知的增量式傳感器技術(shù)。
[0069] 例如在借助極為先進(jìn)的IT和電子系統(tǒng)的情況下優(yōu)選從接觸傳感器件的信號(hào)/數(shù) 據(jù)/值中,并且必要時(shí)附加地在考慮到同級(jí)的傳感器件的信號(hào)/數(shù)據(jù)/值的情況下,下面十 個(gè)振動(dòng)參數(shù)中的至少一些可以被讀出,或者在其中一個(gè)必要時(shí)安裝在外部的評(píng)估單元中被 換算或者說(shuō)測(cè)定:
[0070] 聲壓、聲壓級(jí)、聲頻、聲音偏移度、聲加速度、聲強(qiáng)、聲功率、聲能量密度、聲流等。但 尤其令人感興趣的是聲速,該聲速滿(mǎn)足方程式C=x*f,或者說(shuō)[聲速]=[波長(zhǎng)]乘[頻 率],并且強(qiáng)烈地依賴(lài)于材料或者說(shuō)介質(zhì)。
[0071] 替選地,例如在上面所描述的中心計(jì)算機(jī)中可以測(cè)定上面提到的振動(dòng)參數(shù)。在本 發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中也可以使用至少一個(gè)評(píng)估單元來(lái)執(zhí)行該測(cè)定。如果在本發(fā)明的意義 中使用了上面所描述的智能傳感器(英語(yǔ)"smartsensor(智慧型傳感器)"),那么在本發(fā) 明的技術(shù)上非常成熟的實(shí)施方案中,上面提到的振動(dòng)參數(shù)必要時(shí)也可以在智能傳感器內(nèi)或 智能傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)計(jì)算出。
[0072] 所有檢測(cè)/接收到的信號(hào)/數(shù)據(jù)/值在本發(fā)明的意義中僅借助同級(jí)的傳感器件來(lái) 接收/檢測(cè),這些檢測(cè)/接收到的信號(hào)/數(shù)據(jù)/值不與上面提到的振動(dòng)參數(shù),即輔助信號(hào)、 例如當(dāng)前的或平均的溫度和/或壓力和/或轉(zhuǎn)速和/或加速度和/或速度和/或潤(rùn)滑劑狀 態(tài)等等直接物理關(guān)聯(lián)。
[0073] 接觸傳感器與必要時(shí)安裝在外部的評(píng)估單元之間的值、信號(hào)或數(shù)據(jù)技術(shù)連接還有 輔助傳感器與評(píng)估單元之前的值、信號(hào)或數(shù)據(jù)技術(shù)連接基于當(dāng)前常見(jiàn)的協(xié)議和通訊服務(wù)來(lái) 進(jìn)行。
[0074] 在將所有有線(xiàn)連接的傳感器件安裝或安設(shè)到結(jié)構(gòu)組件或部件上的情況下重要的 是,以有線(xiàn)連接的方式與后面的評(píng)估或電子單元連接的傳感器優(yōu)選安裝在始終沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的 或始終沒(méi)有強(qiáng)烈運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件或部件上。這在實(shí)踐中是必需的,以便避免線(xiàn)材被纏繞或扯斷。
[0075] 在本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計(jì)方式中,始終構(gòu)造出所有傳感器件與評(píng)估單元的無(wú)線(xiàn)(英語(yǔ) "wireless(無(wú)線(xiàn))")連接:因此傳遞例如通過(guò)無(wú)線(xiàn)電路段(代替通過(guò)分立的線(xiàn)路或總線(xiàn)線(xiàn) 路)進(jìn)行。在這種優(yōu)選的情況下,傳感器件(接觸傳感器件和同級(jí)的傳感器件)有利地分 別具有各自的電壓供給。在本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)的設(shè)計(jì)方式中尤其有利的是,不存在上面所描述 的纏繞或扯斷的問(wèn)題。
[0076] 狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的解決方案此外能夠?qū)崿F(xiàn)將檢測(cè)到的 (電)信號(hào)/值/數(shù)據(jù)與待監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件或待監(jiān)控的部件(例如風(fēng)力機(jī)組中的軸承或轉(zhuǎn) 動(dòng)連接件)的固定的界限值進(jìn)行比較。在此可以考慮到在結(jié)構(gòu)組件或部件的動(dòng)態(tài)運(yùn)行期間 出現(xiàn)的測(cè)量波動(dòng)、例如轉(zhuǎn)速波動(dòng)。
[0077] 根據(jù)本發(fā)明的IT和電子系統(tǒng)原則上能夠至少支持,但理想的是本身執(zhí)行如下三 個(gè)運(yùn)算操作:
[0078]-檢測(cè)到的頻譜的FFT(英語(yǔ)"FastFourierTransformation(快速傅里葉變 換)"),
[0079]-檢測(cè)到的頻譜的包絡(luò)線(xiàn)分析,
[0080] 以及
[0081]-相應(yīng)的階次分析。
[0082] 該階次分析在此理解為將檢測(cè)到的頻譜描繪為階次譜。
[0083] 如果根據(jù)本發(fā)明的解決方案例如用于檢測(cè)和監(jiān)控風(fēng)能機(jī)組中的軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)連接 件,那么狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)原則上在技術(shù)上能夠監(jiān)控如下構(gòu)件或部件:
[0084]-主軸承(英語(yǔ)"mainbearing(主軸承)"),
[0085] -塔軸承或方位軸承,
[0086] -葉片軸承(英語(yǔ)"bladebearing(葉片軸承)"),
[0087]-但必要時(shí)還有可能存在的變速器軸承或發(fā)電機(jī)軸承。
[0088] 因此,風(fēng)能機(jī)組的提到的部件通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)處于至 少短暫的、優(yōu)選周期性的、在理想情況下甚至永久的通過(guò)狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控 下。在這些待監(jiān)控的軸承上例如安裝或安設(shè)有多個(gè)接觸傳感器,例如每個(gè)軸承至少一個(gè)、可 能總共甚至兩個(gè)至十個(gè)接觸傳感器,用以接收/檢測(cè)噪音信號(hào)/值/數(shù)據(jù)、所謂的實(shí)際值或 實(shí)際數(shù)據(jù)。
[0089] 在特殊的設(shè)計(jì)方式中,在每個(gè)軸承中有總共四個(gè)接觸傳感器例如以粘接方式,以 熔焊方式或以釬焊方式,以層壓入、擰入或插入或夾入漆層序列中的方式,或者簡(jiǎn)單地借助 安裝、裝配或保持板材或保持設(shè)備安裝在軸向的外表面和軸向與其平行地錯(cuò)開(kāi)的下外表面 上。
[0090] 在本發(fā)明的意義中,"外表面"在此并不是非要理解為軸承的徑向最外側(cè)上的表 面,而是:在本發(fā)明的意義中,在隨后的過(guò)程中毫無(wú)疑問(wèn)地僅作為或被稱(chēng)為"表面"的"外表 面"是待監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件或部件以實(shí)體限定出的每個(gè)平坦的或倒圓的"輪廓"。在該意義中, 將待監(jiān)控的結(jié)構(gòu)組件或部件的固體相對(duì)其他實(shí)體限定的每個(gè)實(shí)體面都理解為"外表面"或 "表面"或"輪廓"。因此,軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的徑向內(nèi)置的圓形表面或所有在軸向上方和下 方限定結(jié)構(gòu)組件或部件的表面例如也始終理解為"表面"或"外表面"或"輪廓"。
[0091] 軸承噪音的借助接觸傳感器短暫地、周期性地或永久地接收/檢測(cè)的實(shí)際值或?qū)?際數(shù)據(jù)始終、在理想情況下甚至連續(xù)地與軸承噪音的額定值或額定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。額定值 或額定數(shù)據(jù)可以保存或存儲(chǔ)在(極為先進(jìn)的)IT和電子系統(tǒng)或上面所描述的控制或中心計(jì) 算機(jī)、但優(yōu)選至少一個(gè)評(píng)估單元中。在本發(fā)明的意義中且可想到的是數(shù)據(jù)的冗余存儲(chǔ)。然 而在本發(fā)明的最有利的設(shè)計(jì)方案中,額定值或額定數(shù)據(jù)直接地、必要時(shí)冗余地保存在智能 接觸傳感器的存儲(chǔ)器中。
[0092] 在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中尤其可想到的是,極為先進(jìn)的IT和電子系統(tǒng)和控制 或中心計(jì)算機(jī)形成一個(gè)單元。
[0093] 只要并且每當(dāng)軸承噪音的接收或檢測(cè)到的實(shí)際值或?qū)嶋H數(shù)據(jù)與軸承噪音的額定 值或額定數(shù)據(jù)之間存在的差超過(guò)一定的閾值,即上面提到的固定的界限值時(shí),在借助根據(jù) 本發(fā)明的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的情況下進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)關(guān)于被監(jiān)控的軸承的當(dāng)前的噪音狀態(tài)的判 定。
[0094] 當(dāng)前的噪音狀態(tài)、也就是當(dāng)前接收/檢測(cè)到的軸承噪音的所有相應(yīng)的實(shí)際值或?qū)?際數(shù)據(jù)短暫地或周期性地或永久地存儲(chǔ)在至少一個(gè)IT和電子系統(tǒng)中,從而在那里可以繪 制出關(guān)于各自當(dāng)前的噪音狀態(tài)以及過(guò)去/之前的噪音狀態(tài)的狀態(tài)模型。
[0095] 這同樣適用于同級(jí)的傳感器件:運(yùn)行狀態(tài)的借助同級(jí)的傳感器件短暫地、周期性 地或永久地接收/檢測(cè)到的實(shí)際值或?qū)嶋H數(shù)據(jù)始終、在理想情況下甚至連續(xù)地與運(yùn)行狀態(tài) 的額定值或額定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。額定值或額定數(shù)據(jù)可以保存或存儲(chǔ)在至少一個(gè)極為先進(jìn)的 IT和電子系統(tǒng)或上面描述的控制或中心計(jì)算機(jī)、但優(yōu)選評(píng)估單元中。在本發(fā)明的意義中且 可想到的是數(shù)據(jù)的冗余存儲(chǔ)。
[0096] 但在本發(fā)明的最有利的設(shè)計(jì)方案中,額定值或額定數(shù)據(jù)直接地、必要時(shí)冗余地保 存在智能接觸傳感器的存儲(chǔ)器中。
[0097] 只要并且每當(dāng)關(guān)于溫度和/或壓力和/或轉(zhuǎn)速和/或加速度和/或速度和/或潤(rùn) 滑劑狀態(tài)的實(shí)際值或?qū)嶋H數(shù)據(jù)與相應(yīng)的額定值或額定數(shù)據(jù)之間存在的差超過(guò)一定的閾值, 即相應(yīng)的固定的界限值時(shí),在借助根據(jù)本發(fā)明的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的情況下進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)關(guān)于 被監(jiān)控的軸承的當(dāng)前的噪音狀態(tài)的判定。
[0098] 當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)、也就是當(dāng)前接收/檢測(cè)到的運(yùn)行狀態(tài)的所有相應(yīng)的實(shí)際值或?qū)?際數(shù)據(jù)短暫地或周期性地或永久地存儲(chǔ)在至少一個(gè)IT和電子系統(tǒng)中,從而在那里可以繪 制出關(guān)于相應(yīng)當(dāng)前的噪音狀態(tài)以及過(guò)去/之前的噪音狀態(tài)的狀態(tài)模型。
[0099] 知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、替選地極為先進(jìn)的IT和電子系統(tǒng)或甚至中心或控制計(jì)算機(jī)、但優(yōu)選 至少一個(gè)評(píng)估單元、在本發(fā)明的進(jìn)一步的設(shè)計(jì)方案中甚至是智能傳感器本身始終執(zhí)行接收 /檢測(cè)到的實(shí)際數(shù)據(jù)或?qū)嶋H值與被存儲(chǔ)的額定數(shù)據(jù)或額定值的對(duì)照、所謂的比較或比對(duì)。
[0100] 實(shí)際即1ST與額定即SOLL的對(duì)照用于形成信號(hào)、數(shù)據(jù)或值差。該差形成例如以?xún)?nèi) 部的運(yùn)算操作進(jìn)行。這種被比較或比對(duì)的值或數(shù)據(jù)、也就是所形成的值或數(shù)據(jù)差可以理解 為比較或比對(duì)數(shù)據(jù)或"差數(shù)據(jù)",并且在本說(shuō)明書(shū)的范圍內(nèi)被稱(chēng)為DIFF值或DIFF數(shù)據(jù)。
[0101] 該差形成例如滿(mǎn)足如下關(guān)系:

【權(quán)利要求】
1. 一種狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(100),所述狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)用于至少短暫 地,必要時(shí)周期性地,優(yōu)選甚至永久地在值、信號(hào)或數(shù)據(jù)技術(shù)上檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組 件(K)或部件的狀態(tài)參數(shù)、例如在風(fēng)力機(jī)組中或上的軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的狀態(tài)參數(shù),所述 狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)具有: -安裝或安設(shè)到該結(jié)構(gòu)組件(K)或部件上的至少一個(gè)、優(yōu)選多于兩個(gè)的接觸傳感器 ⑶, -優(yōu)選所述接觸傳感器能直接或間接地安裝或安設(shè)在安設(shè)位置(A)上或中,所述安設(shè) 位置例如位于結(jié)構(gòu)組件(K)的平坦或倒圓的表面(1)或輪廓上, -適宜地能借助螺紋連接/插接/熔焊/釬焊/粘接或夾緊例如安裝或安設(shè)在大滾動(dòng) 軸承的凸鼻環(huán)或承載環(huán)或保持環(huán)上, -替選地,所述接觸傳感器能直接地安裝或安設(shè)在風(fēng)力機(jī)組的葉片軸承、主軸承或塔軸 承的至少一個(gè)徑向或軸向的內(nèi)表面或外表面(1)處或上, -其中,為了轉(zhuǎn)遞信號(hào)/數(shù)據(jù)/值(4;5;14),所述至少一個(gè)接觸傳感器(3)在值、信號(hào) 或數(shù)據(jù)技術(shù)上直接或間接與至少一個(gè)評(píng)估單元(E)或評(píng)估模塊、尤其是與電子評(píng)估單元連 接或者能夠連接, -其中,可選地,為了轉(zhuǎn)遞信號(hào)/數(shù)據(jù)/值(4 ;5;14)的目的,不是接觸傳感器(3)的至 少一個(gè)同級(jí)的傳感器(20)也在值、信號(hào)或數(shù)據(jù)技術(shù)上直接或間接與該評(píng)估單元(E)連接或 者能夠連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(100),其特征在于, 信號(hào)/數(shù)據(jù)/值(4 ;5 ; 14)必要時(shí)在預(yù)先的放大或?yàn)V波(60 ;F/V)的情況下能在值、信 號(hào)或數(shù)據(jù)技術(shù)上由至少一個(gè)IT和電子系統(tǒng)(50)接收,替選地由多個(gè)IT和電子系統(tǒng)接收。
3. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(100),其特征在于, 信號(hào)/數(shù)據(jù)/值(4 ;5 ; 14)的傳送要么通過(guò)線(xiàn)路連接(L)、例如通過(guò)分立的線(xiàn)路(L)進(jìn) 行,要么通過(guò)基于IEEE 802標(biāo)準(zhǔn)的局域網(wǎng)進(jìn)行,但優(yōu)選無(wú)線(xiàn)地(LW)進(jìn)行。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(100),其特征在于, 信號(hào)/數(shù)據(jù)/值(4 ;5 ;14)的傳送基于WLAN或藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)、替選地通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng) 進(jìn)行,必要時(shí)在使用針對(duì)Profi總線(xiàn)系統(tǒng)、CAN總線(xiàn)系統(tǒng)、MOST總線(xiàn)系統(tǒng)、LIN總線(xiàn)系統(tǒng)、 FlexRay總線(xiàn)系統(tǒng)或Ethernet總線(xiàn)系統(tǒng)的發(fā)射和接收單元的情況下進(jìn)行。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(100),其特征在于, 至少一個(gè)接觸傳感器(3)構(gòu)造為壓電式傳感器、替選地構(gòu)造為電感式傳感器、替選地 也構(gòu)造為電容式傳感器,其中,必要時(shí)附加地,至少一個(gè)另外的同級(jí)的傳感器(20)能直接 或間接地安裝或安設(shè)在安設(shè)位置(B)上或中,或者該結(jié)構(gòu)組件(K)或部件的表面(1)或輪 廓處或上,其中,多個(gè)安設(shè)位置(A;B)能在空間上重疊。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(100),其特征在于, 至少一個(gè)接觸傳感器(3)或同級(jí)的傳感器(20)構(gòu)造為具有至少一個(gè)存儲(chǔ)器(18)的智 能傳感器,優(yōu)選所述至少一個(gè)接觸傳感器或所述同級(jí)的傳感器在共同的殼體(21 ;26)中與 微控制器(6)連接。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(100),其特征在于, 所述至少一個(gè)接觸傳感器(3)和/或所述同級(jí)的傳感器(20)具有如下結(jié)構(gòu)組或部件 中的至少三個(gè):微處理器(15)、控制機(jī)構(gòu)(16)、運(yùn)算機(jī)構(gòu)(17)、接口(22 ;23 ; 19 ;24)、電壓 供給器(12)、膜(7)、電極⑶或壓電元件(9)或電感元件(11)或電阻(13)或永磁體/鐵 (10),以及必要時(shí)還具有系統(tǒng)總線(xiàn)(25),優(yōu)選其中,所述接觸傳感器(3)中的至少一個(gè)以膜 (7)點(diǎn)狀地接觸或面式地貼靠在結(jié)構(gòu)組件(K)或部件的表面(1)或輪廓上。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(100),其特征在于, 所述至少一個(gè)接觸傳感器(3)和/或同級(jí)的傳感器(20)被殼體(21 ;26)包圍,所述殼 體在針對(duì)該傳感器(3 ;20)的安設(shè)位置(A ;B)中直接或間接地安裝或安設(shè)到結(jié)構(gòu)組件(K) 或部件上,必要時(shí)借助保持設(shè)備、例如安裝、裝配或保持板材。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)識(shí)別和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(100),其特征在于, -所述至少一個(gè)IT和電子系統(tǒng)(50)具有或包含知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(WB), -替選地與外部的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(WB)在值、信號(hào)或數(shù)據(jù)技術(shù)上連接或能夠連接。 -其中,該知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(WB)含有經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),例如閾值或界限值或所謂的THRESHOLD數(shù)據(jù) 或 THRESHOLD 值, -優(yōu)選也/或者含有必要時(shí)描繪出多個(gè)閾值或界限值的序列或函數(shù)的特性曲線(xiàn)和運(yùn)行 模式或所謂的知識(shí)數(shù)據(jù)或知識(shí)值, -其中理想地,一些特殊的知識(shí)數(shù)據(jù)或知識(shí)值表示或表明例如分別被稱(chēng)為SAMPLE_tit 的"已知為損壞部件或構(gòu)件的運(yùn)行模式"的序列或函數(shù), -其中,所述至少一個(gè)IT和電子系統(tǒng)(50)在值、信號(hào)或數(shù)據(jù)技術(shù)上還與中心或控制計(jì) 算機(jī)(80)連接或能夠連接,必要時(shí)所述中心或控制計(jì)算機(jī)在空間上與結(jié)構(gòu)組件(K)或部件 分離地安裝,例如離大約大于5米遠(yuǎn)地安裝,優(yōu)選離很多千米遠(yuǎn)地安裝。
10. -種用于至少短暫地或周期性地,優(yōu)選甚至永久地檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件 (K)或部件的、例如在風(fēng)力機(jī)組中或上的軸承或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的狀態(tài)參數(shù)的方法,所述方法具 有: 將至少一個(gè)接觸傳感器(3)、必要時(shí)附加地至少一個(gè)同級(jí)的傳感器(20)的信號(hào)/數(shù)據(jù) /值(4 ;5 ;14)直接或間接傳送到至少一個(gè)評(píng)估單元(E)或IT和電子系統(tǒng)(50)上、替選地 多個(gè)(極為先進(jìn)的)IT和電子系統(tǒng)的聯(lián)合機(jī)構(gòu)上。
11. 一種根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于至少短暫地或周期性地,優(yōu)選甚至永久地檢測(cè)和 監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件(K)或部件的狀態(tài)參數(shù)的方法,其特征在于, 直接或間接傳送信號(hào)/數(shù)據(jù)/值(4;5;14)以線(xiàn)路連接的方式進(jìn)行,例如通過(guò)分立的 線(xiàn)路(L)或通過(guò)至少一個(gè)基于IEEE 802標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行,優(yōu)選或替選地也無(wú)線(xiàn)地(LW)、 例如基于WLAN或藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,或通過(guò)系統(tǒng)總線(xiàn)或現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)進(jìn)行,必要時(shí)在使用針對(duì) Profi總線(xiàn)系統(tǒng)、或CAN總線(xiàn)系統(tǒng)、或MOST總線(xiàn)系統(tǒng)、或LIN總線(xiàn)系統(tǒng)、或FlexRay總線(xiàn)系統(tǒng) 或Ethernet總線(xiàn)系統(tǒng)的發(fā)射和接收單元的情況下進(jìn)行。
12. -種根據(jù)權(quán)利要求10或權(quán)利要求11所述的用于至少短暫地或周期性地,優(yōu)選甚至 永久地檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件(K)或部件的狀態(tài)參數(shù)的方法,其特征在于, 在一個(gè)方法步驟中,優(yōu)選為了形成差,例如根據(jù)如下運(yùn)算操作來(lái)比較額定數(shù)據(jù)與實(shí)際 數(shù)據(jù): DIFFi= 1ST i-SOLLi,或者說(shuō) ^DIFFi= SOLL i-ISTi。
13. -種根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的用于至少短暫地或周期性地,優(yōu)選甚至 永久地檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件(K)或部件的狀態(tài)參數(shù)的方法,其特征在于, 在另一方法步驟中,優(yōu)選為了監(jiān)控閾值或界限值的目的,例如根據(jù)如下運(yùn)算操作來(lái)比 較差值與上閾值或界限值: THRESHOLDi I < IDIFFiI == TRUE, 其中,必要時(shí)替選或附加地例如根據(jù)如下運(yùn)算操作來(lái)比較差值與下閾值或界限值: THRESHOLDi I > IDIFFiI == TRUE。
14. 一種根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的用于至少短暫地或周期性地,優(yōu)選甚至 永久地檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件(K)或部件的狀態(tài)參數(shù)的方法,其特征在于, 在另一方法步驟中,優(yōu)選為了標(biāo)記或標(biāo)明識(shí)別出的超過(guò)各自允許的界限值的目的,為 此設(shè)置的計(jì)數(shù)器(k)例如根據(jù)如下運(yùn)算操被增加: 如果 ITHRESHOLDiI < IDIFFiI = = TRUE,那么 k = k+Ι,或者 例如附加或替選地,在低于界限值的情況下,在使用為此設(shè)置的另一計(jì)數(shù)器(m)的情 況下類(lèi)似地適用的是: 如果 IDIFFiI < ITHRESHOLDiI == TRUE,那么 m = m+l。
15. -種根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于至少短暫地或周期性地,優(yōu)選甚至永 久地檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件(K)或部件的狀態(tài)參數(shù)的方法,其特征在于, 在一個(gè)方法步驟中,優(yōu)選為了能夠在即將發(fā)生的構(gòu)件(K)或部件損壞的情況下提前進(jìn) 行維修或維護(hù)措施,發(fā)送例如形式為MESSAGE/DATA_ALERT信息的至少一個(gè)警告數(shù)據(jù)信息, 所述信息能夠被發(fā)出至中心或控制計(jì)算機(jī)(80)和/或所述至少一個(gè)IT和電子系統(tǒng)(50) 上。
16. -種根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于至少短暫地或周期性地,優(yōu)選甚至永 久地檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件(K)或部件的狀態(tài)參數(shù)的方法,其特征在于, 只要識(shí)別出的超過(guò)允許的界限值的數(shù)量(Σ |k|)達(dá)到臨界的數(shù)量(n_feit),那么就發(fā)送 至少一個(gè)警告數(shù)據(jù)信息,例如根據(jù)如下運(yùn)算操作: 如果 Σ |k| >n_feit,那么發(fā)送 MESSAGE/DATA_ALERT, 例如附加或替選地,對(duì)于低于界限值,在使用為此設(shè)置的另一計(jì)數(shù)器(m)的情況下類(lèi) 似地適用的是: 如果 Σ |m| >p_feit,那么發(fā)送 MESSAGE/DATA_ALERT。
17. -種根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于至少短暫地或周期性地,優(yōu)選甚至永 久地檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件(K)或部件的狀態(tài)參數(shù)的方法,其特征在于, 附加或替選地,只要超過(guò)界限值的時(shí)間發(fā)生順序或時(shí)間發(fā)生次序相應(yīng)于至少一個(gè)"已 知為損壞部件或構(gòu)件的運(yùn)行模式",那么就發(fā)送單獨(dú)的警告數(shù)據(jù)信息,例如根據(jù)如下運(yùn)算操 作: 如果 F {I THRESHOLDi I} = = SAMPLE_kHt,那么發(fā)送 MESSAGE/DATA_ALERT。
18. -種根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于至少短暫地或周期性地,優(yōu)選甚至永 久地檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件(K)或部件的狀態(tài)參數(shù)的方法,其特征在于, 能識(shí)別出至少一個(gè)、但適宜地最多四十個(gè)"已知為損壞部件或構(gòu)件的運(yùn)行模式",其中, 該"已知為損壞部件或構(gòu)件的運(yùn)行模式"例如存儲(chǔ)在知識(shí)庫(kù)(WB)中,替選地存儲(chǔ)在IT和電 子系統(tǒng)(50)中。
19. 一種根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于至少短暫地或周期性地,優(yōu)選甚至永 久地檢測(cè)和監(jiān)控至少一個(gè)結(jié)構(gòu)組件(K)或部件的狀態(tài)參數(shù)的方法,其特征在于具有該能識(shí) 別出的"已知為損壞部件或構(gòu)件的運(yùn)行模式": SAMPLE_titl= f (軸承磨損), SAMPLE_tit2= f(軸承嚴(yán)重磨損), SAMPLE_krit3= f (軸承中有碎肩), SAMPLE_tit4= f(軸承中的潤(rùn)滑劑太少), SAMPLE_tit5= f (滾道系統(tǒng)中形成了裂縫), SAMPLE_tit6= f (滾道系統(tǒng)中形成了嚴(yán)重的裂縫), SAMPLE_tm= f (滾道系統(tǒng)中形成了點(diǎn)蝕), SAMPLE_tit8= f(軸承卡住或軸承鎖死), SAMPLE_tit9= f (棱邊破裂), SAMPLE_titl(l= f (軸承變形), SAMPLE_titll= f(軸承嚴(yán)重變形), SAMPLE_titl2= f (滾動(dòng)體損壞), SAMPLE_titl3= f (滾動(dòng)體缺失), SAMPLE_titl4= f (潤(rùn)滑劑過(guò)老化), SAMPLE_titl5= f (潤(rùn)滑劑嚴(yán)重過(guò)老化), SAMPLE_titl6= f (潤(rùn)滑劑中的鐵含量升高), SAMPLE_kritl7= f(螺栓預(yù)應(yīng)力減?。?, SAMPLE_kritl8= f(螺栓預(yù)應(yīng)力嚴(yán)重?fù)p耗), SAMPLE_titl9= f (滾道系統(tǒng)彈性變形), SAMPLE^it2ci= f (軸承中有水), SAMPLE_tit21= f (形成了小坑或凹槽), SAMPLE_tit22= f (保持架磨損), SAMPLE_tit23= f (保持架斷裂), SAMPLE_tit24= f (間隔塊斷裂), SAMPLE_tit25= f (密封件泄漏), SAMPLE_tit26= f (密封件卡入滾道系統(tǒng)中), SAMPLE_tit27= f(預(yù)示齒部斷裂), SAMPLE_tit28= f (齒部斷裂), SAMPLE_tit29= f (軸承的磨損斷裂), SAMPLE_tit3(l= f (由于突然的葉片調(diào)整導(dǎo)致的軸承故障), SAMPLE_tit31= f (由于雷擊導(dǎo)致的軸承故障), SAMPLE_tit32= f (軸承中的部段破裂), SAMPLE_tit33= f(保持架中的部段破裂), SAMPLE_krit34= f(葉片部分撕裂), SAMPLE_tit35= f(葉片完全撕裂), SAMPLE_krit36= f(主輸出軸損壞), SAMPLE_tit37= f (主輸出軸斷裂), SAMPLE_krit38= f (軸承中的潤(rùn)滑劑壓力升高), SAMPLE_krit39= f (軸承中的潤(rùn)滑劑壓力減?。?, SAMPLE_krit40= f(螺栓預(yù)應(yīng)力全部損耗)。
【文檔編號(hào)】G01M13/04GK104520578SQ201380042252
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月9日
【發(fā)明者】福爾克爾·迪茨 申請(qǐng)人:Imo控股有限責(zé)任公司
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