勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型設(shè)計(jì)勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀，包括殼體、電池、計(jì)程輪、控制器、角度傳感器，其特征在于：在殼體的前端設(shè)置有前扶正支撐輪爪，在殼體的后端設(shè)置有后扶正支撐輪爪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是.采用內(nèi)收彈收式扶正輪爪，由于支撐架成鈍角三角形，而不是銳角三角形，支架在滾輪的同側(cè)而不是兩側(cè)，使儀器在扶正的同時(shí)，能夠明顯縮短儀器的整體長(zhǎng)度，進(jìn)而使儀器能夠通過(guò)曲率半徑更小的管道，提高了儀器的性能和使用范圍。由于采用內(nèi)收式，其長(zhǎng)度比外展式的明顯短，這就有利于在較大彎曲管道中的使用。
【專利說(shuō)明】勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管道軌跡儀，特別是一種勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)現(xiàn)有管道軌跡測(cè)量，基本上采用進(jìn)口儀器，進(jìn)口儀器采用兩側(cè)支撐式的支撐爪，儀器整體長(zhǎng)度較大，局限了儀器的使用環(huán)境，特別是當(dāng)有的測(cè)量管道的曲率半徑較小時(shí)，有可能無(wú)法使用；而且支撐爪又兼顧計(jì)程輪使用，在儀器出現(xiàn)行進(jìn)困難時(shí)，容易造成記錄長(zhǎng)度丟失，影響儀器精度。因此亟待對(duì)現(xiàn)有的管道軌跡儀的支撐爪構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中管道軌跡測(cè)量?jī)x因采用兩側(cè)支撐式的支撐爪所存在的儀器整體長(zhǎng)度較大的問(wèn)題，提供一種勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀，包括殼體、電池、計(jì)程輪、控制器、角度傳感器，其特征在于:在殼體的前端設(shè)置有前扶正支撐輪爪，在殼體的后端設(shè)置有后扶正支撐輪爪。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪由六個(gè)支撐爪及中心軸構(gòu)成，每個(gè)支撐爪由一根支撐桿和一根連桿組成，支撐桿的前頂端由軸銷連接一連接座，支撐桿的后頂端由轉(zhuǎn)軸同時(shí)連接滾輪和連桿，所有連桿的另一端由軸銷連接套裝在中心軸上的一個(gè)滑塊，滑塊上連接有回力彈簧。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪的六個(gè)支撐爪沿一圓周等分分布。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是.采用內(nèi)收彈收式扶正輪爪，由于支撐架成鈍角三角形，而不是銳角三角形，支架在滾輪的同側(cè)而不是兩側(cè)，使儀器在扶正的同時(shí)，能夠明顯縮短儀器的整體長(zhǎng)度，進(jìn)而使儀器能夠通過(guò)曲率半徑更小的管道，提高了儀器的性能和使用范圍。由于采用內(nèi)收式，其長(zhǎng)度比外展式的明顯短，這就有利于在較大彎曲管道中的使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0004]附圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的扶正支撐輪爪原理圖，圖3為本實(shí)用新型的扶正支撐輪爪結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0005]圖中包括殼體1、電池2、計(jì)程輪3、控制器4、角度傳感器5，其特征在于:在殼體的前端設(shè)置有前扶正支撐輪爪6，在殼體的后端設(shè)置有后扶正支撐輪爪7。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪由六個(gè)支撐爪8及中心軸9構(gòu)成，每個(gè)支撐爪由一根支撐桿10和一根連桿11組成，支撐桿的前頂端由軸銷12連接一連接座13，支撐桿的后頂端由轉(zhuǎn)軸14同時(shí)連接滾輪15和連桿，所有連桿的另一端由軸銷16連接套裝在中心軸上的一個(gè)滑塊17，滑塊上連接有回力彈簧18。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪的六個(gè)支撐爪沿一圓周等分分布。
[0006]在使用時(shí)，在殼體的前頂端掛上一根牽引繩，在殼體的后端上也掛上一根牽引繩，在管道里沒(méi)有異物的前提下，將本實(shí)用新型放入被測(cè)管口靜止十秒，人力拖拽掛在殼體的前頂端掛上的牽引繩，本實(shí)用新型在管道內(nèi)勻速前進(jìn)，到達(dá)另一端管口時(shí)，再靜止十秒，取出儀器，掉頭后用后面的牽引繩牽引，重復(fù)上述動(dòng)作，使本實(shí)用新型在管道內(nèi)往復(fù)行進(jìn)四次，關(guān)機(jī)重啟，上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理軟件處理，即可獲得管道軸線的三維軌跡。
[0007]當(dāng)儀器在平直管道前行時(shí)，前后扶正爪都正常壓縮，壓縮程度相同；當(dāng)前爪進(jìn)入彎曲段時(shí)，前扶正爪擠壓強(qiáng)度變大，支架內(nèi)收，彈簧壓縮，半徑減小，后爪正常；后爪通過(guò)彎曲段，前支撐爪恢復(fù)正常，后支撐爪擠壓加大，支架內(nèi)收，彈簧壓縮；通過(guò)彎曲段后，前后爪都恢復(fù)正常壓縮狀態(tài)。
[0008]適合電力M-PP管道，通信PE管道，部分鋼管；更換支撐輪組以適應(yīng)不同管徑，從120?220mm均可使用。
【權(quán)利要求】
1.勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀，包括殼體、電池、計(jì)程輪、控制器、角度傳感器，其特征在于:在殼體的前端設(shè)置有前扶正支撐輪爪，在殼體的后端設(shè)置有后扶正支撐輪爪。
2.按權(quán)利要求1所述的勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀，其特征在于:前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪由六個(gè)支撐爪及中心軸構(gòu)成，每個(gè)支撐爪由一根支撐桿和一根連桿組成，支撐桿的前頂端由軸銷連接一連接座，支撐桿的后頂端由轉(zhuǎn)軸同時(shí)連接滾輪和連桿，所有連桿的另一端由軸銷連接套裝在中心軸上的一個(gè)滑塊，滑塊上連接有回力彈簧。
3.按權(quán)利要求2所述的勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀，其特征在于:前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪的六個(gè)支撐爪沿一圓周等分分布。
【文檔編號(hào)】G01C23/00GK203704946SQ201320886421
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】毛文波, 烏效鳴, 張曉靜, 張峰, 鄭忠賢, 吳川, 金建偉, 路桂英, 倪賓 申請(qǐng)人:上海佳友市政建筑有限公司, 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）