電鏟物料測(cè)重系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電鏟物料測(cè)重系統(tǒng)，包括推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元、信號(hào)隔離傳送單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、中央數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對(duì)話單元，推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元將推壓和卷揚(yáng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的傾角及轉(zhuǎn)矩信號(hào)量分別通過各自的信號(hào)隔離傳送單元進(jìn)行濾波吸收隔離變壓，所得模擬量再傳送到模數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再送至中央數(shù)據(jù)處理單元，中央處理器均會(huì)對(duì)傳感器數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分別運(yùn)算，最后連接到人機(jī)對(duì)話單元對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化操作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，測(cè)重準(zhǔn)確，簡化采礦流程，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】電鏟物料測(cè)重系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料測(cè)重系統(tǒng)，專用于電鏟鏟裝作業(yè)時(shí)對(duì)物料重量進(jìn)行測(cè)定。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著礦山經(jīng)營生產(chǎn)對(duì)自身進(jìn)行的工藝優(yōu)化結(jié)構(gòu)優(yōu)化流程優(yōu)化，以達(dá)到成本最小化效益最大化的目的，其不斷引入各種實(shí)用性強(qiáng)、可操作性高的自動(dòng)化智能系統(tǒng)，電鏟作為礦山不可或缺的生產(chǎn)設(shè)備，其功能的完善性和實(shí)用性正步步加深，目前很多礦山，尤其中小規(guī)模煤礦其采掘生產(chǎn)過程存在諸多瓶頸，影響了出煤效率，過磅就是其中之一，基本上每輛煤車都需要在過磅處或長或短的等待。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種電鏟物料測(cè)重系統(tǒng)，利用目前較為成熟的傳感器技術(shù)及單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)在電鏟鏟裝作業(yè)環(huán)節(jié)對(duì)物料重量進(jìn)行測(cè)定。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種電鏟物料測(cè)重系統(tǒng)，包括推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元、信號(hào)隔離傳送單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、中央數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對(duì)話單元，推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元將推壓和卷揚(yáng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的傾角及轉(zhuǎn)矩信號(hào)量分別通過各自的信號(hào)隔離傳送單元進(jìn)行濾波吸收隔離變壓，所得模擬量再傳送到模數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再送至中央數(shù)據(jù)處理單元，中央處理器均會(huì)對(duì)傳感器數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分別運(yùn)算，最后連接到人機(jī)對(duì)話單元對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化操作。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:1、功能實(shí)用性強(qiáng)，可取消礦山過磅瓶頸，簡化采礦流程，提高整個(gè)生產(chǎn)效率。2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，離散式元件維護(hù)更換成本低，零重校準(zhǔn)功能更可提高其測(cè)重準(zhǔn)確度。3、直觀性強(qiáng)，操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0008]從圖1可知，本實(shí)用新型系統(tǒng)分為推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元、信號(hào)隔離傳送單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、中央數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對(duì)話單元。該系統(tǒng)以中央數(shù)據(jù)處理單元為核心，推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元不斷將推壓和卷揚(yáng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的傾角及轉(zhuǎn)矩信號(hào)量分別通過各自的信號(hào)隔離傳送單元進(jìn)行濾波吸收隔離變壓，所得模擬量再傳送到高分辨率模數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，最終進(jìn)入到之前提到的中央數(shù)據(jù)處理單元，該單元在同時(shí)接到推壓和卷揚(yáng)兩個(gè)零位握持狀態(tài)時(shí)，對(duì)兩個(gè)機(jī)構(gòu)所傳送過來的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字量及傾角數(shù)字量進(jìn)行函數(shù)運(yùn)算并保存，如果司機(jī)在一個(gè)鏟裝周期出現(xiàn)一個(gè)或以上此種零位握持狀態(tài)，中央處理器均會(huì)對(duì)傳感器數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分別運(yùn)算，當(dāng)電鏟開斗指令發(fā)出后，中央處理器立刻對(duì)數(shù)次運(yùn)算值其取平均值，求出物料重量并通過人機(jī)對(duì)話單元顯示出來。另外鏟斗因?yàn)樽鳂I(yè)磨損或者更換鏟斗斗齒等造成自身重量變化，該系統(tǒng)具有零重校準(zhǔn)功能，當(dāng)系統(tǒng)捕捉到推壓豎直傾角為O，且推壓零位握持時(shí)，會(huì)對(duì)即時(shí)的推壓轉(zhuǎn)矩進(jìn)行運(yùn)算得到鏟斗系統(tǒng)的自身重量，再覆蓋保存之前的自身重量，直到下一次零重校準(zhǔn)前，物料測(cè)重均以此為相對(duì)參量進(jìn)行運(yùn)算。
【權(quán)利要求】
1.一種電纟產(chǎn)物料測(cè)重系統(tǒng),其特征是:包括推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元、信號(hào)隔離傳送單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、中央數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對(duì)話單元，推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元將推壓和卷揚(yáng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的傾角及轉(zhuǎn)矩信號(hào)量分別通過各自的信號(hào)隔離傳送單元進(jìn)行濾波吸收隔離變壓，所得模擬量再傳送到模數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再送至中央數(shù)據(jù)處理單元，中央處理器均會(huì)對(duì)傳感器數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分別運(yùn)算，最后連接到人機(jī)對(duì)話單元對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化操作。
【文檔編號(hào)】G01G19/00GK203719744SQ201320819725
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】羅慶林, 羅華陽 申請(qǐng)人:湘潭電氣設(shè)備制造有限責(zé)任公司