檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是一種檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]物料在生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)物料的進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)是通過(guò)攝像機(jī)對(duì)物料的各個(gè)面進(jìn)行拍照檢測(cè)，因此對(duì)檢測(cè)室內(nèi)的光源有很高的要求，現(xiàn)有的物料檢測(cè)裝置是在檢測(cè)室內(nèi)頂部設(shè)置光源，因此照到物料上的光不均勻，因此攝像機(jī)照出來(lái)的效果不好，甚至有些盲點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的一種技術(shù)方案:
[0005]一種檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)室和用于傳輸物料的傳輸裝置，檢測(cè)室位于傳輸裝置的正上方，檢測(cè)室頂部安裝有光源和用于對(duì)物料拍照的攝像機(jī)，檢測(cè)室的底部設(shè)有反光裝置和位于反光裝置正下方用于夾取物料的夾具組件，反光裝置包括固定框架，用于支撐固定框架的支撐柱和設(shè)于固定框架四周的反光鏡，反光鏡與水平方向的夾角為10?80度，夾具組件包括與支撐柱活動(dòng)連接的支架，用于夾取物料的夾板以及控制支架沿支撐柱上下移動(dòng)的氣缸；物料沿傳輸裝置運(yùn)輸至檢測(cè)室正下方，夾板夾取物料，氣缸控制支架沿支撐柱向上移動(dòng)，反光鏡將光源反射至物料五個(gè)面，攝像機(jī)對(duì)物料進(jìn)行拍照。
[0006]由此方案可知，光源發(fā)出的光直接射至物料的上表面，經(jīng)反光鏡的反射至物料四周，使得物料的五個(gè)面都有光線(xiàn)，因此攝像機(jī)可以清晰的拍攝物料的五個(gè)面。
[0007]—種優(yōu)選方案是夾板與支架活動(dòng)連接，夾具組件還包括用于控制夾板沿支架水平活動(dòng)的動(dòng)力源。
[0008]—種優(yōu)選方案是反光鏡與固定框架的邊框活動(dòng)連接。
[0009]由此方案可知，可調(diào)節(jié)反光鏡與水平方向的角度，可對(duì)改變光線(xiàn)的反射方向。
[0010]—種優(yōu)選方案是反光鏡與水平方向的夾角為30?60度。
[0011]—種優(yōu)選方案是反光鏡與水平方向的夾角為45度。
[0012]—種優(yōu)選方案是傳輸裝置包括傳輸帶和帶動(dòng)傳輸帶運(yùn)動(dòng)的電機(jī)
[0013]綜合上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型具有如下有益效果:攝像機(jī)可以清晰的拍攝物料的五個(gè)面，提高了生產(chǎn)效率。
[0014]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的剖視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型中的反光裝置、夾具組件和傳輸裝置組裝時(shí)的示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型中夾具組件的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0020]如圖1至圖4所示，一種檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)1，包括檢測(cè)室10和用于傳輸物料的傳輸裝置20，檢測(cè)室10位于傳輸裝置20的正上方，檢測(cè)室10頂部安裝有光源和用于對(duì)物料拍照的攝像機(jī)101，檢測(cè)室10的底部設(shè)有反光裝置30和位于反光裝置30正下方用于夾取物料的夾具組件40，反光裝置30包括固定框架301，用于支撐固定框架301的支撐柱302和設(shè)于固定框架301四周的反光鏡303，反光鏡303與水平方向的夾角為10?80度，夾具組件40包括與支撐柱302活動(dòng)連接的支架401，用于夾取物料的夾板402以及控制支架401沿支撐柱302上下移動(dòng)的氣缸403 ;物料沿傳輸裝置20運(yùn)輸至檢測(cè)室10正下方，夾板402夾取物料，氣缸403控制支架401沿支撐柱302向上移動(dòng)，反光鏡303將光源反射至物料五個(gè)面，攝像機(jī)101對(duì)物料進(jìn)行拍照，當(dāng)拍照完后，氣缸403控制支架401沿支撐柱302向下移動(dòng)，夾板402等待夾取下一物料。
[0021]具體地，夾板402與支架401活動(dòng)連接，夾具組件40還包括用于控制夾板402沿支架401水平活動(dòng)的動(dòng)力源。夾板402的數(shù)量的為4個(gè)，分別設(shè)于支架401的四個(gè)角上，動(dòng)力源控制4個(gè)夾板402沿支架401水平活動(dòng)，4個(gè)夾板402接觸后形成一容置物料的容置腔403，容置腔403的大小與物料的大小相等。反光鏡303與固定框架301的邊框活動(dòng)連接。反光鏡303與水平方向的夾角為30?60度。反光鏡303與水平方向的夾角為45度。傳輸裝置30包括傳輸帶和帶動(dòng)傳輸帶運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。物料可以是PCB板。
[0022]物料沿傳輸帶傳送至檢測(cè)室10的正下方，夾板402沿支架401向內(nèi)移動(dòng)，將物料夾于夾板402形成的容置腔403內(nèi)，氣缸403控制支架401向上移動(dòng)，光源發(fā)出的部分光線(xiàn)直接射向物料的上表面，部分光線(xiàn)經(jīng)反光鏡303射向物料的四周，使得物料的五個(gè)面都有均勻的光線(xiàn)照射，攝像機(jī)對(duì)物料進(jìn)行拍攝，當(dāng)拍攝完物料后，氣缸403控制支架401向下移動(dòng)，夾板402松開(kāi)物料，物料沿傳輸帶送至下道工序，同時(shí)夾板402夾取下一個(gè)物料，氣缸403控制支架401向上移動(dòng)，攝像機(jī)對(duì)物料進(jìn)行拍攝，如此循環(huán)。
[0023]以上是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括檢測(cè)室和用于傳輸物料的傳輸裝置，所述檢測(cè)室位于傳輸裝置的正上方，所述檢測(cè)室頂部安裝有光源和用于對(duì)物料拍照的攝像機(jī)，所述檢測(cè)室的底部設(shè)有反光裝置和位于反光裝置正下方用于夾取物料的夾具組件，所述反光裝置包括固定框架，用于支撐固定框架的支撐柱和設(shè)于固定框架四周的反光鏡，所述反光鏡與水平方向的夾角為10?80度，所述夾具組件包括與支撐柱活動(dòng)連接的支架，用于夾取物料的夾板以及控制支架沿支撐柱上下移動(dòng)的氣缸； 物料沿傳輸裝置運(yùn)輸至檢測(cè)室正下方，夾板夾取物料，氣缸控制支架沿支撐柱向上移動(dòng)，反光鏡將光源反射至物料五個(gè)面，攝像機(jī)對(duì)物料進(jìn)行拍照。2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾板與支架活動(dòng)連接，所述夾具組件還包括用于控制夾板沿支架水平活動(dòng)的動(dòng)力源。3.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述反光鏡與固定框架的邊框活動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述反光鏡與水平方向的夾角為30?60度。5.如權(quán)利要求4所述的檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述反光鏡與水平方向的夾角為45度。6.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳輸裝置包括傳輸帶和帶動(dòng)傳輸帶運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種檢測(cè)物料五面的機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)室和用于傳輸物料的傳輸裝置，檢測(cè)室位于傳輸裝置的正上方，檢測(cè)室頂部安裝有光源和用于對(duì)物料拍照的攝像機(jī)，檢測(cè)室的底部設(shè)有反光裝置和位于反光裝置正下方用于夾取物料的夾具組件，反光裝置包括固定框架，用于支撐固定框架的支撐柱和設(shè)于固定框架四周的反光鏡，反光鏡與水平方向的夾角為10～80度，夾具組件包括與支撐柱活動(dòng)連接的支架，用于夾取物料的夾板以及控制支架沿支撐柱上下移動(dòng)的氣缸。它的優(yōu)點(diǎn)是攝像機(jī)可以清晰的拍攝物料的五個(gè)面，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】G01C11/00, G01N21/84
【公開(kāi)號(hào)】CN204882384
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520616270
【發(fā)明人】李龍強(qiáng)
【申請(qǐng)人】深圳市恒茂科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日