一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置，所述電機(jī)（2）的轉(zhuǎn)軸（2a）安裝有傳動齒輪（3），其特征在于：所述的檢測裝置包括受感構(gòu)件（4）、支架（5）和感應(yīng)器（6）；所述受感構(gòu)件（4）固定在傳動齒輪（3）上隨之圓周轉(zhuǎn)動，所述感應(yīng)器（6）通過支架（5）固定安裝在電機(jī)（2）的機(jī)身上，并且，該感應(yīng)器（6）位于所述受感構(gòu)件（4）的轉(zhuǎn)動軌跡上，使得所述受感構(gòu)件（4）轉(zhuǎn)動至感應(yīng)器（6）的位置時(shí)，處于感應(yīng)器（6）的感應(yīng)區(qū)域之內(nèi)。本實(shí)用新型能夠檢測出電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且具有可靠性高、適用于所有類型的電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)電產(chǎn)品中常常利用電機(jī)為機(jī)械運(yùn)動提供動力源，電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)力通過齒輪齒條、皮帶輪、蝸輪蝸桿、連桿等機(jī)械傳動構(gòu)件將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動或其他圓周運(yùn)動，但因?yàn)闄C(jī)械部件做直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動時(shí)難免會產(chǎn)生阻滯，為防止阻滯后扭力太大導(dǎo)致機(jī)械部件變形，目前常見的做法是通過電磁離合器來中轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動力。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的電磁離合器I通過電磁力來控制離合，電機(jī)2輸出的扭力通過皮帶傳送給電磁離合器I的主動部分Ia,當(dāng)電磁離合器I通電時(shí),主動部分Ia產(chǎn)生電磁力將從動部分Ib吸住，再利用主動部分Ia和從動部分Ib之間的摩擦力帶動從動部分Ib轉(zhuǎn)動，從動部分Ib再通過齒輪齒條、皮帶輪、蝸輪蝸桿、連桿等機(jī)械傳動構(gòu)件將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動或其他圓周運(yùn)動。
[0004]該電磁離合器I的工作原理為:當(dāng)機(jī)械部件平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，電磁離合器I的從動部分Ib受到的阻力小于主、從動部分Ia和Ib之間的摩擦力，此時(shí)電機(jī)2的扭力能正常傳遞給機(jī)械部件。但當(dāng)機(jī)械部件存在阻滯而無法運(yùn)動時(shí)，電磁離合器I的從動部分Ib受到的阻力變大，當(dāng)該阻力超過主、從動部分Ia和Ib之間的摩擦力時(shí)，主從動部分Ia和Ib可相向旋轉(zhuǎn)，超出部分的摩擦力可被抵消，既能防止機(jī)械部件受力過大而變形或折斷，又能避免電機(jī)2因電流過大而燒毀。
[0005]上述采用電磁離合器防止機(jī)械部件由于堵轉(zhuǎn)而受損的解決方案存在以下不足:
[0006]第一，由上述電磁離合器I的工作原理可知，電機(jī)2扭力被切斷的關(guān)鍵在于離合器主、從部分Ia和Ib之間的摩擦力，而該摩擦力既取決于通過離合器的電流，又取決于主動部分電磁吸鐵的吸力，還取決于離合器主、從動部分Ia和Ib之間的安裝間距，若上述參數(shù)設(shè)置不合理，往往會導(dǎo)致離合器失效，即需要切斷扭力時(shí)不切斷，不需要切斷扭力時(shí)誤切斷，因此，采用電磁離合器的解決方案可靠性不足；
[0007]第二，電磁離合器的價(jià)格較高，采用電磁離合器的解決方案實(shí)施成本較高。
[0008]另外，現(xiàn)有技術(shù)中還提供了另一種防止機(jī)械部件由于堵轉(zhuǎn)而受損的解決方案，SP檢測電機(jī)的驅(qū)動電流:當(dāng)電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的驅(qū)動電流會加大，通過檢測電機(jī)的驅(qū)動電流即能獲知電機(jī)的工作狀態(tài)，從而及時(shí)的切斷傳動扭力，以避免機(jī)械部件由于堵轉(zhuǎn)而受損。對直流電機(jī)來說，該解決方案可較好地檢測堵轉(zhuǎn)，但對于脈沖驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)來說，則無法根據(jù)瞬間電流來檢測出電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型的目的是提供一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置，能夠可靠的檢測出電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。
[0010]本實(shí)用新型的目的是通過以下的技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:[0011]一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸安裝有傳動齒輪，其特征在于:所述的檢測裝置包括受感構(gòu)件、支架和感應(yīng)器；所述受感構(gòu)件固定在傳動齒輪上隨之圓周轉(zhuǎn)動，所述感應(yīng)器通過支架固定安裝在電機(jī)的機(jī)身上，并且，該感應(yīng)器位于所述受感構(gòu)件的轉(zhuǎn)動軌跡上，使得所述受感構(gòu)件轉(zhuǎn)動至感應(yīng)器的位置時(shí)，處于感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域之內(nèi)。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述感應(yīng)器為磁感應(yīng)開關(guān)，所述受感構(gòu)件包括磁鐵。
[0013]為了避免感應(yīng)器收到干擾，以提高檢測裝置的可靠性，作為上述實(shí)施方式的一種改進(jìn)，所述磁感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)方向朝下設(shè)置，所述受感構(gòu)件還包括安裝片，該安裝片的一端固定在傳動齒輪的端面，另一端則固定有所述磁鐵，并使得磁鐵轉(zhuǎn)動至最靠近磁感應(yīng)開關(guān)的位置時(shí)，位于磁感應(yīng)開關(guān)的下方。
[0014]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述感應(yīng)器為接近開關(guān)，所述受感構(gòu)件為金屬片。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述感應(yīng)器為反射式光電開關(guān)，所述受感構(gòu)件為反光片。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述感應(yīng)器為對射式光電開關(guān)，所述受感構(gòu)件為擋光片。
[0017]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述感應(yīng)器為機(jī)械微動開關(guān)，所述受感構(gòu)件為壓片。
[0018]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述感應(yīng)器在受感構(gòu)件處于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)或感應(yīng)區(qū)域外時(shí)，輸出高電平或低電平。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0020]本實(shí)用新型通過將受感構(gòu)件固定在傳動齒輪上隨之轉(zhuǎn)動，并將感應(yīng)器設(shè)置在傳動齒輪附近，使得受感構(gòu)件轉(zhuǎn)動至接近最靠近感應(yīng)器的位置時(shí)，處于感應(yīng)器的感應(yīng)范圍之內(nèi)，并且可以通過設(shè)置感應(yīng)器在受感構(gòu)件處于感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，輸出高電平，反之，則輸出低電平，從而使得電機(jī)正常工作即未發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)器輸出PWM信號即周期性的高-低電平信號，當(dāng)電機(jī)由于某種原因而發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)器則輸出高電平或者低電平信號，由此，依據(jù)感應(yīng)器輸出的信號類型，即能判斷出電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，所以，本實(shí)用新型的檢測裝置能夠檢測出電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且具有可靠性高、適用于所有類型的電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中電磁離合器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的檢測裝置在受感構(gòu)件4處于感應(yīng)器6的感應(yīng)范圍之內(nèi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2的俯視圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的檢測裝置在受感構(gòu)件4處于感應(yīng)器6的感應(yīng)范圍之外時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖4的俯視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]如圖2至圖5所示，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸2a安裝有傳動齒輪3，用于通過齒輪齒條、皮帶輪、蝸輪蝸桿、連桿等機(jī)械裝置來帶動其他裝置運(yùn)動，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置包括受感構(gòu)件4、支架5和感應(yīng)器6 ;受感構(gòu)件4由磁鐵4a和安裝片4b組成，該安裝片4b的一端固定在傳動齒輪3的端面,另一端則固定磁鐵4a,磁鐵4a隨傳動齒輪3圓周轉(zhuǎn)動，感應(yīng)器6為磁感應(yīng)開關(guān)，其通過支架5安裝在電機(jī)2的機(jī)身上，并且，該磁感應(yīng)開關(guān)位于磁鐵4a的轉(zhuǎn)動軌跡上，其感應(yīng)方向朝下設(shè)置，使得磁鐵4a轉(zhuǎn)動至磁感應(yīng)開關(guān)的下方時(shí)，處于磁感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)范圍之內(nèi)；而磁感應(yīng)開關(guān)在磁鐵4a處于感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，輸出高電平，在磁鐵4a處于感應(yīng)范圍外時(shí)，則輸出低電平。
[0028]本優(yōu)選實(shí)施例的工作原理說明如下:
[0029]傳動齒輪3轉(zhuǎn)動時(shí)，受感構(gòu)件4受其帶動一起轉(zhuǎn)動，參見圖2和圖3，當(dāng)受感構(gòu)件4轉(zhuǎn)動至感應(yīng)器6下方時(shí)，感應(yīng)器6輸出高電平，參見圖4和圖5，當(dāng)受感構(gòu)件4轉(zhuǎn)動至其它位置而離開感應(yīng)器6的感應(yīng)范圍時(shí)，感應(yīng)器6輸出低電平。因此，當(dāng)電機(jī)2正常工作，即未發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)器6輸出PWM信號即周期性的高-低電平信號；當(dāng)電機(jī)2由于某種原因而發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，如果受感構(gòu)件4停留在感應(yīng)器6的感應(yīng)范圍內(nèi)，則感應(yīng)器6固定輸出高電平，如果受感構(gòu)件4停留在感應(yīng)器6的感應(yīng)范圍外，則感應(yīng)器6固定輸出低電平。由此，依據(jù)感應(yīng)器6輸出的信號類型，即能判斷出電機(jī)2是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。
[0030]本實(shí)用新型還可對上述優(yōu)選實(shí)施例中的受感構(gòu)件4和感應(yīng)器6作以下替代:
[0031]第一，感應(yīng)器6選用接近開關(guān)，受感構(gòu)件4選用金屬片，則當(dāng)金屬片到達(dá)接近開關(guān)區(qū)域時(shí)，接近開關(guān)輸出高電平；當(dāng)金屬片離開接近開關(guān)區(qū)域時(shí)，接近開關(guān)輸出低電平；
[0032]第二，感應(yīng)器6選用反射式光電開關(guān)，受感構(gòu)件4選用反光片，當(dāng)反光片旋轉(zhuǎn)到光電對管區(qū)域時(shí)，反光片反射發(fā)射管發(fā)出的紅外光到接收管，接收管輸出高電平，反之則輸出低電平；
[0033]第三，感應(yīng)器6選用對射式光電開關(guān)，受感構(gòu)件4選用擋光片，當(dāng)擋光片旋轉(zhuǎn)到光電對管區(qū)域時(shí)，擋光片擋住發(fā)射管發(fā)出的紅外光，接收管輸出低電平，反之則輸出高電平；
[0034]第四，感應(yīng)器6選用機(jī)械微動開關(guān)，受感構(gòu)件4選用壓片，當(dāng)壓片進(jìn)入機(jī)械微動開關(guān)區(qū)域時(shí)，壓片壓下微動開關(guān)的觸點(diǎn)，微動開關(guān)輸出高電平；當(dāng)壓片離開微動開關(guān)區(qū)域時(shí)，壓片尚開微動開關(guān)觸點(diǎn)，微動開關(guān)復(fù)位，輸出低電平。
[0035]上述替代方案與優(yōu)選實(shí)施例的工作原理相同，并能實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0036]本實(shí)用新型不局限與上述【具體實(shí)施方式】，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，例如，上述實(shí)施例中感應(yīng)器6在受感構(gòu)件4處于感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，輸出低電平，在受感構(gòu)件4處于感應(yīng)范圍外時(shí)，則輸出高電平，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置，所述電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸(2a)安裝有傳動齒輪(3)，其特征在于:所述的檢測裝置包括受感構(gòu)件(4)、支架(5)和感應(yīng)器(6);所述受感構(gòu)件(4)固定在傳動齒輪(3 )上隨之圓周轉(zhuǎn)動，所述感應(yīng)器(6 )通過支架(5 )固定安裝在電機(jī)(2 )的機(jī)身上，并且,該感應(yīng)器(6)位于所述受感構(gòu)件(4)的轉(zhuǎn)動軌跡上,使得所述受感構(gòu)件(4)轉(zhuǎn)動至感應(yīng)器(6)的位置時(shí)，處于感應(yīng)器(6)的感應(yīng)區(qū)域之內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置，其特征在于:所述感應(yīng)器(6)為磁感應(yīng)開關(guān)，所述受感構(gòu)件(4)包括磁鐵(4a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置，其特征在于:所述磁感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)方向朝下設(shè)置，所述受感構(gòu)件(4)還包括安裝片(4b)，該安裝片(4b)的一端固定在傳動齒輪(3)的端面，另一端則固定有所述磁鐵(4a)，并使得磁鐵(4a)轉(zhuǎn)動至最靠近磁感應(yīng)開關(guān)的位置時(shí)，位于磁感應(yīng)開關(guān)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置，其特征在于:所述感應(yīng)器(6)為接近開關(guān)，所述受感構(gòu)件(4)為金屬片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置，其特征在于:所述感應(yīng)器(6)為反射式光電開關(guān)，所述受感構(gòu)件(4)為反光片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置，其特征在于:所述感應(yīng)器(6)為對射式光電開關(guān)，所述受感構(gòu)件(4)為擋光片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置，其特征在于:所述感應(yīng)器(6)為機(jī)械微動開關(guān)，所述受感構(gòu)件(4)為壓片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測裝置，其特征在于:所述感應(yīng)器(6)在受感構(gòu)件(4)處于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)或感應(yīng)區(qū)域外時(shí)，輸出高電平或低電平。
【文檔編號】G01R31/34GK203561736SQ201320530327
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】陳林, 翁名濤, 于曉麗 申請人:廣東省電子技術(shù)研究所