一種編碼器定位壓片和編碼器固定裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種編碼器定位壓片和編碼器定位裝置，所述定位壓片上設(shè)置有螺孔，緊固螺釘通過螺孔將定位壓片固定在編碼器的轉(zhuǎn)子軸上，所述定位壓片的外環(huán)設(shè)置有軸向定位臺(tái)，所述軸向定位臺(tái)與所述編碼器的轉(zhuǎn)子相互壓緊；所述定位壓片上還設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與所述編碼器轉(zhuǎn)子上的豁口相互卡緊。通過軸向定位臺(tái)壓緊編碼器的轉(zhuǎn)子，為編碼器提供了軸向的定位；再通過定位壓片上的凸臺(tái)與編碼器轉(zhuǎn)子上的豁口相互卡緊，避免了編碼器在徑向方向上滑動(dòng)。通過在兩個(gè)方向上的固定，降低了編碼器與轉(zhuǎn)子軸之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提高了編碼器的安裝可靠性和采集精度。
【專利說明】一種編碼器定位壓片和編碼器固定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及編碼器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種編碼器定位壓片和編碼器固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]編碼器是一種將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的裝置，絕對(duì)編碼器作為一種反饋絕對(duì)位置的位置傳感器，是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，其精度及準(zhǔn)確性直接關(guān)系到伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)。絕對(duì)編碼器的定位則是保證精度的重點(diǎn)。
[0003]編碼器固定方式個(gè)體差異很大，受到使用位置的影響很多，有一種編碼器的固定方式是采用彈性壓片，如圖1所示，通過緊固螺釘將彈性壓片12固定在編碼器的轉(zhuǎn)子軸上，彈性壓片12上具有爪11和螺孔13。這爪11壓在編碼器的轉(zhuǎn)子上，靠彈性壓片12的彈性壓力使轉(zhuǎn)子隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)在振動(dòng)環(huán)境條件下需要設(shè)備處于正常工作狀態(tài)，這種彈性壓片12在做軸向振動(dòng)時(shí)彈性變形，使得彈性壓片12對(duì)轉(zhuǎn)子在圓周方向上的壓力不均勻，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子軸出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，造成位置反饋誤差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種編碼器定位壓片和編碼器固定裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于用于固定編碼器的彈性壓片在軸向上發(fā)生彈性形變而影響編碼器精度的技術(shù)問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0006]一種編碼器定位壓片，所述定位壓片上設(shè)置有螺孔，所述定位壓片的外環(huán)設(shè)置有軸向定位臺(tái)，所述軸向定位臺(tái)與所述編碼器的轉(zhuǎn)子相互壓緊。
[0007]進(jìn)一步地，所述定位壓片還設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與所述編碼器轉(zhuǎn)子上的豁口相互卡緊。
[0008]具體地，所述螺孔的個(gè)數(shù)大于等于4。
[0009]本實(shí)用新型還提供了一種編碼器固定裝置，所述裝置包括上述定位壓片，以及緊固螺釘、轉(zhuǎn)子軸和基座；其中，所述緊固螺釘通過螺孔將定位壓片固定在轉(zhuǎn)子軸上，整個(gè)編碼器固定在基座上。
[0010]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型公開的編碼器定位壓片，利用編碼器轉(zhuǎn)子軸上的豁口，在定位壓片上設(shè)置與豁口相匹配的凸臺(tái)，定位壓片的凸臺(tái)與編碼器轉(zhuǎn)子軸上的豁口卡緊，起到了固定編碼器的作用；同時(shí)，定位壓片的外環(huán)上設(shè)有軸向定位臺(tái)，增大了定位壓片與編碼器轉(zhuǎn)子的接觸面積，在軸向定位上更加牢固可靠?？傊緦?shí)用新型公開的編碼器定位壓片能夠更好的固定編碼器，從而提高編碼器的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的用于固定編碼器的彈性壓片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的編碼器定位壓片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的編碼器固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種編碼器定位壓片，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于用于固定編碼器的彈性壓片在軸向上發(fā)生彈性形變而影響編碼器精度的技術(shù)問題。
[0017]具體的，參照?qǐng)D2，圖2示出了本實(shí)施例提供的編碼器定位壓片，該定位壓片2上設(shè)有螺孔21，螺孔21的個(gè)數(shù)不限，為了起到良好固定作用，螺孔21的個(gè)數(shù)以4個(gè)及以上為佳。定外壓片2的外環(huán)上設(shè)置有軸向定位臺(tái)23，軸向定位臺(tái)23與編碼器的轉(zhuǎn)子壓緊，起到了固定作用。在定位壓片2上還設(shè)置有與編碼器轉(zhuǎn)子上的豁口相匹配的凸臺(tái)22，凸臺(tái)22與豁口互相卡緊，對(duì)編碼器在徑向方向上起到定位作用。
[0018]由于編碼器的自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，編碼器轉(zhuǎn)子上帶有一個(gè)豁口，在定位壓片2上設(shè)置凸臺(tái)22，正好在安裝時(shí)，凸臺(tái)22與豁口卡緊，為編碼器提供了徑向輔助定位。
[0019]請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3示出了一種編碼器固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，緊固螺釘5通過定位壓片2上的螺孔21將定位壓片2固定在編碼器的轉(zhuǎn)子軸31上。定位壓片2外環(huán)的軸向定位臺(tái)23壓緊編碼器的轉(zhuǎn)子32，整個(gè)編碼器3固定在基座4上。
[0020]定位壓片2的主體材料為2A12金屬硬鋁，采用軸向定位臺(tái)的固定方式，增加了定位壓片與編碼器轉(zhuǎn)子之間的接觸面積，在緊固螺釘軸向緊固時(shí)，使得定位壓片和轉(zhuǎn)子之間的受力均勻，并且還可以通過軸向定位臺(tái)與轉(zhuǎn)子之間的摩擦力提供徑向定位。
[0021]本實(shí)施例提供的編碼器的定位壓片和編碼器固定裝置，通過軸向定位臺(tái)壓緊編碼器的轉(zhuǎn)子，為編碼器提供了軸向的定位；再通過定位壓片上的凸臺(tái)與編碼器轉(zhuǎn)子上的豁口相互卡緊，避免了編碼器在徑向方向上滑動(dòng)。通過在兩個(gè)方向上的固定，降低了編碼器與轉(zhuǎn)子軸之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提高了編碼器的精度。
[0022]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種編碼器定位壓片，所述定位壓片(2 )上設(shè)置有螺孔(21)，其特征在于，所述定位壓片(2)的外環(huán)設(shè)置有軸向定位臺(tái)(23)，所述軸向定位臺(tái)(23)與所述編碼器的轉(zhuǎn)子(32)相互壓緊。
2.如權(quán)利要求1所述的定位壓片，其特征在于，所述定位壓片(2)還設(shè)置有凸臺(tái)(22)，所述凸臺(tái)(22)與所述編碼器轉(zhuǎn)子上的豁口相互卡緊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的定位壓片，其特征在于，所述螺孔(21)的個(gè)數(shù)大于等于4。
4.一種編碼器固定裝置，其特征在于，所述裝置包括如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的編碼器定位壓片，以及緊固螺釘(5)、轉(zhuǎn)子軸(31)和基座(4);其中，所述緊固螺釘(5)通過螺孔(21)將定位壓片(2 )固定在轉(zhuǎn)子軸(31)上，整個(gè)編碼器(3 )固定在基座(4 )上。
【文檔編號(hào)】G01D11/00GK203422102SQ201320456177
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】王茹 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司