一種檢測鍵盤的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢測鍵盤的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括檢測觸發(fā)裝置與圖像采集器連接，用于檢測預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待檢測的鍵盤，在檢測到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有所述待檢測的鍵盤時，生成采集脈沖信號，并將所述采集脈沖信號發(fā)送至所述圖像采集器；所述圖像采集器與圖像處理器相連，用于根據(jù)接收的所述采集脈沖信號采集所述待檢測的鍵盤的圖像，并將采集的所述待檢測的鍵盤的圖像發(fā)送至所述圖像處理器；所述圖像處理器與顯示器相連，用于通過比對接收的所述待檢測的鍵盤圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，檢測所述待檢測的鍵盤是否滿足預(yù)設(shè)條件，并將檢測結(jié)果發(fā)送到所述顯示器；所述顯示器用于接收并顯示所述檢測結(jié)果。本發(fā)明能夠自動檢測鍵盤是否有缺陷。
【專利說明】一種檢測鍵盤的系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鍵盤檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測鍵盤的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鍵盤作為一種輸入設(shè)備，是電腦設(shè)備中不可或缺的外置設(shè)備。常用的鍵盤通常包括100多個按鍵，為了確保產(chǎn)品的品質(zhì)，在鍵盤出廠前必須對鍵盤的按鍵進(jìn)行檢測，確保每個按鍵表面無缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例提供一種檢測鍵盤的系統(tǒng)，以自動檢測鍵盤表面的缺陷。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種檢測鍵盤的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:檢測觸發(fā)裝置、圖像采集器、圖像處理器和顯示器；
[0005]其中，所述檢測觸發(fā)裝置與所述圖像采集器連接，用于檢測預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待檢測的鍵盤，在檢測到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有所述待檢測的鍵盤時，生成采集脈沖信號，并將所述采集脈沖信號發(fā)送至所述圖像采集器；
[0006]所述圖像采集器與所述圖像處理器相連，用于根據(jù)接收的所述采集脈沖信號采集所述待檢測的鍵盤的圖像，并將采集的所述待檢測的鍵盤的圖像發(fā)送至所述圖像處理器；
[0007]所述圖像處理器與所述顯示器相連，用于通過比對接收的所述待檢測的鍵盤圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，檢測所述待檢測的鍵盤是否滿足預(yù)設(shè)條件，并將檢測結(jié)果發(fā)送到所述顯示器；
[0008]所述顯示器用于接收并顯示所述檢測結(jié)果。
[0009]進(jìn)一步地，所述圖像處理器還用于根據(jù)所述檢測結(jié)果生成檢測結(jié)果信號；所述系統(tǒng)還包括:鍵盤處理裝置，所述鍵盤處理裝置與所述圖像處理器連接，用于在所述檢測結(jié)果信號的控制下，對所述待檢測的鍵盤進(jìn)行分類處理。
[0010]進(jìn)一步地，所述鍵盤處理裝置包括:工控機(jī)，所述工控機(jī)與所述圖像處理器連接，用于在所述檢測結(jié)果信號表示所述待檢測的鍵盤不滿足預(yù)設(shè)條件時，生成剔廢信號；剔廢裝置，所述剔廢裝置與所述工控機(jī)連接，用于在所述剔廢信號的控制下，將所述待檢測的鍵盤移除。
[0011]進(jìn)一步地，所述工控機(jī)還用于在所述檢測結(jié)果信號表示所述待檢測的鍵盤滿足預(yù)設(shè)條件時，生成運(yùn)動控制信號；所述鍵盤處理裝置還包括:工位測試臺，所述工位測試臺與所述工控機(jī)相連，用于放置所述待檢測的鍵盤，并在所述運(yùn)動控制信號的控制下移動。
[0012]進(jìn)一步地，所述檢測觸發(fā)裝置還用于檢測到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待檢測的鍵盤時生成照明脈沖信號；所述系統(tǒng)還包括:光源控制器和光源，所述光源控制器與所述檢測觸發(fā)裝置連接，用于接收所述檢測觸發(fā)裝置生成的照明脈沖信號，并在所述照明脈沖信號的控制下打開所述光源；所述光源與所述光源控制器連接，用于在所述光源控制器的控制下為所述圖像采集器提供光。[0013]進(jìn)一步地，視覺傳感器、鏡頭和圖像采集卡，所述視覺傳感器與所述鏡頭相連，用于根據(jù)接收的所述采集脈沖信號掃描得到所述鏡頭內(nèi)的所述待檢測的鍵盤的圖像；所述圖像采集卡與所述視覺傳感器相連，用于采集并數(shù)字化所述視覺傳感器掃描得到的所述待檢測的鍵盤的圖像。
[0014]進(jìn)一步地，所述視覺傳感器為電荷耦合元件C⑶傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS傳感器。
[0015]進(jìn)一步地，所述圖像采集卡為以下任一采集卡:DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1ink采集卡、以太采集卡或模數(shù)采集卡。
[0016]進(jìn)一步地，所述圖像處理器包括:圖像處理模塊和輸入輸出I/O接口 ；其中，所述輸入輸出I/o接口用于接收所述待檢測的鍵盤的圖像；所述圖像處理模塊用于比對接收的所述待檢測的鍵盤圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，檢測所述待檢測的鍵盤是否滿足預(yù)設(shè)條件，并將所述檢測結(jié)果通過所述輸入輸出I/o接口發(fā)送給所述顯示器。
[0017]本發(fā)明提供的檢測鍵盤的系統(tǒng)，通過檢測觸發(fā)裝置在檢測到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待檢測的鍵盤時生成采集脈沖信號，圖像采集器根據(jù)采集脈沖信號采集待檢測鍵盤的圖像，圖像處理器比對待檢測鍵盤的圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，并將檢測結(jié)果在顯示器上顯示，能夠自動檢測鍵盤表面是否有缺陷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中的檢測鍵盤的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例中的檢測鍵盤的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例中的檢測鍵盤的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例中的檢測鍵盤的方法的流程圖。
[0022]附圖標(biāo)記:1-檢測觸發(fā)裝置，2-圖像采集器，21-視覺傳感器，22-鏡頭，23-圖像采集卡，3-圖像處理器，31-圖像處理模塊，32-輸入輸出接口，4-顯示器，5-鍵盤處理裝置，51-工控機(jī)，52-工位測試臺，53-剔廢裝置，6-光源控制器，7-光源。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0024]實(shí)施例一
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測鍵盤的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述系統(tǒng)包括:檢測觸發(fā)裝置1、圖像采集器2、圖像處理器3和顯示器4 ;
[0026]其中，所述檢測觸發(fā)裝置1，與所述圖像采集器2連接，用于檢測預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待檢測的鍵盤，在檢測到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有所述待檢測的鍵盤時，生成采集脈沖信號，并將所述采集脈沖信號發(fā)送至所述圖像采集器。
[0027]在本實(shí)施例中，整個檢測系統(tǒng)可以通過外部觸發(fā)的方式來啟動采集命令。比如通過設(shè)置外部的檢測觸發(fā)裝置來啟動采集命令，檢測觸發(fā)裝置可以是光電觸發(fā)器或者壓力觸發(fā)器。檢測觸發(fā)裝置檢測預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待檢測的鍵盤，所述預(yù)設(shè)區(qū)域指的是圖像采集器可以采集圖像的區(qū)域，當(dāng)檢測到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待檢測的鍵盤，則生成采集脈沖信號，并將所述采集脈沖信號發(fā)送至圖像采集器。
[0028]所述圖像采集器2與所述圖像處理器3相連，用于根據(jù)接收的所述采集脈沖信號采集所述待檢測的鍵盤的圖像，并將采集的所述待檢測的鍵盤的圖像發(fā)送至所述圖像處理器。
[0029]在本實(shí)施例中，圖像采集器接收檢測觸發(fā)裝置發(fā)送的采集脈沖信號，并根據(jù)采集脈沖信號對待檢測的鍵盤進(jìn)行圖像采集，并將采集到的待檢測的鍵盤的圖像發(fā)送至圖像處理器進(jìn)行處理。
[0030]所述圖像處理器3與所述顯示器4相連，用于通過比對接收的所述待檢測的鍵盤圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，檢測所述待檢測的鍵盤是否滿足預(yù)設(shè)條件。
[0031]在本實(shí)施例中，圖像處理器接收圖像采集器發(fā)送的待檢測的鍵盤的圖像，并將待檢測的鍵盤的圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像進(jìn)行比對，檢測待檢測的鍵盤的圖像是否與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像一樣，并將檢測結(jié)果發(fā)送至顯示器。當(dāng)待檢測的鍵盤的圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像不一樣，則待檢測的鍵盤表面有缺陷，需對其做進(jìn)一步地處理。
[0032]所述顯示器4與所述圖像處理器3相連，用于顯示檢測結(jié)果。
[0033]在本實(shí)施例中，顯示器顯示圖像處理器對待檢測的鍵盤的圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像的比對結(jié)果。顯示器可以是液晶顯示器也可以是IXD顯示器。
[0034]本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過檢測觸發(fā)裝置在檢測到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待檢測的鍵盤時生成采集脈沖信號，圖像采集器根據(jù)采集脈沖信號采集待檢測鍵盤的圖像，圖像處理器比對待檢測鍵盤的圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，并在顯示器上顯示檢測結(jié)果，可以自動檢測鍵盤表面是否有缺陷。
[0035]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，圖像采集器2包括視覺傳感器21、鏡頭22和圖像采集卡23，所述視覺傳感器與所述鏡頭相連，用于根據(jù)接收的所述采集脈沖信號掃描得到所述鏡頭內(nèi)的所述待檢測的鍵盤的圖像；所述圖像采集卡與所述視覺傳感器相連，用于采集并數(shù)字化所述視覺傳感器掃描得到的所述待檢測的鍵盤的圖像。所述視覺傳感器為電荷耦合元件CCD傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS傳感器。所述圖像采集卡為以下任一采集卡:數(shù)字信號處理DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1ink采集卡、以太采集卡或模數(shù)采集卡。
[0036]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，圖像處理器3包括:圖像處理模塊31和輸入輸出I/O接口 32 ;其中，其中，所述輸入輸出I/O接口用于接收所述待檢測的鍵盤的圖像；所述圖像處理模塊用于比對接收的所述待檢測的鍵盤圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，檢測所述待檢測的鍵盤是否滿足預(yù)設(shè)條件，并將所述檢測結(jié)果通過所述輸入輸出I/O接口發(fā)送給所述顯示器。
[0037]當(dāng)我們要檢測鍵盤時，首先要檢測一個待檢測的鍵盤是否進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)待檢測的鍵盤進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域后，檢測觸發(fā)裝置會生成采集脈沖信號，觸發(fā)圖像采集器去采集待檢測的鍵盤的圖像；圖像采集器的傳感器根據(jù)采集脈沖信號掃描鏡頭內(nèi)的待檢測的鍵盤，圖像采集器的采集卡采集并數(shù)字化視覺傳感器掃描得到的所述待檢測的鍵盤的圖像；圖像處理器的輸入輸出接口接收待檢測的鍵盤的圖像，圖像處理器的圖像處理模塊用于比對接收的待檢測的鍵盤圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，檢測待檢測的鍵盤是否滿足預(yù)設(shè)條件，并將檢測結(jié)果通過輸入輸出I/o接口發(fā)送給顯示器；顯示器接收并顯示檢測結(jié)果。
[0038]實(shí)施例二
[0039]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的檢測鍵盤的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述圖像處理器還用于根據(jù)所述檢測結(jié)果生成檢測結(jié)果信號；所述系統(tǒng)還包括:鍵盤處理裝置5，所述鍵盤處理裝置與所述圖像處理器連接，用于在所述檢測結(jié)果信號的控制下，對所述待檢測的鍵盤進(jìn)行分類處理。所述鍵盤處理裝置5還進(jìn)一步地包括工控機(jī)51、工位測試臺52和剔廢裝置53。
[0040]工控機(jī)51，所述工控機(jī)51與所述圖像處理器3連接，用于在所述檢測結(jié)果信號表示所述待檢測的鍵盤不滿足預(yù)設(shè)條件時，生成剔廢信號。
[0041]所述工位測試臺52與工控機(jī)51相連，用于放置所述待檢測的鍵盤，并在所述運(yùn)動控制信號的控制下移動；所述工控機(jī)還用于在所述檢測結(jié)果信號表示所述待檢測的鍵盤滿足預(yù)設(shè)條件時，生成運(yùn)動控制信號，并將所述運(yùn)動控制信號發(fā)送到所述工位測試臺52 ;所述工位測試臺52在所述運(yùn)動控制信號的控制下移動。
[0042]在本實(shí)施例中，工控機(jī)根據(jù)接收到的檢測結(jié)果信號生成運(yùn)動控制信號，并發(fā)送至工位測試臺，工位測試臺上面放置帶檢測的鍵盤，工位測試臺在運(yùn)動控制信號的控制下移動來控制待檢測的鍵盤的運(yùn)動。
[0043]剔廢裝置53，所述剔廢裝置53與所述工控機(jī)51連接，用于在所述剔廢信號的控制下，將所述待檢測的鍵盤移除。
[0044]在本實(shí)施例中，當(dāng)工控機(jī)接收到的檢測結(jié)果信號表示待檢測的鍵盤不滿足預(yù)設(shè)條件，其表面有缺陷時，生成剔廢信號，并將該剔廢信號發(fā)送至剔廢裝置；剔廢裝置根據(jù)接收到的剔廢信號，將有缺陷的待檢測的鍵盤移除。
[0045]本實(shí)施例的技術(shù)方案，進(jìn)一步增加了工控機(jī)根據(jù)檢測結(jié)果來生成控制信號，并根據(jù)該控制信號控制工位測試臺的運(yùn)動來進(jìn)一步控制待檢測的鍵盤的運(yùn)動，剔廢裝置根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的剔廢信號將有缺陷的待檢測的鍵盤移除掉，可以自動移除有缺陷的待檢測的鍵盤，提高檢測效率。
[0046]工位測試臺上放置有待檢測的鍵盤，當(dāng)我們要檢測鍵盤時，首先要檢測該待檢測的鍵盤是否進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)待檢測的鍵盤進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域后，檢測觸發(fā)裝置會生成采集脈沖信號，觸發(fā)圖像采集器去采集待檢測的鍵盤的圖像；圖像采集器的傳感器根據(jù)采集脈沖信號掃描鏡頭內(nèi)的待檢測的鍵盤，圖像采集器的采集卡采集并數(shù)字化視覺傳感器掃描得到的所述待檢測的鍵盤的圖像；圖像處理器的輸入輸出接口接收待檢測的鍵盤的圖像，圖像處理器的圖像處理模塊用于比對接收的待檢測的鍵盤圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，檢測待檢測的鍵盤是否滿足預(yù)設(shè)條件，并將檢測結(jié)果通過輸入輸出I/o接口發(fā)送給顯示器；顯示器接收并顯示檢測結(jié)果；圖像處理器還根據(jù)檢測結(jié)果生成檢測結(jié)果信號，通過輸入輸出接口發(fā)送給工控機(jī)；在所述檢測結(jié)果信號表示所述待檢測的鍵盤不滿足預(yù)設(shè)條件時，工控機(jī)生成剔廢信號，剔廢裝置將該不合格的鍵盤從工位測試臺上移除，放入到不合格品區(qū)域；在所述檢測結(jié)果信號表示所述待檢測的鍵盤滿足預(yù)設(shè)條件時，工控機(jī)生成運(yùn)動控制信號，工位測試臺繼續(xù)按流水線方向移動，當(dāng)已檢測的鍵盤離開預(yù)設(shè)區(qū)域后，圖像采集器處于待檢測狀態(tài)等待下一個鍵盤進(jìn)行檢測，下一個鍵盤的檢測流程同上。
[0047]實(shí)施例三[0048]圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例三提供的檢測鍵盤的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述檢測觸發(fā)裝置還用于檢測到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待檢測的鍵盤時生成照明脈沖信號，所述系統(tǒng)還進(jìn)一步地包括光源控制器6和光源7。
[0049]所述光源控制器6與所述檢測觸發(fā)裝置I連接，用于接收所述檢測觸發(fā)裝置生成的照明脈沖信號，并在所述照明脈沖信號的控制下打開所述光源。
[0050]所述光源7與所述光源控制器6連接，用于在所述光源控制器的控制下為所述圖像采集器2提供光。
[0051]本實(shí)施例的技術(shù)方案，增加了光源，可為圖像采集器提供光，解決了光學(xué)暗圖像采集不清晰的問題，使該系統(tǒng)在自然環(huán)境中光學(xué)暗的情況下也可以采集到清晰的圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像進(jìn)行比對，提高了檢測的可靠性。
[0052]實(shí)施例四
[0053]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的檢測鍵盤的方法的流程圖，本實(shí)施例所提供的方法可由上述實(shí)施例提供的系統(tǒng)來執(zhí)行。如圖4所示，該實(shí)現(xiàn)流程400詳述如下:
[0054]步驟401、檢測觸發(fā)裝置檢測檢測預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待檢測的鍵盤。
[0055]步驟402、當(dāng)檢測到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待檢測的鍵盤時，生成采集脈沖信號，并將所述采集脈沖信號發(fā)送至圖像采集器。
[0056]步驟403、所述圖像采集器根據(jù)接收的所述采集脈沖信號采集所述待檢測的鍵盤的圖像，并將采集的所述待檢測的鍵盤的圖像發(fā)送至圖像處理器。
[0057]步驟404、所述圖像處理器通過比對接收的所述待檢測的鍵盤圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，檢測所述待檢測的鍵盤是否滿足預(yù)設(shè)條件，并將檢測結(jié)果發(fā)送給顯示器進(jìn)行顯示。
[0058]本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過檢測觸發(fā)裝置在檢測到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待檢測的鍵盤時生成采集脈沖信號，圖像采集器根據(jù)采集脈沖信號采集待檢測鍵盤的圖像，圖像處理器比對待檢測鍵盤的圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，并在顯示器上顯示檢測結(jié)果，可以自動檢測鍵盤表面是否有缺陷。
[0059]在上述各個實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述方法還包括:
[0060]步驟405、所述圖像處理器根據(jù)所述檢測結(jié)果生成檢測結(jié)果信號，并發(fā)送到鍵盤處
理裝置。
[0061]步驟406、所述鍵盤處理裝置在所述檢測結(jié)果信號的控制下，對所述待檢測的鍵盤進(jìn)行分類處理。
[0062]在上述各個實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟406具體包括以下步驟:
[0063]步驟4061:所述鍵盤處理裝置的工控機(jī)在所述檢測結(jié)果信號表示所述待檢測的鍵盤不滿足預(yù)設(shè)條件時，生成剔廢信號。
[0064]步驟4062、所述鍵盤處理裝置的剔廢裝置在所述剔廢信號的控制下，將所述待檢測的鍵盤移除。
[0065]步驟4063、所述工控機(jī)在所述檢測結(jié)果信號表示所述待檢測的鍵盤滿足預(yù)設(shè)條件時，生成運(yùn)動控制信號。
[0066]步驟4064、所述鍵盤處理裝置的工位測試臺在所述運(yùn)動控制信號的控制下移動，所述工位測試臺上放置有所述待檢測的鍵盤。
[0067]在上述各個實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述方法還包括:[0068]步驟407、當(dāng)檢測到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待檢測的鍵盤時，生成照明脈沖信號，并將所述照明脈沖信號發(fā)送至所述光源控制器；
[0069]步驟408、所述光源控制器接收所述照明脈沖信號，并在所述照明脈沖信號的控制下打開光源。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法可由本發(fā)明上述任意實(shí)施例所提供的系統(tǒng)執(zhí)行，可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能和有益效果。
[0071]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測鍵盤的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:檢測觸發(fā)裝置、圖像采集器、圖像處理器和顯示器； 其中，所述檢測觸發(fā)裝置與所述圖像采集器連接，用于檢測預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待檢測的鍵盤，在檢測到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有所述待檢測的鍵盤時，生成采集脈沖信號，并將所述采集脈沖信號發(fā)送至所述圖像采集器； 所述圖像采集器與所述圖像處理器相連，用于根據(jù)接收的所述采集脈沖信號采集所述待檢測的鍵盤的圖像，并將采集的所述待檢測的鍵盤的圖像發(fā)送至所述圖像處理器； 所述圖像處理器與所述顯示器相連，用于通過比對接收的所述待檢測的鍵盤圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，檢測所述待檢測的鍵盤是否滿足預(yù)設(shè)條件，并將檢測結(jié)果發(fā)送到所述顯示器； 所述顯示器用于接收并顯示所述檢測結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測鍵盤的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理器還用于根據(jù)所述檢測結(jié)果生成檢測結(jié)果信號； 所述系統(tǒng)還包括: 鍵盤處理裝置，所述鍵盤處理裝置與所述圖像處理器連接，用于在所述檢測結(jié)果信號的控制下，對所述待檢測的鍵盤進(jìn)行分類處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鍵盤處理裝置包括: 工控機(jī)，所述工控機(jī)與所述圖像處理器連接，用于在所述檢測結(jié)果信號表示所述待檢測的鍵盤不滿足預(yù)設(shè)條件時，生成剔廢信號； 剔廢裝置，所述剔廢裝置與所述工控機(jī)連接，用于在所述剔廢信號的控制下，將所述待檢測的鍵盤移除。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測鍵盤的系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)還用于在所述檢測結(jié)果信號表示所述待檢測的鍵盤滿足預(yù)設(shè)條件時，生成運(yùn)動控制信號； 所述鍵盤處理裝置還包括: 工位測試臺，所述工位測試臺與所述工控機(jī)相連，用于放置所述待檢測的鍵盤，并在所述運(yùn)動控制信號的控制下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測鍵盤的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測觸發(fā)裝置還用于在檢測到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待檢測的鍵盤時生成照明脈沖信號； 所述系統(tǒng)還包括:光源控制器和光源，所述光源控制器與所述檢測觸發(fā)裝置連接，用于接收所述檢測觸發(fā)裝置生成的照明脈沖信號，并在所述照明脈沖信號的控制下打開所述光源；所述光源與所述光源控制器連接，用于在所述光源控制器的控制下為所述圖像采集器提供光。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的檢測鍵盤的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集器包括:視覺傳感器、鏡頭和圖像采集卡，所述視覺傳感器與所述鏡頭相連，用于根據(jù)接收的所述采集脈沖信號掃描得到所述鏡頭內(nèi)的所述待檢測的鍵盤的圖像；所述圖像采集卡與所述視覺傳感器相連，用于采集并數(shù)字化所述視覺傳感器掃描得到的所述待檢測的鍵盤的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測鍵盤的系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺傳感器為電荷耦合元件CXD傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測鍵盤的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集卡為以下任一采集卡:數(shù)字信號處理DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1 ink采集卡、以太采集卡或模數(shù)采集卡。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的檢測鍵盤的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理器包括:圖像處理模塊和輸入輸出I/o接口 ；其中，所述輸入輸出I/o接口用于接收所述待檢測的鍵盤的圖像；所述圖像處理模塊用于比對接收的所述待檢測的鍵盤圖像與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)鍵盤圖像，檢測所述待檢測的鍵盤是否滿足預(yù)設(shè)條件，并將所述檢測結(jié)果通過所述輸入輸出I/o接口發(fā)送給所述顯示器。
【文檔編號】G01N21/88GK103592310SQ201310596829
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】劉明明 申請人:昆山視杰維光電科技有限公司