專利名稱：鍵盤檢測機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種電腦制造設備技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種鍵盤檢 測機。
背景技術(shù)：
鍵盤作為一臺電腦整機的主要輸入設備，對其有較高的穩(wěn)定性、可靠性的要 求。在電腦出廠前，必須對鍵盤作功能檢測，檢測每個按鍵的好壞，保證產(chǎn)品合 格后才能出廠。關(guān)于鍵盤的檢測，目前常將鍵盤檢測工具軟件安裝到電腦上后用 人工逐個敲擊按鍵，檢測效率低同時檢測過程的完成不夠客觀。
因此，提供一種用機器代替人力，用機器來敲擊鍵盤上的每一個按鍵然后對 其進行檢測的鍵盤檢測機器，對降低操作工人的勞動強度，提高工作效率，避免 發(fā)生漏檢、錯檢等情況是十分必要的。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，美國實用新型專利申請?zhí)朥S0035121312111, 中記載了一種鍵盤檢測機器的鍵擊打執(zhí)行器個數(shù)與待檢測鍵盤的按鍵個數(shù)相同 且一一對應，鍵擊打執(zhí)行器對按鍵的敲擊通過氣壓傳動來實現(xiàn)。鍵擊打執(zhí)行器安 裝在一個平板上，平板的后部的兩側(cè)連接有可在基座上下移動的支架，平板可繞 支架轉(zhuǎn)動以調(diào)整角度。該機器在檢測時，對于不同布局、不同規(guī)格的鍵盤來說調(diào) 整鍵擊打執(zhí)行器的位置是比較費時的，且對于不同厚度的鍵盤，要手動調(diào)整平板 相對于鍵盤的高度。
又發(fā)現(xiàn)，美國實用新型專利申請?zhí)朥S0063141125B1中記載了一種鍵盤檢測 機器，待檢測鍵盤豎直放置，通過兩邊的L型結(jié)構(gòu)夾緊組件和機器上部的保持裝 置固定在機器的前側(cè)板上，鍵擊打執(zhí)行器在鍵盤的寬度方向呈直線排列，且只能 在鍵盤的長度方向左右移動。L型結(jié)構(gòu)夾緊組件通過螺釘固定在滑軌上，取放鍵 盤時，此種夾緊方式每次都要借助螺絲刀，且該機器外圍機架的設計不利于操作 工人對鍵盤的取放。另外，該機器的檢測方式只能是用鍵擊打執(zhí)行器對鍵盤進行 逐列按鍵的檢測，對于每一排的按鍵表面在長度方向為同一高度但對每一列的按 鍵表面在寬度方向并不在同一高度的不同厚度的鍵盤來說，鍵擊打執(zhí)行器要手動逐個調(diào)整，降低了檢測的效率。由于鍵盤按鍵在寬度方向的分布通常是呈斜線的， 因此該機器中的在寬度方向呈直線排列的鍵擊打執(zhí)行器的設計是不太合理的，這 會從很大程度上增加檢測的時間。用氣動方式保持鍵盤和敲擊按鍵也增加了整機 的成本。
還發(fā)現(xiàn)，美國實用新型專利申請?zhí)朥S0063041130B1中記載了一種鍵盤檢測 機器,待檢測鍵盤水平放置，通過兩邊的L型結(jié)構(gòu)支撐臂和底下的夾緊裝置固定。 夾緊裝置由安裝在L型結(jié)構(gòu)支撐臂上的兩個傳感器觸發(fā)，對于圓角較大的鍵盤來 說，傳感器不一定能檢測到鍵盤，也就不能觸發(fā)夾緊裝置。檢測除功能鍵外的按 鍵的鍵擊打執(zhí)行器在鍵盤的寬度方向呈直線排列，且鍵擊打執(zhí)行器只能在鍵盤的 長度方向左右移動，此種設計的缺點與上述申請?zhí)朥S0063141125 Bl的美國實 用新型專利中的缺點類似。因此，設計一種簡單易行的夾持裝置和鍵擊打執(zhí)行器 相對鍵盤的位置以及高效率的鍵盤檢測方式是鍵盤檢測機器的核心。

實用新型內(nèi)容
本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種鍵盤檢測機，以便更好 的降低操作工人的勞動強度，提高機器的檢測效率，避免漏檢、錯檢等情況的發(fā) 生。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本實用新型包括X軸平臺組件、 Y軸平臺組件、Z軸平臺組件和鍵盤擊打執(zhí)行組件，其中X軸平臺組件和Y軸 平臺組件相互垂直活動連接，X軸平臺組件和Z軸平臺組件相互垂直活動連接且 Z軸平臺組件同時垂直于Y軸平臺組件，鍵盤擊打執(zhí)行組件和Z軸平臺組件活 動連接且鍵盤擊打執(zhí)行組件同時垂直于X軸平臺組件和Y軸平臺組件，待檢測 鍵盤活動設置于Y軸平臺組件上。
所述的X軸平臺組件包括X軸電機座、單軸驅(qū)動器、X軸步進電機、X軸 小同步帶輪、X軸同步帶、X軸大同步帶輪、X軸平臺連接塊、X軸零位傳感器 和X軸限位傳感器，其中X軸電機座固定設置于單軸驅(qū)動器上，X軸步進電 機與X軸電機座固定連接，X軸步進電機的輸出軸依次通過X軸小同步帶輪、 X軸同步帶、X軸大同步帶輪與單軸驅(qū)動器的輸入軸相連接，X軸平臺連接塊的 底面與單軸驅(qū)動器活動連接，X軸零位傳感器和X軸限位傳感器分別固定設置 于單軸驅(qū)動器上。
所述的Y軸平臺組件包括寬型機架、Y軸底座、窄型機架、水平機架、Y軸傳動組件、鍵盤托板、機械限位檔片、前定位裝置組件、右定位裝置組件、Y 軸零位傳感器、Y軸限位傳感器和Y軸感應螺釘，其中寬型機架和Y軸傳動 組件分別固定設置于Y軸底座上，窄型機架固定設置于Y軸底座兩側(cè)，水平機
架的兩端分別與寬型機架和窄型機架固定連接且水平機架、寬型機架和窄型機架
之間相互垂直，鍵盤托板與Y軸傳動組件固定連接且鍵盤托板與水平機架滑動 接觸，機械限位擋片與水平機架活動連接，前定位裝置組件和右定位裝置組件分 別與鍵盤托板卡接，Y軸零位傳感器和Y軸限位傳感器分別安裝在水平機架的 兩端，Y軸感應螺固定設置于鍵盤托板上。
所述的鍵盤托板的平面尺寸要比鍵盤稍大，其左右兩側(cè)及后側(cè)有側(cè)板， 所述的機械限位擋片為H型結(jié)構(gòu)，該機械限位擋片的中間部分上下兩側(cè)設 有翻邊。
所述Y軸傳動組件包括Y軸電機座、Y軸步進電機、Y軸前同步帶輪、Y 軸同步帶、Y軸后同步帶輪、帶座軸承、短軸和緊固夾片組件，其中Y軸電機 座與Y軸底座固定連接，Y軸步進電機與Y軸電機座固定連接，Y軸步進電機 的輸出軸依次通過Y軸前同步帶輪、Y軸同步帶、Y軸后同步帶輪和帶座軸承 與短軸連接，帶座軸承固定設置于Y軸底座的中后部，短軸的兩端分別連接帶 座軸承和Y軸后同步帶輪，緊固夾片組件將Y軸同步帶夾緊，緊固夾片組件固 定連接Y軸同步帶和鍵盤托板。
所述的Y軸電機座為L型結(jié)構(gòu)。
所述的緊固夾片組件包括緊固上夾片和緊固下夾片，其中緊固上夾片、 Y軸同步帶和緊固下夾片并列緊固設置，緊固上夾片與鍵盤托板的后部固接。 所述的緊固上夾片呈凹字型，所述的緊固下夾片為一薄平板。
所述前定位裝置組件包括上片、下片和旋鈕，其中上片與下片通過上片 的底面和下片的方形凸臺卡在鍵盤托板的滑槽中，上片與下片通過螺釘連接。
所述的上片為L型，所述的下片的凸臺為方形，上片與下片的中部均設有螺 紋通孔，旋鈕與上片、下片通過螺紋連接，旋鈕松開90度時，下片的上表面與
鍵盤托板的底面的間隙約為旋鈕的螺紋導程的四分之一。 所述的右定位裝置組件的組成與前定位裝置組件結(jié)構(gòu)完全相同。
所述Z軸平臺組件包括Z軸零位傳感器、Z軸平臺連接板、Z軸限位傳感器、 直線導軌組件、Z軸電機座、滾珠絲杠組件、Z軸步進電機、Z軸小同步帶輪、Z軸同步帶、Z軸大同步帶輪和Z軸滑塊組件，其中Z軸零位傳感器和Z軸限
位傳感器分別以兩端固定的形式固定設置于z軸平臺連接板的上下相對側(cè)，z軸 平臺連接板上依次設置直線導軌組件、z軸電機座和滾珠絲杠組件，z軸步進電 機z軸電機座固定連接，z軸步迸電機的輸出軸依次通過z軸小同步帶輪、z軸 同步帶、z軸大同步帶輪與滾珠絲杠組件的輸入軸連接。
所述的Z軸滑塊組件包括Z軸板、左墊塊和右墊塊，其中Z軸板的兩端
分別穿過左墊塊和右墊塊與直線導軌組件和滾珠絲杠組件滑動連接。
所述的鍵盤擊打執(zhí)行組件包括若干個電磁鐵和電磁鐵安裝板，其中若干 塊電磁鐵并行排列且與電磁鐵安裝板相連接，電磁鐵安裝板固定設置于Z軸板 上。
所述的若干塊電磁鐵的擊打頭均設置于相同高度。
本實用新型的工作過程為機器在開始工作前處于復位狀態(tài)，X軸平臺、Y 軸平臺和Z軸平臺均在零位位置，將鍵盤放到鍵盤托板，用定位裝置組件將鍵盤 定位，使得鍵盤擊打執(zhí)行組件上的電磁鐵與鍵盤的每一行按鍵平行。開始工作后，
X軸平臺、Y軸平臺和Z軸平臺開始運動，使得鍵盤擊打執(zhí)行組件的最左邊一個
電磁鐵對準鍵盤第一行按鍵最左邊的一個鍵，且電磁鐵的擊打頭靠近按鍵表面。
接著，機器開始檢測鍵盤。Z軸平臺不運動，X軸平臺和Y軸平臺之間配合運動， 使鍵盤擊打執(zhí)行組件相對待檢測鍵盤從第一行按鍵的左邊到最后一行按鍵走出 幾條類似Z字形的檢測路線。在檢測時，鍵盤擊打執(zhí)行組件在一個位置上可檢測 多個按鍵，對于每一個按鍵，被電磁鐵按下檢測出好壞結(jié)果后再啟動相鄰的一個 電磁鐵開始對下一個按鍵進行檢測，以此類推。當鍵盤擊打執(zhí)行組件在一個位置 上將多個按鍵檢測完畢時，X軸平臺和Y軸平臺配合運動，將鍵盤擊打執(zhí)行組件 對準鍵盤上在預設路線中的下一個待檢區(qū)域，重復上述過程進行檢測。
當待檢測鍵盤上的按鍵被全部檢測完畢后，X軸平臺、Y軸平臺及Z軸平臺 朝各自的零位運動，到達零位位置后機器進入復位狀態(tài)，等待下一個鍵盤的檢測。
本實用新型對鍵盤的定位方式簡單易行，將鍵盤左側(cè)面和后側(cè)面靠在鍵盤托 板的左側(cè)面和后側(cè)面上，將前定位裝置組件的上片貼到鍵盤前側(cè)面并擰緊旋鈕， 將右定位裝置組件的上片貼到鍵盤右側(cè)面并擰緊旋鈕，便能將鍵盤牢靠地定位在 鍵盤托板上。取下鍵盤時，只要將前定位裝置組件和右定位裝置組件的旋鈕擰松 并將前定位裝置組件和右定位裝置組件稍移離鍵盤就能將鍵盤取出。


圖l本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2本實用新型結(jié)構(gòu)頂試圖； 圖3本實用新型X軸平臺組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4本實用新型Y軸平臺組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5本實用新型Y軸傳動組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6本實用新型定位裝置組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7本實用新型Z軸平臺組件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案 為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的 保護范圍不限于下述的實施例。
如圖1和圖2所示，本實施例包括X軸平臺組件1、 Y軸平臺組件2、 Z 軸平臺組件3和鍵盤擊打執(zhí)行組件4，其中X軸平臺組件1架在Y軸平臺組件 2底座后部兩側(cè)機架的頂上且相互垂直，Z軸平臺組件3與X軸平臺組件1的滑 塊相互垂直固連且同時垂直于Y軸平臺組件2， Z軸平臺組件3可隨X軸平臺組 件1的滑塊左右移動，鍵盤擊打執(zhí)行組件4與Z軸平臺組件3的滑塊固連且同時 垂直于X軸平臺組件和Y軸平臺組件，鍵盤擊打執(zhí)行組件4可隨Z軸平臺組件 3的滑塊上下移動，Y軸平臺組件2可使放置在其上的待檢測鍵盤前后移動。
如圖3所示，所述的X軸平臺組件1包括X軸電機座5、單軸驅(qū)動器6、 X軸電機座7、 X軸小同步帶輪8、 X軸同步帶9、 X軸大同步帶輪IO、與平臺 連接塊ll、 X軸零位傳感器12和X軸限位傳感器13，其中X軸電機座5為L 型結(jié)構(gòu)，用螺釘固定在單軸驅(qū)動器6底座的右邊后部，X軸電機座7用螺釘與X 軸電機座5固定，X軸電機座7的輸出軸通過X軸小同步帶輪8、X軸同步帶9、 X軸大同步帶輪10與單軸驅(qū)動器6的輸入軸連接。與平臺連接塊11的底面用螺 釘與單軸驅(qū)動器6的滑塊固接。X軸零位傳感器12安裝在單軸驅(qū)動器6底座的 左側(cè)前部，X軸限位傳感器13安裝在單軸驅(qū)動器6底座的右側(cè)前部。X軸平臺 組件1通過單軸驅(qū)動器6的底座固定在Y軸平臺組件2后部兩側(cè)的機架頂上。
如圖l、圖2和圖4所示，所述的Y軸平臺組件2包括寬型機架14、底座 15、窄型機架16、水平機架17、 Y軸傳動組件18、鍵盤托板19、機械限位檔片20、前定位裝置組件21、右定位裝置組件22、 Y軸零位傳感器23、 Y軸限位傳 感器24和Y軸感應螺釘25，其中寬型機架14固定在底座15后部的兩側(cè)，窄 型機架16固定在底座15前部的兩側(cè)，水平機架17的后端面與寬型機架14的側(cè) 面固接，水平機架17的前端與窄型機架16的頂面固接，水平機架17與寬型機 架14、窄型機架16連接后形成丁字型結(jié)構(gòu)字逆時針旋轉(zhuǎn)了 90度。Y軸傳動組 件18通過螺釘固定在底座15的中部靠后，Y軸傳動組件18的輸出構(gòu)件通過螺 釘與鍵盤托板19連接。鍵盤托板的平面尺寸要比鍵盤稍大，其左右兩側(cè)及后側(cè) 有側(cè)板，鍵盤托板19通過其兩側(cè)板的部分翻邊架在兩側(cè)水平機架17的凹槽中， 可前后滑動。機械限位擋片20為H型結(jié)構(gòu)，中間的上下兩側(cè)有向后翻邊，用螺 釘與水平機架17前端面固接并卡在水平機架17的上下凹槽中。前定位裝置組件 21卡在鍵盤托板19的前后滑槽中，在松開狀態(tài)下可在滑槽中前后滑動，右定位 裝置組件22卡在鍵盤托板19的左右滑槽中，在松開狀態(tài)下可在滑槽中左右滑動。 Y軸零位傳感器23安裝在水平機架17的前部，Y軸限位傳感器24安裝在水平 機架17的后部。Y軸感應螺釘25擰在鍵盤托板19的左側(cè)面中部的下方。
如圖5所示，所述的Y軸傳動組件18包括Y軸電機座26、 Y軸步進電機 27、 Y軸前同步帶輪28、 Y軸同步帶29、 Y軸后同步帶輪30、帶座軸承31、短 軸32和緊固夾片組件33，其中Y軸電機座26為L型結(jié)構(gòu)，通過螺釘固定在 底座15中部，Y軸步進電機27用螺釘與Y軸電機座26固定，Y軸步進電機27 的輸出軸通過Y軸前同步帶輪28、 Y軸同步帶29、 Y軸后同步帶輪30、帶座軸 承31與短軸32連接。帶座軸承31用螺釘固定在底座15的中后部，短軸32的 一端與帶座軸承31連接，另一端與Y軸后同步帶輪30連接。緊固夾片組件33 通過螺釘將Y軸同步帶29夾緊，緊固夾片組件33作為Y軸傳動組件18的輸出 構(gòu)件通過螺釘將Y軸同步帶29與鍵盤托板19固接起來。
如圖5所示，所述的緊固夾片組件33包括:緊固上夾片34和緊固下夾片35， 其中緊固上夾片34為凹字形結(jié)構(gòu)，緊固下夾片35為一薄平板，緊固上夾片 34與緊固下夾片35通過螺釘將Y軸同步帶29夾緊在緊固上夾片34的凹槽中。 緊固上夾片34通過螺釘與鍵盤托板19的后部固接。
如圖6所示，所述的前定位裝置組件21包括上片36、下片37和旋鈕38， 其中上片36為L型結(jié)構(gòu)，下片37的凸臺為方形，上片36與下片37通過上片 36的底面和下片37的方形凸臺卡在鍵盤托板19的滑槽中，上片36與下片37通過螺釘連接。上片36與下片37的中部有螺紋通孔，旋鈕38與上片36、下片 37通過螺紋連接，旋鈕38從擰緊狀態(tài)松開90度時，下片37的上表面與鍵盤托 板19的底面的間隙約為旋鈕38的螺紋導程的四分之一。右定位裝置組件22的 組成與前定位裝置組件21完全相同。
如圖7所示，所述的Z軸平臺組件3包括Z軸零位傳感器39、 Z軸平臺連 接板40、 Z軸限位傳感器41、直線導軌組件42、 Z軸電機座43、滾珠絲杠組件 44、 Z軸步進電機45、 Z軸小同步帶輪46、 Z軸同步帶47、 Z軸大同步帶輪48 和Z軸滑塊組件49，其中Z軸零位傳感器39用一前一后的兩個薄螺母安裝在 Z軸平臺連接板40左邊沿的上方，Z軸限位傳感器41用一前一后的兩個薄螺母 安裝在Z軸平臺連接板40左邊沿的下方。在Z軸零位傳感器39、 Z軸限位傳感 器41的右側(cè)，Z軸平臺連接板40通過螺釘從左到右依次安裝直線導軌組件42、 Z軸電機座43、滾珠絲杠組件44。 Z軸步進電機45通過螺釘與Z軸電機座43 固接，Z軸步進電機45的輸出軸通過Z軸小同步帶輪46、 Z軸同步帶47、 Z軸 大同步帶輪48與滾珠絲杠組件44的輸入軸連接。Z軸滑塊組件49包括Z軸板 50、左墊塊51、右墊塊52。 Z軸板50左側(cè)通過螺釘穿過左墊塊51與直線導軌 組件42的滑塊固接，Z軸板50右側(cè)通過螺釘穿過右墊塊52與滾珠絲杠組件44 的滑塊固接。Z軸平臺連接板40通過螺釘與平臺連接塊11固接。
如圖7所示，所述的鍵盤擊打執(zhí)行組件4包括8個電磁鐵53和電磁鐵安裝 板54,其中8個電磁鐵53在左右方向呈直線排列通過螺紋與電磁鐵安裝板54 連接，8個電磁鐵的擊打頭在同一高度，電磁鐵安裝板54通過螺釘固定在Z軸 板50下端的前方。
本實施例由于鍵盤擊打執(zhí)行組件上的電磁鐵與鍵盤的每一行按鍵平行，對于 每一行按鍵在寬度方向，即列方向的高度不同且按鍵在寬度方向呈斜線排列的不 同厚度的鍵盤來說，根據(jù)不同的鍵盤規(guī)格，在X軸平臺、Y軸平臺和Z軸平臺運 動的配合下可自動調(diào)整鍵擊打執(zhí)行器距每一行按鍵表面到一個合適的距離并將 鍵擊打執(zhí)行器對準要敲擊的按鍵，然后按上述的Z字形路線將按鍵檢測完畢。此 種檢測方式克服了現(xiàn)有技術(shù)中的鍵擊打執(zhí)行器在鍵盤寬度方向呈直線排列對于 檢測在寬度方向按鍵高度不同和按鍵在寬度方向呈斜線排列的鍵盤時遇到的要 手動調(diào)整鍵擊打執(zhí)行器相對按鍵的位置的困難，提高了機器檢測按鍵的效率和準 確性。本實施例的機架的設計簡單可靠，方便了操作工人對鍵盤的取放。
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權(quán)利要求1、一種鍵盤檢測機，其特征在于，包括X軸平臺組件、Y軸平臺組件、Z軸平臺組件和鍵盤擊打執(zhí)行組件，其中X軸平臺組件和Y軸平臺組件相互垂直活動連接，X軸平臺組件和Z軸平臺組件相互垂直活動連接且Z軸平臺組件同時垂直于Y軸平臺組件，鍵盤擊打執(zhí)行組件和Z軸平臺組件活動連接且鍵盤擊打執(zhí)行組件同時垂直于X軸平臺組件和Y軸平臺組件，待檢測鍵盤活動設置于Y軸平臺組件上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤檢測機，其特征是，所述的X軸平臺組件包 括X軸電機座、單軸驅(qū)動器、X軸步進電機、X軸小同步帶輪、X軸同步帶、 X軸大同步帶輪、X軸平臺連接塊、X軸零位傳感器和X軸限位傳感器，其中 X軸電機座固定設置于單軸驅(qū)動器上，X軸步進電機與X軸電機座固定連接，X 軸步進電機的輸出軸依次通過X軸小同步帶輪、X軸同步帶、X軸大同步帶輪 與單軸驅(qū)動器的輸入軸相連接，X軸平臺連接塊的底面與單軸驅(qū)動器活動連接， X軸零位傳感器和X軸限位傳感器分別固定設置于單軸驅(qū)動器上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤檢測機，其特征是，所述的Y軸平臺組件包 括寬型機架、Y軸底座、窄型機架、水平機架、Y軸傳動組件、鍵盤托板、機 械限位檔片、前定位裝置組件、右定位裝置組件、Y軸零位傳感器、Y軸限位傳 感器和Y軸感應螺釘，其中寬型機架和Y軸傳動組件分別固定設置于Y軸底 座上，窄型機架固定設置于Y軸底座兩側(cè)，水平機架的兩端分別與寬型機架和 窄型機架固定連接且水平機架、寬型機架和窄型機架之間相互垂直，鍵盤托板與 Y軸傳動組件固定連接且鍵盤托板與水平機架滑動接觸，機械限位擋片與水平機 架活動連接，前定位裝置組件和右定位裝置組件分別與鍵盤托板卡接，Y軸零位 傳感器和Y軸限位傳感器分別安裝在水平機架的兩端，Y軸感應螺固定設置于 鍵盤托板上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤檢測機，其特征是，所述Y軸傳動組件包括 Y軸電機座、Y軸步進電機、Y軸前同步帶輪、Y軸同步帶、Y軸后同步帶輪、 帶座軸承、短軸和緊固夾片組件，其中Y軸電機座與Y軸底座固定連接，Y 軸步進電機與Y軸電機座固定連接，Y軸步進電機的輸出軸依次通過Y軸前同步帶輪、Y軸同步帶、Y軸后同步帶輪和帶座軸承與短軸連接，帶座軸承固定設 置于Y軸底座的中后部，短軸的兩端分別連接帶座軸承和Y軸后同步帶輪，緊 固夾片組件將Y軸同步帶夾緊，緊固夾片組件固定連接Y軸同步帶和鍵盤托板。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤檢測機，其特征是，所述的緊固夾片組件包括緊固上夾片和緊固下夾片，其中緊固上夾片、Y軸同步帶和緊固下夾片并列緊固設置，緊固上夾片與鍵盤托板的后部固接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤檢測機，其特征是，所述前定位裝置組件包括上片、下片和旋鈕，其中上片與下片通過上片的底面和下片的方形凸臺卡 在鍵盤托板的滑槽中，上片與下片通過螺釘連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤檢測機，其特征是，所述的上片為L型，所述的下片的凸臺為方形，上片與下片的中部均設有螺紋通孔，旋鈕與上片、下片通過螺紋連接，旋鈕松開90度時，下片的上表面與鍵盤托板的底面的間隙約為 旋鈕的螺紋導程的四分之一。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤檢測機，其特征是，所述Z軸平臺組件包括 Z軸零位傳感器、Z軸平臺連接板、Z軸限位傳感器、直線導軌組件、Z軸電機 座、滾珠絲杠組件、Z軸步進電機、Z軸小同步帶輪、Z軸同步帶、Z軸大同步 帶輪和Z軸滑塊組件，其中Z軸零位傳感器和Z軸限位傳感器分別以兩端固定 的形式固定設置于Z軸平臺連接板的上下相對側(cè)，Z軸平臺連接板上依次設置直 線導軌組件、Z軸電機座和滾珠絲杠組件，Z軸步進電機Z軸電機座固定連接， Z軸步進電機的輸出軸依次通過Z軸小同步帶輪、Z軸同步帶、Z軸大同步帶輪 與滾珠絲杠組件的輸入軸連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤檢測機，其特征是，所述的Z軸滑塊組件包括Z軸板、左墊塊和右墊塊，其中Z軸板的兩端分別穿過左墊塊和右墊塊與直線導軌組件和滾珠絲杠組件滑動連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤檢測機，其特征是，所述的鍵盤擊打執(zhí)行組件包括若干個電磁鐵和電磁鐵安裝板，其中若干塊電磁鐵并行排列且與電磁 鐵安裝板相連接，電磁鐵安裝板固定設置于Z軸板上。
專利摘要一種電腦設備制造技術(shù)領(lǐng)域的鍵盤檢測機，包括X軸平臺組件、Y軸平臺組件、Z軸平臺組件和鍵盤擊打執(zhí)行組件，其中X軸平臺組件和Y軸平臺組件相互垂直活動連接，X軸平臺組件和Z軸平臺組件相互垂直活動連接且Z軸平臺組件同時垂直于Y軸平臺組件，鍵盤擊打執(zhí)行組件和Z軸平臺組件活動連接且鍵盤擊打執(zhí)行組件同時垂直于X軸平臺組件和Y軸平臺組件，待檢測鍵盤活動設置于Y軸平臺組件上。本實用新型能夠有效降低操作工人的勞動強度，提高機器的檢測效率，避免漏檢、錯檢等情況的發(fā)生。
文檔編號G01M99/00GK201378105SQ20092006979
公開日2010年1月6日 申請日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者斌 張, 李俊偉, 梁慶華, 范進秋, 莫錦秋 申請人:上海交通大學