對非平穩(wěn)信號進行實時頻譜分析的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種對非平穩(wěn)信號進行實時頻譜分析的方法。該方法包括使用長度短到足以逼近平穩(wěn)信號的觀察窗采樣非平穩(wěn)信號,以提供一組初始采樣數(shù)據(jù);緩存該組初始采樣數(shù)據(jù)以獲得多組緩存采樣數(shù)據(jù);使用相應(yīng)濾波響應(yīng)濾波該組初始采樣數(shù)據(jù)和多組緩存采樣數(shù)據(jù),以獲得多組濾波采樣數(shù)據(jù);以及對多組濾波采樣數(shù)據(jù)進行線性調(diào)頻z變換(CZT)以提供一組離散傅里葉變換(DFT)系數(shù)。使用該組DFT系數(shù)重構(gòu)非平穩(wěn)信號的總信號頻譜。
【專利說明】對非平穩(wěn)信號進行實時頻譜分析的方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及對非平穩(wěn)信號進行實時頻譜分析的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對信號進行頻譜分析的傳統(tǒng)方法假設(shè)輸入信號在觀察窗內(nèi)在采樣操作期間具有恒定諧波含量。在許多應(yīng)用中,信號是時間相關(guān)的(非平穩(wěn)或瞬態(tài)),為了觀察的目的,只有當(dāng)觀察窗的持續(xù)時間或長度適當(dāng)短時才可能被認為是平穩(wěn)的。例如,觀察窗的長度應(yīng)該小于間斷或過渡的時段,以便信號統(tǒng)計量在整個觀察窗內(nèi)保持平穩(wěn)。相反,為了獲得信號的良好頻譜分辨率,要增加樣本的數(shù)量,這需要使用較長的觀察窗。
[0003]一般說來,當(dāng)必須分析非平穩(wěn)信號的窄頻帶時,快速傅里葉變換(FFT)是不合適的,因為良好的頻譜分辨率不可能利用短觀察窗來獲得。為了提高頻譜分辨率和使用FFT的分辨率兩者,需要較長觀察窗,即,大量的點。但是,在整個長持續(xù)時間觀察窗內(nèi),不能認為非平穩(wěn)信號是平穩(wěn)的,因為非平穩(wěn)信號不是恒定的。因此,難以在縮短觀察窗的長度以迎合非平穩(wěn)信號的同時獲得良好的頻譜分辨率。換句話說,因為非平穩(wěn)信號只有在短時間間隔內(nèi)才可以被假設(shè)為是平穩(wěn)的,所以不可能增加觀察窗的長度。
[0004]FFT的另一種局限性是,即使只在有限頻帶中評估信號頻譜含量,也需要分析整個頻譜。于是,由于需要固定的受到考慮的頻帶的分辨率,所以必須利用相同分辨率分析整個頻譜。這可能導(dǎo)致如上所討論,阻止假設(shè)信號是平穩(wěn)的長觀察窗。
[0005]相比之下,線性調(diào)頻z變換(CZT)算法不像FFT那樣,需要利用相同分辨率分析整個頻譜。這樣,由于CZT不像FFT (和像Welch (韋爾奇)那樣的其他經(jīng)典方法)那樣只取決于觀察窗的長度,所以CZT提供了頻譜分辨率更好的有限頻譜分析。更確切地說,CZT取決于所分析譜帶與采樣頻率之間的比值。在這種情況下,在選擇了頻帶之后,即使樣本的數(shù)量少得多,因此觀察窗較短,也可以獲得良好的頻譜分辨率。這樣,即使需要較短的觀察窗,CZT也使所有性能參數(shù)得到優(yōu)化。
[0006]CZT能夠只使用采樣數(shù)據(jù)來達到縮放信號顯示,而無需任何進一步操作來校正泄漏或振幅誤差。此外,通過使用相同緩存采樣數(shù)據(jù),對各個有限頻譜部分施以不同CZT,即使對于非平穩(wěn)信號,也可以使用CZT重構(gòu)總信號頻譜。CZT獨自無法為縮放或整個頻帶信號提供分辨率提高頻譜。因此,存在只使用CZT不能做到的、通過改善頻譜分辨率達到更精確信號分析的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]在一個代表性實施例中,提供了一種對非平穩(wěn)信號進行實時頻譜分析的方法。該方法包括:使用長度短到足以逼近平穩(wěn)信號的觀察窗采樣非平穩(wěn)信號,以提供一組初始采樣數(shù)據(jù);緩存該組初始采樣數(shù)據(jù)以獲得多組緩存采樣數(shù)據(jù);使用相應(yīng)濾波響應(yīng)濾波該組初始采樣數(shù)據(jù)和多組緩存采樣數(shù)據(jù),以獲得多組濾波采樣數(shù)據(jù);以及對多組濾波采樣數(shù)據(jù)進行線性調(diào)頻Z變換(CZT)以提供一組離散傅里葉變換(DFT)系數(shù)。使用該組DFT系數(shù)重構(gòu)非平穩(wěn)信號的總信號頻譜。
[0008]在另一個代表性實施例中,提供了一種對非平穩(wěn)信號進行實時頻譜分析的方法。該方法包括:使用逼近平穩(wěn)信號的短觀察窗采樣非平穩(wěn)信號,以提供采樣信號;使用’第一多相濾波器濾波該采樣信號,以提供第一濾波采樣信號;延遲該采樣信號以提供延遲采樣信號;使用第二多相濾波器濾波該延遲采樣信號,以提供第二濾波采樣信號;對該第一和第二濾波采樣信號進行CZT以提供DFT系數(shù);以及使用該DFT系數(shù)重構(gòu)非平穩(wěn)信號的總信號頻譜。
[0009]在另一個代表性實施例中,提供了一種對來自正在測試設(shè)備(DUT)的輸入信號進行實時頻譜分析的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:配置成采樣輸入信號以提供第一采樣數(shù)據(jù)的采樣器;配置成濾波第一采樣數(shù)據(jù)以提供第一濾波采樣數(shù)據(jù)的第一多相濾波器;配置成將第一采樣數(shù)據(jù)延遲第一延遲量以提供第二采樣數(shù)據(jù)的第一緩沖器;配置成濾波第二采樣數(shù)據(jù)以提供第二濾波采樣數(shù)據(jù)的第二多相濾波器;配置成將第二采樣數(shù)據(jù)延遲第二延遲量以提供第三采樣數(shù)據(jù)的第二緩沖器;以及配置成濾波第三采樣數(shù)據(jù)以提供第三濾波采樣數(shù)據(jù)的第三多相濾波器。該系統(tǒng)進一步包括配置成相加第一、第二、和第三濾波采樣數(shù)據(jù)以提供相加的濾波數(shù)據(jù)的加法器;以及配置成對相加的濾波數(shù)據(jù)進行CZT以提供與輸入信號相對應(yīng)的頻域樣本的CZT電路。該頻域樣本使輸入信號的總信號頻譜能夠得到重構(gòu)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時,可以從如下詳細描述中更好地理解例示性實施例。要強調(diào)的是,各種特征件未必按比例畫出。事實上,為了使討論清楚起見,可以任意增大或減小尺度。在可應(yīng)用和可實施的任何地點,相同標(biāo)號都指相同元件。
[0011]圖1是使用按照一個代表性實施例的基于流式濾波器組的CZT算法對非平穩(wěn)信號進行實時頻譜分析的方法的流程圖;
[0012]圖2是代表線性調(diào)頻z變換(CZT)算法的功能框圖;
[0013]圖3是代表按照基于頻域的實現(xiàn)的CZT算法的功能框圖;
[0014]圖4是代表指示非平穩(wěn)信號的基于開窗FFT的CZT算法的功能框圖;
[0015]圖5是代表組合了前置乘法器的顯示在圖4中的基于開窗FFT的CZT算法的功能框圖;
[0016]圖6是代表頻譜分析器的濾波器組的功能框圖;
[0017]圖7是代表頻譜分析器的流式濾波器組的功能框圖;
[0018]圖8是代表按照一個代表性實施例的基于流式濾波器組的CZT算法的功能框圖;
[0019]圖9是代表按照一個代表性實施例的基于流式濾波器組的CZT算法的功能框圖;
[0020]圖10是代表按照一個代表性實施例的基于流式濾波器組的CZT算法的功能框圖;以及
[0021]圖11是示出用于評估CZT的z平面中的CZT螺旋形等高線的圖形。
【具體實施方式】
[0022]在如下詳細描述中,為了說明而不是限制的目的,給出了公開具體細節(jié)的例示性實施例,以便使人們透徹理解按照本發(fā)明教導(dǎo)的實施例。但是,對于從本公開中受益的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,顯而易見,偏離本文公開的具體細節(jié)的按照本發(fā)明教導(dǎo)的其他實施例仍然在所附權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。此外,可能省略對眾所周知設(shè)備和方法的描述,以便突出對示范性實施例的描述。這樣的方法和設(shè)備都在本發(fā)明教導(dǎo)的范圍之內(nèi)。
[0023]一般說來,應(yīng)該明白,本文描繪的圖形和各種元件都未按比例畫出。進一步,像“上面”、“下面”、“頂部”、“底部”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”和“水平”那樣的相對術(shù)語如附圖所例示,用于描述各種元件的相互關(guān)系。應(yīng)該明白,除了描繪在圖形中的取向外,這些相對術(shù)語意欲包含設(shè)備和/或元件的不同取向。例如,如果相對于圖形中的視圖將設(shè)備顛倒過來,則被描述成,例如,在另一個元件“上面”的元件現(xiàn)在在那個元件“下面”。同樣,如果相對于圖形中的視圖將設(shè)備旋轉(zhuǎn)90°,則被描述成,例如,“垂直”的設(shè)備現(xiàn)在是“水平”的。
[0024]各種實施例提供了對非平穩(wěn)信號進行實時頻譜分析的采樣系統(tǒng)和方法。一般說來,非平穩(wěn)信號使用短觀察窗來采樣,以便逼近平穩(wěn)信號。采樣信號由為整個頻帶的采樣信號提供分辨率提高頻譜的一系列濾波器組濾波。由能夠縮放顯示可由用戶選擇的任意頻帶(例如,具有最小和最大頻率[fmin,fmax])的CZT電路對濾波信號實施CZT算法。該組合提供了跨過采樣信號的整個頻帶以提高的分辨率縮放和識別特征的能力。
[0025]圖1是按照一個代表性實施例,使用基于流式濾波器組的CZT算法對非平穩(wěn)信號進行實時頻譜分析的方法的流程圖。
[0026]參照圖1,在方框SllO上,使用長度短到足以逼近平穩(wěn)信號的觀察窗接收和采樣非平穩(wěn)信號,以便提供一組初始采樣數(shù)據(jù)。該信號可以是,例如,正在測試設(shè)備(DUT)響應(yīng)刺激輸出的離散信號。
[0027]在方框S120中,緩存該組初始采樣數(shù)據(jù)以獲得多組緩存采樣數(shù)據(jù)。該組初始采樣數(shù)據(jù)和多組緩存采樣數(shù)據(jù)的每一組對應(yīng)于非平穩(wěn)信號的總信號頻譜的有限頻譜部分??偠灾?,多組緩存采樣數(shù)據(jù)根據(jù)通過短觀察窗采樣的非平穩(wěn)信號有效地模擬了使用較長觀察窗收集的數(shù)據(jù)。因此,由于包括多組初始和緩存采樣數(shù)據(jù)的相對較大輸入數(shù)據(jù)集,所以可以提高非平穩(wěn)信號的頻譜分辨率,從而減小了,例如,頻率分辨率誤差。
[0028]例如,可以將該組初始采樣數(shù)據(jù)提供給第一緩沖器(或其他延遲電路),以便延遲預(yù)定第一延遲時間。然后可以將第一緩沖器的輸出(即,第一延遲數(shù)據(jù))提供給第二緩沖器,以便延遲預(yù)定第二延遲時間,預(yù)定第二延遲時間可以與預(yù)定第一延遲時間相同或不同。然后可以將第二緩沖器的輸出(即,第二延遲數(shù)據(jù))提供給第三緩沖器,以便延遲預(yù)定第三延遲時間,預(yù)定第三延遲時間可以與預(yù)定第一和第二延遲時間相同或不同。在各種實施例中,緩沖器的總數(shù)可以是可由用戶選擇的任何正整數(shù)。緩沖器的總數(shù)與觀察窗的希望(模擬)長度成正比。
[0029]在方框S130中,由多相濾波器使用相應(yīng)濾波響應(yīng)濾波該組初始采樣數(shù)據(jù)和多組緩存采樣數(shù)據(jù),以獲得多組濾波采樣數(shù)據(jù)。每個濾波響應(yīng)可以,例如,使用用戶可選濾波系數(shù)提供低通濾波。一般說來,濾波響應(yīng)(Η(ω))是給定濾波器的濾波系數(shù)(h(n))的FFT,其中ω是頻率指數(shù),和η是系數(shù)索引。在各種實施例中,濾波響應(yīng)可以從單個濾波器中導(dǎo)出。與緩沖器類似,給定實現(xiàn)中的多相濾波器的總數(shù)與觀察窗的希望(模擬)長度成正比。例如,兩個濾波器可以有效地加倍用于收集該組初始采樣數(shù)據(jù)的觀察窗的長度。多相濾波器(和相應(yīng)緩沖器)的數(shù)量可以通過接收非平穩(wěn)信號的頻譜的總頻帶來確定。在方框S140中求和多個多相濾波器分別輸出的多組濾波采樣數(shù)據(jù)。[0030]在方框S150中,使用CZT算法對相加的多組濾波采樣數(shù)據(jù)進行線性調(diào)頻z變換(CZT),以提供一組離散傅里葉變換(DFT)系數(shù)。在各種實施例中,可以由多相濾波器實施像前置乘法器那樣的CZT算法的一部分。實施CZT算法可以包括對相加的多組濾波采樣數(shù)據(jù)進行快速傅里葉變換(FFT),使用下面討論的復(fù)線性調(diào)頻函數(shù)的FFT濾波多組FFT采樣數(shù)據(jù),對多組濾波FFT采樣數(shù)據(jù)進行逆FFT(IFFT),以及使用另一個復(fù)線性調(diào)頻函數(shù)濾波多組IFFT采樣數(shù)據(jù),以提供該組DFT系數(shù)。
[0031]然后可以在方框S160中使用該組DFT系數(shù)重構(gòu)非平穩(wěn)信號的總信號頻譜。重構(gòu)非平穩(wěn)信號的總信號頻譜可以包括評估z平面中的該組DFT系數(shù),例如,其中該組DFT系數(shù)位于下面所討論,如圖11所指,從z平面中的任意點開始的圓形或螺旋形等高線上。
[0032]圖1中的方框可以使用像處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、一個或多個專用集成電路(ASIC)、一個或多個現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、或它們的組合體那樣的處理設(shè)備以及使用軟件、固件、硬連接邏輯電路、或它們的組合體來實現(xiàn)。當(dāng)使用,例如,計算機處理器和/或DSP時,可以包括存儲器來存儲使其可以執(zhí)行各種功能的可執(zhí)行軟件/固件和/或可執(zhí)行代碼。存儲器可以是非短暫計算機可讀介質(zhì),以及可以包括,例如,任何數(shù)據(jù),類型和組合的隨機存取存儲器(RAM)和非易失性存儲器(例如,只讀存儲器(ROM))。所有或部分可以通過處理設(shè)備實現(xiàn)的濾波器組可以提供多相濾波器的功能和相應(yīng)濾波響應(yīng)。該濾波器組接收來自模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的非平穩(wěn)信號,并且使整個或所選部分的信號頻譜能夠顯示在顯示設(shè)備上。
[0033]這里,圖2-10是代表各種CZT算法的功能框圖。尤其圖8-10是代表按照代表性實施例的基于流式濾波器組的CZT算法的功能框圖。依靠圖2-7來說明圖8-10中的基于流式濾波器組的CZT算法。
[0034]一般說來,CZT算法是用于數(shù)值評估來自接收輸入信號的N個樣本(其中N是正整數(shù))的序列的z變換的有效技術(shù)。CZT算法能夠評估位于,例如,如圖11所示從z平面中的任意點開始的圓形或螺旋形等高線上、z平面中的M個點(其中M是正整數(shù))上的z變換。CZT算法基于可以將圓形或螺旋形等高線上的z變換的數(shù)值表達成離散卷積的事實。離數(shù)信號X(n)的DFT用Xk指示,并且由方程⑴提供,其中X (n) (KnSN-1)是給定N點序列:
[0035]
【權(quán)利要求】
1.一種對非平穩(wěn)信號進行實時頻譜分析的方法,該方法包含: 使用長度短到足以逼近平穩(wěn)信號的觀察窗采樣非平穩(wěn)信號,以提供一組初始采樣數(shù)據(jù); 緩存該組初始采樣數(shù)據(jù)以獲得多組緩存采樣數(shù)據(jù); 使用相應(yīng)多個濾波響應(yīng),濾波該組初始采樣數(shù)據(jù)和多組緩存采樣數(shù)據(jù),以獲得多組濾波采樣數(shù)據(jù); 對多組濾波采樣數(shù)據(jù)進行線性調(diào)頻Z變換(CZT),以提供一組離散傅里葉變換(DFT)系數(shù);以及 使用該組DFT系數(shù)重構(gòu)非平穩(wěn)信號的總信號頻譜。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中多個濾波響應(yīng)從單個濾波器導(dǎo)出。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其中緩存該組初始采樣數(shù)據(jù)包含使用多個緩沖器延遲該組初始采樣數(shù)據(jù),每個緩沖器對應(yīng)于多組緩存采樣數(shù)據(jù)之一。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中該組初始采樣數(shù)據(jù)和多組緩存采樣數(shù)據(jù)的每一組對應(yīng)于非平穩(wěn)信號的總信號頻譜的有限頻譜部分。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其中頻譜分辨率由于包含該組初始采樣數(shù)據(jù)和多組緩存采樣數(shù)據(jù)的相對較大輸入數(shù)據(jù)集而得到提高,從而減小頻率分辨率誤差。
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其中對多組濾波采樣數(shù)據(jù)進行CZT包含: 相加多組濾波采樣數(shù)據(jù); 對相加的多組濾波采樣數(shù)據(jù)進行快速傅里葉變換(FFT); 使用復(fù)線性調(diào)頻函數(shù)的FFT濾波多組FFT采樣數(shù)據(jù); 對多組濾波FFT采樣數(shù)據(jù)進行逆FFT (IFFT);以及 使用另一個復(fù)線性調(diào)頻函數(shù)濾波多組IFFT采樣數(shù)據(jù),以提供該組DFT系數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其中濾波該組初始采樣數(shù)據(jù)包含: 將該組初始采樣數(shù)據(jù)中的每個采樣數(shù)據(jù)點的濾波系數(shù)乘以基于該組初始采樣數(shù)據(jù)的采樣頻率的復(fù)數(shù)和多組初始和緩存采樣數(shù)據(jù)的數(shù)量的商。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,其中濾波多組緩存采樣數(shù)據(jù)的每一組包含: 將多組緩存采樣數(shù)據(jù)的每一組中的每個采樣數(shù)據(jù)點的濾波系數(shù)乘以復(fù)數(shù)的商和多組初始和緩存采樣數(shù)據(jù)的數(shù)量。
9.如權(quán)利要求1所述的方法,其中重構(gòu)非平穩(wěn)信號的總信號頻譜包含評估z平面中的該組DFT系數(shù),該組DFT系數(shù)位于從z平面中的任意點開始的圓形或螺旋形等高線上。
10.如權(quán)利要求1所述的方法,其中觀察窗的持續(xù)時間小于非平穩(wěn)信號的間斷或過渡的時段。
11.一種對非平穩(wěn)信號進行實時頻譜分析的方法,該方法包含: 使用逼近平穩(wěn)信號的短觀察窗采樣非平穩(wěn)信號,以提供采樣信號; 使用第一多相濾波器濾波該采樣信號,以提供第一濾波采樣信號; 延遲該采樣信號以提供延遲采樣信號; 使用第二多相濾波器濾波該延遲采樣信號,以提供第二濾波采樣信號; 對該第一和第二濾波采樣信號進行線性調(diào)頻Z變換(CZT)以提供離散傅里葉(DFT)系數(shù);以及使用該DFT系數(shù)重構(gòu)非平穩(wěn)信號的總信號頻譜。
12.如權(quán)利要求11所述的方法,進一步包含: 在進行CZT之前相加該第一和第二濾波采樣信號。
13.如權(quán)利要求11所述的方法,其中進行CZT包含: 對相加的第一和第二采樣信號進行快速傅里葉變換(FFT); 使用復(fù)線性調(diào)頻函數(shù)的FFT濾波多組FFT采樣信號; 對濾波FFT采樣信號進行逆FFT (IFFT);以及 使用另一個復(fù)線性調(diào)頻函數(shù)濾波IFFT采樣信號,以提供該組DFT系數(shù)。
14.如權(quán)利要求11所述的方法,其中該第一和第二多相濾波器具有從單個濾波器導(dǎo)出的相應(yīng)第一和第二濾波響應(yīng)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法,其中重構(gòu)非平穩(wěn)信號的總信號頻譜包含評估z平面中的DFT系數(shù),該DFT系數(shù)位于從z平面中的任意點開始的圓形或螺旋形等高線上。
16.如權(quán)利要求11所述的方法,其中觀察窗的持續(xù)時間小于間斷或過渡的時段,以便非平穩(wěn)信號的信號統(tǒng)計量在整個觀察窗內(nèi)保持平穩(wěn)。
17.如權(quán)利要求11所述的方法,其中非平穩(wěn)信號的重構(gòu)總信號頻譜能夠縮放顯示采樣非平穩(wěn)信號的任意窄帶寬,并且還能夠在采樣非平穩(wěn)信號的整個帶寬上以提高的分辨率識別特征。`
18.—種對來自正在測試設(shè)備(DUT)的輸入信號進行實時頻譜分析的系統(tǒng),該系統(tǒng)包含: 配置成采樣輸入信號以提供第一采樣數(shù)據(jù)的采樣器; 配置成濾波第一采樣數(shù)據(jù)以提供第一濾波采樣數(shù)據(jù)的第一多相濾波器; 配置成將第一采樣數(shù)據(jù)延遲第一延遲量以提供第二采樣數(shù)據(jù)的第一緩沖器: 配置成濾波第二采樣數(shù)據(jù)以提供第二濾波采樣數(shù)據(jù)的第二多相濾波器; 配置成將第二采樣數(shù)據(jù)延遲第二延遲量以提供第三采樣數(shù)據(jù)的第二緩沖器: 配置成濾波第三采樣數(shù)據(jù)以提供第三濾波采樣數(shù)據(jù)的第三多相濾波器; 配置成相加第一、第二、和第三濾波采樣數(shù)據(jù)以提供相加的濾波數(shù)據(jù)的加法器:以及配置成對相加的濾波數(shù)據(jù)進行線性調(diào)頻z變換(CZT)以提供與輸入信號相對應(yīng)的頻域樣本的CZT電路,該頻域樣本使輸入信號的總信號頻譜能夠得到重構(gòu)。
19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中該采樣器包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
20.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中該CZT電路包含: 配置成對相加的濾波數(shù)據(jù)進行快速傅里葉變換(FFT)操作以提供FFT信號的FFT電路; 配置成濾波該FFT信號以提供濾波FFT信號的第四濾波器; 配置成對該濾波FFT信號進行逆FFT(IFFT)操作以提供IFFT信號的IFFT電路:以及 配置成濾波該IFFT信號以提供頻域樣本的第五濾波器。
【文檔編號】G01R23/165GK103792427SQ201310445073
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】A.阿爾-阿德納尼 申請人:安捷倫科技有限公司