一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，包括能進行XYZ運動的大機械臂、加樣泵、加樣針，沖洗站、沖洗泵、抽液泵、試劑倉、樣本倉、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、溫育盤、振動混勻組件、微型機械臂、清洗站組件、清洗泵、廢液泵、測量暗室組件、激發(fā)試劑泵、激發(fā)試劑針、光子測量組件、光源組件、光譜測量組件、廢棄反應(yīng)杯通道、反應(yīng)杯自動裝載組件、控制電路和計算機。該儀器把生化指標檢測和發(fā)光免疫分析集成在同一臺儀器上，既實現(xiàn)了生化免疫流水線的功能，又大大降低了系統(tǒng)的復(fù)雜程度和成本，使得小醫(yī)院也能對人體血液和其它液體中的生化及免疫指標、治療藥物濃度、微生物毒素、以及食品中的有害添加劑、藥物殘留等進行全自動定量或定性檢測。
【專利說明】一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明申請涉及一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)ι懊庖咧笜诉M行全自動定量或定性檢測，屬于生物監(jiān)測和臨床檢驗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]全自動生化分析儀主要用于臨床血液、其它體液樣品中的生化及化學成分如血紅蛋白、膽固醇、甘油三酯、白蛋白、C反應(yīng)蛋白、谷氨酸氨基轉(zhuǎn)移酶、葡萄糖、鉀、鈉、鈣等的定量測定，是臨床分析最常用的檢驗儀器之一。目前，臨床醫(yī)療機構(gòu)普遍使用的為分立式生化分析儀，儀器由樣品盤、試劑架、樣品加樣裝置、試劑加樣裝置、反應(yīng)盤、比色裝置、反應(yīng)杯清洗裝置、攪拌裝置、ISE組件(選配)及操作系統(tǒng)組成。免疫學測定方法眾多，目前，全自動免疫分析儀采用的測定原理主要有免疫比濁、時間分辨熒光、熒光偏振、膠體金、酶免疫和化學發(fā)光法。其中，免疫比濁法靈敏度較低，僅用于測定C反應(yīng)蛋白、補體C3/C4等體內(nèi)含量較高的物質(zhì)；時間分辨熒光法靈敏度較高、試劑較穩(wěn)定，如芬蘭PerkinElmer的全自動時間分辨熒光免疫分析系統(tǒng)，但此法測量方式復(fù)雜(脈沖激發(fā)、間歇式測量、流動池)，儀器成本及維護費用高，環(huán)境及樣品中同類元素可導致本底干擾；熒光偏振法為均相測定法，精度高、分析速度快、不受樣本顏色及混濁狀態(tài)影響，如美國Abbott的TDx系列熒光偏振分析儀，但此法目前僅局限于測定分子量小于160kD的抗原，且敏感性不高(通常在0.l-10ng之間)；膠體金法具有較高的靈敏度和特異性，檢測時間短，只需要15分鐘左右，檢測過程簡單，但通常只能目測定性判讀，受主觀因素影響大，且成本高；化學發(fā)光法，特別是管式化學發(fā)光法靈敏度高、特異性強、操作簡便、試劑穩(wěn)定、無環(huán)境污染，在免疫學檢測中獲得非常廣泛的應(yīng)用，正因為如此，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)生物和醫(yī)藥【技術(shù)領(lǐng)域】體外診斷技術(shù)產(chǎn)品開發(fā)重大項目課題之一即為:開放式全自動管式化學發(fā)光免疫檢測系統(tǒng)的研制。在臨床實踐中，一個患者往往需要同時進行生化和免疫檢測，目前普遍的做法是將病人的樣本分別送到做生化分析和做免疫分析的儀器上，不僅需要兩臺大型的設(shè)備，而且采血量也多，給患者帶來更多的痛苦，對于身體狀態(tài)不好的患者，過多的采血對患者也十分不利，同時檢測也要花費更多的時間，嚴重時會影響對患者的診斷。
[0003]正是基于上述因素，人們嘗試將生化和免疫檢測整合到一起，形成生化和免疫分析一體機，專利CN2847292Y公開了一種全自動生化免疫分析儀，既可單獨進行濕法生化分析或免疫分析，又可同時進行濕法生化和免疫分析，Ortho公司的VITR0s5600全自動生化免疫分析儀則是使用VITROs試劑對樣本進行干化學及免疫測定。上述自動化設(shè)備給實驗室檢測提供了極大便利，但在實際使用中仍然存在較多不足、問題或局限，最重要的是他們采用的免疫學檢測方法都是比色法，靈敏度遠遠低于化學發(fā)光免疫分析方法，不能滿足臨床的實際需要。
[0004]為了將生化分析和發(fā)光免疫分析有機結(jié)合在一起，國內(nèi)外少數(shù)公司推出了生化免疫流水線，如貝克曼生化免疫流水線，西門子生化免疫流水線，深圳新產(chǎn)業(yè)的IBE6000生化免疫流水線，其實質(zhì)是將兩臺全自動分析儀(全自動生化分析儀和化學發(fā)光分析儀)通過樣本管輸送系統(tǒng)連接在一起，整個系統(tǒng)復(fù)雜，昂貴，目前只應(yīng)用在少數(shù)大的醫(yī)院，不便于普及。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種操作方便、適用范圍廣、可實現(xiàn)生化和免疫分析的全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)。
[0006]為方便描述，將整個機架抽象為長方形的平面，沿長邊方向為橫向，沿短邊方向為縱向，另外，將橫向設(shè)定為X軸、縱向設(shè)定為Y軸、沿機架垂直方向設(shè)定為Z軸，需要明確的是，這種稱呼只是為了描述的方便，而并不是對結(jié)構(gòu)的限制。
[0007]本發(fā)明申請所述的一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，包括能進行XYZ運動的大機械臂、加樣泵、加樣針，沖洗站、沖洗泵、抽液泵、試劑倉、樣本倉、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、溫育盤、振動混勻組件、微型機械臂、清洗站組件、清洗泵、廢液泵、測量暗室組件、激發(fā)試劑泵、激發(fā)試劑針、光子測量組件、光源組件、光譜測量組件、廢棄反應(yīng)杯通道、反應(yīng)杯自動裝載組件、控制電路和計算機。
[0008]大機械臂可以在X軸上左右運動，X軸是安裝在系統(tǒng)底板上的左右支架上，在大機械臂上安裝有γ軸運動機構(gòu)和z軸運動機構(gòu)，在Z軸運動機構(gòu)上安裝有加樣針，加樣針通過管路與加樣泵相連，從而通過大機械臂的XYZ軸的運動，將試劑盒中的試劑和樣本試管中的樣本加到反應(yīng)杯中。
[0009]大機械臂可以只有一個臂，樣本和試劑都通過臂上的同一加樣針加樣，也可以分為左臂和右臂，其中一個臂負責加樣本，另外一個臂負責加試劑，減少交叉污染，本發(fā)明的優(yōu)選方案為兩個大機械臂。
[0010]試劑倉、溫育盤均安裝在系統(tǒng)的底板上，在溫育盤的上方同軸安裝有反應(yīng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可以繞軸線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤上均勻加工有多個反應(yīng)杯槽用于放置反應(yīng)杯(如專利ZL201120411627.8所示)；轉(zhuǎn)盤上反應(yīng)杯槽部分處于溫育盤內(nèi)，以便對放入槽中的反應(yīng)杯加溫。
[0011]在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤上每個杯槽的底部和側(cè)面都開有通孔，底部的通孔既用于探測反應(yīng)杯的存在，又用于通過振動混勻機構(gòu)對反應(yīng)杯內(nèi)反應(yīng)物進行混勻，同時還有利于對反應(yīng)杯內(nèi)反應(yīng)物加溫，側(cè)面的通孔是為了在進行生化分析時，讓入射光透過反應(yīng)杯的樣本，實現(xiàn)光譜測量。
[0012]樣本倉可以分為基本倉和擴展倉,基本倉同軸安裝放在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)，擴展倉安裝在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤另一例的底板上，系統(tǒng)可以同時具有基本倉和擴展倉，也可以只有基本倉或擴展倉。
[0013]振動混勻組件由頂桿、振子、頂桿驅(qū)動裝置組成，其振子和頂桿相連，振動混勻組件安裝在溫育盤的下方，在頂桿上方的溫育盤上開有通孔，頂桿可以經(jīng)由此通孔以及反應(yīng)轉(zhuǎn)盤底部的通孔頂?shù)椒磻?yīng)杯的底部，振子通過頂桿帶動反應(yīng)杯振動，對反應(yīng)杯內(nèi)的反應(yīng)物起到混勻的作用；頂桿驅(qū)動機構(gòu)的作用是當需要混勻時使頂桿升起與反應(yīng)杯接觸，不需要混勻時使頂桿處于低位，不妨礙反應(yīng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0014]清洗站組件安裝在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，在清洗站組件的一端安裝有測量暗室組件，在測量暗室組件的一端安裝有光子測量組件。
[0015]清洗站組件由反應(yīng)杯座、反應(yīng)杯移動支架、反應(yīng)杯升降支架、磁分離體、清洗針支架、清洗針組，廢液針組、廢杯槽組成，反應(yīng)杯座上有若干個杯槽，部分杯槽內(nèi)安裝有磁分離體，清洗站反應(yīng)杯升降支架和清洗站反應(yīng)杯移動支架都安裝在反應(yīng)杯座上，升降支架又放置在移動支架上，通過一運動機構(gòu)可以使升降支架在移動支架上升降，另一運動機構(gòu)可以帶動移動支架、升降支架移動一個反應(yīng)杯槽的位置。
[0016]測量暗室組件由測量暗室基座、測量暗室抽屜導軌、測量暗室抽屜、遮光板，反射鏡組成，在抽屜上有可以放置反應(yīng)杯的杯槽，在杯槽背離光子測量組件的一面放置有反射鏡，在基座的上方安裝有激發(fā)試劑針，當抽屜關(guān)閉時，遮光板打開，抽屜上的杯槽正好位于光子測量組件的探測器前，激發(fā)試劑針也正好位于杯槽上方的適當位置，使激發(fā)試劑能夠注射到杯槽中的反應(yīng)杯。當抽屜關(guān)閉時，遮光板也關(guān)閉，保護光子測量組件的探測器不受外部光的照射。
[0017]光子測量組件由光電探測器、高壓電路、分壓電路、放大電路組成。
[0018]光源組件包括燈泡、散熱器，聚光鏡；
[0019]光譜測量組件由聚光鏡、狹縫、分光系統(tǒng)、光電探測器組成。
[0020]反應(yīng)杯自動裝載組件由反應(yīng)杯排列裝置、滑道、漏斗組成。
[0021]微型機械臂安裝在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、清洗站組件及測量暗室組件之間，其轉(zhuǎn)動軸線到反應(yīng)轉(zhuǎn)盤上起杯位置的距離與到清洗站組件中反應(yīng)杯杯座上各個杯槽、廢杯槽的距離以及與到處于打開狀態(tài)下測量暗室抽屜上杯槽的距離相等，這樣微型機械臂可以在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤與清洗站、測量暗室之間傳送反應(yīng)杯。起杯位置是指微型機械臂可以從處于該位置的轉(zhuǎn)盤杯槽內(nèi)夾起反應(yīng)杯，其中心位于微型機械臂的轉(zhuǎn)動中心到反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動中心的連線上。
[0022]廢棄反應(yīng)杯通道位于清洗站組件中廢杯槽的下方，廢杯槽的底部為反應(yīng)杯移動支架，其上靠近廢杯槽的部位開有一通孔，移動反應(yīng)杯移動支架，可以使該通孔移到廢杯槽的下方，使廢棄的反應(yīng)杯落入廢棄反應(yīng)杯通道，從而將廢棄的反應(yīng)杯引出儀器之外。
[0023]在磁分離形式的發(fā)光免疫檢測過程中，對反應(yīng)產(chǎn)物進行清洗分離的過程是通過清洗站組件實施的。清洗站的反應(yīng)杯座上有若干個杯槽，可以放置若干個反應(yīng)杯。清洗站有磁分離體實現(xiàn)磁分離，并且清洗站具有移動放到清洗站反應(yīng)杯座上的反應(yīng)杯的功能，可以逐個移動反應(yīng)杯，使其依次通過磁分離區(qū)域和清洗區(qū)域。在清洗區(qū)域，清洗泵通過清洗支架上的清洗針組對反應(yīng)杯進行清洗，廢液由廢液泵和廢液針組抽走。清洗完畢后，再由微型機械臂將反應(yīng)杯移動到處于打開位置的測量暗室的抽屜中，關(guān)閉抽屜，測量暗室被密封，此時可以通過激發(fā)試劑泵組件將激發(fā)試劑加入到反應(yīng)杯中，啟動化學發(fā)光的反應(yīng)，所產(chǎn)出的光由光子測量單元進行測量，測量的結(jié)果送入計算機進行處理。測量結(jié)束后，測量室抽屜打開，由微型機械臂將反應(yīng)杯移動到清洗站反應(yīng)杯座上的廢杯槽中，廢液針將廢液抽走。廢杯槽的底部為反應(yīng)杯移動支架，其上靠近廢杯槽的部位開有一通孔，移動反應(yīng)杯移動支架，使該通孔移到廢杯槽的下方，使該廢棄的反應(yīng)杯落入廢棄反應(yīng)杯通道。對于有些試劑，測試要求采用兩步法或三步法，則清洗結(jié)束后，微型機械臂不是將反應(yīng)杯送入測量暗室，而是將反應(yīng)杯重新送反應(yīng)轉(zhuǎn)盤，再執(zhí)行加樣、溫育的過程。
[0024]如果檢測過程為生化分析，當試劑、樣本都加入反應(yīng)杯后，經(jīng)過一段時間溫育，可以進行比色測量。為了實施這一測量過程，在溫育盤的一個特定位置(稱為測量位置)開有一通孔，在通孔的兩側(cè)可以安裝光源組件和光譜探測組件。如果在通孔的一側(cè)安裝發(fā)光光源，另一側(cè)安裝分光系統(tǒng)和探測器，此時反應(yīng)杯中的比色液體位于光源與分光系統(tǒng)之間，即所謂后分光模式；也可以將光源與分光系統(tǒng)放在反應(yīng)杯的同一例，此即所謂的前分光模式。由于后分光模式較前分光模式優(yōu)越，本發(fā)明的優(yōu)選方案是采用后分光模式。比色測量時將反應(yīng)轉(zhuǎn)盤中待進行比色測量的反應(yīng)杯轉(zhuǎn)到溫育盤的測量位置，光源發(fā)出的光經(jīng)過液體選擇性吸收后進入分光系統(tǒng)，光電探測器可以對分光系統(tǒng)出射的光進行光度測量，從而進行生化比色分析。比色結(jié)束后由微型機械臂將反應(yīng)杯移動到清洗站反應(yīng)杯座上的廢杯槽中，廢液針將廢液抽走，然后將該廢棄的反應(yīng)杯落入廢棄反應(yīng)杯通道。
[0025]本發(fā)明申請所述的一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0026]該發(fā)明在同一臺機器上完成生化和發(fā)光免疫檢測，儀器造價僅相當于一臺儀器的造價，遠遠低于由兩臺獨立的儀器組成的流水線，有利于該系統(tǒng)向中小醫(yī)院普及；
[0027]由于本發(fā)明采用的反應(yīng)杯體積小巧，價格便宜，適于使用一次性反應(yīng)杯，避免了使用清洗不干凈的可重復(fù)使用的反應(yīng)杯造成的交叉污染，以及重復(fù)使用反應(yīng)杯透過率降低對測量結(jié)果的影響，并且節(jié)省了整個復(fù)雜的清洗反應(yīng)杯的裝置，在應(yīng)用過程中也節(jié)省大量的清洗液，降低了使用成本，也避免了大量的清洗液對環(huán)境造成的可能危害。
[0028]血管不需再分為生化血管和免疫血管，抽血量及血管數(shù)減少，減輕了病人的痛苦；
[0029]使患者生化、免疫檢測出報告時間大大縮短，提高了工作效率和工作質(zhì)量，有利于及時診斷患者病情；
[0030]減少了工作人員直接接觸標本的機會，避免了交叉污染，提高了實驗室生物安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明申請所述全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明申請所述全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)反應(yīng)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖3是本發(fā)明申請所述全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)清洗站的結(jié)構(gòu)示意圖
[0034]圖4是本發(fā)明申請所述全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)測量暗室的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]在圖中:大機械臂1、加樣泵2、加樣針3、振動混勻組件4、沖洗站5、沖洗泵6、抽液泵7、試劑倉8、基本樣本倉9、擴展樣本倉10、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤底部通孔11-1、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤側(cè)面通孔11-2、溫育盤12、清洗站組件13、清洗站反應(yīng)杯座13-1、磁分離體13_2、清洗站反應(yīng)杯移動支架13-3、清洗站反應(yīng)杯升降支架13-4、清洗針支架13-5、清洗針組13_6，廢液針組13-7、廢杯槽13-8、清洗泵14、廢液泵15、微型機械臂16、測量暗室組件17、測量暗室基座17-1、測量暗室抽屜導軌17-2、測量暗室抽屜17-3、遮光板17_4，反射鏡17_5、激發(fā)試劑泵18、激發(fā)試劑針19、光子測量組件20、廢棄反應(yīng)杯通道21、反應(yīng)杯排列裝置22-1、滑道22-2、漏斗22-3、光源組件23、光譜測量組件的24、控制電路25、計算機26。

【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。圖1展示了本發(fā)明的一個具體實施例，包括大機械臂1、加樣泵2、加樣針3、振動混勻組件4、沖洗站5、沖洗泵6、抽液泵7、試劑倉8、基本樣本倉9、擴展樣本倉10、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11、溫育盤12、清洗站組件13、清洗站反應(yīng)杯座13-1、磁分離體13-2、清洗站反應(yīng)杯移動支架13-3、清洗站反應(yīng)杯升降支架13_4、清洗針支架13-5、清洗針組13-6，廢液針組13-7、廢杯槽13_8、清洗泵14、廢液泵15、微型機械臂16、測量暗室組件17、測量暗室基座17-1、測量暗室抽屜導軌17-2、測量暗室抽屜17-3、遮光板17-4，反射鏡17-5、激發(fā)試劑泵18、激發(fā)試劑針19、光子測量組件20、廢棄反應(yīng)杯通道21、反應(yīng)杯排列裝置22-1、滑道22-2、漏斗22-3、光源組件23、光譜測量組件的24、控制電路25、計算機26。測量時通過自動裝載組件將透明反應(yīng)杯裝載到轉(zhuǎn)盤11中，人工將試劑盒放入試劑倉8內(nèi)，將樣本試管放入基本樣本倉9或者擴展樣本倉10中。通過大機械臂的XYZ運動及加樣泵2，加樣針3將試劑盒中的試劑和樣本試管中的樣本加到反應(yīng)杯中，加樣完成后將剛加了樣的反應(yīng)杯轉(zhuǎn)到振動混勻處，通過振動混勻組件4的頂桿驅(qū)動裝置使頂桿升起與反應(yīng)杯接觸，并使反應(yīng)杯離開轉(zhuǎn)盤底部一個微小的距離，此時給振子通電，使振子產(chǎn)生振動，從而帶動反應(yīng)杯振動，使其內(nèi)部的反應(yīng)物進行混勻?；靹蚪Y(jié)束后，使頂桿落下，反應(yīng)杯落到轉(zhuǎn)盤的底部，在能保持恒溫的溫育盤12中進行溫育。當某個反應(yīng)杯的溫育時間到達規(guī)定的時間后，根據(jù)該反應(yīng)杯內(nèi)反應(yīng)物是進行生化分析還是發(fā)光免疫分析，將該反應(yīng)杯轉(zhuǎn)到不同的位置。
[0037]如果進行的是發(fā)光免疫檢測，則將該反應(yīng)杯轉(zhuǎn)動到起杯位置；通過微型機械臂16將其移動到清洗站的反應(yīng)杯座13-1上。清洗站反應(yīng)杯升降支架13-4和清洗站反應(yīng)杯移動支架13-3都安裝在清洗站反應(yīng)杯座13-1上。升降支架13-4又放置在移動支架13_3上，通過一運動機構(gòu)可以使升降支架13-4在移動支架13-3上升降，升降支架13-4在上升時帶動放在反應(yīng)杯座13-1上的所有反應(yīng)杯一起上升，直到反應(yīng)杯的底部高出反應(yīng)杯座13-1的槽平面，此時通過另一運動機構(gòu)帶動移動支架13-3、升降支架13-4以及升降支架上所有的反應(yīng)杯移動一個反應(yīng)杯槽的位置，再降下升降支架13-4，使其上面的所有反應(yīng)杯都落入到新的杯槽內(nèi)，此時運動機構(gòu)再帶動移動支架13-3和升降支架13-4回到起始位置，準備下一次的循環(huán)。這樣，清洗站就具有移動放到清洗站反應(yīng)杯座上的反應(yīng)杯的功能，可以逐個移動反應(yīng)杯，并且使其依次通過磁分離和清洗區(qū)域。清洗站的磁分離是通過磁分離體13-2實現(xiàn)的，磁分離體13-2安裝在反應(yīng)杯座13-1的杯槽內(nèi)，可以是天然磁鐵，也可以是電磁鐵。在清洗區(qū)域，清洗泵14通過清洗針支架13-5上的清洗針組13-6對反應(yīng)杯進行清洗，廢液由廢液泵15和廢液針組13-7抽走。清洗完畢后，如果是一步法，則由微型機械臂16將反應(yīng)杯移動到測量暗室抽屜17-3的杯槽內(nèi)。關(guān)閉抽屜，測量暗室被密封，同時測量暗室內(nèi)遮光板17-4被打開，反應(yīng)杯位于光子測量組件的光電探測器前，通過測量暗室基座17-1上的激發(fā)試劑針19，可以按照規(guī)定的程序由激發(fā)試劑泵18加入激發(fā)試劑，啟動反應(yīng)杯內(nèi)反應(yīng)物的化學發(fā)光反應(yīng)，所產(chǎn)出的光由光子測量組件20進行測量，測量的結(jié)果送入計算機26進行處理。為了更好的收集光能，在測量暗室抽屜17-3內(nèi)背離光子測量組件的一面放置有反射鏡17-5，將背向光子測量單元的激發(fā)光反射回光子測量單元。測量結(jié)束后，抽屜打開，由微型機械臂16將反應(yīng)杯移動到清洗站反應(yīng)杯座上的廢杯槽13-8中，廢液泵15通過廢液針組13-7將廢液抽走，然后移動反應(yīng)杯移動支架，使該支架上的通孔移到廢杯槽的下方，將該廢棄的反應(yīng)杯落入廢棄反應(yīng)杯通道21，從而引出儀器的外部。對于有些試劑的兩步法或三步法，清洗結(jié)束后，微型機械臂16不是將反應(yīng)杯送入測量暗室，而是將反應(yīng)杯重新送回反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11，再執(zhí)行加樣、溫育的過程，后面的程序則和一步法相同。
[0038]如果進行的是生化分析，則將該反應(yīng)杯轉(zhuǎn)動到測量位置，此時光源組件的燈泡發(fā)出的光透過聚光鏡、溫育盤12上的通孔、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11側(cè)面的通孔11-2進入反應(yīng)杯，被反應(yīng)杯內(nèi)反應(yīng)物選擇性吸收后的光通過光譜測量組件的聚光鏡、狹縫、分光系統(tǒng)、到達光電探測器上，通過對光電探測器的光信號進行測量，并把測量的結(jié)果送入計算機26進行處理，就可以進行生化指標分析。測量結(jié)束后，將被測的反應(yīng)杯轉(zhuǎn)到起杯位置，由微型機械臂16將反應(yīng)杯移動到清洗站反應(yīng)杯座上的廢杯槽13-8中，廢液泵15通過廢液針組13-7將廢液抽走，然后移動反應(yīng)杯移動支架，使該支架上的通孔移到廢杯槽的下方，將該廢棄的反應(yīng)杯落入廢棄反應(yīng)杯通道21，從而引出儀器的外部。
[0039]為了減少交叉污染，在每個取樣和加樣周期結(jié)束后，加樣針都要回到?jīng)_洗站5進行沖洗。通過沖洗泵6對針的內(nèi)外壁進行沖洗，沖洗的液體由抽液泵7抽走。
[0040]在實驗過程中，可以通過反應(yīng)杯排列裝置22-1、滑道22-2、漏斗22-3向反應(yīng)盤內(nèi)不斷裝載反應(yīng)杯。反應(yīng)杯排列裝置22-1使得位于其料斗內(nèi)的反應(yīng)杯按確定的方位落入滑道22-2內(nèi)，經(jīng)由漏斗22-3落入反應(yīng)杯的杯槽內(nèi)。
[0041]上述所有的動作均有控制電路25實現(xiàn)。
[0042]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對該發(fā)明進行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，包括能進行XYZ運動的大機械臂、加樣泵、力口樣針，沖洗站、沖洗泵、抽液泵、試劑倉、樣本倉、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、溫育盤、振動混勻組件、微型機械臂、清洗站組件、清洗泵、廢液泵、測量暗室組件、激發(fā)試劑泵、激發(fā)試劑針、光子測量組件、光源組件、光譜測量組件、廢棄反應(yīng)杯通道、反應(yīng)杯自動裝載組件、控制電路和計算機，其特征在于:大機械臂可以在X軸上左右運動，X軸是安裝在系統(tǒng)底板上的左右支架上，在大機械臂上安裝有Y軸運動機構(gòu)和Z軸運動機構(gòu)，在Z軸運動機構(gòu)上安裝有加樣針，加樣針通過管路與加樣泵相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，其特征在于:試劑倉、溫育盤均安裝在系統(tǒng)的底板上，在溫育盤的上方同軸安裝有反應(yīng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻加工有多個反應(yīng)杯槽，每個杯槽的底部和側(cè)面都開有通孔，轉(zhuǎn)盤可以繞軸線轉(zhuǎn)動，且反應(yīng)杯槽部分處于溫育盤內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，其特征在于:樣本倉可以分為基本倉和擴展倉，基本倉同軸安裝放在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)，擴展倉安裝在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤另一側(cè)的底板上，系統(tǒng)可以同時具有基本倉和擴展倉，也可以只有基本倉或擴展倉。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，其特征在于:所述的振動混勻組件由頂桿、振子、頂桿驅(qū)動裝置組成，其振子和頂桿相連，振動混勻組件安裝在溫育盤的下方，在頂桿上方的溫育盤上開有通孔，頂桿可以經(jīng)由此通孔以及反應(yīng)轉(zhuǎn)盤底部的通孔頂?shù)椒磻?yīng)杯的底部，振子通過頂桿帶動反應(yīng)杯振動。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，其特征在于:清洗站組件安裝在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，在清洗站組件的一端安裝有測量暗室組件，在測量暗室組件的一端安裝有光子測量組件。
6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，其特征在于:所述的清洗站組件由反應(yīng)杯座、反應(yīng)杯移動支架、反應(yīng)杯升降支架、磁分離體、清洗針支架、清洗針組，廢液針組、廢杯槽組成，反應(yīng)杯座上有若干個杯槽，部分杯槽內(nèi)安裝有磁分離體，清洗站反應(yīng)杯升降支架和清洗站反應(yīng)杯移動支架都安裝在反應(yīng)杯座上，升降支架又放置在移動支架上，通過一運動機構(gòu)可以使升降支架在移動支架上升降，另一運動機構(gòu)可以帶動移動支架、升降支架移動一個反應(yīng)杯槽的位置。
7.如權(quán)利要求1所述的一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，其特征在于:所述的測量暗室組件由測量暗室基座、測量暗室抽屜導軌、測量暗室抽屜、遮光板，反射鏡組成，在抽屜上有可以放置反應(yīng)杯的杯槽，在杯槽背離光子測量組件的一面放置有反射鏡，在基座的上方安裝有激發(fā)試劑針，當抽屜關(guān)閉時，遮光板打開，抽屜上的杯槽正好位于光子測量組件的探測器前，激發(fā)試劑針也正好位于杯槽上方的適當位置，當抽屜關(guān)閉時，遮光板也關(guān)閉。
8.如權(quán)利要求1所述的一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，其特征在于:微型機械臂安裝在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、清洗站組件及測量暗室組件之間，其轉(zhuǎn)動軸線到反應(yīng)轉(zhuǎn)盤上起杯位置的距離與到清洗站組件中反應(yīng)杯杯座上各個杯槽、廢杯槽的距離以及與到處于打開狀態(tài)下測量暗室抽屜上杯槽的距離相等。
9.如權(quán)利要求1所述的一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，其特征在于:廢棄反應(yīng)杯通道位于清洗站組件中廢杯槽的下方，廢杯槽的底部為反應(yīng)杯移動支架，移動支架靠近廢杯槽的部位開有一通孔，移動反應(yīng)杯移動支架，可以使該通孔移到廢杯槽的下方。
10.如權(quán)利要求1所述的一種全自動生化及發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，其特征在于:在溫育盤的光譜測量位置開有通孔，在通孔的兩側(cè)安裝有光源組件和光譜探測組件。
【文檔編號】G01N35/00GK104297498SQ201310312544
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】何宗平 申請人:合肥運濤光電科技有限公司