專利名稱：航空電動(dòng)舵機(jī)速度傳感器的灰色關(guān)聯(lián)故障檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種航空電動(dòng)舵機(jī)速度傳感器的故障檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)舵機(jī)具有體積小、可靠性高、性能優(yōu)良的特點(diǎn)，在航空舵機(jī)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。而速度傳感器作為航空電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)重要組成部分，其發(fā)生故障可直接影響舵機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行。目前，傳感器故障檢測(cè)研究成果有:發(fā)表于《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》的文章《基于基于狀態(tài)觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)速度傳感器故障診斷及容錯(cuò)控制》使用龍貝格觀測(cè)器，但是其關(guān)注的是電機(jī)的建模，而且使用的誤差反饋矩陣，計(jì)算復(fù)雜，不便于工程實(shí)施；發(fā)表于《計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制》的文章《飛控系統(tǒng)傳感器故障診斷的在線方法研究》使用的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線遞推學(xué)習(xí)算法，但是其計(jì)算量較大，不便于實(shí)施，而且未特別關(guān)注航空電動(dòng)舵機(jī)速度傳感器的故障檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種航空電動(dòng)舵機(jī)速度傳感器的灰色關(guān)聯(lián)故障檢測(cè)方法，提高了檢測(cè)精度，便于工程實(shí)施。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案包括以下步驟:第一步，控制器分別采集負(fù)載力矩!Y、電機(jī)轉(zhuǎn)速《r和電機(jī)母線電流i ;第二步，構(gòu)造轉(zhuǎn)速觀測(cè)器
權(quán)利要求
1.一種航空電動(dòng)舵機(jī)速度傳感器的灰色關(guān)聯(lián)故障檢測(cè)方法，其特征在于包括下述步驟: 第一步，控制器分別采集負(fù)載力矩IV、電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)母線電流i ;第二步，構(gòu)造轉(zhuǎn)速觀測(cè)器
全文摘要
本發(fā)明提供了一種航空電動(dòng)舵機(jī)速度傳感器的灰色關(guān)聯(lián)故障檢測(cè)方法，采集負(fù)載力矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)母線電流后構(gòu)造轉(zhuǎn)速觀測(cè)器，將速度傳感器反饋給控制器的速度信號(hào)與速度觀測(cè)器觀測(cè)的速度信號(hào)進(jìn)行采樣，構(gòu)成兩個(gè)時(shí)間序列，計(jì)算其灰色檢測(cè)相對(duì)關(guān)聯(lián)度；最后設(shè)計(jì)速度傳感器故障門限判斷故障。本發(fā)明提高了檢測(cè)精度，杜絕了虛警、漏警的檢測(cè)故障。
文檔編號(hào)G01P21/02GK103245800SQ20131016349
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月6日
發(fā)明者齊蓉, 白文偉, 蘭根龍, 范珩, 張可意 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)