全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)，即本送樣機構(gòu)包括底座、六面棱體層架、伺服控制驅(qū)動器、機械手和導(dǎo)軌，所述底座設(shè)于試驗機一側(cè)，所述六面棱體層架設(shè)于所述底座上，所述伺服控制驅(qū)動器設(shè)于所述底座內(nèi)并驅(qū)動所述六面棱體層架轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)軌設(shè)于試驗機上下夾頭對面，所述機械手設(shè)于所述導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌移動。本送樣機構(gòu)可方便實現(xiàn)試驗機多試樣的自動送樣操作，使試驗機處于不間斷工作狀態(tài)，保證了試樣試驗的重復(fù)精度及試驗質(zhì)量，提高了試樣試驗的效率。
【專利說明】全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 全自動拉伸試驗機適用各種金屬、非金屬及復(fù)合材料進行力學性能、工藝性能的 測試和分析研究，可對試樣作拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、穿刺、頂破等各項試驗。一 般全自動拉伸試驗機的送樣采用人工手動操作，也就是人工拿取試樣，然后放入試驗機的 上下夾頭中進行對中和對齊，人工觀察夾持位置是否合適等操作，人工進行判斷試樣是否 夾持偏斜。但是人工手動送樣容易造成試樣夾持偏斜，試樣試驗的重復(fù)精度無法保證，嚴重 影響試樣的試驗質(zhì)量，同時對操作人員的要求極高，降低了試樣試驗的效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)，利 用本送樣機構(gòu)可方便實現(xiàn)試驗機多試樣的自動送樣操作，使試驗機處于不間斷工作狀態(tài)， 保證了試樣試驗的重復(fù)精度及試驗質(zhì)量，提高了試樣試驗的效率。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)包括底座、六 面棱體層架、伺服控制驅(qū)動器、機械手和導(dǎo)軌，所述底座設(shè)于試驗機一側(cè)，所述六面棱體層 架設(shè)于所述底座上，所述伺服控制驅(qū)動器設(shè)于所述底座內(nèi)并驅(qū)動所述六面棱體層架轉(zhuǎn)動， 所述導(dǎo)軌設(shè)于試驗機上下夾頭對面，所述機械手設(shè)于所述導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌移動。
[0005] 進一步，上述六面棱體層架是十層層架。 進一步，本送樣結(jié)構(gòu)還包括光電檢測開關(guān)，所述光電檢測開關(guān)設(shè)于所述機械手的夾片 上。
[0006] 由于本發(fā)明全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)采用了上述技術(shù)方案，即本送樣 機構(gòu)包括底座、六面棱體層架、伺服控制驅(qū)動器、機械手和導(dǎo)軌，所述底座設(shè)于試驗機一側(cè)， 所述六面棱體層架設(shè)于所述底座上，所述伺服控制驅(qū)動器設(shè)于所述底座內(nèi)并驅(qū)動所述六面 棱體層架轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)軌設(shè)于試驗機上下夾頭對面，所述機械手設(shè)于所述導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌 移動。本送樣機構(gòu)可方便實現(xiàn)試驗機多試樣的自動送樣操作，使試驗機處于不間斷工作狀 態(tài)，保證了試樣試驗的重復(fù)精度及試驗質(zhì)量，提高了試樣試驗的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明： 圖1為本發(fā)明全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0008] 如圖1所示，本發(fā)明全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)包括底座1、六面棱體層 架2、伺服控制驅(qū)動器3、機械手4和導(dǎo)軌5,所述底座1設(shè)于試驗機6 -側(cè)，所述六面棱體層 架2設(shè)于所述底座1上，所述伺服控制驅(qū)動器3設(shè)于所述底座1內(nèi)并驅(qū)動所述六面棱體層 架2轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)軌5設(shè)于試驗機6上下夾頭61對面，所述機械手4設(shè)于所述導(dǎo)軌5上并 沿導(dǎo)軌5移動。
[0009] 進一步，上述六面棱體層架2是十層層架。該層架形成60個工位，可放置60件試 樣7,適應(yīng)試驗機的不間斷工作。
[0010] 進一步，本送樣結(jié)構(gòu)還包括光電檢測開關(guān)41，所述光電檢測開關(guān)41設(shè)于所述機械 手4的夾片上。光電檢測開關(guān)用于檢測機械手的夾持狀態(tài)，并在送樣完畢后發(fā)出信號。
[0011] 本送樣機構(gòu)可采用計算機控制，并輔有相應(yīng)的按鈕開關(guān)，如緊停開關(guān)，裝樣開始按 鈕，裝樣結(jié)束按鈕，六面棱體層架旋轉(zhuǎn)按鈕，指示燈等，可自動或手動進行旋轉(zhuǎn)和送樣操作。
[0012] 伺服控制驅(qū)動器可通過齒輪或皮帶等驅(qū)動六面棱體層架轉(zhuǎn)動，針對10層的六面 棱體層架，每面最多可放置10個試樣，總共有60個試樣，實際試驗作業(yè)時，六面棱體層架的 每對面可放置相同規(guī)格的試樣，共計可有3種不同規(guī)格的試樣，每對面長度分別為A系列 450mm、B系列400mm、C系列300mm，試樣裝樣完畢后，計算機下達指令驅(qū)動六面棱體層架轉(zhuǎn) 動，使被測試樣自動旋轉(zhuǎn)進入機械手正前方，機械手按設(shè)定的位置，依次按順序進行取樣。 系統(tǒng)根據(jù)計算機試樣排序，可依次進行六面棱體層架旋轉(zhuǎn)，等待機械手抓樣，試樣送入試驗 機上下夾頭。本送樣機構(gòu)采用伺服控制，轉(zhuǎn)角定位精度高，動作可靠，六面棱體層架連接于 大直徑齒輪端面上，大齒輪下部為大直徑端面軸承，伺服電機軸端通過小齒輪驅(qū)動大齒輪 轉(zhuǎn)動，從而帶動六面棱體層架旋轉(zhuǎn)，其慣性小，同時可確保系統(tǒng)無傾翻，運行平穩(wěn)。
[0013] 機械手懸掛于試驗機上下夾頭對面的導(dǎo)軌上，可由伺服電缸驅(qū)動機械手進行水平 往返移動，機械手的上垂直缸和旋轉(zhuǎn)手臂雙桿缸協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)抓樣、送樣至試驗機上下夾 頭的對中工位，提取試驗后的試樣等功能，機械手的旋轉(zhuǎn)缸與雙桿缸在水平缸的運行過程 中同步實現(xiàn)試樣的旋轉(zhuǎn)、推進至試驗機主機鉛垂中心。在前根試樣的試驗過程中，機械手還 可抓取次根試樣送入對中整理、測量裝置，直至試驗機的對中工位，進入下一個試驗循環(huán)， 機械手抓取試樣的重量為8kg,夾持厚度范圍為0-25mm,重復(fù)定位精度優(yōu)于0. 01mm,試驗過 程中無需更換夾持鉗口。另外機械手夾片上設(shè)置光電檢測開關(guān)，以保證夾樣完成后發(fā)訊，進 行下一個動作。
[0014] 本送樣機構(gòu)克服了傳統(tǒng)人工手動送樣的缺陷，配合機械手可擺放和自動夾持不同 長度和形狀的試樣，由機械手自動進行對中等操作，然后自動將試樣送入試驗機的上下夾 頭進行夾緊，由試驗機進行試樣試驗，試驗完成后自動計算試驗的各項試驗數(shù)據(jù)。本送樣機 構(gòu)的重復(fù)性精度完全得到保證，無試樣夾持偏斜等現(xiàn)象，保證了試驗結(jié)果的可靠性。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)，其特征在于：本送樣結(jié)構(gòu)包括底座、六 面棱體層架、伺服控制驅(qū)動器、機械手和導(dǎo)軌，所述底座設(shè)于試驗機一側(cè)，所述六面棱體層 架設(shè)于所述底座上，所述伺服控制驅(qū)動器設(shè)于所述底座內(nèi)并驅(qū)動所述六面棱體層架轉(zhuǎn)動， 所述導(dǎo)軌設(shè)于試驗機上下夾頭對面，所述機械手設(shè)于所述導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)，其特征在于：所述六 面棱體層架是十層層架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構(gòu)，其特征在于：本 送樣結(jié)構(gòu)還包括光電檢測開關(guān)，所述光電檢測開關(guān)設(shè)于所述機械手的夾片上。
【文檔編號】G01N35/10GK104122405SQ201310153704
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月28日
【發(fā)明者】徐衛(wèi)星, 施強忠, 盧丹, 陳博 申請人:上海寶鋼工業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司, 上海華龍測試儀器有限公司