專利名稱：一種冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)及檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種保溫缺陷機(jī)及其檢測方法，具體地講，涉及一種冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)及檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
冷庫是食品加工、貯存、銷售過程中不可缺少的重要設(shè)施。冷庫耗電量大，其圍護(hù)結(jié)構(gòu)、隔熱層的傳熱量占冷庫總熱負(fù)荷的20% -35%。冷庫保溫性能的好壞，關(guān)系到冷庫能耗的高低、食品加工貯存的質(zhì)量、食品的成本，同時(shí)也影響到冷庫的使用壽命。不僅需要在冷庫建造工程完畢后按照設(shè)計(jì)要求檢測驗(yàn)收冷庫保溫性能；冷庫在投產(chǎn)使用后，也需要科學(xué)地檢測冷庫保溫性能，以決定是否要大修、何時(shí)大修、如何進(jìn)行大修？且在冷庫的設(shè)計(jì)之初就要在冷庫保溫性能和冷庫最佳經(jīng)濟(jì)厚度之間做權(quán)衡。現(xiàn)有冷庫保溫缺陷的檢測主要采用的是人工檢測，人工檢測在檢測結(jié)果的準(zhǔn)確程度和效率上都存在明顯的缺陷且占用大量的人力資源。專利號(hào)200810012966.1專利《冷庫保溫缺陷的檢測方法》，采用的也是紅外輻射成像儀，但其每次僅能掃描冷庫的一小部分區(qū)域；且提出的方法仍然需要人工在冷庫中推動(dòng)紅外輻射成像儀才能掃描整個(gè)冷庫。人的活動(dòng)都干擾了冷庫的冷環(huán)境，降低了探傷結(jié)果的準(zhǔn)確度；人在冷庫的低溫環(huán)境中工作非常辛苦，極易凍傷、感冒和過量吸入泄露的制冷劑氨和消毒除臭用臭氧，對人體造成極大傷害。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述不足，提供一種冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)及檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)冷庫的各位置的保溫缺陷全自動(dòng)一次性檢測完成。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的:
一種冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)，包括智能小車(I)，其特征是:所述智能小車(I)上設(shè)置有安裝平臺(tái)(3)，所述安裝平臺(tái)(3)上設(shè)置有一組距離傳感器(4)、前置攝像頭(5)、小車控制單元(6)，并垂直安裝升降機(jī)(7)，所述升降機(jī)(7)上水平安裝著升降平臺(tái)(8)，所述升降平臺(tái)(8)上面安裝有一組水平調(diào)平電機(jī)(9)，所述水平調(diào)平電機(jī)(9)的上面設(shè)置有水平平臺(tái)(10)，所述水平平臺(tái)(10)上安裝有紅外熱像儀(11)、標(biāo)尺矯正器(12)和水平傳感器
(13)，所述安裝平臺(tái)(3)下面還安裝著車載電池(14)、軸承和輪子(15)、動(dòng)力電機(jī)(16)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)，所述小車控制單元(6)連接升降機(jī)(7)、動(dòng)力電機(jī)(16)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)、水平傳感器(13)、距離傳感器(4)、水平調(diào)平電機(jī)(9)、標(biāo)尺矯正器(12)、無線路由器(18)，所述前置攝像頭(5 )和紅外熱像儀(11)連接所述無線路由器(18)。作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述距離傳感器(4)的數(shù)量是4個(gè)。作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述水平調(diào)平電機(jī)(9)的數(shù)量為4個(gè)。作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述升降機(jī)(7)為單桅升降機(jī)。一種冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:無線通信模塊:通過無線信號(hào)實(shí)現(xiàn)與所述小車控制單元(6)、前置攝像頭(5)和紅外熱像儀(11)的通訊；
智能小車控制模塊:通過所述小車控制單元￠)，控制所述動(dòng)力電機(jī)(16)、轉(zhuǎn)向電機(jī)
(17)和單桅升 降機(jī)(7)，實(shí)現(xiàn)所述紅外熱像儀(11)的上下、左右的均勻移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，從而全自動(dòng)均勻地掃描冷庫各立面，實(shí)現(xiàn)熱圖像的均勻采集；
紅外圖像拼接模塊:通過依據(jù)所述標(biāo)尺校正器(12)和所述距離傳感器(4)采集的3維位置數(shù)據(jù)將所述紅外熱像儀(11)采集的所有單幅熱圖像拼接成冷庫各立面的整幅熱圖像；
冷庫立壁各點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)查詢和分析模塊:依據(jù)紅外圖像拼接模塊拼出的熱圖像，查詢冷庫立壁各點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)。依據(jù)紅外圖像拼接模塊拼出的熱圖像，可計(jì)算出整個(gè)冷庫立壁各點(diǎn)的平均溫度和方差；并將冷庫立壁各點(diǎn)溫度與“平均溫度+方差”進(jìn)行比較，若該點(diǎn)溫度大于“平均溫度+方差”，則該點(diǎn)可以確認(rèn)為保溫缺陷點(diǎn)；多個(gè)鄰近的保溫缺陷點(diǎn)組成保溫缺陷區(qū)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明的智能小車在其車載小車控制單元和自動(dòng)檢測機(jī)的檢測系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，驅(qū)動(dòng)車載動(dòng)力電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、單桅升降機(jī)，帶動(dòng)始終與冷庫庫壁保持等距的車載紅外熱像儀上下、左右的均勻地移動(dòng)和轉(zhuǎn)彎，且在轉(zhuǎn)彎后車載紅外熱像儀與冷庫庫壁仍然保持原有距離，實(shí)現(xiàn)車載紅外熱像儀全自動(dòng)均勻地掃描冷庫各立面，使得車載紅外熱像儀所采集的所有熱圖像中相鄰溫度采集點(diǎn)之間始終保持等距。對冷庫保溫缺陷的整個(gè)檢測過程，在車載小車控制單元和自動(dòng)檢測機(jī)的檢測系統(tǒng)統(tǒng)一指揮，全自動(dòng)地一次性完成；人在冷庫外操縱自動(dòng)檢測機(jī)的檢測系統(tǒng)，無人為活動(dòng)對冷庫冷環(huán)境的干擾。標(biāo)尺校正器和4個(gè)距離傳感器確定紅外熱像儀采集的每幅熱圖像所對應(yīng)的冷庫立壁在冷庫內(nèi)的3維空間相對位置，紅外圖像拼接模塊據(jù)此將所有單幅熱圖像拼接成冷庫各立面的整幅熱圖像，一次性得出整個(gè)冷庫的保溫狀況。本系統(tǒng)采用具有檢測準(zhǔn)確、檢測效率高，相鄰溫度采集點(diǎn)之間距離可調(diào)節(jié)且可保持整庫一致、檢測過程無需人為干預(yù)、檢測由遠(yuǎn)端電腦控制全自動(dòng)一次性完成的特點(diǎn)。同時(shí)智能小車與自動(dòng)檢測機(jī)的檢測系統(tǒng)物理上分離，這樣有利于智能小車載著紅外熱像儀在冷庫內(nèi)自由地移動(dòng)，且自動(dòng)檢測機(jī)的檢測系統(tǒng)利用無線信號(hào)全權(quán)控制智能小車及其車載設(shè)備。


圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的原理方框圖。圖中:1、智能小車，2、遠(yuǎn)端電腦，3、安裝平臺(tái)，4、距離傳感器，5、前置攝像頭，6、小車控制單元，7、單桅升降機(jī)，8、升降平臺(tái)，9、水平調(diào)平電機(jī)，10、水平平臺(tái)，11、紅外熱像儀，12、標(biāo)尺校正器，13、水平傳感器，14、車載電池，15、軸承和輪子，16、動(dòng)力電機(jī)，17、轉(zhuǎn)向電機(jī)，18、無線路由器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作更進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見圖1，本發(fā)明包括智能小車I和遠(yuǎn)端電腦2，所述智能小車I上設(shè)置有安裝平臺(tái)3，所述安裝平臺(tái)3上設(shè)置有一組距離傳感器4、前置攝像頭5、小車控制單元6，并垂直安裝升降機(jī)7，所述升降機(jī)7上水平安裝著升降平臺(tái)8，所述升降平臺(tái)8上面安裝有一組水平調(diào)平電機(jī)9，所述水平調(diào)平電機(jī)9的上面設(shè)置有水平平臺(tái)10，所述水平平臺(tái)10上安裝有紅外熱像儀11、標(biāo)尺矯正器(12)和水平傳感器13，所述安裝平臺(tái)3下面還安裝著車載電池14、軸承和輪子15、動(dòng)力電機(jī)16和轉(zhuǎn)向電機(jī)17，所述小車控制單元6連接升降機(jī)7、動(dòng)力電機(jī)(16)、轉(zhuǎn)向電機(jī)17、水平傳感器13、距離傳感器4、水平調(diào)平電機(jī)9)標(biāo)尺矯正器12、無線路由器18，所述前置攝像頭5和紅外熱像儀11連接所述無線路由器18。參見圖2，所述小車控制單元6是所述智能小車I的大腦。所述遠(yuǎn)端電腦設(shè)置有冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)的檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)的無線通信模塊通過W1-Fi無線信號(hào)實(shí)現(xiàn)與所述小車控制單元6之間的通訊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了所述遠(yuǎn)端電腦2與所述小車控制單元6之間的通訊，實(shí)現(xiàn)所述遠(yuǎn)端電腦2對所述智能小車I的實(shí)時(shí)控制。所述車載電池14負(fù)責(zé)整個(gè)所述智能小車I上各部件的供電，所述智能小車I與所述遠(yuǎn)端電腦2物理上分離，這樣有利于所述智能小車I在冷庫內(nèi)自由地移動(dòng)。所述2個(gè)絕對水平傳感器13用于檢測所述水平平臺(tái)10是否水平。如果所述水平平臺(tái)10不在水平狀態(tài)，所述2個(gè)絕對水平傳感器13會(huì)發(fā)出數(shù)據(jù)信號(hào)給所述小車控制單元6 ;所述小車控制單元6通過數(shù)據(jù)分析，控制所述4個(gè)水平調(diào)平電機(jī)9，實(shí)現(xiàn)所述水平平臺(tái)10的水平調(diào)節(jié)，從而使得所述水平平臺(tái)10上的所述紅外熱像儀11始終處于絕對水平狀態(tài)。所述遠(yuǎn)端電腦2用W1-Fi無線信號(hào)經(jīng)所述小車控制單元6控制所述單桅升降機(jī)7，實(shí)現(xiàn)所述紅外熱像儀11的上下移動(dòng)。所述遠(yuǎn)端電腦2用W1-Fi無線信號(hào)經(jīng)所述小車控制單元6控制所述動(dòng)力電機(jī)16和所述轉(zhuǎn)向電機(jī)17驅(qū)動(dòng)所述軸承和輪子15，實(shí)現(xiàn)所述智能小車I的前后移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述智能小車I上的所述紅外熱像儀11的前后左右移動(dòng)。所述紅外熱像儀11是通過非接觸探測冷庫當(dāng)前位置立壁的紅外能量(熱量)，生成單幅熱圖像和溫度值，并存儲(chǔ)在其內(nèi)部SD卡上；這些數(shù)據(jù)直接經(jīng)所述無線路由器18，用W1-Fi無線信號(hào)再經(jīng)所述無線通信模塊傳到所述遠(yuǎn)端電腦2上。所述前置攝像頭5負(fù)責(zé)觀測所述智能小車I向前行駛時(shí)前方的路況、障礙物等，以便盡早調(diào)整所述智能小車I。所述前置攝像頭5的實(shí)時(shí)視頻直接經(jīng)過所述無線路由器18，用W1-Fi無線信號(hào)再經(jīng)所述無線通信模塊傳到所述遠(yuǎn)端電腦2上。所述標(biāo)尺校正器12和所述4個(gè)距離傳感器4負(fù)責(zé)確定所述智能小車I在冷庫所處的3維空間相對位置，這些位置數(shù)據(jù)經(jīng)所述小車控制單元6、所述無線路由器18，用W1-Fi無線信號(hào)再經(jīng)所述無線通信模塊傳到所述遠(yuǎn)端電腦2上。所述小車控制單元6利用這些小車3維位置數(shù)據(jù)，控制所述動(dòng)力電機(jī)16和所述轉(zhuǎn)向電機(jī)17，實(shí)現(xiàn)所述智能小車I與立壁保持恒定距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述智能小車I能有效地保持直線行駛，實(shí)現(xiàn)所述紅外熱像儀11采集的熱圖像中相鄰的兩個(gè)溫度采集點(diǎn)之間距離恒定。通過調(diào)整所述智能小車I與庫壁之間的距離，可調(diào)節(jié)相鄰溫度采集點(diǎn)之間距離；本發(fā)明所述紅外熱像儀11的最小對焦距離為0.4m (米)，空間分辨率為1.36mrad (米弧度)，3點(diǎn)測溫，因此相鄰溫度采集點(diǎn)之間的最小距離為0.4x1.36=0.544mm=0.0544cm ;約為每平方厘米338個(gè)溫度采集點(diǎn)。本發(fā)明設(shè)置于遠(yuǎn)端電腦的冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)的檢測系統(tǒng)包括:
無線通信模塊:通過無線信號(hào)實(shí)現(xiàn)與所述小車控制單元6之間的通訊；
智能小車控制模塊:本模塊通過所述小車控制單元6，控制所述動(dòng)力電機(jī)16、所述轉(zhuǎn)向電機(jī)17，使所述智能小車I每次向前移動(dòng)恒定的距離；控制所述單桅升降，使所述水平平臺(tái)10每次向上移動(dòng)恒定的距離。這樣驅(qū)動(dòng)所述智能小車I上的所述紅外熱像儀11的上下、前后的均勻地移動(dòng)，從而全自動(dòng)均勻地掃描冷庫各立面，實(shí)現(xiàn)熱圖像的均勻采集。同時(shí)本模塊通過所述小車控制單元6，控制所述動(dòng)力電機(jī)16、所述轉(zhuǎn)向電機(jī)17，實(shí)現(xiàn)所述智能小車I在冷庫拐角處的轉(zhuǎn)彎，且在轉(zhuǎn)彎后所述智能小車I與冷庫立壁仍然保持原有距離。紅外圖像拼接模塊:本模塊先依據(jù)所述標(biāo)尺校正器12和所述4個(gè)距離傳感器4采集的所述智能小車I在冷庫所處的3維空間相對位置，確定所述智能小車I上的所述紅外熱像儀11當(dāng)前采集的這幅熱圖像所對應(yīng)的冷庫立壁在冷庫內(nèi)的3維空間相對位置。本模塊再依據(jù)所述紅外熱像儀11采集的每幅熱圖像所對應(yīng)的冷庫立壁在冷庫內(nèi)的3維空間相對位置，將所有單幅熱圖像拼接成冷庫各立面的整幅熱圖像。冷庫立壁各點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)查詢和分析模塊:依據(jù)紅外圖像拼接模塊拼出的熱圖像，查詢冷庫立壁各點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)，依據(jù)紅外圖像拼接模塊拼出的熱圖像，可計(jì)算出整個(gè)冷庫立壁各點(diǎn)的平均溫度及其方差；并將冷庫立壁各點(diǎn)溫度與“平均溫度+方差”進(jìn)行比較，若該點(diǎn)溫度大于“平均溫度+方差”，則該點(diǎn)可以確認(rèn)為保溫缺陷點(diǎn)；多個(gè)鄰近的保溫缺陷點(diǎn)組成保溫缺陷區(qū)。本發(fā)明自動(dòng)檢測機(jī)的冷庫保溫缺陷檢測流程為:
首先將冷庫降溫到某個(gè)指定的較低溫度后，關(guān)閉冷庫制冷機(jī)組，停留10分鐘。同時(shí)初始化本檢測機(jī)，遠(yuǎn)端電腦給智能小車下達(dá)在冷庫內(nèi)的定位指令，讓車載紅外熱像儀面向冷庫立壁，并與庫壁保持指定距離。小車控制單元采集標(biāo)尺校正器和4個(gè)距離傳感器的數(shù)據(jù)，確定智能小車在冷庫內(nèi)的當(dāng)前位置。小車控制單元比較定位位置和當(dāng)前位置，給動(dòng)力電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)下達(dá)定位指令，將智能小車移動(dòng)到冷庫的某個(gè)墻角，紅外熱像儀面向冷庫立壁并與庫壁保持指定距離；小車控制單元給單桅升降機(jī)下達(dá)指令將升降平臺(tái)降到最低處。小車控制單元采集2個(gè)絕對水平傳感器的數(shù)據(jù)，控制4個(gè)水平調(diào)平電機(jī)使水平平臺(tái)的保持絕對水平。智能小車初始化結(jié)束，等待冷庫停留的10分鐘也結(jié)束后，開始采集庫壁各立面的溫度數(shù)據(jù)。庫壁各立面的溫度采集:智能小車?？吭诔跏嘉恢?，首先紅外熱像儀采集冷庫立壁當(dāng)前區(qū)域的熱圖像，并通過無線路由器傳給遠(yuǎn)端電腦；小車控制單元通過標(biāo)尺校正器和4個(gè)距離傳感器采集智能小車在冷庫所處的3維空間相對位置，也通過無線路由器傳給遠(yuǎn)端電腦。然后小車控制單元給單桅升降機(jī)下達(dá)上升指定長度指令，紅外熱像儀熱圖像，熱圖像傳到遠(yuǎn)端電腦；如此往復(fù)，直到升到庫頂，從下到上將當(dāng)前庫壁溫度數(shù)據(jù)采集完畢。接下來小車控制單元給單桅升降機(jī)下達(dá)指令將升降平臺(tái)降到最低處，給動(dòng)力電機(jī)下達(dá)前進(jìn)指定距離指令，智能下車前進(jìn)到新的位置。在新的位置，智能下車及車載設(shè)備在小車控制單元和遠(yuǎn)端電腦的控制下，重復(fù)智能下車在上一個(gè)水平位置所作的動(dòng)作，從下到上采集新的位置庫壁溫度數(shù)據(jù)；如此重復(fù)，采集整面庫壁的溫度數(shù)據(jù)。到達(dá)冷庫拐角處，小車控制單元給動(dòng)力電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)下達(dá)轉(zhuǎn)彎指令和再次定位指令，智能小車移動(dòng)定位到另一面庫壁的初始位置；然后采集該方面整面庫壁的溫度數(shù)據(jù)。整個(gè)溫度檢測過程無需人為干預(yù)，無人為活動(dòng)對冷庫冷環(huán)境的干擾，在小車控制單元和遠(yuǎn)端電腦的控制下，逐面采集，全自動(dòng)掃描整個(gè)冷庫各處。采集的各幅熱圖像及其庫內(nèi)3維空間相對位置數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)匯集到遠(yuǎn)端電腦，紅外圖像拼接模塊對這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，將所有單幅熱圖像拼接成冷庫各立面的整幅熱圖像。冷庫內(nèi)壁各點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)查詢和分析模塊，分析這些冷庫各立面的整幅熱圖像，一次性得出整個(gè)冷庫的保溫狀況。當(dāng)然，上述說明并非對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)，包括智能小車(1)，其特征是:所述智能小車(I)上設(shè)置有安裝平臺(tái)(3)，所述安裝平臺(tái)(3)上設(shè)置有一組距離傳感器(4)、前置攝像頭(5)、小車控制單元(6)，并垂直安裝升降機(jī)(7)，所述升降機(jī)(7)上水平安裝著升降平臺(tái)(8)，所述升降平臺(tái)(8)上面安裝有一組水平調(diào)平電機(jī)(9)，所述水平調(diào)平電機(jī)(9)的上面設(shè)置有水平平臺(tái)(10)，所述水平平臺(tái)(10)上安裝有紅外熱像儀(11)、標(biāo)尺矯正器(12)和水平傳感器(13)，所述安裝平臺(tái)(3)下面還安裝著車載電池(14)、軸承和輪子(15)、動(dòng)力電機(jī)(16)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)，所述小車控制單元(6)連接升降機(jī)(7)、動(dòng)力電機(jī)(16)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)、水平傳感器(13)、距離傳感器(4)、水平調(diào)平電機(jī)(9)、標(biāo)尺矯正器(12)、無線路由器(18)，所述前置攝像頭(5)和紅外熱像儀(11)連接所述無線路由器(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)，其特征是:所述距離傳感器(4)的數(shù)量是4個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)，其特征是:所述水平調(diào)平電機(jī)(9)的數(shù)量為4個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)，其特征是:所述升降機(jī)(7)為單桅升降機(jī)。
5.利用權(quán)利要求1的冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 無線通信模塊:通過無線信號(hào)實(shí)現(xiàn)與所述小車控制單元(6)、前置攝像頭(5)和紅外熱像儀(11)的通訊； 智能小車控制模塊:通過所述小車控制單元￠)，控制所述動(dòng)力電機(jī)(16)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)和單桅升降機(jī)(7)，實(shí)現(xiàn)所述紅外熱像儀(11)的上下、左右的均勻移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，從而全自動(dòng)均勻地掃描冷庫 各立面，實(shí)現(xiàn)熱圖像的均勻采集； 紅外圖像拼接模塊:通過依據(jù)所述標(biāo)尺校正器(12)和所述距離傳感器(4)采集的3維位置數(shù)據(jù)將所述紅外熱像儀(11)采集的所有單幅熱圖像拼接成冷庫各立面的整幅熱圖像； 冷庫立壁各點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)查詢和分析模塊:依據(jù)紅外圖像拼接模塊拼出的熱圖像，查詢冷庫立壁各點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)，依據(jù)紅外圖像拼接模塊拼出的熱圖像，可計(jì)算出整個(gè)冷庫立壁各點(diǎn)的平均溫度和方差；并將冷庫立壁各點(diǎn)溫度與“平均溫度+方差”進(jìn)行比較，若該點(diǎn)溫度大于“平均溫度+方差”，則該點(diǎn)可以確認(rèn)為保溫缺陷點(diǎn)，多個(gè)鄰近的保溫缺陷點(diǎn)組成保溫缺陷區(qū)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種冷庫保溫缺陷自動(dòng)檢測機(jī)及檢測系統(tǒng)，包括智能小車，其特征是所述智能小車上設(shè)置有安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有一組距離傳感器、前置攝像頭、小車控制單元，并垂直安裝升降機(jī)，所述升降機(jī)上水平安裝著升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上面安裝有一組水平調(diào)平電機(jī)，所述水平調(diào)平電機(jī)的上面設(shè)置有水平平臺(tái)，所述水平平臺(tái)上安裝有紅外熱像儀、標(biāo)尺矯正器和水平傳感器，所述安裝平臺(tái)下面還安裝著車載電池、軸承和輪子、動(dòng)力電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述小車控制單元連接升降機(jī)、動(dòng)力電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī))、水平傳感器、距離傳感器、水平調(diào)平電機(jī)、標(biāo)尺矯正器、無線路由器，所述前置攝像頭和紅外熱像儀連接所述無線路由器。
文檔編號(hào)G01J5/00GK103105233SQ20131000997
公開日2013年5月15日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者陳恩修, 王國利, 周峰, 張建喜 申請人:山東商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院