專利名稱：一種安全檢測系統(tǒng)及檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到公共安全領(lǐng)域，具體的說是一種安全檢測系統(tǒng)及檢測方法。
背景技術(shù)：
在一些重要的場合，需要對進(jìn)入的汽車進(jìn)行安檢，以確保進(jìn)入的汽車未攜帶危險(xiǎn)物品。而對汽車是否攜帶危險(xiǎn)物品進(jìn)行檢測時(shí)的難點(diǎn)在于汽車底盤的檢測。目前，公知的汽車底盤異物檢測技術(shù)主要有兩種，一種是是由人工手動(dòng)來完成，當(dāng)汽車進(jìn)入重要場所前，保安人員通常會(huì)拿一片反光鏡來查看汽車底盤的情況，但由于光線的影響以及人工操作主觀性太大的原因，通常會(huì)導(dǎo)致不同檢測人員得出不同的檢測結(jié)果，結(jié)果的可信度不并很高。另外一種是利用圖像進(jìn)行汽車底盤的掃描，它是一種基于機(jī)器視覺的車輛底盤安全檢查系統(tǒng)，但該產(chǎn)品僅僅對汽車底盤進(jìn)行圖像拍攝，并由電腦進(jìn)行圖片合成，再由人工去查看是否存在異物，同時(shí)由于汽車行駛過程中的速度不一，容易導(dǎo)致圖像的變形，影響人眼對圖像的檢查效果，另外在該系統(tǒng)中最大的缺陷就是不能有效檢測被遮擋的危險(xiǎn)物品，對公共場所造成潛在的威脅，因此該系統(tǒng)仍然無法滿足實(shí)際需求。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)檢測系統(tǒng)在檢查汽車底盤異物時(shí)存在的準(zhǔn)確度不高等問題，本發(fā)明提供了一種安全檢測系統(tǒng)及檢測方法。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為一種安全檢測系統(tǒng)，該安全檢測系統(tǒng)設(shè)置在檢測區(qū)內(nèi)，檢測區(qū)設(shè)有進(jìn)入自動(dòng)門、離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門和安全擋桿，該安全檢測系統(tǒng)包括用于對信息分析處理并輸出控制信號(hào)的控制模塊，且控制模塊控制檢測區(qū)的進(jìn)入自動(dòng)門、離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門和安全擋桿的工作狀態(tài)；用于對將要進(jìn)入檢測區(qū)的汽車進(jìn)行頭部拍照存檔、提取車牌號(hào)碼并將牌照信息傳送給控制模塊的車牌檢測識(shí)別模塊；用于對處于檢測區(qū)的汽車進(jìn)行底盤快速立體圖像掃描、檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險(xiǎn)程度進(jìn)行定級并將信息傳遞給控制模塊的底盤異物檢測模塊；用于對處于檢測區(qū)的汽車的側(cè)面進(jìn)行拍照存檔并提取駕駛員的人臉圖像信息、指紋圖像信息并將信息傳遞給控制模塊的生物特征識(shí)別模塊。所述安全擋桿用于限制或放行汽車進(jìn)入檢測區(qū)；
所述進(jìn)入自動(dòng)門用于限制或放行汽車進(jìn)入目標(biāo)場所；
所述離開自動(dòng)門用于汽車離開檢測區(qū)；
所述重檢自動(dòng)門用于經(jīng)離開自動(dòng)門離開檢測區(qū)的汽車再次進(jìn)入檢測區(qū)。該安全檢測系統(tǒng)的檢測方法，包括以下步驟
1)車牌檢測識(shí)別模塊對汽車頭部拍照從而提取牌照信息并將牌照信息傳送給控制模塊，控制模塊將該牌照信息與存儲(chǔ)的牌照信息相比對，若合格，則控制模塊控制安全擋桿抬升，放行汽車進(jìn)入檢測區(qū)；
2)底盤異物檢測模塊對進(jìn)入檢測區(qū)的汽車的底盤進(jìn)行快速立體圖像掃描，并檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險(xiǎn)程度進(jìn)行定級并將檢測信息傳遞給控制模塊，控制模塊將接收的信息與已存儲(chǔ)的信息比對，并產(chǎn)生三種輸出信號(hào)完全合格，進(jìn)行下步操作；完全不合格，則控制離開自動(dòng)門打開，使汽車離開檢測區(qū)；不確定，則控制離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動(dòng)門和安全擋桿重新進(jìn)入檢測區(qū)重檢；
3)生物特征識(shí)別模塊對汽車的側(cè)面進(jìn)行拍照存檔，然后采集駕駛員的人臉圖像信息和指紋圖像信息并將信息傳輸給控制模塊，控制模塊將信息與已存儲(chǔ)的信息進(jìn)行智能匹配與識(shí)別，產(chǎn)生三種輸出信號(hào)完全合格，則控制進(jìn)入自動(dòng)門打開，放行汽車進(jìn)入；完全不合格，控制離開自動(dòng)門打開，使汽車離開檢測區(qū)；不確定，則控制離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動(dòng)門和安全擋桿重新進(jìn)入檢測區(qū)重檢。所述控制模塊中的信息比對是采用相似度來判定合格與否，即將采集的信息與存儲(chǔ)的合格信息相比對，得到兩者的相似度，若相似度大于某一設(shè)定值時(shí)為完全合格，相似度小于某一設(shè)定值時(shí)為完全不合格，介于兩者之間為不確定，需要重檢。有益效果本發(fā)明可以實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測出汽車底盤的異物攜帶情況，并根據(jù)檢測結(jié)果有效引導(dǎo)汽車行駛路線，提前將攜帶危險(xiǎn)品的汽車拒之門外，確保目標(biāo)場所的安全，對海關(guān)毒品等檢測及預(yù)防恐怖襲擊有重要意義。


圖1為本發(fā)明的工作流程 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 附圖標(biāo)記1、汽車，2、車牌檢測識(shí)別模塊，3、安全擋桿，4、底盤異物檢測模塊，5、生物特征識(shí)別模塊，6、控制模塊，7、汽車要駛?cè)氲哪繕?biāo)場所，8、目標(biāo)場所出口自動(dòng)門，9、進(jìn)入自動(dòng)門，10、離開自動(dòng)門，11、重檢自動(dòng)門。
具體實(shí)施例方式
一種安全檢測系統(tǒng)，該安全檢測系統(tǒng)設(shè)置在檢測區(qū)內(nèi)，檢測區(qū)設(shè)有進(jìn)入自動(dòng)門、離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門和安全擋桿，該安全檢測系統(tǒng)包括用于對信息分析處理并輸出控制信號(hào)的控制模塊，且控制模塊控制檢測區(qū)的進(jìn)入自動(dòng)門、離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門和安全擋桿的工作狀態(tài)；用于對將要進(jìn)入檢測區(qū)的汽車進(jìn)行頭部拍照存檔、提取車牌號(hào)碼并將牌照信息傳送給控制模塊的車牌檢測識(shí)別模塊；用于對處于檢測區(qū)的汽車進(jìn)行底盤快速立體圖像掃描、檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險(xiǎn)程度進(jìn)行定級并將信息傳遞給控制模塊的底盤異物檢測模塊；用于對處于檢測區(qū)的汽車的側(cè)面進(jìn)行拍照存檔并提取駕駛員的人臉圖像信息、指紋圖像信息并將信息傳遞給控制模塊的生物特征識(shí)別模塊；
所述安全擋桿用于限制或放行汽車進(jìn)入檢測區(qū)，進(jìn)入自動(dòng)門用于限制或放行汽車進(jìn)入目標(biāo)場所，離開自動(dòng)門用于汽車離開檢測區(qū)，重檢自動(dòng)門用于經(jīng)離開自動(dòng)門離開檢測區(qū)的汽車再次進(jìn)入檢測區(qū)。該安全檢測系統(tǒng)的檢測方法，包括以下步驟
I)車牌檢測識(shí)別模塊對汽車頭部拍照從而提取牌照信息并將牌照信息傳送給控制模塊，控制模塊將該牌照信息與存儲(chǔ)的牌照信息相比對，若合格，則控制模塊控制安全擋桿抬升，放行汽車進(jìn)入檢測區(qū)； 2)底盤異物檢測模塊對進(jìn)入檢測區(qū)的汽車的底盤進(jìn)行快速立體圖像掃描，并檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險(xiǎn)程度進(jìn)行定級并將檢測信息傳遞給控制模塊，控制模塊將接收的信息與已存儲(chǔ)的信息比對，并產(chǎn)生三種輸出信號(hào)完全合格，進(jìn)行下步操作；完全不合格，則控制離開自動(dòng)門打開，使汽車離開檢測區(qū)；不確定，則控制離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動(dòng)門和安全擋桿重新進(jìn)入檢測區(qū)重檢；
3)生物特征識(shí)別模塊對汽車的側(cè)面進(jìn)行拍照存檔，然后采集駕駛員的人臉圖像信息和指紋圖像信息并將信息傳輸給控制模塊，控制模塊將信息與已存儲(chǔ)的信息進(jìn)行智能匹配與識(shí)別，產(chǎn)生三種輸出信號(hào)完全合格，則控制進(jìn)入自動(dòng)門打開，放行汽車進(jìn)入；完全不合格，控制離開自動(dòng)門打開，使汽車離開檢測區(qū)；不確定，則控制離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動(dòng)門和安全擋桿重新進(jìn)入檢測區(qū)重檢，
所述控制模塊中的信息比對是采用相似度來判定合格與否，若相似度大于某一設(shè)定值時(shí)為完全合格，相似度小于某一設(shè)定值時(shí)為完全不合格，介于兩者之間為不確定，需要重檢。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。如圖2所示，圖中箭頭表示汽車I的行駛路線，8為汽車I要駛?cè)氲哪繕?biāo)場所，它有一個(gè)進(jìn)入自動(dòng)門9和目標(biāo)場所出口自動(dòng)門8，當(dāng)汽車I要進(jìn)入目標(biāo)場所8內(nèi)時(shí)，車牌檢測識(shí)別模塊2對汽車I的頭部拍照，從而提取牌照信息并將牌照信息傳送給控制模塊6，控制模塊6將該牌照信息與存儲(chǔ)的牌照信息相比對，若合格，則控制模塊6控制安全擋桿3抬升，放行汽車I進(jìn)入檢測區(qū)；
汽車I進(jìn)入檢測區(qū)后，底盤異物檢測模塊4對汽車I底盤進(jìn)行快速立體圖像掃描，并檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險(xiǎn)程度進(jìn)行定級并將檢測信息傳遞給控制模塊6，控制模塊6將接收的信息與已存儲(chǔ)的信息比對，并產(chǎn)生三種輸出信號(hào)完全不合格，則控制離開自動(dòng)門10打開，使汽車I離開檢測區(qū)；不確定，則控制離開自動(dòng)門10、重檢自動(dòng)門11打開以及安全擋桿3抬升，汽車I通過這兩道自動(dòng)門和安全擋桿3重新進(jìn)入檢測區(qū)重檢，或者汽車I通過離開自動(dòng)門10后由出口離開；完全合格，生物特征識(shí)別模塊5對汽車I的側(cè)面進(jìn)行拍照存檔，然后采集駕駛員的人臉圖像信息和指紋圖像信息并將信息傳輸給控制模塊6，控制模塊6將信息與已存儲(chǔ)的信息進(jìn)行智能匹配與識(shí)別，產(chǎn)生三種輸出信號(hào)完全合格，則控制進(jìn)入自動(dòng)門9打開，放行汽車I進(jìn)入目標(biāo)場所7 ;完全不合格，控制離開自動(dòng)門10打開，使汽車I離開檢測區(qū)；不確定，則控制離開自動(dòng)門10、重檢自動(dòng)門11打開以及安全擋桿3抬升，汽車I通過這兩道自動(dòng)門和安全擋桿3重新進(jìn)入檢測區(qū)重檢，或者汽車I通過離開自動(dòng)門10后由出口尚開。
權(quán)利要求
1.一種安全檢測系統(tǒng)，其特征在于:該安全檢測系統(tǒng)設(shè)置在檢測區(qū)內(nèi)，檢測區(qū)設(shè)有進(jìn)入自動(dòng)門、離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門和安全擋桿，該安全檢測系統(tǒng)包括用于對信息分析處理并輸出控制信號(hào)的控制模塊，且控制模塊控制檢測區(qū)的進(jìn)入自動(dòng)門、離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門和安全擋桿的工作狀態(tài)；用于對將要進(jìn)入檢測區(qū)的汽車進(jìn)行頭部拍照存檔、提取車牌號(hào)碼并將牌照信息傳送給控制模塊的車牌檢測識(shí)別模塊；用于對處于檢測區(qū)的汽車進(jìn)行底盤快速立體圖像掃描、檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險(xiǎn)程度進(jìn)行定級并將信息傳遞給控制模塊的底盤異物檢測模塊；用于對處于檢測區(qū)的汽車的側(cè)面進(jìn)行拍照存檔并提取駕駛員的人臉圖像信息、指紋圖像信息并將信息傳遞給控制模塊的生物特征識(shí)別模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述安全擋桿用于限制或放行汽車進(jìn)入檢測區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)入自動(dòng)門用于限制或放行汽車進(jìn)入目標(biāo)場所。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述離開自動(dòng)門用于汽車離開檢測區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述重檢自動(dòng)門用于經(jīng)離開自動(dòng)門離開檢測區(qū)的汽車再次進(jìn)入檢測區(qū)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種安全檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)車牌檢測識(shí)別模塊對汽車頭部拍照從而提取牌照信息并將牌照信息傳送給控制模塊，控制模塊將該牌照信息與存儲(chǔ)的牌照信息相比對，若合格，則控制模塊控制安全擋桿抬升，放行汽車進(jìn)入檢測區(qū)； 2)底盤異物檢測模塊對進(jìn)入檢測區(qū)的汽車的底盤進(jìn)行快速立體圖像掃描，并檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險(xiǎn)程度進(jìn)行定級并將檢測信息傳遞給控制模塊，控制模塊將接收的信息與已存儲(chǔ)的信息比對，并產(chǎn)生三種輸出信號(hào):完全合格，進(jìn)行下步操作；完全不合格，則控制離開自 動(dòng)門打開，使汽車離開檢測區(qū)；不確定，則控制離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動(dòng)門和安全擋桿重新進(jìn)入檢測區(qū)重檢； 3)生物特征識(shí)別模塊對汽車的側(cè)面進(jìn)行拍照存檔，然后采集駕駛員的人臉圖像信息和指紋圖像信息并將信息傳輸給控制模塊，控制模塊將信息與已存儲(chǔ)的信息進(jìn)行智能匹配與識(shí)別，產(chǎn)生三種輸出信號(hào):完全合格，則控制進(jìn)入自動(dòng)門打開，放行汽車進(jìn)入；完全不合格，控制離開自動(dòng)門打開，使汽車離開檢測區(qū)；不確定，則控制離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動(dòng)門和安全擋桿重新進(jìn)入檢測區(qū)重檢。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種安全檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于:所述控制模塊中的信息比對是米用相似度來判定合格與否，若相似度大于某一設(shè)定值時(shí)為完全合格，相似度小于某一設(shè)定值時(shí)為完全不合格，介于兩者之間為不確定，需要重檢。
全文摘要
一種安全檢測系統(tǒng)及檢測方法，該安全檢測系統(tǒng)設(shè)置在檢測區(qū)內(nèi)，檢測區(qū)設(shè)有進(jìn)入自動(dòng)門、離開自動(dòng)門、重檢自動(dòng)門和安全擋桿，該安全檢測系統(tǒng)包括用于對信息分析處理并輸出控制信號(hào)的控制模塊；用于對將要進(jìn)入檢測區(qū)的汽車提取車牌號(hào)碼的車牌檢測識(shí)別模塊；用于對處于檢測區(qū)的汽車進(jìn)行底盤檢測的底盤異物檢測模塊；用于提取駕駛員的人臉圖像信息、指紋圖像信息的生物特征識(shí)別模塊；上述各模塊均與控制模塊進(jìn)行信息傳遞。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測出汽車底盤的異物攜帶情況，并根據(jù)檢測結(jié)果有效引導(dǎo)汽車行駛路線，提前將攜帶危險(xiǎn)品的汽車拒之門外，確保目標(biāo)場所的安全，對海關(guān)毒品等檢測及預(yù)防恐怖襲擊有重要意義。
文檔編號(hào)G01V8/10GK103076641SQ20131000465
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者吳貴芳, 普杰信, 張慶華, 周利國, 王小芳, 郭峰 申請人:河南科技大學(xué)