在線硬度檢測(cè)裝置、在線硬度檢測(cè)方法以及機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供能夠在生產(chǎn)線中途以非破壞的方式對(duì)工件的硬度進(jìn)行全數(shù)檢查的在線硬度檢測(cè)裝置、在線硬度檢測(cè)方法以及機(jī)械手；本發(fā)明的在線硬度檢測(cè)裝置具備：具有對(duì)工件硬度進(jìn)行檢測(cè)的硬度檢測(cè)部的機(jī)械手，構(gòu)成生產(chǎn)線的一部分并將作為被檢測(cè)對(duì)象的工件向機(jī)械手輸送的工件輸送部，以及，對(duì)被工件輸送部輸送的工件實(shí)施由機(jī)械手進(jìn)行的硬度檢測(cè)的控制部。
【專(zhuān)利說(shuō)明】在線硬度檢測(cè)裝置、在線硬度檢測(cè)方法以及機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在線硬度檢測(cè)裝置(in-line hardness inspection device)、在線硬度檢測(cè)方法以及機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品等的硬度檢測(cè)，是通過(guò)從產(chǎn)品上切下試樣，并對(duì)該試樣施加試驗(yàn)載荷后測(cè)量壓痕的深度或大小從而進(jìn)行評(píng)價(jià)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。另外，這種硬度檢測(cè)需要配備專(zhuān)屬的檢測(cè)人員并由人類(lèi)進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0004]【專(zhuān)利文獻(xiàn)】
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本公報(bào)、特開(kāi)2000-146794號(hào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]上述的硬度檢測(cè)由于是切下試樣而進(jìn)行使用的破壞檢查，因此不可能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全數(shù)檢查。
[0007]本發(fā)明是在上述背景下進(jìn)行的，其目的在于提供一種能夠在生產(chǎn)線中途以非破壞(無(wú)損)的方式對(duì)工件的硬度進(jìn)行全`數(shù)檢查的在線硬度檢測(cè)裝置、在線硬度檢測(cè)方法以及機(jī)械手。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)是作為在線硬度檢測(cè)裝置的觀點(diǎn)。本發(fā)明的在線硬度檢測(cè)裝置具備:機(jī)械手，其具有對(duì)工件的硬度進(jìn)行檢測(cè)的硬度檢測(cè)部；工件輸送部，其構(gòu)成生產(chǎn)線的一部分并將作為被檢測(cè)對(duì)象的工件向機(jī)械手輸送；以及控制部，其對(duì)被工件輸送部輸送的工件實(shí)施由機(jī)械手進(jìn)行的硬度檢測(cè)。
[0009]機(jī)械手可以具有把持工件的把持部和使上述把持部在把持有上述工件的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的臂部；硬度檢測(cè)部設(shè)置在把持部上并能夠?qū)Π殉植克殉值墓ぜM(jìn)行硬度檢測(cè)。
[0010]例如，硬度檢測(cè)部可以具有洛氏硬度檢測(cè)部。
[0011]本發(fā)明的另一觀點(diǎn)是作為在線硬度檢測(cè)方法的觀點(diǎn)。在本發(fā)明的在線硬度檢測(cè)方法中，構(gòu)成生產(chǎn)線的一部分的工件輸送部將作為被檢測(cè)對(duì)象的工件進(jìn)行輸送，機(jī)械手對(duì)被工件輸送部輸送的工件實(shí)施硬度檢測(cè)，其中，機(jī)械手是具有對(duì)工件硬度進(jìn)行檢測(cè)的硬度檢測(cè)部的機(jī)械手，且與工件輸送部相鄰配置。
[0012]在該在線硬度檢測(cè)方法中，機(jī)械手具有把持工件的把持部和使把持部在把持有工件的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的臂部，硬度檢測(cè)部設(shè)置在把持部上并能夠?qū)Π殉植克殉值墓ぜM(jìn)行硬度檢測(cè)。
[0013]本發(fā)明的另一其他觀點(diǎn)是作為機(jī)械手的觀點(diǎn)。本發(fā)明的機(jī)械手與構(gòu)成生產(chǎn)線的一部分并將作為被檢測(cè)對(duì)象的工件進(jìn)行輸送的工件輸送部相鄰配置，并且對(duì)被工件輸送部輸送的工件實(shí)施硬度檢測(cè)，該機(jī)械手具有對(duì)工件的硬度進(jìn)行檢測(cè)的硬度檢測(cè)部。[0014]該機(jī)械手具有把持工件的把持部和使把持部在把持有工件的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的臂部，硬度檢測(cè)部設(shè)置在把持部上并能夠?qū)Π殉植克殉值墓ぜM(jìn)行硬度檢測(cè)。
[0015](發(fā)明效果)
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠在生產(chǎn)線中途以非破壞(無(wú)損)的方式對(duì)工件的硬度進(jìn)行全數(shù)檢查。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的在線硬度檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是將圖2的把持部放大進(jìn)行表示的圖。
[0020]圖4是表示從側(cè)面觀察圖3的把持部時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0021]圖5是對(duì)圖2的機(jī)械手把持有工件的狀態(tài)進(jìn)行表不的圖。
[0022]圖6是對(duì)圖5中把持有工件的機(jī)械手為了進(jìn)行硬度檢測(cè)而使壓頭下降的情況進(jìn)行表示的圖。
[0023]圖7是對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施方式的機(jī)械手中根據(jù)硬度檢測(cè)進(jìn)行工件分選工序的生產(chǎn)線進(jìn)行表示的圖。
[0024]圖8是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的機(jī)械手中根據(jù)硬度檢測(cè)進(jìn)行的工件分選工序的流程圖。
[0025]圖9是對(duì)本發(fā)明第二實(shí)施方式的把持部進(jìn)行表示的圖。
[0026]圖10是表示從側(cè)面觀察圖9的把持部的硬度檢測(cè)部時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0027](符號(hào)說(shuō)明)
[0028]I…在線硬度檢測(cè)裝置
[0029]2…機(jī)械手
[0030]3…傳送帶(工件輸送部)
[0031]4…控制裝置(控制部)
[0032]5、5A …工件
[0033]20、20A…把持部
[0034]21…臂部
[0035]23、23A…硬度檢測(cè)部(洛氏硬度檢測(cè)部)
【具體實(shí)施方式】
[0036]參照?qǐng)D1?圖10，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的在線硬度檢測(cè)裝置I和機(jī)械手2進(jìn)行說(shuō)明。
[0037](關(guān)于在線硬度檢測(cè)裝置I的概要)
[0038]如圖1所示，在線硬度檢測(cè)裝置I構(gòu)成為具有:機(jī)械手2、構(gòu)成生產(chǎn)線的一部分的傳送帶3 (權(quán)利要求中所述的工件輸送部)、以及控制裝置4 (權(quán)利要求中所述的控制部)。由此，機(jī)械手2能夠以非破壞(無(wú)損)的方式自動(dòng)地對(duì)在傳送帶3上輸送的所有工件5實(shí)施硬度檢測(cè)。
[0039](關(guān)于機(jī)械手2的概要)
[0040]如圖2所示，第一實(shí)施方式的機(jī)械手2構(gòu)成為具有把持部20、臂部21、以及主體部22。把持部20的一部分上設(shè)有硬度檢測(cè)部23(權(quán)利要求中所述的洛氏硬度檢測(cè)部)。在把持部20把持著工件5的期間，硬度檢測(cè)部23能夠?qū)ぜ?的硬度進(jìn)行檢測(cè)。在第一實(shí)施方式中，硬度檢測(cè)部23具有扁平型的夾持底座部35，并實(shí)施洛氏硬度試驗(yàn)。
[0041]第二實(shí)施方式的機(jī)械手(整體結(jié)構(gòu)與機(jī)械手2相同，故省略圖示)，如圖9所示，硬度檢測(cè)部23A(權(quán)利要求中所述的洛氏硬度檢測(cè)部)具有“L”字形的夾持底座部35A，并實(shí)施洛氏硬度試驗(yàn)。
[0042](關(guān)于機(jī)械手2的結(jié)構(gòu))
[0043]參照?qǐng)D2?圖8，對(duì)機(jī)械手2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0044]如圖2所示，機(jī)械手2構(gòu)成為具有把持部20、臂部21、以及主體部22。臂部21由第一臂21a、關(guān)節(jié)部21b、以及第二臂21c構(gòu)成。把持部20安裝在第一臂21a的、與關(guān)節(jié)部21b為相反側(cè)的一端上。第一臂21a能夠利用關(guān)節(jié)部21b使把持部20向上下方向移動(dòng)，并且能夠改變把持部20相對(duì)于工件5的角度。進(jìn)而，第二臂21c的偏靠主體部22的另一端被安裝在主體部22上，通過(guò)主體部22，第二臂21c能夠向前后左右方向移動(dòng)，并且能夠以主體部22為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，位于第二臂21c —端的關(guān)節(jié)部21b也能夠向前后左右方向移動(dòng)，并且能夠以主體部22為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]進(jìn)而，把持部20的一部分上設(shè)有硬度檢測(cè)部23。另外，圖4是表示從側(cè)面觀察圖3的把持部20時(shí)的狀態(tài)的圖。把持部20的硬度檢測(cè)部23具有壓頭驅(qū)動(dòng)部30、壓頭保持部31、探針安裝部32、探針33、壓頭34、以及夾持底座部35。為了實(shí)施洛氏硬度測(cè)驗(yàn)，壓頭34可以使用前端半徑為0.2mm(毫米)且錐角為120度的金剛石圓錐、或1/16英寸的鋼球。
[0046]另外，壓頭驅(qū)動(dòng)部30設(shè)有供壓頭保持部31移動(dòng)用的槽36。進(jìn)而，作為把持部20本身的結(jié)構(gòu)，具有手部40、手驅(qū)動(dòng)部41。另外，手驅(qū)動(dòng)部41的內(nèi)部機(jī)構(gòu)與通用的工業(yè)機(jī)械手所具有的內(nèi)部機(jī)構(gòu)相同，因此省略圖示及說(shuō)明。
[0047](關(guān)于機(jī)械手2的動(dòng)作)
[0048]如圖5所示，機(jī)械手2能夠利用手部40來(lái)把持工件5。在此，在對(duì)工件5實(shí)施硬度檢測(cè)時(shí)，如圖6所示使壓頭保持部31向工件5的方向移動(dòng)。由此，探針33的前端所設(shè)置的壓頭34與工件5抵接并實(shí)施后述的規(guī)定硬度檢測(cè)次序，由此能夠?qū)ぜ?的硬度進(jìn)行檢測(cè)。
[0049]此時(shí)，優(yōu)選下述情況:在把持部20的手部40將工件5把持之后，把持部20將工件5保持水平，且在工件5的把持狀態(tài)穩(wěn)定了之后再對(duì)工件5的硬度進(jìn)行檢測(cè)。但是，由于機(jī)械手2的特征是:在無(wú)法使工件5水平的情況下無(wú)論是何種角度都能夠?qū)嵤┯捕葯z測(cè)，因此將工件5保持水平并不是必須的必要條件。
[0050]機(jī)械手2是實(shí)施洛氏硬度試驗(yàn)的裝置，該硬度檢測(cè)次序如下所示。
[0051](I).機(jī)械手2利用壓頭34對(duì)工件5的表面施加10kgf(千克力)，來(lái)作為基本載荷。
[0052](2).機(jī)械手2設(shè)定“ 100 (壓頭34為金剛石壓頭時(shí))”或“ 130 (壓頭34為鋼球壓頭時(shí))”，來(lái)作為初始值a。
[0053](3).機(jī)械手2利用壓頭34對(duì)工件5的表面施加150kgf (壓頭34為金剛石壓頭時(shí))或IOOkgf (壓頭34為鋼球壓頭時(shí))，來(lái)作為試驗(yàn)載荷。
[0054](4).機(jī)械手2將試驗(yàn)載荷(150kgf或IOOkgf)恢復(fù)至最初的基本載荷(IOkgf)。[0055](5).機(jī)械手2取得該狀態(tài)下的測(cè)量值，作為工件5由于試驗(yàn)載荷而發(fā)生了塑性變形時(shí)的壓痕深度的值h (mm)。
[0056](6).機(jī)械手2根據(jù)上述a(100或130)、h的值和規(guī)定的常數(shù)b( = 500)，以算式HRC= 100-500Xh、或算式HRB = 130_500Xh計(jì)算出洛氏硬度HRC(壓頭34為金剛石壓頭時(shí))、或HRB (壓頭34為鋼球壓頭時(shí))。
[0057]機(jī)械手2根據(jù)來(lái)自外部的檢測(cè)指示執(zhí)行以上次序，并且將計(jì)算出的檢測(cè)結(jié)果輸出至外部。
[0058](關(guān)于效果)
[0059]根據(jù)機(jī)械手2，能夠在機(jī)械手2把持工件5并使工件5移動(dòng)的過(guò)程中對(duì)工件5的硬度進(jìn)行檢測(cè)。由此能夠謀求硬度檢測(cè)的自動(dòng)化。
[0060]另外，在現(xiàn)有的硬度檢測(cè)中，對(duì)從檢測(cè)對(duì)象切下的試樣，只能在水平放置的規(guī)定檢測(cè)臺(tái)上進(jìn)行檢測(cè)。相對(duì)于此，根據(jù)機(jī)械手2，能夠以各種角度將壓頭34直接推壓到檢測(cè)對(duì)象上而對(duì)檢測(cè)對(duì)象的硬度進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)這樣，能夠節(jié)省從檢測(cè)對(duì)象上切下試樣的工夫，并且也不需要為了切下試樣而破壞檢測(cè)對(duì)象。即，能夠以非破壞(無(wú)損)的方式對(duì)工件5實(shí)施硬度檢測(cè)。因此，能夠?qū)υ趥魉蛶?上輸送的所有工件5以非破壞(無(wú)損)的方式實(shí)施硬度檢測(cè)。
[0061](關(guān)于在線硬度檢測(cè)裝置I)
[0062]如以上所說(shuō)明，機(jī)械手2能夠一邊把持工件5 —邊對(duì)工件5的硬度進(jìn)行檢測(cè)。如圖7所示，通過(guò)使這種機(jī)械手2與生產(chǎn)線上的傳送帶3相鄰配置，能夠構(gòu)成自動(dòng)地對(duì)在傳送帶3上輸送的所有工件5實(shí)施硬度檢測(cè)的在線硬度檢測(cè)裝置I。除此之外，在線硬度檢測(cè)裝置I也能夠?qū)嵤├缫韵滤f(shuō)明的根據(jù)硬度進(jìn)行的工件5的分選工序。另外，該分選工序是由生產(chǎn)線上的控制裝置4進(jìn)行控制。
[0063]另外，圖8中的從“開(kāi)始”至“結(jié)束”的處理為一個(gè)周期的處理，在生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)中重復(fù)執(zhí)行該處理。
[0064]開(kāi)始:當(dāng)控制裝置4起動(dòng)包括機(jī)械手2和傳送帶3在內(nèi)的生產(chǎn)線時(shí)，進(jìn)入步驟SI的程序。
[0065]步驟S1:當(dāng)控制裝置4指示機(jī)械手2把持多個(gè)工件5中的任意一個(gè)工件時(shí)，進(jìn)入步驟S2的程序。
[0066]步驟S2:控制裝置4指示機(jī)械手2按照上述(I)?(6)的次序?qū)嵤┯捕葯z測(cè)，并進(jìn)入步驟S3的程序。
[0067]步驟S3:控制裝置4判斷機(jī)械手2檢測(cè)出的硬度是否正確。當(dāng)判斷為硬度正確時(shí)，程序進(jìn)入步驟S4。另一方面，當(dāng)判斷為硬度有誤時(shí)，程序進(jìn)入步驟S5。
[0068]步驟S4:控制裝置4指示機(jī)械手2使工件5向下一個(gè)加工工序移動(dòng)，并結(jié)束一個(gè)周期的處理(“結(jié)束”)。
[0069]步驟S5:當(dāng)控制裝置4指示機(jī)械手2使工件5返回原來(lái)的位置并使機(jī)械手2把持其他的工件5時(shí)，返回步驟SI的程序。
[0070](關(guān)于效果)
[0071]由此，通過(guò)與生產(chǎn)線上的傳送帶3相鄰配置的機(jī)械手2，能夠在輸送工件5的同時(shí)以非破壞(無(wú)損)的方式自動(dòng)地對(duì)工件5實(shí)施硬度檢測(cè)。[0072](關(guān)于第二實(shí)施方式的機(jī)械手)
[0073]參照?qǐng)D9和圖10對(duì)第二實(shí)施方式的機(jī)械手進(jìn)行說(shuō)明。另外，第二實(shí)施方式的機(jī)械手中僅硬度檢測(cè)部23A的夾持底座部35A與機(jī)械手2不同，整體結(jié)構(gòu)與圖2所示的機(jī)械手2相同，因此省略整體結(jié)構(gòu)的圖示。
[0074]圖10是表示從側(cè)面觀察圖9的硬度檢測(cè)部23A時(shí)的狀態(tài)的圖。如圖9和圖10所示，機(jī)械手的把持部20A具有硬度檢測(cè)部23A。硬度檢測(cè)部23A在具有“L”字形的夾持底座部35A這一點(diǎn)上與第一實(shí)施方式的硬度檢測(cè)部23不同。
[0075](關(guān)于效果)
[0076]根據(jù)第二實(shí)施方式的機(jī)械手，能夠自動(dòng)且高效地對(duì)“ 口 ”字形工件5A等那樣的具有凹凸的構(gòu)造物進(jìn)行硬度檢測(cè)。
[0077](關(guān)于其他的實(shí)施方式)
[0078]本發(fā)明的實(shí)施方式只要不脫離其主旨，便能夠進(jìn)行各種變更。在上述實(shí)施方式中對(duì)實(shí)施洛氏硬度試驗(yàn)的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是，通過(guò)適當(dāng)?shù)刈兏捕葯z測(cè)部的構(gòu)成或壓頭的種類(lèi)等，也能夠適用于其他的硬度試驗(yàn)(例如維氏硬度試驗(yàn)、布氏硬度試驗(yàn))?；蛘?，也可以具有能夠?qū)?yīng)多種不同硬度試驗(yàn)的構(gòu)成并根據(jù)需要切換試驗(yàn)方法。
[0079]另外，在圖7的生產(chǎn)線的例子中對(duì)由機(jī)械手2進(jìn)行的工件5的分選工序進(jìn)行了說(shuō)明，但是并不限于分選工序，只要在生產(chǎn)線中途需要進(jìn)行工件5的硬度試驗(yàn)，便能夠適用機(jī)械手2。例如，也能夠適用于將多個(gè)工件5根據(jù)硬度分配到多個(gè)不同的下一工序的任意一個(gè)工序中等。進(jìn)而，在工件5的工件結(jié)束并在發(fā)貨前的硬度檢測(cè)中適用機(jī)械手2的情況下，能夠在向運(yùn)輸車(chē)輛等裝載工件5的工序中同時(shí)實(shí)施硬度檢測(cè)。通過(guò)這樣，能夠謀求發(fā)貨工序的自動(dòng)化和效率化。
[0080]另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)下述例子、即利用把持部20、20A的一部分上所設(shè)置的硬度檢測(cè)部23、23A對(duì)把持部20、20A所把持的工件5實(shí)施硬度檢測(cè)的例子進(jìn)行了說(shuō)明。相對(duì)于此，作為其他的例子，也可以對(duì)在傳送帶3上傳送的工件5的硬度檢測(cè)部位按照下述方式檢測(cè)硬度:即，在將工件5保持放置在傳送帶3上的狀態(tài)下，利用硬度檢測(cè)部23、23A夾持工件5的硬度檢測(cè)部位來(lái)檢測(cè)硬度，而不是把持住工件5進(jìn)行檢測(cè)。該情況下，機(jī)械手也可以不設(shè)置把持部20、20A,而僅設(shè)置硬度檢測(cè)部23、23A。
【權(quán)利要求】
1.一種在線硬度檢測(cè)裝置，其特征在于，具備: 機(jī)械手，其具有對(duì)工件的硬度進(jìn)行檢測(cè)的硬度檢測(cè)部； 工件輸送部，其構(gòu)成生產(chǎn)線的一部分，并將作為被檢測(cè)對(duì)象的工件向所述機(jī)械手輸送；以及， 控制部，其對(duì)被所述工件輸送部輸送的所述工件實(shí)施由所述機(jī)械手進(jìn)行的硬度檢測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的在線硬度檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述機(jī)械手具有:把持工件的把持部、和使所述把持部在把持有所述工件的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的臂部； 所述硬度檢測(cè)部設(shè)置在所述把持部上，并對(duì)所述把持部所把持的所述工件進(jìn)行硬度檢測(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的在線硬度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述硬度檢測(cè)部具有洛氏硬度檢測(cè)部。
4.如權(quán)利要求2所述的在線硬度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述硬度檢測(cè)部具有洛氏硬度檢測(cè)部。
5.一種在線硬度檢測(cè)方法，其特征在于， 構(gòu)成生產(chǎn)線的一部分的工件輸送部將作為被檢測(cè)對(duì)象的工件進(jìn)行輸送； 機(jī)械手對(duì)由所述工件輸送部輸送的所述工件實(shí)施硬度檢測(cè)，其中，所述機(jī)械手是具有對(duì)所述工件的硬度進(jìn)行檢測(cè)的硬度檢測(cè)部的機(jī)械手，且與所述工件輸送部相鄰配置。
6.如權(quán)利要求5所述的在線硬度檢測(cè)方法，其特征在于， 所述機(jī)械手具有:把持工件的把持部、和使所述把持部在把持有所述工件的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的臂部； 所述硬度檢測(cè)部設(shè)置在所述把持部上，并對(duì)所述把持部所把持的所述工件進(jìn)行硬度檢測(cè)。
7.一種機(jī)械手，其與構(gòu)成生產(chǎn)線的一部分并將作為被檢測(cè)對(duì)象的工件進(jìn)行輸送的工件輸送部相鄰配置，并且對(duì)被所述工件輸送部輸送的所述工件實(shí)施硬度檢測(cè)，所述機(jī)械手的特征在于， 所述機(jī)械手具有對(duì)所述工件的硬度進(jìn)行檢測(cè)的硬度檢測(cè)部。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)械手，其特征在于， 具備:把持工件的把持部、和使所述把持部在把持有所述工件的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的臂部； 所述硬度檢測(cè)部設(shè)置在所述把持部上，并對(duì)所述把持部所把持的所述工件進(jìn)行硬度檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】G01N3/40GK103430005SQ201280013728
【公開(kāi)日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月30日
【發(fā)明者】岡田裕介, 福田浩史, 馬込英明 申請(qǐng)人:日野自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社