專利名稱：火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及食品檢測(cè)設(shè)備，具體地說是一種火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的
靠齊裝置。
背景技術(shù)：
火腿腸是深受廣大消費(fèi)者歡迎的一種肉類食品，其產(chǎn)量和銷量都很大。火腿腸在灌裝過程中可能會(huì)出現(xiàn)鼓泡、夾咬、電擊小孔、破袋、長(zhǎng)度超差、粗細(xì)超差、彎曲變形、腸衣雜質(zhì)、鋁扣變形及拉墨等外觀質(zhì)量問題。一些如長(zhǎng)度、粗細(xì)超差是單純的外觀質(zhì)量問題，而破袋等問題會(huì)使火腿腸在儲(chǔ)存過程中變質(zhì)，是嚴(yán)重的質(zhì)量問題。目前，各大火腿腸生產(chǎn)廠普遍采用人工方式對(duì)火腿腸外觀進(jìn)行檢測(cè)，需要耗費(fèi)大量的人力，提高了生產(chǎn)成本，并且由于人工檢測(cè)，還會(huì)存在漏檢和檢測(cè)效率低的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決人工檢測(cè)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置。該靠齊裝置將經(jīng)由火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的換向裝置改變運(yùn)動(dòng)方向的火腿腸在膠輥傳送帶上排列整齊，以供檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型的靠齊裝置傾斜地安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的膠輥傳送帶的上方，包括支架、擋片、鏈輪及鏈條，其中支架傾斜地安裝在所述膠輥傳送帶的上方，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)鏈輪，各鏈輪之間通過鏈條相連，在鏈條上安裝有多個(gè)擋片；所述膠輥傳送帶上的膠輥推動(dòng)擋片帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，通過擋片推動(dòng)所述膠輥傳送帶上火腿腸，實(shí)現(xiàn)膠輥傳送帶上火腿腸整齊排列。其中:所述支架上安裝有壓板，該壓板與鏈條平行，與所述膠輥傳送帶輸送火腿腸的方向傾斜設(shè)置；所述壓板的兩端分別向上翹起；所述擋片之間的間距與膠輥傳送帶上膠輥之間的間距相對(duì)應(yīng)，即每個(gè)擋片均插入相鄰兩膠輥之間，由膠輥推動(dòng)擋片帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)；所述每個(gè)擋片的一端均通過翼板安裝在鏈條上，每個(gè)擋片的另一端分別與火腿腸的端部接觸，所述每個(gè)擋片的另一端的端面與火腿腸的軸向中心線相垂直；所述膠輥推動(dòng)擋片沿膠棍傳送帶的運(yùn)動(dòng)分解為沿膠棍傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)和垂直于膠棍傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)，其中沿膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為驅(qū)動(dòng)靠齊裝置的運(yùn)動(dòng)，垂直于膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為推動(dòng)火腿腸，使火腿腸排列整齊；所述支架的上部為側(cè)板，各鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在側(cè)板上，與各鏈輪連接的鏈條包圍在所述側(cè)板的外部；所述側(cè)板為三角形，三角形的每個(gè)頂點(diǎn)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)鏈輪；所述靠齊裝置與膠輥傳送帶輸送火腿腸方向的傾斜角度通過側(cè)板安裝在支架上的角度進(jìn)行調(diào)整；所述靠齊裝置的傾斜方向由膠輥傳送帶的一側(cè)向膠輥傳送帶的中間傾斜。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:1.本實(shí)用新型可將經(jīng)在火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備中的火腿腸排列整齊，反應(yīng)速度快，作業(yè)效率高。2.本實(shí)用新型的擋片安裝在鏈條上，通過膠輥運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)靠齊裝置的驅(qū)動(dòng)。3.本實(shí)用新型的壓板可以防止火腿腸在靠齊過程中發(fā)生跳動(dòng)。4.本實(shí)用新型擋片與火腿腸的接觸面，在靠齊的運(yùn)動(dòng)中，膠輥推動(dòng)擋片使之沿膠輥傳送帶方向產(chǎn)生分運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擋片垂直膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的分運(yùn)動(dòng)推動(dòng)火腿腸沿其自身軸線方向運(yùn)動(dòng)，使之排列整齊，利用膠輥傳送帶的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠齊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。5.本實(shí)用新型可以通過調(diào)節(jié)支架與膠輥傳送帶之間的安裝角度以及側(cè)板安裝在支架上的角度來實(shí)現(xiàn)靠齊裝置與膠輥傳送帶之間的傾斜角度。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖4為本實(shí)用新型安裝在膠輥傳送帶上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型安裝在膠輥傳送帶上的俯視圖；圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖之一；圖7為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖之二；圖8為本實(shí)用新型安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1為支架,2為擋片,3為翼板,4為壓板,5為第一鏈輪,6為第二鏈輪,7為第三鏈輪，8為鏈條，9為膠輥，10為火腿腸，11為側(cè)板，12為火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。如圖8所示，本實(shí)用新型的靠齊裝置傾斜地安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備12的膠輥傳送帶的上方，傾斜方向?yàn)橛赡z輥傳送帶的一側(cè)向膠輥傳送帶的中間傾斜。如圖1 5所示，本實(shí)用新型包括支架1、擋片2、翼板3、壓板4、鏈輪、鏈條8及側(cè)板11，其中支架I的下部安裝在傾斜地安裝在所述膠輥傳送帶的上方，支架I的上部為側(cè)板11，側(cè)板11上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)鏈輪；本實(shí)施例的側(cè)板11為三角形，三角形的每個(gè)頂點(diǎn)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)鏈輪，即第一鏈輪5、第二鏈輪6、第三鏈輪7，三個(gè)鏈輪之間通過鏈條8相連，該鏈條8包圍在側(cè)板11的外部，也呈三角形。在鏈條8上安裝有多個(gè)擋片2，每個(gè)擋片2的一端均通過翼板3安裝在鏈條8上，每個(gè)擋片2的另一端分別與火腿腸10的端部接觸；擋片2之間的間距與膠輥傳送帶上膠輥9之間的間距相對(duì)應(yīng)，即每個(gè)擋片均插入相鄰兩膠輥9之間，由膠輥9推動(dòng)擋片2帶動(dòng)鏈條8運(yùn)動(dòng)，通過擋片2推動(dòng)所述膠輥傳送帶上火腿腸10，實(shí)現(xiàn)膠輥傳送帶上火腿腸10整齊排列；每個(gè)擋片2的另一端的端面與火腿腸10的軸向中心線相垂直。在支架I上安裝有壓板4，該壓板4與鏈條8平行，同樣與膠輥傳送帶輸送火腿腸10的方向傾斜設(shè)置；壓板4的兩端分別向上翹起，便于火腿腸10由壓板4的一端的進(jìn)入到壓板4下方以及由壓板4另一端的下方輸出。[0027]本實(shí)用新型靠齊裝置與膠輥傳送帶輸送火腿腸10方向的傾斜角度通過側(cè)板11安裝在支架I上的角度進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)用新型的工作原理為:如圖6、圖7所示，經(jīng)由火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備12的換向裝置改變運(yùn)動(dòng)方向后的火腿腸10落在膠輥傳送帶上，并由膠輥傳送帶輸送；膠輥傳送帶輸送在輸送火腿腸10的同時(shí)，火腿腸10由壓板4的一端進(jìn)入到壓板4的下方；膠輥9推動(dòng)擋片2沿膠輥傳送帶的運(yùn)動(dòng)分解為沿膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)(VI)和垂直于膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)(V2)，沿膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為驅(qū)動(dòng)靠齊裝置的運(yùn)動(dòng)，即通過擋片2帶動(dòng)鏈條8運(yùn)動(dòng)，垂直于膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為推動(dòng)火腿腸10，即通過擋片2使火腿腸10排列整齊。壓板4可防止火腿腸10在靠齊過程中發(fā)生跳動(dòng)。本實(shí)用新型的鏈條8及各鏈輪均可由塑料制成。本實(shí)用新型可將經(jīng)火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的換向裝置換向的火腿腸排列整齊，以用于檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，本身無動(dòng)力，由檢測(cè)裝置推動(dòng)，反應(yīng)速度快，作業(yè)效率高。
權(quán)利要求1.一種火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:該靠齊裝置傾斜地安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備(12)的膠輥傳送帶的上方，包括支架(I)、擋片(2)、鏈輪及鏈條(8)，其中支架(I)傾斜地安裝在所述膠輥傳送帶的上方，所述支架(I)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)鏈輪，各鏈輪之間通過鏈條(8)相連，在鏈條(8)上安裝有多個(gè)擋片(2);所述膠輥傳送帶上的膠輥(9)推動(dòng)擋片(2)帶動(dòng)鏈條(8)運(yùn)動(dòng)，通過擋片(2)推動(dòng)所述膠輥傳送帶上火腿腸(10)，實(shí)現(xiàn)膠輥傳送帶上火腿腸(10)整齊排列。
2.按權(quán)利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述支架(I)上安裝有壓板(4)，該壓板(4)與鏈條(8)平行，與所述膠輥傳送帶輸送火腿腸(10)的方向傾斜設(shè)置。
3.按權(quán)利要求2所述火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述壓板(4)的兩端分別向上翹起。
4.按權(quán)利要求1或2所述火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述擋片(2)之間的間距與膠輥傳送帶上膠輥(9)之間的間距相對(duì)應(yīng)，即每個(gè)擋片均插入相鄰兩膠輥(9)之間，由膠輥(9)推動(dòng)擋片(2)帶動(dòng)鏈條(8)運(yùn)動(dòng)。
5.按權(quán)利要求4所述火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述每個(gè)擋片(2)的一端均通過翼板(3)安裝在鏈條(8)上，每個(gè)擋片(2)的另一端分別與火腿腸(10)的端部接觸，所述每個(gè)擋片(2)的另一端的端面與火腿腸(10)的軸向中心線相垂直。
6.按權(quán)利要求1或2所述火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述膠輥(9)推動(dòng)擋片(2)沿膠輥傳送帶的運(yùn)動(dòng)分解為沿膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)和垂直于膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)，其中沿膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為驅(qū)動(dòng)靠齊裝置的運(yùn)動(dòng)，垂直于膠輥傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)為推動(dòng)火腿腸(10)，使火腿腸(10)排列整齊。
7.按權(quán)利要求1或2所述火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述支架(I)的上部為側(cè)板(11 )，各鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在側(cè)板(11)上，與各鏈輪連接的鏈條(8)包圍在所述側(cè)板(11)的外部。
8.按權(quán)利要求7所述火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述側(cè)板(11)為三角形，三角形的每個(gè)頂點(diǎn)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)鏈輪。
9.按權(quán)利要求8所述火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述靠齊裝置與膠輥傳送帶輸送火腿腸(10)方向的傾斜角度通過側(cè)板(11)安裝在支架(I)上的角度進(jìn)行調(diào)整。
10.按權(quán)利要求1或2所述火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置，其特征在于:所述靠齊裝置的傾斜方向由膠輥傳送帶的一側(cè)向膠輥傳送帶的中間傾斜。
專利摘要本實(shí)用新型涉及食品檢測(cè)設(shè)備，具體地說是一種火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的靠齊裝置，該靠齊裝置傾斜地安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的膠輥傳送帶的上方，包括支架、擋片、鏈輪及鏈條，支架傾斜地安裝在所述膠輥傳送帶的上方，支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)鏈輪，各鏈輪之間通過鏈條相連，在鏈條上安裝有多個(gè)擋片；膠輥傳送帶上的膠輥推動(dòng)擋片帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，通過擋片推動(dòng)膠輥傳送帶上火腿腸，實(shí)現(xiàn)膠輥傳送帶上火腿腸整齊排列。本實(shí)用新型可將經(jīng)火腿腸外觀在線視覺檢測(cè)設(shè)備的換向裝置換向的火腿腸排列整齊，以用于檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，本身無動(dòng)力，由檢測(cè)裝置推動(dòng)，反應(yīng)速度快，作業(yè)效率高。
文檔編號(hào)G01B11/02GK203037218SQ20122074093
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者馬鉞, 陳帥, 于宏海, 王海濤, 李殿博 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所