專利名稱：固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中領(lǐng)域中，機(jī)器視覺技術(shù)即MVT發(fā)展迅猛，在自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，為機(jī)器提供視覺能力，可使設(shè)備更加智能，可進(jìn)一步解放生產(chǎn)力，提高生產(chǎn)效率。機(jī)器視覺技術(shù)主要用于自動(dòng)定位、自動(dòng)識(shí)別即檢測(cè)、自動(dòng)測(cè)量等工業(yè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺設(shè)備的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一般采用更具生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的需要進(jìn)行不同的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。以上設(shè)計(jì)模式可靈活解決工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器視覺設(shè)備的機(jī)構(gòu)需求，但缺乏相應(yīng)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。但由于現(xiàn)代工業(yè)對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的使用越來越廣泛。在缺乏標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路下，設(shè)備機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、采購(gòu)和生產(chǎn)成本高、品質(zhì)控制難度大、售后服務(wù)成本高、與其它設(shè)備的配合使用的通用性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠一次性拍攝完所有的圖像，同時(shí)被檢測(cè)物體采用流水線運(yùn)輸方式，并能與其他工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行在線接駁，縮短設(shè)計(jì)周期，降低成本的用于固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)，其特征在于:該固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括工作平臺(tái)和相機(jī)，在工作平臺(tái)上固定有第一支架，相機(jī)固定在第一支架上，相機(jī)鏡頭的下方設(shè)有光源裝置，在光源裝置的下方安裝有輸送帶裝置且輸送帶裝置中的運(yùn)輸皮帶經(jīng)過相機(jī)鏡頭的正下方。所述光源裝置通過第二支架安裝固定。所述第一支架由直立桿和與直立桿頂端固定連接的橫桿構(gòu)成,橫桿固定連接有相機(jī)座，相機(jī)固定在相機(jī)座上，第二支架由一直立桿和與該直立桿頂端固定連接的一橫桿構(gòu)成，該橫桿固定連接有光源座，光源座上安裝有光源。所述工作平臺(tái)上且于運(yùn)輸皮帶下間隔固定有成對(duì)設(shè)置的支座對(duì)，每一支座對(duì)上均安裝有滾筒桿，在其中的兩支座對(duì)上還安裝有支撐桿。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):通過本實(shí)用新型所述技術(shù)方案，相機(jī)可一次性拍攝完所有的圖像，同時(shí)被檢測(cè)物體采用流水線運(yùn)輸方式，但在進(jìn)行圖像拍攝時(shí)，運(yùn)輸線暫停，并與其他工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行在線接駁。由次可見，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠一次性拍攝完所有的圖像，同時(shí)被檢測(cè)物體采用流水線運(yùn)輸方式，并能與其他工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行在線接駁，縮短設(shè)計(jì)周期，降低成本。

圖1為本實(shí)用新型固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)敘述。如圖1所示，本實(shí)用新型一種固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)，包括工作平臺(tái)I和相機(jī)2,在工作平臺(tái)I上固定有第一支架,相機(jī)2固定在第一支架5上,相機(jī)鏡頭的下方設(shè)有光源裝置3，在光源裝置3的下方安裝有輸送帶裝置且輸送帶裝置中的運(yùn)輸皮帶4經(jīng)過相機(jī)鏡頭的正下方。光源裝置3通過第二支架6安裝固定。第一支架5由直立桿和與直立桿頂端固定連接的橫桿構(gòu)成，橫桿固定連接有相機(jī)座，相機(jī)固定在相機(jī)座上，第二支架6由一直立桿和與該直立桿頂端固定連接的一橫桿構(gòu)成，該橫桿固定連接有光源座，光源座上安裝有光源。在工作平臺(tái)I上且于運(yùn)輸皮帶下間隔固定有成對(duì)設(shè)置的支座對(duì)7，每一支座對(duì)上均安裝有滾筒桿8，在其中的兩支座對(duì)上還安裝有支撐桿9。運(yùn)輸皮帶通過支座對(duì)7及其上的各零部件傳動(dòng)連接。運(yùn)輸皮帶與其他工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行在線接駁。相機(jī)2為工業(yè)相機(jī)，采用前述的機(jī)械部件固定，被檢測(cè)物體平放在運(yùn)輸皮帶的正上方，當(dāng)被檢測(cè)物體運(yùn)輸?shù)较鄼C(jī)的正下方時(shí)，運(yùn)輸皮帶暫停，工業(yè)相機(jī)拍攝完被檢測(cè)物體后，運(yùn)輸皮帶將被檢測(cè)物體運(yùn)輸離開，依次循環(huán)。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)，其特征在于:該固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括工作平臺(tái)和相機(jī)，在工作平臺(tái)上固定有第一支架，相機(jī)固定在第一支架上，相機(jī)鏡頭的下方設(shè)有光源裝置，在光源裝置的下方安裝有輸送帶裝置且輸送帶裝置中的運(yùn)輸皮帶經(jīng)過相機(jī)鏡頭的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述光源裝置通過第二支架安裝固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述第一支架由直立桿和與直立桿頂端固定連接的橫桿構(gòu)成，橫桿固定連接有相機(jī)座，相機(jī)固定在相機(jī)座上，第二支架由一直立桿和與該直立桿頂端固定連接的一橫桿構(gòu)成，該橫桿固定連接有光源座，光源座上安裝有光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述工作平臺(tái)上且于運(yùn)輸皮帶下間隔固定有成對(duì)設(shè)置的支座對(duì)，每一支座對(duì)上均安裝有滾筒桿，在其中的兩支座對(duì)上還安裝有支撐桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)，其特征在于該固定拍攝在線模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括工作平臺(tái)和相機(jī)，在工作平臺(tái)上固定有第一支架，相機(jī)固定在第一支架上，相機(jī)鏡頭的下方設(shè)有光源裝置，在光源裝置的下方安裝有輸送帶裝置且輸送帶裝置中的運(yùn)輸皮帶經(jīng)過相機(jī)鏡頭的正下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠一次性拍攝完所有的圖像，同時(shí)被檢測(cè)物體采用流水線運(yùn)輸方式，并能與其他工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行在線接駁，縮短設(shè)計(jì)周期，降低成本。
文檔編號(hào)G01D11/30GK203011422SQ201220666048
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者周興波 申請(qǐng)人:東莞市盟拓光電科技有限公司