基于機(jī)器視覺(jué)的穴盤(pán)幼苗分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種基于機(jī)器視覺(jué)的穴盤(pán)幼苗分棟系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]穴盤(pán)育苗是一種現(xiàn)代育苗技術(shù)，具有出苗率高、育苗形態(tài)好、移栽后緩苗期短、低于病蟲(chóng)害能力強(qiáng)、作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，代表了育苗技術(shù)的新晉發(fā)展方向。目前國(guó)內(nèi)穴盤(pán)幼苗移栽主要靠手工完成，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低，而且常常會(huì)漏播情況發(fā)生。目前用于測(cè)量幼苗葉面積的方法很多，如用掃描儀掃描圖像后計(jì)算葉面積、測(cè)量葉片質(zhì)量進(jìn)而估算面積、方格法測(cè)量葉面積等，但以上幾種方法俊輝損傷幼苗，且操作不便、效率低，且價(jià)格昂蟲(chóng)貝ο
[0003]Ryu等設(shè)計(jì)了一個(gè)有機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、輸送裝置和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成的自動(dòng)移栽器。Ting等人研制了基于AEDPTSCARA四自由度工業(yè)機(jī)器人的移栽機(jī)，可以把幼苗從600穴的育苗盤(pán)移植到48穴的苗盤(pán)中。王永皎等進(jìn)行了基于圖像處理的葉面積測(cè)量系統(tǒng)研究。但上述成果主要是在實(shí)驗(yàn)室或溫室環(huán)境下完成，難以在移栽機(jī)具上進(jìn)行作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的穴盤(pán)幼苗分揀系統(tǒng)。本發(fā)明給出的基于機(jī)器視覺(jué)的穴盤(pán)幼苗分揀系統(tǒng)，其檢測(cè)與識(shí)別精度高，分揀作業(yè)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)在移栽機(jī)具上直接作業(yè)。
[0005]本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺(jué)的穴盤(pán)幼苗分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、光源驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊、電源模塊、PLC、數(shù)據(jù)傳輸模塊、系統(tǒng)復(fù)位模塊、視頻采集卡、LED光源、CCD工業(yè)攝像機(jī)、移栽驅(qū)動(dòng)模塊、輸送驅(qū)動(dòng)模塊、移栽機(jī)械執(zhí)行單元、輸送機(jī)械執(zhí)行單元；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊、所述顯示模塊、所述電源模塊、所述PLC、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊、所述視頻采集卡相連，所述LED光源與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述CXD工業(yè)攝像機(jī)與所述視頻采集卡相連，所述PLC分別與所述ARM控制器、所述移栽驅(qū)動(dòng)模塊、所述輸送驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述移栽機(jī)械執(zhí)行單元與所述移栽驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述輸送機(jī)械執(zhí)行單元與所述輸送驅(qū)動(dòng)模塊。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的穴盤(pán)幼苗分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的穴盤(pán)幼苗分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于機(jī)器視覺(jué)的穴盤(pán)幼苗分揀系統(tǒng)包括ARM控制器1、光源驅(qū)動(dòng)模塊2、顯示模塊3、電源模塊4、PLC5、數(shù)據(jù)傳輸模塊6、系統(tǒng)復(fù)位模塊7、視頻采集卡8、LED光源9、CCD工業(yè)攝像機(jī)10、移栽驅(qū)動(dòng)模塊11、輸送驅(qū)動(dòng)模塊12、移栽機(jī)械執(zhí)行單元13、輸送機(jī)械執(zhí)行單元14 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊2、所述顯示模塊3、所述電源模塊4、所述PLC5、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊6、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊7、所述視頻采集卡8相連，所述LED光源9與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊2相連，所述CXD工業(yè)攝像機(jī)10與所述視頻采集卡8相連，所述PLC5分別與所述ARM控制器1、所述移栽驅(qū)動(dòng)模塊11、所述輸送驅(qū)動(dòng)模塊12相連，所述移栽機(jī)械執(zhí)行單元13與所述移栽驅(qū)動(dòng)模塊11相連，所述輸送機(jī)械執(zhí)行單元14與所述輸送驅(qū)動(dòng)模塊12。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的穴盤(pán)幼苗分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、光源驅(qū)動(dòng)模塊(2)、顯示模塊(3)、電源模塊(4)、PLC(5)、數(shù)據(jù)傳輸模塊(6)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)、視頻采集卡(8)、LED光源(9)、CCD工業(yè)攝像機(jī)(10)、移栽驅(qū)動(dòng)模塊(11)、輸送驅(qū)動(dòng)模塊(12)、移栽機(jī)械執(zhí)行單元(13)、輸送機(jī)械執(zhí)行單元(14);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊(2)、所述顯示模塊(3)、所述電源模塊(4)、所述PLC(5)、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊￠)、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)、所述視頻采集卡(8)相連，所述LED光源(9)與所述光源驅(qū)動(dòng)模塊(2)相連，所述CCD工業(yè)攝像機(jī)(10)與所述視頻采集卡(8)相連，所述PLC(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述移栽驅(qū)動(dòng)模塊(11)、所述輸送驅(qū)動(dòng)模塊(12)相連，所述移栽機(jī)械執(zhí)行單元(13)與所述移栽驅(qū)動(dòng)模塊(11)相連，所述輸送機(jī)械執(zhí)行單元(14)與所述輸送驅(qū)動(dòng)模塊(12)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的穴盤(pán)幼苗分揀系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的穴盤(pán)幼苗分揀系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、光源驅(qū)動(dòng)模塊(2)、顯示模塊(3)、電源模塊(4)、PLC(5)、數(shù)據(jù)傳輸模塊(6)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)、視頻采集卡(8)、LED光源(9)、CCD工業(yè)攝像機(jī)(10)、移栽驅(qū)動(dòng)模塊(11)、輸送驅(qū)動(dòng)模塊(12)、移栽機(jī)械執(zhí)行單元(13)、輸送機(jī)械執(zhí)行單元(14)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01C11-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104641769
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310610923
【發(fā)明人】王健
【申請(qǐng)人】王健
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月25日