專利名稱：750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于超高壓輸電線路帶電作業(yè)用絕緣子性能測試的檢測器，具體的說是一種750kv線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置。
背景技術(shù)：
絕緣子是架空輸電線路的重要元件，它的作用是將帶電導線與地有效地隔離開來，使它們保持各自的電位。在線路運行中，絕緣子長期承受高電壓、機械荷載的作用和自然環(huán)境的變化的影響，使其逐步老化，導致絕緣子絕緣水平下降，威脅線路的安全運行。由于絕緣子性能劣化是以其電阻值下降的特點表現(xiàn)出來的，因此從電性能來說，無論其性能劣化的物理原因是什么，其本質(zhì)表現(xiàn)是電阻的下降，因而絕緣子的電阻值是衡量絕緣子是否劣化、是否需要更換的根本指標。劣化或者破損的絕緣子的預防檢測對于保證高壓線路的安全運行具有重要意義。傳統(tǒng)的絕緣子檢測辦法是人工登塔高空作業(yè)，但是隨著電壓等級的提高，絕緣子串的長度不斷增加，人工檢測的難度非常大。所以研制一種可以沿絕緣子串自動行走的監(jiān)測裝置，是本領(lǐng)域重要的研究方向。目前，可以沿絕緣子串自動檢測行走的裝置非常少，也很少直接應用的，到目前為止，在本技術(shù)領(lǐng)域中還沒有可以實際應用的輸電線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目是提供一種適用于750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置。該行走裝置能在帶電情況下，帶動絕緣子檢測器在絕緣子串上自動行走，使絕緣子檢測器實現(xiàn)自動檢測。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的技術(shù)方案是一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置；其特征是，行走裝置包括構(gòu)架，兩組行走輪排，兩組行走輪排分別安裝在構(gòu)架上部兩側(cè)；每組行走輪排包括帶輪架、同步帶及數(shù)個帶輪；帶輪架固定于構(gòu)架，數(shù)個帶輪安裝于帶輪架，同步帶套掛于數(shù)個帶輪構(gòu)成皮帶傳動，每組行走輪排還包括同步電機，同步電機與一個帶輪連接。與同步電機連接的帶輪作為主動輪,為同步帶傳動提供動力；兩組行走輪排在構(gòu)架上的兩側(cè)形成兩組同步帶傳動。帶輪為齒輪，同步帶的正面，即與帶輪的連接面為齒形帶。同步帶的背面，即與絕緣子瓷瓶外緣的接觸面設有絕緣膠皮層；使用時行走輪排的長度跨越三片絕緣子，同步帶背面的絕緣膠皮與每個絕緣子的瓷瓶外緣接觸，通過摩擦力實現(xiàn)在絕緣子串上的實現(xiàn)行走。構(gòu)架是由型材連接構(gòu)成的剛性框架結(jié)構(gòu)；作為750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的機械載體，同步帶的縱向長度通常略大于四片絕緣子的軸向長度；使用時跨越在相鄰的三至四片絕緣子上。[0011]在構(gòu)架的水平架上安裝水銀泡校正器，水銀泡校正器與750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的控制器電連接，當行走過程中出現(xiàn)傾斜時現(xiàn)場控制器及時調(diào)整兩側(cè)行走裝置的速度進行平衡。在構(gòu)架上安裝行程開關(guān)，行程開關(guān)與750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的控制器的執(zhí)行元件控制電路電連接，當行走過程中行程開關(guān)碰到提前在絕緣子上設定的返回擋桿時，現(xiàn)場控制器的執(zhí)行元件驅(qū)動電路發(fā)出指令，行走機構(gòu)自動返回。750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器與本申請同日另外提交專利申請，其中公開了 750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器及其的控制器的結(jié)構(gòu)，本申請不在描述。本實用新型不但適合于水平絕緣子串，也可以在有一定斜度的絕緣子串上使用。本實用新型實現(xiàn)了在帶電情況下，帶動絕緣子檢測器在絕緣子串上自動行走，使絕緣子檢測器實現(xiàn)自動檢測。主要優(yōu)點是1.采用同步帶傳動，傳動時同步帶和帶輪多齒嚙合，具有齒輪傳動、鏈傳動和帶傳動的優(yōu)點；無相對滑動，傳動平穩(wěn)，均勻，無嚙合間隙。2.絕緣子檢測器裝加在絕緣子串上后，由本實用新型在絕緣子串上步進行走，實用、安全、可靠。3.可以實現(xiàn)在水平和略有傾斜的絕緣子串上行走，行走裝置爬坡能力強。

圖1是本實用新型與絕緣子的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；圖2是圖1的附視圖；圖3是行走輪排與絕緣子串的相對位置示意圖。圖中，I—構(gòu)架,2—行走輪排，3—帶輪架，4一帶輪，5—同步帶，6—同步電機，7—控制器，8—電源,9一夾緊輪排，10一絕緣子，11一7jC銀泡矯正器，12一行程開關(guān)，13一撥桿。
具體實施方式
如圖1、圖2與圖3所示一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置；其特征是，行走裝置包括構(gòu)架1，兩組行走輪排2，兩組行走輪排2分別安裝在構(gòu)架I上部兩側(cè)；每組行走輪排2包括帶輪架3、同步帶5及數(shù)個帶輪4 ;帶輪架3固定于構(gòu)架1，數(shù)個帶輪4安裝于帶輪架3，同步帶5套掛于數(shù)個帶輪4構(gòu)成皮帶傳動，每組行走輪排2還包括同步電機6,同步電機6與一個帶輪4連接。750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器與本申請同日另外提交專利申請；參見圖1，它包括安裝在構(gòu)架I上面的控制器7，夾緊輪排9等，構(gòu)架I安裝有電源8，為行走輪排2、控制器7與夾緊輪排9等提供動力。帶輪4為齒輪，同步帶5的正面為齒形帶；傳動時同步帶和帶輪多齒嚙合，無相對滑動，傳動平穩(wěn)。同步帶5的背面設有絕緣膠皮層(圖中未示出)；使用時行走輪排的長度跨越三片絕緣子，同步帶背面的絕緣膠皮與每個絕緣子的瓷瓶外緣接觸，通過摩擦力實現(xiàn)在絕緣子串上的實現(xiàn)行走。構(gòu)架I是由型材連接構(gòu)成的剛性框架結(jié)構(gòu)；作為750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的機械載體，同步帶5的縱向長度略大于四片絕緣子10的軸向長度；參見圖2，使用時跨越在相鄰的三至四片絕緣子上。參見圖2 :在構(gòu)架I的水平架上安裝水銀泡校正器11，水銀泡校正器11與750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的控制器7電連接，當行走過程中出現(xiàn)傾斜時由控制器及時調(diào)整兩側(cè)行走裝置的速度進行平衡。參見圖2 :絕緣子10上安裝有撥桿13 ;在構(gòu)架I上安裝行程開關(guān)12，行程開關(guān)12與750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的控制器7的執(zhí)行元件控制電路電連接，當行走過程中行程開關(guān)碰到提前在絕緣子上安裝的撥桿13時，控制器的執(zhí)行元件驅(qū)動電路發(fā)出指令，行走輪排自動返回。
權(quán)利要求1.一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置；其特征是行走裝置包括構(gòu)架(I )，兩組行走輪排(2)，兩組行走輪排(2)分別安裝在構(gòu)架(I)上部兩側(cè)；每組行走輪排 (2 )包括帶輪架(3 )、同步帶(5 )及數(shù)個帶輪(4 );帶輪架(3)固定于構(gòu)架(I)，數(shù)個帶輪(4 ) 安裝于帶輪架(3)，同步帶(5)套掛于數(shù)個帶輪(4)構(gòu)成皮帶傳動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置；其特征是每組行走輪排(2 )還包括同步電機(6 )，同步電機(6 )與一個帶輪(4 )連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置；其特征是帶輪(4)為齒輪，同步帶(5)的正面為齒形帶；同步帶(5)的背面設有絕緣膠皮層。
4.如權(quán)利要求3所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置；其特征是在絕緣子(10)上安裝撥桿(13);在構(gòu)架(I)上安裝行程開關(guān)(12)。
5.如權(quán)利要求1至4所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置；其特征是構(gòu)架(I)的水平架上安裝水銀泡校正器(11)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置；其特征是同步帶(5)的縱向長度略大于四片絕緣子(10)的軸向長度。
專利摘要本實用新型涉及一種用于超高壓輸電線路帶電作業(yè)用絕緣子性能測試的檢測器，具體的說是一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測器的行走裝置；它包括構(gòu)架，兩組行走輪排，兩組行走輪排分別安裝在構(gòu)架上部兩側(cè)；每組行走輪排包括帶輪架、同步帶及數(shù)個帶輪；帶輪架固定于構(gòu)架,數(shù)個帶輪安裝于帶輪架，同步帶套掛于數(shù)個帶輪構(gòu)成皮帶傳動，每組行走輪排還包括同步電機，同步電機與一個帶輪連接。帶輪為齒輪，同步帶的正面為齒形帶。本實用新型實現(xiàn)了在帶電情況下，帶動絕緣子檢測器在絕緣子串上自動行走，使絕緣子檢測器實現(xiàn)自動檢測。爬坡能力強，實用、安全、可靠。
文檔編號G01R27/02GK202879643SQ20122058849
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者苗利敏, 尚亞東, 張子龍, 翟耀乾, 張玉剛, 劉罡, 楊郭明, 王厚德, 呂強, 焦小強 申請人:甘肅省電力公司檢修公司, 甘肅省電力公司, 國家電網(wǎng)公司