專(zhuān)利名稱(chēng)：一種數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)測(cè)試臺(tái)，尤其涉及一種數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)。
背景技術(shù)：
推拉力測(cè)試臺(tái)是一種通用型力值測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)推拉力測(cè)試臺(tái)上的移動(dòng)塊的移動(dòng)，帶動(dòng)安裝在移動(dòng)塊上的推拉力計(jì)的移動(dòng)，對(duì)被測(cè)件施加作用力，從而實(shí)現(xiàn)力值的測(cè)量，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)和質(zhì)檢等部門(mén)作推拉負(fù)荷、插拔力、破壞試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)等測(cè)試。推拉力測(cè)試臺(tái)分為手動(dòng)測(cè)試臺(tái)和電動(dòng)測(cè)試臺(tái)兩大類(lèi)，手動(dòng)推拉力測(cè)試臺(tái)通過(guò)手輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)推拉力測(cè)試臺(tái)通過(guò)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)有的電動(dòng)推拉力測(cè)試臺(tái)普遍使用AC電機(jī)或DC無(wú)刷電機(jī)。采用AC電機(jī)或DC無(wú)刷電機(jī)的推拉力測(cè)試臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于使用，但只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的啟動(dòng)和停止控制，不能對(duì)位移進(jìn)行精確控制，只能用于對(duì)測(cè)試要求不高的場(chǎng)合。采用AC電機(jī)或DC無(wú)刷電機(jī)的推拉力測(cè)試臺(tái)，通過(guò)手調(diào)旋鈕控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制移動(dòng)塊的運(yùn)行速度，但在測(cè)試臺(tái)上的推拉力計(jì)受到不同的作用力時(shí)很難自動(dòng)調(diào)整速度，容易出現(xiàn)速度過(guò)快導(dǎo)致待測(cè)物品或推拉力計(jì)損壞。此外，采用AC電機(jī)或DC無(wú)刷電機(jī)的推拉力測(cè)試臺(tái)，一般不能和推拉力計(jì)通訊，因此無(wú)法讀取推拉力計(jì)測(cè)量到的力值，以實(shí)現(xiàn)將力值作為限位條件。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有的推拉力測(cè)試臺(tái)不能實(shí)現(xiàn)精確位置控制、速度不能自適應(yīng)調(diào)節(jié)、沒(méi)有力值限位等不足之處進(jìn)行改進(jìn)，提供了一種采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微控制器控制的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，在位置控制、速度控制、限位保護(hù)方面有明顯提高，并提供多種測(cè)試模式，易于操作。為實(shí)現(xiàn)上述目的，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，包括工作平臺(tái)，控制板，以及均安裝于工作平臺(tái)上的移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和具有傳動(dòng)軸的傳動(dòng)裝置，在所述控制板上設(shè)置有微處理器，所述驅(qū)動(dòng)裝置與該微處理器通訊連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)移動(dòng)裝置上下移動(dòng)，以帶動(dòng)安裝于移動(dòng)裝置上的推拉力計(jì)同步上下移動(dòng)；其特點(diǎn)是，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)；并且，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)還包括位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置包括均與所述微處理器通訊連接的用于檢測(cè)移動(dòng)裝置是否移動(dòng)至傳動(dòng)軸的上端的原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)是否正常運(yùn)行的失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)。優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)裝置包括聯(lián)軸器、絲桿、絲桿螺母和兩根導(dǎo)軌，其中，所述步進(jìn)電機(jī)固裝于工作平臺(tái)上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿螺母螺紋配合連接于絲桿上，所述移動(dòng)裝置固裝于絲桿螺母上，絲桿隨著電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母及固裝于其上的移動(dòng)裝置沿絲桿的長(zhǎng)度方向上下移動(dòng)；并且，固裝于工作平臺(tái)上的所述兩根導(dǎo)軌分別設(shè)置于絲桿的兩側(cè)，以輔助所述移動(dòng)裝置穩(wěn)定地上下移動(dòng)。優(yōu)選的是，在所述絲桿的上下兩端各設(shè)置有一塊緩沖墊，當(dāng)所述移動(dòng)裝置意外移動(dòng)到絲桿的最上端和最下端時(shí)起緩沖作用。優(yōu)選的是，所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)塊和安裝于移動(dòng)塊上的推拉力計(jì)安裝板，所述移動(dòng)塊固裝于絲桿螺母上，且在該移動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)直線(xiàn)軸承，所述的兩個(gè)直線(xiàn)軸承分別配合安裝在所述的兩根導(dǎo)軌上，以輔助所述移動(dòng)裝置穩(wěn)定地上下移動(dòng)。優(yōu)選的是，所述原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)和失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)均為電感式接近開(kāi)關(guān)，其中，所述原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端與絲桿的上端在同一水平線(xiàn)上，在所述移動(dòng)塊的側(cè)面設(shè)置有金屬擋塊，當(dāng)移動(dòng)塊移動(dòng)至絲桿的上端時(shí)，所述金屬擋塊在原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)范圍之內(nèi)，該原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，使微處理器控制步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行或反方向運(yùn)行；在所述絲桿的頂端固裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，與所述絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)面為金屬材質(zhì)，所述失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于同一水平面上，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的金屬材質(zhì)的一側(cè)面朝向所述失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端時(shí)，該側(cè)面在失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)范圍之內(nèi)，該失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，使微處理器間接獲得步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。優(yōu)選的是，所述推拉力計(jì)安裝板通過(guò)螺釘安裝于所述移動(dòng)塊上，不同規(guī)格的推拉力計(jì)對(duì)應(yīng)不同的推拉力計(jì)安裝板。優(yōu)選的是，在所述推拉力計(jì)安裝板上還預(yù)留有至少一個(gè)用于與安裝于其上的推拉力計(jì)通訊連接的通訊接口，各所述通訊接口通過(guò)通訊線(xiàn)纜與所述微處理器通訊連接，以將推拉力計(jì)得到的力值傳輸至微處理器；所述通訊線(xiàn)纜通過(guò)線(xiàn)纜夾塊固定在所述移動(dòng)塊上。優(yōu)選的是，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的底座的前面板上還設(shè)置有與所述微處理器通訊連接的顯示按鍵板。優(yōu)選的是，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的底座的前面板上還設(shè)置有緊急開(kāi)關(guān)，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的電源經(jīng)過(guò)所述緊急開(kāi)關(guān)所述微處理器通訊連接，在緊急情況下按下所述緊急開(kāi)關(guān)，可切斷數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的電源，停止步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。本實(shí)用新型的有益效果在于( I)采用步進(jìn)電機(jī)使數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的速度連續(xù)可調(diào)、位移精度高步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。三相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角一般為1. 2°，每步的誤差在3% 5%，每步的誤差不會(huì)累積，且步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和脈沖成正比，因此使用步進(jìn)電機(jī)能達(dá)到很高的位移精度。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度正比于脈沖頻率，可以通過(guò)控制脈沖的頻率實(shí)現(xiàn)速度的控制。因此，本實(shí)用新型數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)具有速度連續(xù)可調(diào)、位移精度高的優(yōu)點(diǎn)；(2)可設(shè)置位移限位，并具有失步檢測(cè)自動(dòng)停止功能；在此基礎(chǔ)上具有緊急開(kāi)關(guān)，在發(fā)生不可預(yù)料的情況下，可直接按下緊急開(kāi)關(guān)，切斷電源，停止步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；( 3 )采用微處理器控制，可以和對(duì)應(yīng)型號(hào)的數(shù)顯推拉力計(jì)通過(guò)指定的通訊協(xié)議進(jìn)行聯(lián)機(jī)通訊，可設(shè)定指定的力值限位，通過(guò)采樣力值并控制移動(dòng)塊的速度，在達(dá)到指定力值限位點(diǎn)過(guò)程時(shí)逐漸減小移動(dòng)塊的速度，減小待測(cè)物和推拉力計(jì)受到的沖擊力；(4)采用微處理器控制，能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)、循環(huán)、編程3種測(cè)試模式編程模式下可設(shè)置最多6個(gè)測(cè)試步，每個(gè)測(cè)試步可設(shè)置速度、位移、力值和延時(shí)時(shí)間；在循環(huán)和編程測(cè)試模式下能夠持續(xù)對(duì)待測(cè)物施加指定大小的恒力；(5)采用IXD顯示，能顯示位移、速度、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等各類(lèi)信息，易于操作。

圖1示出了本實(shí)用新型所述的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了圖1中所示的移動(dòng)裝置的立體爆炸示意圖。圖3示出了圖1中所示的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置的立體爆炸示意圖。圖4示出了圖3中所示的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置的連接示意圖。圖5示出了圖1中所示的位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6示出了本實(shí)用新型所述的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的原理方框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明圖1示出了本實(shí)用新型所述的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，包括工作平臺(tái)1，控制板4，以及均安裝于工作平臺(tái)I上的移動(dòng)裝置20、驅(qū)動(dòng)裝置10和具有傳動(dòng)軸的傳動(dòng)裝置30，在所述控制板4上設(shè)置有微處理器，所述驅(qū)動(dòng)裝置10與該微處理器通訊連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置10通過(guò)傳動(dòng)裝置30帶動(dòng)移動(dòng)裝置20上下移動(dòng)，以帶動(dòng)安裝于移動(dòng)裝置20上的推拉力計(jì)同步上下移動(dòng)。如圖3和圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置10為步進(jìn)電機(jī)11，步進(jìn)電機(jī)11通過(guò)四只螺釘安裝在電機(jī)座12上，電機(jī)座12使用四只螺釘固定在工作平臺(tái)I上。所述傳動(dòng)裝置30包括聯(lián)軸器31、絲桿35、絲桿螺母33和兩根導(dǎo)軌34，其中，所述步進(jìn)電機(jī)11固裝于工作平臺(tái)I上，步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器31與絲桿35連接，絲桿螺母33螺紋配合連接于絲桿35上，所述移動(dòng)裝置20固裝于絲桿螺母33上，絲桿35隨著電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母33及固裝于其上的移動(dòng)裝置20沿絲桿35的長(zhǎng)度方向上下移動(dòng)；并且，固裝于工作平臺(tái)I上的所述兩根導(dǎo)軌34分別設(shè)置于絲桿35的兩側(cè)，以輔助所述移動(dòng)裝置20穩(wěn)定地上下移動(dòng)。進(jìn)一步的，在所述絲桿35的上下兩端各設(shè)置有一塊緩沖墊36、32，當(dāng)所述移動(dòng)裝置20意外移動(dòng)到絲桿35的最上端和最下端時(shí)起緩沖作用，保護(hù)移動(dòng)裝置20。圖2示出了圖1中所示的移動(dòng)裝置20的立體爆炸示意圖，如圖2所示,所述移動(dòng)裝置20包括移動(dòng)塊23和安裝于移動(dòng)塊23上的推拉力計(jì)安裝板21，所述移動(dòng)塊23固裝于絲桿螺母33上，且在該移動(dòng)塊23上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)直線(xiàn)軸承24，所述的兩個(gè)直線(xiàn)軸承24分別配合安裝在所述的兩根導(dǎo)軌34上，以輔助所述移動(dòng)裝置20穩(wěn)定地上下移動(dòng)。特別地，所述推拉力計(jì)安裝板21通過(guò)螺釘安裝于所述移動(dòng)塊23上，不同規(guī)格的推拉力計(jì)對(duì)應(yīng)不同的推拉力計(jì)安裝板21。特別地，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)還包括位置檢測(cè)裝置40，所述位置檢測(cè)裝置40包括均與所述微處理器通訊連接的用于檢測(cè)移動(dòng)裝置20是否移動(dòng)至傳動(dòng)軸的上端的原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)42和用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)11是否正常運(yùn)行的失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)44。圖5示出了圖1中所示的位置檢測(cè)裝置40的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示,所述原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)42和失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)44均為電感式接近開(kāi)關(guān)，電感式接近開(kāi)關(guān)的型號(hào)優(yōu)選為L(zhǎng)J8A3。其中所述原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)42的感應(yīng)端與絲桿35的上端在同一水平線(xiàn)上，在所述移動(dòng)塊23的側(cè)面設(shè)置有金屬擋塊41，當(dāng)移動(dòng)塊23移動(dòng)至絲桿35的上端時(shí)，所述金屬擋塊41與原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)42的感應(yīng)端的距離小于4mm，在該原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)42的感應(yīng)范圍之內(nèi)，該原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)42檢測(cè)到該金屬擋塊41而被觸發(fā)，從而意味著移動(dòng)塊23已移動(dòng)至絲桿35的上端，不能再繼續(xù)向上移動(dòng)，被觸發(fā)的原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)42向微處理器發(fā)送信號(hào)，使微處理器控制步進(jìn)電機(jī)11停止運(yùn)行或反方向運(yùn)行。并且，在所述絲桿35的頂端固裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸43，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與絲桿35同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸43的一側(cè)面為金屬材質(zhì)，所述失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)44的感應(yīng)端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸43位于同一水平面上，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸43的金屬材質(zhì)的一側(cè)面朝向所述失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)44的感應(yīng)端時(shí)，該側(cè)面與失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)44的感應(yīng)端的距離小于4mm，在該失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)44的感應(yīng)范圍之內(nèi)，該失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)44被觸發(fā)，被觸發(fā)的失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)44向微處理器發(fā)送信號(hào)，從而，步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，轉(zhuǎn)動(dòng)軸43也同步轉(zhuǎn)動(dòng)一周，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸43的具有金屬材質(zhì)的側(cè)面就被該失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)44檢測(cè)到一次，失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)44就向微處理器發(fā)送一次信號(hào)，通過(guò)此種方式，使微處理器間接獲得步進(jìn)電機(jī)11的運(yùn)行狀態(tài)，從而監(jiān)控所述步進(jìn)電機(jī)11是否出現(xiàn)失步。所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)還具有與安裝于其上的推拉力計(jì)通訊連接的功能，具體地，在所述推拉力計(jì)安裝板21上還預(yù)留有至少一個(gè)用于與安裝于其上的推拉力計(jì)通訊連接的通訊接口 25，各所述通訊接口 25通過(guò)通訊線(xiàn)纜26與所述微處理器通訊連接，以將推拉力計(jì)得到的力值傳輸至微處理器；所述通訊線(xiàn)纜26通過(guò)線(xiàn)纜夾塊22固定在所述移動(dòng)塊23上。為了增加可操控性和顯示功能，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的底座的前面板上還設(shè)置有與所述微處理器通訊連接的顯示按鍵板3，如圖6所示，用戶(hù)可通過(guò)顯示按鍵板3設(shè)置位移、速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。具體地，顯示按鍵板3通過(guò)連接線(xiàn)把參數(shù)傳送給控制板4，控制板4根據(jù)設(shè)置的參數(shù)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)11的控制脈沖，發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5根據(jù)控制脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，微處理器可使用指定的協(xié)議讀取數(shù)顯推拉力計(jì)的力值，進(jìn)行處理后在顯示按鍵板3上的IXD顯示屏上進(jìn)行顯示，所述微處理器還可以控制IXD顯示屏顯示移動(dòng)塊23的位移。為了增加安全性能，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的底座的前面板上還設(shè)置有緊急開(kāi)關(guān)2，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的電源6經(jīng)過(guò)所述緊急開(kāi)關(guān)2所述微處理器通訊連接，在緊急情況下按下所述緊急開(kāi)關(guān)2，可切斷數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的電源6，停止步進(jìn)電機(jī)11的運(yùn)行。值得說(shuō)明的是，對(duì)待測(cè)試物件所施加的推力或拉力是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)所產(chǎn)生的，而待測(cè)物件所受力的大小是通過(guò)安裝在移動(dòng)塊23上的推拉力計(jì)檢測(cè)所獲得。驅(qū)動(dòng)裝置10和傳動(dòng)裝置30推拉待測(cè)物件運(yùn)動(dòng)的距離、帶動(dòng)待測(cè)物件運(yùn)動(dòng)的快慢程度、往返時(shí)的速度大小、往返測(cè)試的循環(huán)次數(shù)等均可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制。測(cè)試時(shí)，使用夾具把待測(cè)試物固定在工作平臺(tái)I上，在移動(dòng)塊23上安裝推拉力計(jì)，然后在顯示按鍵板3上設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，例如測(cè)試模式、運(yùn)動(dòng)的行程、運(yùn)行的速度、循環(huán)次數(shù)、位移限位、力值限位等，設(shè)置完畢后啟動(dòng)測(cè)試。顯示按鍵板3發(fā)送控制指令給控制板4，控制板4把運(yùn)動(dòng)的行程換算成步進(jìn)電機(jī)11所需的脈沖數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，控制板4不斷采集位置檢測(cè)裝置40的輸出信號(hào)和通過(guò)預(yù)留通訊接口 25采樣力值信號(hào)，判斷是否達(dá)到位移或力值限位，在達(dá)到設(shè)置的限位后，停止運(yùn)動(dòng)。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，包括工作平臺(tái)，控制板，以及均安裝于工作平臺(tái)上的移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和具有傳動(dòng)軸的傳動(dòng)裝置，在所述控制板上設(shè)置有微處理器，所述驅(qū)動(dòng)裝置與該微處理器通訊連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)移動(dòng)裝置上下移動(dòng)，以帶動(dòng)安裝于移動(dòng)裝置上的推拉力計(jì)同步上下移動(dòng)；其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)；并且，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)還包括位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置包括均與所述微處理器通訊連接的用于檢測(cè)移動(dòng)裝置是否移動(dòng)至傳動(dòng)軸上端的原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)是否正常運(yùn)行的失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括聯(lián)軸器、 絲桿、絲桿螺母和兩根導(dǎo)軌，其中，所述步進(jìn)電機(jī)固裝于工作平臺(tái)上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿螺母螺紋配合連接于絲桿上，所述移動(dòng)裝置固裝于絲桿螺母上，絲桿隨著電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母及固裝于其上的移動(dòng)裝置沿絲桿的長(zhǎng)度方向上下移動(dòng)；并且，固裝于工作平臺(tái)上的所述兩根導(dǎo)軌分別設(shè)置于絲桿的兩側(cè)，以輔助所述移動(dòng)裝置穩(wěn)定地上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，其特征在于在所述絲桿的上下兩端各設(shè)置有一塊緩沖墊，當(dāng)所述移動(dòng)裝置意外移動(dòng)到絲桿的最上端和最下端時(shí)起緩沖作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)塊和安裝于移動(dòng)塊上的推拉力計(jì)安裝板，所述移動(dòng)塊固裝于絲桿螺母上，且在該移動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)直線(xiàn)軸承，所述的兩個(gè)直線(xiàn)軸承分別配合安裝在所述的兩根導(dǎo)軌上，以輔助所述移動(dòng)裝置穩(wěn)定地上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)和失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)均為電感式接近開(kāi)關(guān),其中，所述原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端與絲桿的上端在同一水平線(xiàn)上，在所述移動(dòng)塊的側(cè)面設(shè)置有金屬擋塊，當(dāng)移動(dòng)塊移動(dòng)至絲桿的上端時(shí)，所述金屬擋塊在原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)范圍之內(nèi)，該原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，使微處理器控制步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行或反方向運(yùn)在所述絲桿的頂端固裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，與所述絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)面為金屬材質(zhì)，所述失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于同一水平面上，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的金屬材質(zhì)的一側(cè)面朝向所述失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端時(shí)，該側(cè)面在失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)的感應(yīng)范圍之內(nèi)，該失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，使微處理器間接獲得步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述推拉力計(jì)安裝板通過(guò)螺釘安裝于所述移動(dòng)塊上，不同規(guī)格的推拉力計(jì)對(duì)應(yīng)不同的推拉力計(jì)安裝板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，其特征在于在所述推拉力計(jì)安裝板上還預(yù)留有至少一個(gè)用于與安裝于其上的推拉力計(jì)通訊連接的通訊接口，各所述通訊接口通過(guò)通訊線(xiàn)纜與所述微處理器通訊連接，以將推拉力計(jì)得到的力值傳輸至微處理器；所述通訊線(xiàn)纜通過(guò)線(xiàn)纜夾塊固定在所述移動(dòng)塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的底座的前面板上還設(shè)置有與所述微處理器通訊連接的顯示按鍵板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的底座的前面板上還設(shè)置有緊急開(kāi)關(guān)，所述數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的電源經(jīng)過(guò)所述緊急開(kāi)關(guān)所 述微處理器通訊連接，在緊急情況下按下所述緊急開(kāi)關(guān)，可切斷數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的電源，停止步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)，其包括工作平臺(tái)、控制板、移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)移動(dòng)裝置上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)；其還包括的位置檢測(cè)裝置包括均與控制板連接的用于檢測(cè)移動(dòng)裝置是否移動(dòng)至傳動(dòng)軸的上端的原點(diǎn)檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)是否正常運(yùn)行的失步檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)。采用步進(jìn)電機(jī)使數(shù)控推拉力測(cè)試臺(tái)的速度連續(xù)可調(diào)、位移精度高；可設(shè)置位移限位，并具有失步檢測(cè)自動(dòng)停止功能；采用微處理器控制，控制各裝置的運(yùn)行，并可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、循環(huán)、編程等測(cè)試模式；采用LCD顯示，能顯示位移、速度、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等各類(lèi)信息，易于操作。
文檔編號(hào)G01L5/00GK202869725SQ20122053080
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者陳志雄, 陳禮鋼 申請(qǐng)人:廣州賽寶計(jì)量檢測(cè)中心服務(wù)有限公司