專利名稱：兩位一體光電編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種編碼器，具體的說(shuō)是一種同時(shí)輸出兩種碼制的光電編碼器。
背景技術(shù)：
光電編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，光電編碼器大體又分為兩種，一種是增量式編碼器，一種是絕對(duì)式編碼器，它們都是通過動(dòng)光柵和靜光柵相對(duì)運(yùn)動(dòng)切割由發(fā)光元件和接收元件之間的光束產(chǎn)生的莫爾條紋為原理，經(jīng)過后續(xù)電路比較、放大、整形，進(jìn)行后續(xù)電路處理輸出方波信號(hào)。增量式編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號(hào)的速度和位移傳感器，輸出碼制以二進(jìn)制形式輸出，不能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置測(cè)量，只能實(shí)現(xiàn)相對(duì)位置測(cè)量，增量式編碼器又分為模擬量信號(hào)和數(shù)字量信號(hào)。 絕對(duì)式編碼器除了有增量編碼器的功能外，還能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置測(cè)量，輸出的碼制除了二進(jìn)制碼以外，還能實(shí)現(xiàn)格雷碼、余格雷碼、游標(biāo)碼等各種不同的碼制輸出，按測(cè)量范圍有分為單圈絕對(duì)式和多圈絕對(duì)式，單圈可以測(cè)量0-360°，多圈可以測(cè)量更多圈的角度位置。以往一臺(tái)設(shè)備上想實(shí)現(xiàn)兩種方式的測(cè)量功能，必須使用兩臺(tái)編碼器，一臺(tái)增量式編碼器，一臺(tái)絕對(duì)式編碼器，這樣即增加了設(shè)備的可用空間，同事也增加了編碼器本身的成本，給用戶帶來(lái)諸多不便。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種節(jié)約成本，降低使用空間，減少安裝步驟和工期，同時(shí)輸出二種碼制的功能的兩位一體式編碼器。本發(fā)明的目的是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該編碼器包括主軸、編碼器主體、動(dòng)光柵座、定光柵座、定光柵、六窗光電池、輸出增量式信號(hào)的電路板、輸出絕對(duì)式信號(hào)的電路板、接收絕對(duì)式信號(hào)的接收管、金屬動(dòng)光柵、絕對(duì)式定光柵、電路板、絕對(duì)式發(fā)光管、第一立柱、連接器、第二立柱、第三立柱、絕對(duì)式信號(hào)輸出端、增量式信號(hào)輸出端和外殼，所述的主軸安裝在編碼器主體上，動(dòng)光柵座安裝在主軸上，用于安裝增量式定光柵的定光柵座安裝在編碼器主體上，接收增量式信號(hào)的六窗光電池焊接在輸出增量式信號(hào)的電路板上，輸出增量式信號(hào)的電路板通過第一立柱連接固定在編碼器主體上，輸出絕對(duì)式信號(hào)的電路板通過連接器固定在輸出增量式信號(hào)的電路板上，用于接收絕對(duì)式信號(hào)的接收管安裝在輸出增量式信號(hào)的電路板上，刻有增量式和絕對(duì)式窗口的金屬動(dòng)光柵安裝在動(dòng)光柵座上，絕對(duì)式定光柵通過第三立柱固定在電路板上，用于安裝絕對(duì)式發(fā)光管的電路板通過第二立柱安裝在編碼器主體上，絕對(duì)式發(fā)光管安裝在電路板上。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果I、本發(fā)明主要特征是實(shí)現(xiàn)一臺(tái)編碼器同時(shí)輸出二種碼制的功能，一組輸出余雷格碼，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)式編碼器的功能，可測(cè)量0-360°的角位移，另一組輸出二進(jìn)制碼，實(shí)現(xiàn)增量式編碼器的功能，可測(cè)量被測(cè)軸的轉(zhuǎn)速及線位移，這樣既滿足了設(shè)備的使用要求，又節(jié)省了使用空間，更節(jié)約了編碼器自身的制造成本。2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)節(jié)省原材料和用戶安裝成本，不再使用二個(gè)編碼器去實(shí)現(xiàn)同時(shí)輸出兩種碼制的功能，提高了工作效率。

圖I是本發(fā)明兩位一體光電編碼器整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明兩位一體光電編碼器的立體結(jié)構(gòu)圖。圖3是是本發(fā)明兩位一體光電編碼器帶有兩路輸出的外形結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
由附圖1、2所示該編碼器包括主軸I、編碼器主體2、動(dòng)光柵座3、定光柵座4、定光柵5、六窗光電池6、輸出增量式信號(hào)的電路板7、輸出絕對(duì)式信號(hào)的電路板8、接收絕對(duì)式信號(hào)的接收管9、金屬動(dòng)光柵10、絕對(duì)式定光柵11、電路板12、絕對(duì)式發(fā)光管13、第一立柱14、連接器15、第二立柱16、第三立柱17、絕對(duì)式信號(hào)輸出端18、增量式信號(hào)輸出端19和外殼20，所述的主軸I安裝在編碼器主體2上，動(dòng)光柵座3安裝在主軸I上，用于安裝增量式定光柵5的定光柵座4安裝在編碼器主體2上，接收增量式信號(hào)的六窗光電池6焊接在輸出增量式信號(hào)的電路板7上，輸出增量式信號(hào)的電路板7通過第一立柱14連接固定在編碼器主體2上，輸出絕對(duì)式信號(hào)的電路板8通過連接器15固定在輸出增量式信號(hào)的電路板7上，用于接收絕對(duì)式信號(hào)的接收管9安裝在輸出增量式信號(hào)的電路板7上，刻有增量式和絕對(duì)式窗口的金屬動(dòng)光柵10安裝在動(dòng)光柵座3上，絕對(duì)式定光柵11通過第三立柱17固定在電路板12上，用于安裝絕對(duì)式發(fā)光管13的電路板12通過第二立柱16安裝在編碼器主體2上，絕對(duì)式發(fā)光管13安裝在電路板12上。上述全部部件組裝后設(shè)置在外殼20的內(nèi)部，其中主軸I和編碼器主體2有需要安裝使用的部分設(shè)置在外殼20之外。所述連接器15是電子元件，起連接輸出增量式信號(hào)的電路板7和輸出絕對(duì)式信號(hào)的電路板8的作用，并能使二者之間的電路信號(hào)相互導(dǎo)通。如附圖3所示本發(fā)明編碼器設(shè)置了兩個(gè)輸出端，一個(gè)是絕對(duì)式信號(hào)輸出端18，一個(gè)是增量式信號(hào)輸出端19。
權(quán)利要求1.一種兩位一體光電編碼器，其特征在于該編碼器包括主軸、編碼器主體、動(dòng)光柵座、定光柵座、定光柵、六窗光電池、輸出增量式信號(hào)的電路板、輸出絕對(duì)式信號(hào)的電路板、接收絕對(duì)式信號(hào)的接收管、金屬動(dòng)光柵、絕對(duì)式定光柵、電路板、絕對(duì)式發(fā)光管、第一立柱、連接器、第二立柱、第三立柱、絕對(duì)式信號(hào)輸出端、增量式信號(hào)輸出端和外殼，所述的主軸安裝在編碼器主體上，動(dòng)光柵座安裝在主軸上，用于安裝增量式定光柵的定光柵座安裝在編碼器主體上，接收增量式信號(hào)的六窗光電池焊接在輸出增量式信號(hào)的電路板上，輸出增量式信號(hào)的電路板通過第一立柱連接固定在編碼器主體上，輸出絕對(duì)式信號(hào)的電路板通過連接器固定在輸出增量式信號(hào)的電路板上，用于接收絕對(duì)式信號(hào)的接收管安裝在輸出增量式信號(hào)的電路板上，刻有增量式和絕對(duì)式窗口的金屬動(dòng)光柵安裝在動(dòng)光柵座上，絕對(duì)式定光柵通過第三立柱固定在電路板上，用于安裝絕對(duì)式發(fā)光管的電路板通過第二立柱安裝在編碼器主體上，絕對(duì)式發(fā)光管安裝在電路板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種兩位一體光電編碼器，其特征在于所述連接器是電子元件，起連接輸出增量式信號(hào)的電路板和輸出絕對(duì)式信號(hào)的電路板的作用，并能使二者之間的電路信號(hào)相互導(dǎo)通。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種編碼器，具體的說(shuō)是一種同時(shí)輸出兩種碼制的光電編碼器。該編碼器包括主軸、編碼器主體、動(dòng)光柵座、定光柵座、定光柵、六窗光電池、輸出增量式信號(hào)的電路板、輸出絕對(duì)式信號(hào)的電路板、接收絕對(duì)式信號(hào)的接收管、金屬動(dòng)光柵、絕對(duì)式定光柵、電路板、絕對(duì)式發(fā)光管、第一立柱、連接器、第二立柱、第三立柱、絕對(duì)式信號(hào)輸出端、增量式信號(hào)輸出端和外殼。本實(shí)用新型是一種節(jié)約成本，降低使用空間，減少安裝步驟和工期，同時(shí)輸出二種碼制的功能的兩位一體式編碼器。
文檔編號(hào)G01B11/26GK202770414SQ20122050274
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者倪國(guó)東 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司