專(zhuān)利名稱(chēng):一種基于rfid的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及軌道車(chē)輛測(cè)速技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種基于無(wú)線射頻身份識(shí)另lJ(Radio frequency identification,簡(jiǎn)稱(chēng)RFID,又稱(chēng)無(wú)線電電波確認(rèn))的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在軌道車(chē)輛測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,精確測(cè)量軌道交通車(chē)輛的速度與對(duì)車(chē)輛的絕對(duì)位置進(jìn)行定位,對(duì)于軌道交通具有重要的意義。現(xiàn)有的軌道車(chē)輛測(cè)速方法,主要采用車(chē)輪測(cè)速傳感器和測(cè)速雷達(dá)。其中,器車(chē)輪測(cè)速傳感器,是安裝于列車(chē)輪軸上的一個(gè)傳感器,在車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傳感器內(nèi)部部分隨同車(chē)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng);與固定部分之間形成相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而測(cè)量列車(chē)的速度。車(chē)輪傳感器的方法簡(jiǎn)單易行。但是,當(dāng)車(chē)輛加速度過(guò)大時(shí),會(huì)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)和打滑的現(xiàn)象;當(dāng)出現(xiàn) 空轉(zhuǎn)與打滑后,會(huì)極大地影響測(cè)速與測(cè)距的精度。測(cè)速雷達(dá),是通過(guò)多普勒效應(yīng)測(cè)量列車(chē)速度的一種裝置。測(cè)速雷達(dá)安裝于列車(chē)車(chē)體上,雷達(dá)以固定的周期發(fā)出一定頻率的信號(hào),該信號(hào)經(jīng)過(guò)軌道反射回雷達(dá)的接收部分。由于多普勒效應(yīng),雷達(dá)發(fā)射的頻率與接收的頻率存在偏差,因此能夠計(jì)算出列車(chē)的速度。測(cè)速雷達(dá)的方法主要缺點(diǎn),是易受干擾,其測(cè)速依賴(lài)于雷達(dá)的回波信號(hào),容易受到其他運(yùn)動(dòng)物體的干擾。可見(jiàn),上述現(xiàn)有各種的軌道車(chē)輛測(cè)速測(cè)距裝置,都存在例如空轉(zhuǎn)、打滑等問(wèn)題;另夕卜,軌道車(chē)輛的精確定位,也是目前測(cè)速與定位系統(tǒng)的主要難題。在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在測(cè)量精度低、抗干擾性差與精確定位困難等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于,針對(duì)上述問(wèn)題,提出一種基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度高、抗干擾性強(qiáng)與精確定位容易的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的另一目的在于,提出一種基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),至少包括均勻間隔布置在測(cè)速用軌道上、且由至少存儲(chǔ)有標(biāo)簽ID信息的多個(gè)RFID標(biāo)簽組成的RFID標(biāo)簽序列,以及安裝在待測(cè)速軌道車(chē)輛上、且用于基于相應(yīng)RFID標(biāo)簽提供的標(biāo)識(shí)信息計(jì)算得到待測(cè)速軌道車(chē)輛實(shí)時(shí)行進(jìn)速度的RFID測(cè)速裝置。進(jìn)一步地,所述RFID測(cè)速裝置,至少包括用于為RFID標(biāo)簽序列提供能量、并提供用于實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的接收和/或發(fā)送的射頻通道的天線,與所述多個(gè)RFID標(biāo)簽相匹配、且用于在軌道車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)順序讀取所述天線覆蓋范圍內(nèi)相應(yīng)RFID標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)信息并進(jìn)行發(fā)送的RFID標(biāo)簽閱讀器,以及預(yù)先存儲(chǔ)有至少包含每個(gè)RFID標(biāo)簽在測(cè)速用軌道中的位置信息的數(shù)據(jù)表、且用于基于所述RFID標(biāo)簽閱讀器發(fā)送的標(biāo)識(shí)信息與相應(yīng)RFID標(biāo)簽在相應(yīng)軌道中的位置信息計(jì)算獲得待測(cè)速軌道車(chē)輛的行進(jìn)速度的信號(hào)處理計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步地,所述RFID標(biāo)簽序列中的多個(gè)RFID標(biāo)簽,至少包括能夠存儲(chǔ)ID標(biāo)簽、并能夠提供給用戶(hù)64位標(biāo)識(shí)號(hào)存儲(chǔ)空間和512位用戶(hù)信息空間的多個(gè)無(wú)源RFID標(biāo)簽或多個(gè)有源RFID標(biāo)簽。進(jìn)一步地,所述標(biāo)識(shí)信息,至少包括相應(yīng)RFID的標(biāo)簽ID、以及該標(biāo)簽ID的讀取時(shí)間。進(jìn)一步地,所述RFID標(biāo)簽閱讀器至少包括車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器,和/或,所述天線至少包括射頻天線,和/或, 所述信號(hào)處理計(jì)算機(jī)至少包括車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī)。同時(shí),本實(shí)用新型采用的另一技術(shù)方案是一種基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速方法,包括a、在測(cè)速用軌道上,均勻間隔布置RFID標(biāo)簽序列,該RFID標(biāo)簽序列由至少存儲(chǔ)有標(biāo)簽ID信息的多個(gè)RFID標(biāo)簽組成;以及,在待測(cè)速軌道車(chē)輛上,安裝RFID測(cè)速裝置;b、RFID測(cè)速裝置基于相應(yīng)RFID標(biāo)簽提供的標(biāo)識(shí)信息,進(jìn)行計(jì)算,得到待測(cè)速軌道車(chē)輛實(shí)時(shí)行進(jìn)速度的RFID測(cè)速裝置。進(jìn)一步地,步驟b具體包括采用天線,為RFID標(biāo)簽序列提供能量,并提供用于實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的接收和/或發(fā)送的射頻通道; 采用與多個(gè)RFID標(biāo)簽相匹配的RFID標(biāo)簽閱讀器,在軌道車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中,實(shí)時(shí)順序讀取所述天線覆蓋范圍內(nèi)相應(yīng)RFID標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)信息,并進(jìn)行發(fā)送;以及,采用信號(hào)處理計(jì)算機(jī),在該信號(hào)處理計(jì)算機(jī)中預(yù)先存儲(chǔ)有至少包含每個(gè)RFID標(biāo)簽在測(cè)速用軌道中的位置信息的數(shù)據(jù)表;基于所述RFID標(biāo)簽閱讀器發(fā)送的標(biāo)識(shí)信息、以及在預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)表中查找所得相應(yīng)RFID標(biāo)簽在相應(yīng)軌道中的位置信息,進(jìn)行計(jì)算,獲得待測(cè)速軌道車(chē)輛的行進(jìn)速度的信號(hào)處理計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步地,在步驟b中,所述RFID標(biāo)簽序列中的多個(gè)RFID標(biāo)簽,至少包括能夠存儲(chǔ)ID標(biāo)簽、并能夠提供給用戶(hù)64位標(biāo)識(shí)號(hào)存儲(chǔ)空間和512位用戶(hù)信息空間的多個(gè)無(wú)源RFID標(biāo)簽或多個(gè)有源RFID標(biāo)簽。進(jìn)一步地,在步驟b中,所述標(biāo)識(shí)信息,至少包括相應(yīng)RFID的標(biāo)簽ID、以及該標(biāo)簽ID的讀取時(shí)間。進(jìn)一步地,在步驟b中,所述RFID標(biāo)簽閱讀器至少包括車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器,和/或,所述天線至少包括射頻天線,和/或,所述信號(hào)處理計(jì)算機(jī)至少包括車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī)。本實(shí)用新型各實(shí)施例的基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),由于至少包括均勻間隔布置在測(cè)速用軌道上、且由至少存儲(chǔ)有標(biāo)簽ID信息的多個(gè)RFID標(biāo)簽組成的RFID標(biāo)簽序列,以及安裝在待測(cè)速軌道車(chē)輛上、且用于基于相應(yīng)RFID標(biāo)簽提供的標(biāo)識(shí)信息計(jì)算得到待測(cè)速軌道車(chē)輛實(shí)時(shí)行進(jìn)速度的RFID測(cè)速裝置;可以應(yīng)用于軌道車(chē)輛的測(cè)速,主要解決軌道車(chē)輛的測(cè)速問(wèn)題;同時(shí),還能夠?yàn)檐?chē)輛提供精確的絕對(duì)位置信息;從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量精度低、抗干擾性差與精確定位困難的缺陷,以實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度高、抗干擾性強(qiáng)與精確定位容易的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述,并且,部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn),或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I為根據(jù)本實(shí)用新型基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng)使用時(shí)的安裝示意圖;圖2為根據(jù)本實(shí)用新型基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng)在列車(chē)行進(jìn)過(guò)程中天線覆 蓋范圍的變化示意圖;圖3與圖4為根據(jù)本實(shí)用新型基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速方法的流程示意圖。結(jié)合附圖,本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下I-列車(chē);11_車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī);12_車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器;13_射頻天線;2-RFID標(biāo)簽;3_軌道;4_天線覆蓋范圍。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。系統(tǒng)實(shí)施例根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例,參見(jiàn)圖I與圖2,提供了一種基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng)。本實(shí)施例至少包括均勻間隔布置在測(cè)速用軌道(如軌道3)上、且由至少存儲(chǔ)有標(biāo)簽ID信息的多個(gè)RFID標(biāo)簽(如其中一個(gè)RFID標(biāo)簽2)組成的RFID標(biāo)簽序列,以及安裝在待測(cè)速軌道車(chē)輛(如列車(chē)I)上、且用于基于相應(yīng)RFID標(biāo)簽提供的標(biāo)識(shí)信息計(jì)算得到待測(cè)速軌道車(chē)輛實(shí)時(shí)行進(jìn)速度的RFID測(cè)速裝置。這里RFID標(biāo)簽序列中的多個(gè)RFID標(biāo)簽,可以包括能夠存儲(chǔ)ID標(biāo)簽、并能夠提供給用戶(hù)64位標(biāo)識(shí)號(hào)存儲(chǔ)空間和512位用戶(hù)信息空間的多個(gè)無(wú)源RFID標(biāo)簽或多個(gè)有源RFID標(biāo)簽;相應(yīng)RFID標(biāo)簽提供的標(biāo)識(shí)信息,至少包括相應(yīng)RFID的標(biāo)簽ID、以及該標(biāo)簽ID的讀取時(shí)間。上述RFID測(cè)速裝置,至少包括天線、與多個(gè)RFID標(biāo)簽相匹配的RFID標(biāo)簽閱讀器、以及信號(hào)處理計(jì)算機(jī),天線可以包括射頻天線(如射頻天線13),RFID標(biāo)簽閱讀器可以包括車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器(如車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器12),信號(hào)處理計(jì)算機(jī)可以包括車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī)(如車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī)11 ),在信號(hào)處理計(jì)算機(jī)中預(yù)先存儲(chǔ)有至少包含每個(gè)RFID標(biāo)簽在測(cè)速用軌道中的位置信息的數(shù)據(jù)表。這里,天線,用于為RFID標(biāo)簽序列提供能量、并提供用于實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的接收和/或發(fā)送的射頻通道;RFID標(biāo)簽閱讀器,用于在軌道車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)順序讀取天線覆蓋范圍內(nèi)相應(yīng)RFID標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)信息,并發(fā)送至信號(hào)處理計(jì)算機(jī);信號(hào)處理計(jì)算機(jī),用于基于RFID標(biāo)簽閱讀器發(fā)送的標(biāo)識(shí)信息、以及在預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)表中查找所得相應(yīng)RFID標(biāo)簽在相應(yīng)軌道中的位置信息,進(jìn)行計(jì)算,獲得待測(cè)速軌道車(chē)輛的行進(jìn)速度。具體地,如圖I所示,上述實(shí)施例的基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),包括安裝與軌道上的RFID標(biāo)簽序列,以及安裝在軌道車(chē)輛(如列車(chē)I)上的車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器、射頻天線與車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī)。如圖2所示,RFID標(biāo)簽序列安裝于軌道上,為了保證列車(chē)測(cè)速測(cè)距的要求,在需要該基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng)測(cè)速的線路軌道上,安裝RFID標(biāo)簽序列;RFID標(biāo)簽序列可以采用無(wú)源RFID標(biāo)簽,該RFID標(biāo)簽具有標(biāo)簽ID存儲(chǔ)功能,提供給用戶(hù)64位標(biāo)識(shí)號(hào)存儲(chǔ)空間和512位用戶(hù)信息空間。在線路軌道上安裝的RFID標(biāo)簽序列中,標(biāo)簽ID按照一定規(guī)律存儲(chǔ);同時(shí)在車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī)中,存儲(chǔ)線路軌道上標(biāo)簽ID的順序(即預(yù)先存儲(chǔ)有至少包含每個(gè)RFID標(biāo)簽在測(cè)速用軌道中的位置信息的數(shù)據(jù)表)。列車(chē)行進(jìn)過(guò)程中,行駛于軌道上,射頻天線具有一定覆蓋范圍(參見(jiàn)圖2),當(dāng)列車(chē)行進(jìn)時(shí),射頻天線覆蓋范圍(可參見(jiàn)圖2中的天線覆蓋范圍4)同時(shí)向前移動(dòng)。 行進(jìn)過(guò)程中,車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器由于射頻天線覆蓋范圍的變化,車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器讀取的標(biāo)簽ID也會(huì)變化,即車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器會(huì)讀取到不同的標(biāo)簽ID。車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器記錄下每個(gè)時(shí)刻讀取到的標(biāo)簽ID和讀取時(shí)間,將這些標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī)。車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī)根據(jù)讀取到的標(biāo)簽ID,在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)表中查找該標(biāo)簽位于線路中的位置信息(即在預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)表中查找所得相應(yīng)RFID標(biāo)簽在相應(yīng)軌道中的位置信息),結(jié)合相應(yīng)標(biāo)簽ID的讀取時(shí)間,即可得到列車(chē)速度。例如,可以參見(jiàn)圖2,由于射頻天線具有一定的覆蓋范圍,當(dāng)RFID標(biāo)簽的布置間距很小時(shí),同時(shí)會(huì)有多個(gè)RFID標(biāo)簽被車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器讀取;而車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器安裝于列車(chē)上,其射頻天線距離RFID標(biāo)簽安裝平面的距離為定值,射頻天線的輻射角度也是固定的,因此射頻天線的覆蓋范圍固定。車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器在任何時(shí)候都要讀取射頻天線覆蓋范圍內(nèi)的所有RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù),在計(jì)算速度時(shí),只采用第一次被讀取的標(biāo)簽ID計(jì)算速度??梢栽O(shè)Tl時(shí)刻列車(chē)第一次讀取到RFID標(biāo)簽Al,其在電子地圖中的位置為SI ;T2時(shí)刻列車(chē)第一次讀取到RFID標(biāo)簽Α2,其在電子地圖中的位置為S2,則列車(chē)在Τ2-Τ1時(shí)間內(nèi)的平均速度為V= (S2-S1)/ (T2-T1)。當(dāng)RFID標(biāo)簽鋪設(shè)的間距足夠小以及車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器讀取相應(yīng)RFID標(biāo)簽的標(biāo)簽ID所花費(fèi)的時(shí)間足夠短,即可認(rèn)為上述速度及為列車(chē)的實(shí)時(shí)速度。上述實(shí)施例的基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),可以提供一種既經(jīng)濟(jì)又有很高分辨率和可靠性的列車(chē)的測(cè)速方法。經(jīng)驗(yàn)證,一個(gè)RFID標(biāo)簽在射頻天線覆蓋范圍內(nèi)停留5ms的時(shí)間,即可被車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器讀取標(biāo)簽ID ;射頻天線覆蓋的長(zhǎng)度范圍為250mm,因此可以得出最大測(cè)速的速度為180km/h?;谀壳案鞣N的軌道車(chē)輛測(cè)速測(cè)距裝置都存在例如空轉(zhuǎn)、打滑等問(wèn)題,以及軌道車(chē)輛的精確定位也是目前測(cè)速與定位系統(tǒng)的難題;可以將上述實(shí)施例的基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),應(yīng)用于軌道車(chē)輛的測(cè)速,以主要解決軌道車(chē)輛的測(cè)速問(wèn)題,同時(shí)為車(chē)輛提供精確的絕對(duì)位置信息。方法實(shí)施例根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例,如圖3和圖4所示,提供了一種基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速方法。如圖3所示,本實(shí)施例的基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速方法,包括步驟100 :在測(cè)速用軌道上,均勻間隔布置RFID標(biāo)簽序列,該RFID標(biāo)簽序列由至少存儲(chǔ)有標(biāo)簽ID信息的多個(gè)RFID標(biāo)簽組成;以及,在待測(cè)速軌道車(chē)輛上,安裝RFID測(cè)速裝置;步驟101 :RFID測(cè)速裝置基于相應(yīng)RFID標(biāo)簽提供的標(biāo)識(shí)信息,進(jìn)行計(jì)算,得到待測(cè)速軌道車(chē)輛實(shí)時(shí)行進(jìn)速度的RFID測(cè)速裝置;在步驟101中,RFID標(biāo)簽序列中的多個(gè)RFID標(biāo)簽,至少包括能夠存儲(chǔ)ID標(biāo)簽、并能夠提供給用戶(hù)64位標(biāo)識(shí)號(hào)存儲(chǔ)空間和512位用戶(hù)信息空間的多個(gè)無(wú)源RFID標(biāo)簽或多個(gè)有源RFID標(biāo)簽,例如低頻(LF)rfid標(biāo)簽、高頻(HF)rfid標(biāo)簽、以及超高頻(以及UHF)rfid標(biāo)簽等各種封裝的rfid標(biāo)簽;標(biāo)識(shí)信息,至少包括相應(yīng)RFID的標(biāo)簽ID、以及該標(biāo)簽ID的讀取時(shí)間。在上述實(shí)施例中,如圖4所示,上述步驟101具體可以包括 步驟200 :采用天線,為RFID標(biāo)簽序列提供能量,并提供用于實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的接收和/或發(fā)送的射頻通道;在步驟200中,天線至少包括射頻天線;步驟201 :采用與多個(gè)RFID標(biāo)簽相匹配的RFID標(biāo)簽閱讀器,在軌道車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中,實(shí)時(shí)順序讀取天線覆蓋范圍內(nèi)相應(yīng)RFID標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)信息,并進(jìn)行發(fā)送;在步驟201中,RFID標(biāo)簽閱讀器至少包括車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器;步驟202 :采用信號(hào)處理計(jì)算機(jī),在該信號(hào)處理計(jì)算機(jī)中預(yù)先存儲(chǔ)有至少包含每個(gè)RFID標(biāo)簽在測(cè)速用軌道中的位置信息的數(shù)據(jù)表;基于RFID標(biāo)簽閱讀器發(fā)送的標(biāo)識(shí)信息、以及在預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)表中查找所得相應(yīng)RFID標(biāo)簽在相應(yīng)軌道中的位置信息,進(jìn)行計(jì)算,獲得待測(cè)速軌道車(chē)輛的行進(jìn)速度的信號(hào)處理計(jì)算機(jī);在步驟202中,信號(hào)處理計(jì)算機(jī)至少包括車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī)。上述實(shí)施例的基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速方法,可以通過(guò)系統(tǒng)實(shí)施例中基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。該基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng)的構(gòu)成及性能,可參加系統(tǒng)實(shí)施例及圖I與圖2的相關(guān)說(shuō)明,在此不再贅述。綜上所述,本實(shí)用新型上述各實(shí)施例的基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),將無(wú)源RFID標(biāo)簽序列布置于軌道上,利用車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器順序讀取標(biāo)簽ID ;利用RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)的標(biāo)簽ID,結(jié)合車(chē)載設(shè)備(如車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器與車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī))提供的相應(yīng)數(shù)據(jù),得到相應(yīng)RFID標(biāo)簽在線路軌道中的位置信息;利用相應(yīng)RFID標(biāo)簽在線路軌道中的位置信息、以及相應(yīng)標(biāo)簽ID的讀取時(shí)間,計(jì)算列車(chē)速度。該基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),也可應(yīng)用于其它軌道式交通方式,以及沿固定線路軌道運(yùn)動(dòng)的其它物體??梢?jiàn),本實(shí)用新型上述各實(shí)施例的基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),至少可以達(dá)到以下有益效果⑴硬件成本低,投資少,經(jīng)濟(jì)性好;⑵硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,易于維護(hù);⑶測(cè)速覆蓋范圍大,至少可保證O. lkm/h-180km/h的測(cè)速范圍;⑷可實(shí)時(shí)獲得待測(cè)物體(如列車(chē))的精確位置信息。[0073]最后應(yīng)說(shuō)明的是以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同 替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),其特征在于,至少包括均勻間隔布置在測(cè)速用軌道上、且由至少存儲(chǔ)有標(biāo)簽ID信息的多個(gè)RFID標(biāo)簽組成的RFID標(biāo)簽序列,以及安裝在待測(cè)速軌道車(chē)輛上、且用于基于相應(yīng)RFID標(biāo)簽提供的標(biāo)識(shí)信息計(jì)算得到待測(cè)速軌道車(chē)輛實(shí)時(shí)行進(jìn)速度的RFID測(cè)速裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),其特征在于,所述RFID測(cè)速裝置,至少包括用于為RFID標(biāo)簽序列提供能量、并提供用于實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的接收和/或發(fā)送的射頻通道的天線,與所述多個(gè)RFID標(biāo)簽相匹配、且用于在軌道車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)順序讀取所述天線覆蓋范圍內(nèi)相應(yīng)RFID標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)信息并進(jìn)行發(fā)送的RFID標(biāo)簽閱讀器,以及預(yù)先存儲(chǔ)有至少包含每個(gè)RFID標(biāo)簽在測(cè)速用軌道中的位置信息的數(shù)據(jù)表、且用于基于所述RFID標(biāo)簽閱讀器發(fā)送的標(biāo)識(shí)信息與相應(yīng)RFID標(biāo)簽在相應(yīng)軌道中的位置信息計(jì)算獲得待測(cè)速軌道車(chē)輛的行進(jìn)速度的信號(hào)處理計(jì)算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),其特征在于,所述RFID標(biāo)簽序列中的多個(gè)RFID標(biāo)簽,至少包括能夠存儲(chǔ)ID標(biāo)簽、并能夠提供給用戶(hù)64位標(biāo)識(shí)號(hào)存儲(chǔ)空間和512位用戶(hù)信息空間的多個(gè)無(wú)源RFID標(biāo)簽或多個(gè)有源RFID標(biāo)簽。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),其特征在于,所述RFID標(biāo)簽閱讀器至少包括車(chē)載RFID標(biāo)簽閱讀器,和/或, 所述天線至少包括射頻天線,和/或, 所述信號(hào)處理計(jì)算機(jī)至少包括車(chē)載信號(hào)處理計(jì)算機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),至少包括均勻間隔布置在測(cè)速用軌道上、且由至少存儲(chǔ)有標(biāo)簽ID信息的多個(gè)RFID標(biāo)簽組成的RFID標(biāo)簽序列,以及安裝在待測(cè)速軌道車(chē)輛上、且用于基于相應(yīng)RFID標(biāo)簽提供的標(biāo)識(shí)信息計(jì)算得到待測(cè)速軌道車(chē)輛實(shí)時(shí)行進(jìn)速度的RFID測(cè)速裝置。本實(shí)用新型所述基于RFID的軌道車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng),可以克服現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量精度低、抗干擾性差與精確定位困難等缺陷,以實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度高、抗干擾性強(qiáng)與精確定位容易的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01P3/66GK202599968SQ20122023614
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
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