專利名稱：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其是一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，可作為綜合試驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供數(shù)據(jù)依據(jù)。
背景技術(shù)：
在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性參數(shù)測(cè)量是最關(guān)鍵而重要的環(huán)節(jié)，它直接影響到汽車操縱穩(wěn)定性、安全性及駕駛員的舒適性。在汽車轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度大小、干摩擦特性以及系統(tǒng)的傳動(dòng)比都是影響轉(zhuǎn)向效果的重要因素。然而，如在汽車上直接進(jìn)行該系列的參數(shù)測(cè)量又會(huì)受到場(chǎng)地、發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)、地面摩擦等因素影響。因此，急需開發(fā)一種對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)的平臺(tái)，以方便獲得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各項(xiàng)特性參數(shù)。中國(guó)專利“一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度實(shí)驗(yàn)臺(tái)”(專利號(hào)200720034562.
公開日2008年2月6日)介紹了一種測(cè)量汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，但是它僅能獲得剛度參數(shù)，不能 全面反映轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性?！捌囖D(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)”(專利號(hào)201030019755. 9
公開日2010年9月22日)外觀設(shè)計(jì)專利公開了一種汽車轉(zhuǎn)向?qū)嵱?xùn)平臺(tái)，卻沒有詳細(xì)說明該平臺(tái)的具體組成和如何使用以獲得轉(zhuǎn)向參數(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可全面獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各項(xiàng)特性參數(shù)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，方便地應(yīng)用在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的科學(xué)研究和實(shí)驗(yàn)教學(xué)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，主要由實(shí)際部件、剛度實(shí)驗(yàn)固定裝置、支撐臺(tái)架與加載系統(tǒng)、參數(shù)測(cè)量與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成；實(shí)際部件為商用貨車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成，包括方向盤、轉(zhuǎn)向柱、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向前橋和輪胎；剛度實(shí)驗(yàn)固定裝置包括搖臂固定裝置與輪轂固定裝置；支撐臺(tái)架與加載系統(tǒng)包括主體支撐臺(tái)架、輪胎承載平臺(tái)和輪胎加載系統(tǒng)，主體支撐臺(tái)架與輪胎承載平臺(tái)在底部橫梁與立柱處采用螺栓固定連接；參數(shù)測(cè)量與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩測(cè)量系統(tǒng)、輪胎載荷測(cè)量系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。主體支撐臺(tái)架包括轉(zhuǎn)向柱安裝板、轉(zhuǎn)向器支撐平臺(tái)和前橋固定托板；輪胎承載平臺(tái)包括左右兩側(cè)中心孔處安裝的輪胎參數(shù)測(cè)量裝置固定平臺(tái)，其上表面固定轉(zhuǎn)角儀、下表面固定輪輻式稱重傳感器；輪胎加載系統(tǒng)包括位于左右輪胎下方的兩個(gè)液壓千斤頂，液壓千斤頂頂桿插入輪輻式稱重傳感器中心孔內(nèi)與輪胎底部中心位置對(duì)齊。搖臂固定裝置位于轉(zhuǎn)向器支撐平臺(tái)處，搖臂固定裝置的下端與主體支撐臺(tái)架焊接在一起，其上端是一個(gè)可拆卸的活動(dòng)結(jié)構(gòu)；輪轂固定裝置由四根螺桿構(gòu)成，螺桿始端與主體支撐臺(tái)架采用螺母固定，工作時(shí)螺桿末端頂住左右輪轂內(nèi)側(cè)，使其不得移動(dòng)。方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩測(cè)量系統(tǒng)包括安裝固定于方向盤處的轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)試儀；輪胎載荷測(cè)量系統(tǒng)包括兩套輪輻式稱重傳感器與數(shù)顯儀表，輪輻式稱重傳感器位于千斤頂上方且其中心孔與千斤頂頂桿對(duì)齊，數(shù)顯儀表與輪輻式稱重傳感器連接；車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)角儀，分別位于左右輪胎下方；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括信號(hào)采集板卡和計(jì)算機(jī)。針對(duì)現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)和實(shí)驗(yàn)設(shè)備存在的問題，發(fā)明人設(shè)計(jì)制作了本實(shí)用新型的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，主要由實(shí)際部件、剛度實(shí)驗(yàn)固定裝置、支撐臺(tái)架與加載系統(tǒng)、參數(shù)測(cè)量與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。該試驗(yàn)臺(tái)將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)由道路試驗(yàn)轉(zhuǎn)變?yōu)榕_(tái)架試驗(yàn)，為全面研究轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能與特性參數(shù)提供了試驗(yàn)條件，通過對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)際工況進(jìn)行模擬，可實(shí)時(shí)獲取車輪轉(zhuǎn)角、輪胎載荷、轉(zhuǎn)向盤力矩和轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，處理后可獲得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件的傳動(dòng)比、干摩擦、阻尼、剛度、傳動(dòng)間隙等各項(xiàng)特性參數(shù)。本實(shí)用新型既可用于科學(xué)試驗(yàn)研究對(duì)現(xiàn)實(shí)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行模擬，為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)，也可以作為一種綜合試驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)開展轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)綜合性、設(shè)計(jì)研究性教學(xué)研究。該汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)具有以下突出特點(diǎn)<1>試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)對(duì)象為商用貨車上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成，測(cè)量的各種力及力矩都來自實(shí)際結(jié)構(gòu)，不存在人為模擬或替代裝置，消除了由此帶來的實(shí)驗(yàn)誤差；〈2>試驗(yàn)臺(tái)可準(zhǔn)確測(cè)量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件的傳動(dòng)比、間隙、阻尼、剛度和干摩擦特性 等參數(shù)，并且能夠模擬實(shí)現(xiàn)汽車無(wú)載、空載和滿載三種工況下的參數(shù)測(cè)量；<3>試驗(yàn)臺(tái)采用高精度的轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)試儀，可精確測(cè)量方向盤的力矩和轉(zhuǎn)角大小，并在計(jì)算機(jī)中實(shí)時(shí)顯示方向盤轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角的時(shí)域圖和示功圖，能夠做到實(shí)時(shí)觀測(cè)試驗(yàn)結(jié)果，及時(shí)改正試驗(yàn)中的錯(cuò)誤操作并發(fā)現(xiàn)誤差來源；數(shù)顯儀表能直觀顯示輪胎載荷數(shù)據(jù)，方便模擬實(shí)現(xiàn)各種載荷情況；〈4>試驗(yàn)臺(tái)采用鋼結(jié)構(gòu)，方便拆卸、易于存放、壽命長(zhǎng)、不易損壞。

圖I是本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)的組成示意圖。圖2是本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)的主視圖。圖3是本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)的左視圖。圖4是本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)的立體圖一。圖5是本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)的立體圖二。圖6是本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)中主體支撐臺(tái)架的主視圖。圖7是本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)中主體支撐臺(tái)架的俯視圖。圖中I方向盤，2轉(zhuǎn)向柱，3循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，4轉(zhuǎn)向前橋，5輪胎，6主體支撐臺(tái)架，7輪胎承載平臺(tái)，8輪胎加載系統(tǒng)，9轉(zhuǎn)向柱安裝板，10轉(zhuǎn)向器支撐平臺(tái)，11前橋固定托板，12中心孔，14轉(zhuǎn)角儀，15輪輻式稱重傳感器，16搖臂固定裝置，17輪轂固定裝置。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖7所示，本實(shí)用新型的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，主要由實(shí)際部件、剛度實(shí)驗(yàn)固定裝置、支撐臺(tái)架與加載系統(tǒng)、參數(shù)測(cè)量與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。實(shí)際部件為商用貨車上裝備的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成，包括方向盤I、轉(zhuǎn)向柱2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器3、轉(zhuǎn)向前橋4和輪胎5等。支撐臺(tái)架與加載系統(tǒng)包括主體支撐臺(tái)架6、輪胎承載平臺(tái)7和輪胎加載系統(tǒng)8，主體支撐臺(tái)架6與輪胎承載平臺(tái)7在底部橫梁與立柱處采用八顆螺栓固定連接。主體支撐臺(tái)架6包括轉(zhuǎn)向柱安裝板9、轉(zhuǎn)向器支撐平臺(tái)10和前橋固定托板11，它們將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成按照在實(shí)車上的布置方式固定于臺(tái)架上；輪胎承載平臺(tái)7包括左右兩側(cè)中心孔12處安裝的輪胎參數(shù)測(cè)量裝置固定平臺(tái)(未畫出)，其上表面固定轉(zhuǎn)角儀14用于測(cè)量輪胎轉(zhuǎn)角、下表面固定輪輻式稱重傳感器15用于測(cè)量輪胎載荷；輪胎加載系統(tǒng)8包括位于左右輪胎5下方的兩個(gè)液壓千斤頂，液壓千斤頂頂桿插入輪輻式稱重傳感器15中心孔內(nèi)與輪胎5底部中心位置對(duì)齊，加載時(shí)千斤頂向上頂起輪輻式稱重傳感器15、輪胎參數(shù)測(cè)量裝置固定平臺(tái)、轉(zhuǎn)角儀14進(jìn)而給輪胎5加載。剛度實(shí)驗(yàn)固定裝置包括搖臂固定裝置16與輪轂固定裝置17。搖臂固定裝置16位于轉(zhuǎn)向器支撐平臺(tái)10處，搖臂固定裝置16的下端與主體支撐臺(tái)架6焊接在一起，其上端是一個(gè)可拆卸的活動(dòng)結(jié)構(gòu)，測(cè)定搖臂剛度實(shí)驗(yàn)時(shí)可將上、下端采用螺栓固定連接實(shí)現(xiàn)對(duì)搖臂的夾緊固定，不用時(shí)可拆卸使搖臂自由運(yùn)動(dòng)；輪轂固定裝置17由四根螺桿構(gòu)成，螺桿始端與主體支撐臺(tái)架6采用螺母固定，工作時(shí)螺桿末端頂住左右輪轂內(nèi)側(cè)，使其不得移動(dòng)。參數(shù)測(cè)量與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩測(cè)量系統(tǒng)、輪胎載荷測(cè)量系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩測(cè)量系統(tǒng)包括安裝固定于方向盤I 處的轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)試儀(未畫出);輪胎載荷測(cè)量系統(tǒng)包括兩套輪輻式稱重傳感器15與數(shù)顯儀表(未畫出)，輪輻式稱重傳感器15位于千斤頂上方且其中心孔與千斤頂頂桿對(duì)齊，數(shù)顯儀表與輪輻式稱重傳感器15連接以顯示載荷數(shù)值；車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)角儀14，分別位于左右輪胎5下方；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(未畫出)包括信號(hào)采集板卡和計(jì)算機(jī)(安裝有專門的數(shù)據(jù)采集程序)，主要功能是采集方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩信號(hào)，在計(jì)算機(jī)中實(shí)時(shí)顯示方向盤轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角的時(shí)域圖和示功圖。本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用試驗(yàn)前將轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)試儀固定安裝在方向盤上，將轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角輸出線路通過信號(hào)采集板卡接入計(jì)算機(jī)中。按載荷工況要求給前輪加載至試驗(yàn)所需載荷，將方向盤置于中間位置(即零位)。每次試驗(yàn)前均需標(biāo)定傳感器零點(diǎn)，并檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前輪定位及傳感器布置是否滿足技術(shù)要求，如果某參數(shù)不在技術(shù)要求范圍內(nèi)，調(diào)整使其滿足技術(shù)要求。由于本試驗(yàn)臺(tái)可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)較多，在此簡(jiǎn)要介紹幾項(xiàng)有代表性的實(shí)驗(yàn)。I.左、右轉(zhuǎn)向前輪的傳動(dòng)比測(cè)量方法試驗(yàn)開始時(shí)，操作員從零位開始以10度每秒的速度勻速向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至最大轉(zhuǎn)角，然后反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤返回零位；接著，向另一側(cè)轉(zhuǎn)至最大轉(zhuǎn)角，再返回零位，此為一次試驗(yàn)過程。重復(fù)六次試驗(yàn)，利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自動(dòng)記錄轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，每當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)30度時(shí)人工從實(shí)驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)角儀上讀取并記錄當(dāng)前對(duì)應(yīng)的左、右輪胎的轉(zhuǎn)角值，最后利用所得數(shù)據(jù)分析處理得出左、右轉(zhuǎn)向前輪的傳動(dòng)比。2.轉(zhuǎn)向柱一扭力桿串聯(lián)剛度測(cè)量方法試驗(yàn)前將轉(zhuǎn)向搖臂與直拉桿連接斷開，利用臺(tái)架上的轉(zhuǎn)向搖臂固定裝置將搖臂固定聯(lián)結(jié)于試驗(yàn)臺(tái)上。試驗(yàn)開始時(shí)，操作員將方向盤從即零位起以10度每秒的轉(zhuǎn)速勻速向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，力矩逐漸加載至50N. M停止，再反向向另一側(cè)加載至50N.m，最終返回零位，此為一次試驗(yàn)過程，重復(fù)六次實(shí)驗(yàn)。方向盤的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角信號(hào)已自動(dòng)保存入計(jì)算機(jī)中，經(jīng)過處理可得到轉(zhuǎn)向柱一扭力桿串聯(lián)剛度。其他部位的剛度同樣可以利用本試驗(yàn)臺(tái)得到，在此不一一贅述。[0033]3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體干摩擦特性測(cè)量方法試驗(yàn)開始時(shí)，操作員將方向盤從零位起以10度每秒的轉(zhuǎn)速向一側(cè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至最 大轉(zhuǎn)角，然后反向向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)角，最終返回零位，此為一次試驗(yàn)過程，重復(fù)六次實(shí)驗(yàn)。方向盤的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角信號(hào)已自動(dòng)保存入計(jì)算機(jī)中，經(jīng)過處理可得到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體干摩擦特性。其他部位的干摩擦特性需要斷開搖臂或者轉(zhuǎn)向梯形的橫拉桿測(cè)出，試驗(yàn)方法類似，在此不鰲述。
權(quán)利要求1.一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于主要由實(shí)際部件、剛度實(shí)驗(yàn)固定裝置、支撐臺(tái)架與加載系統(tǒng)、參數(shù)測(cè)量與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成；所述實(shí)際部件為商用貨車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成，包括方向盤、轉(zhuǎn)向柱、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向前橋和輪胎；所述剛度實(shí)驗(yàn)固定裝置包括搖臂固定裝置與輪轂固定裝置；所述支撐臺(tái)架與加載系統(tǒng)包括主體支撐臺(tái)架、輪胎承載平臺(tái)和輪胎加載系統(tǒng)，主體支撐臺(tái)架與輪胎承載平臺(tái)在底部橫梁與立柱處采用螺栓固定連接；所述參數(shù)測(cè)量與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩測(cè)量系統(tǒng)、輪胎載荷測(cè)量系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述主體支撐臺(tái)架包括轉(zhuǎn)向柱安裝板、轉(zhuǎn)向器支撐平臺(tái)和前橋固定托板；所述輪胎承載平臺(tái)包括左右兩側(cè)中心孔處安裝的輪胎參數(shù)測(cè)量裝置固定平臺(tái)，其上表面固定轉(zhuǎn)角儀、下表面固定輪輻式稱重傳感器；所述輪胎加載系統(tǒng)包括位于左右輪胎下方的兩個(gè)液壓千斤頂，液壓千斤頂頂桿插入輪輻式稱重傳感器中心孔內(nèi)與輪胎底部中心位置對(duì)齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述搖臂固定裝置位于所述轉(zhuǎn)向器支撐平臺(tái)處，搖臂固定裝置的下端與主體支撐臺(tái)架焊接在一起，其上端是一個(gè)可拆卸的活動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述輪轂固定裝置由四根螺桿構(gòu)成，螺桿始端與主體支撐臺(tái) 架采用螺母固定，工作時(shí)螺桿末端頂住左右輪轂內(nèi)側(cè)，使其不得移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩測(cè)量系統(tǒng)包括安裝固定于方向盤處的轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)試儀；所述輪胎載荷測(cè)量系統(tǒng)包括兩套輪輻式稱重傳感器與數(shù)顯儀表，輪輻式稱重傳感器位于千斤頂上方且其中心孔與千斤頂頂桿對(duì)齊，數(shù)顯儀表與輪輻式稱重傳感器連接；所述車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)角儀，分別位于左右輪胎下方；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括信號(hào)采集板卡和計(jì)算機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，主要由實(shí)際部件、剛度實(shí)驗(yàn)固定裝置、支撐臺(tái)架與加載系統(tǒng)、參數(shù)測(cè)量與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。該試驗(yàn)臺(tái)能全面測(cè)量獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各項(xiàng)特性參數(shù)，既可用于科學(xué)試驗(yàn)研究對(duì)現(xiàn)實(shí)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行模擬，為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)，也可以作為一種綜合試驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)開展轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)綜合性、設(shè)計(jì)研究性教學(xué)研究。
文檔編號(hào)G01M17/06GK202582909SQ20122022460
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者莫以為, 周勇, 黃偉, 孫洋洋, 張學(xué)磊, 林朝安 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)