生產(chǎn)線上的自動檢查方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種用于生產(chǎn)線上的自動化檢查方法及其裝置，其優(yōu)點在于，負責組裝的工作人員將產(chǎn)品組裝成成品后，僅須順手將成品放置于檢測輸送帶上即可，接著便會進入全自動的檢測及篩選流程；由伺服馬達驅(qū)動的檢測輸送帶可以精確且穩(wěn)定的速度移動成品，進而讓檢測裝置得以準確地檢測移動中的成品；而篩選后不合適的不良品則由排除裝置自動推動至輸送帶外；因此后段的檢測及篩選工作便無須配置工作人員，本發(fā)明因此僅須配置單一工作人員便可完成相同的工作，進而達到節(jié)省人力的優(yōu)點。
【專利說明】生產(chǎn)線上的自動檢查方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)線上的自動化檢查方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]請參閱圖5所示，現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)線，其在最后的組裝及檢查產(chǎn)品時，其往往須配置兩工作人員91、92，第一位工作人員91，同時也是組裝線上的最后一位工作人員，負責將輸送帶93上移動過來的產(chǎn)品941作最后的組裝，并將組裝完畢的成品942繼續(xù)放置于輸送帶93上；而第二位工作人員92則將輸送帶93上移動過來的成品942拿起，并移至一旁的檢測裝置95作檢測，如果檢測的結(jié)果為正常，則將良品943繼續(xù)放置于輸送帶93上，若檢測的結(jié)果不佳，則將該不良品944另外放置。
[0003]從前述工作中可看出，第一位工作人員91須花費一定的時間來組裝產(chǎn)品941，而第二位工作人員須移動成品942、操作檢測裝置95以及篩選后將良品943及不良品944分別置放到不同位置，因此兩位工作人員91、92皆具有一定的工作量，而無法讓單一工作人員來同時進行該兩份工作，因此耗費大量人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對前述現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)線的組裝及檢查部，須配置兩位工作人員導致耗費人力的缺點及不足，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)線上的自動檢查方法及裝置，其可將工作人員減少至一人，并仍能完成相同的工作量。
[0005]為達到上述的發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)手段為設(shè)計一種生產(chǎn)線上的自動檢查方法，其步驟包含:
[0006]準備設(shè)備:在輸送帶上設(shè)置一檢測輸送帶、一檢測裝置及一排除裝置；檢測輸送帶位于輸送帶的上方，且由伺服馬達所驅(qū)動；檢測裝置位于輸送帶的一側(cè)，且包含有一檢測部，檢測部位于檢測輸送帶的上方；排除裝置位于檢測輸送帶及檢測裝置之后，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分別位于輸送帶的兩側(cè)，排除部上設(shè)有一可移動的推動件；
[0007]組裝產(chǎn)品:一工作人員將輸送帶上移動過來的產(chǎn)品進行組裝，并且將組裝完畢的成品放置于檢測輸送帶上；
[0008]檢測成品:成品隨著檢測輸送帶移動，并且被上方的檢測裝置作成品的表面檢測及尺寸測量，并借此判斷為良品或不良品；
[0009]若檢測的結(jié)果為良品，則進行良品續(xù)行；
[0010]若檢測的結(jié)果為不良品，則進行不良品排除；
[0011]良品續(xù)行:良品隨著檢測輸送帶移動，并從檢測輸送帶的末端向下掉落于輸送帶上，并繼續(xù)隨著輸送帶移動；
[0012]不良品排除:不良品隨著檢測輸送帶移動，并從檢測輸送帶的末端向下掉落于輸送帶上，并繼續(xù)隨著輸送帶移動，當不良品經(jīng)過排除裝置時，位于輸送帶一側(cè)的排除部會將推動件會伸出，而推動件會將不良品推到輸送帶另一側(cè)的收集部。
[0013]優(yōu)選的，其中:
[0014]準備設(shè)備:輸送帶上進一步設(shè)置有一壓平裝置，其位于檢測輸送帶及檢測裝置之前，壓平裝置位于輸送帶的一側(cè)，且壓平裝置上設(shè)有一可向下移動的壓平件，壓平件位于輸送帶的上方；
[0015]在準備設(shè)備及組裝產(chǎn)品之間，進一步具有一步驟壓平處理:輸送帶上的產(chǎn)品經(jīng)過壓平裝置時，壓平裝置的壓平件向下壓平產(chǎn)品。
[0016]優(yōu)選的，其中:
[0017]準備設(shè)備:輸送帶上進一步設(shè)置有一吹氣裝置，其位于檢測輸送帶及檢測裝置之前，吹氣裝置位于輸送帶的一側(cè)，且具有一朝向輸送帶的出氣口 ；
[0018]在準備設(shè)備及組裝產(chǎn)品之間，進一步具有一步驟除塵處理:吹氣裝置朝向輸送帶吹氣，以將輸送帶上經(jīng)過的產(chǎn)品吹除灰塵。
[0019]優(yōu)選的，其中:
[0020]準備設(shè)備:輸送帶上進一步設(shè)置有一吹氣裝置，其位于壓平裝置之前，吹氣裝置位于輸送帶的一側(cè)，且具有一朝向輸送帶的出氣口 ；
[0021]在準備設(shè)備及壓平處理之間，進一步具有一步驟除塵處理:吹氣裝置朝向輸送帶吹氣，以將輸送帶上經(jīng)過的產(chǎn)品吹除灰塵。
[0022]優(yōu)選的，其中:
[0023]準備設(shè)備:檢測裝置的檢測部包含有一印刷檢測部及一形狀檢測部；
[0024]檢測成品:檢測裝置的印刷檢測部檢測成品上的印刷，檢測裝置的形狀檢測部檢測成品的形狀及尺寸。
[0025]為達到上述的發(fā)明目的，本發(fā)明進一步提供一種生產(chǎn)線上的自動檢查裝置，其中包含:
[0026]一輸送帶；
[0027]—檢測輸送帶，其位于輸送帶的上方，且由伺服馬達所驅(qū)動；
[0028]一檢測裝置，其位于輸送帶的一側(cè)，且包含有一檢測部，檢測部位于檢測輸送帶的上方；
[0029]一排除裝置，其位于檢測輸送帶及檢測裝置之后，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分別位于輸送帶的兩側(cè)，排除部上設(shè)有一可移動的推動件。
[0030]本發(fā)明使用時，負責組裝的工作人員將產(chǎn)品組裝成成品后，僅須順手將成品放置于檢測輸送帶上即可，接著便會進入全自動的檢測及篩選流程；由伺服馬達驅(qū)動的檢測輸送帶可以精確且穩(wěn)定的速度移動成品，進而讓檢測裝置得以準確地檢測移動中的成品；而篩選后不合適的不良品則由排除裝置自動推動至輸送帶外；因此后段的檢測及篩選工作便無須配置工作人員，本發(fā)明借此僅須配置單一工作人員便可完成相同的工作，進而達到節(jié)省人力的優(yōu)點。
[0031]進一步而言，所述的生產(chǎn)線上的自動檢查方法，其中:準備設(shè)備:輸送帶上進一步設(shè)置有一壓平裝置，其位于檢測輸送帶及檢測裝置之前，壓平裝置位于輸送帶的一側(cè)，且壓平裝置上設(shè)有一可向下移動的壓平件，壓平件位于輸送帶的上方；在準備設(shè)備及組裝產(chǎn)品之間，進一步具有一步驟壓平處理:輸送帶上的產(chǎn)品經(jīng)過壓平裝置時，壓平裝置的壓平件向下壓平產(chǎn)品。借此可進一步將產(chǎn)品頂面壓平，以利后續(xù)的檢測裝置檢測。
[0032]進一步而言，所述的生產(chǎn)線上的自動檢查方法，其中:準備設(shè)備:輸送帶上進一步設(shè)置有一吹氣裝置，其位于壓平裝置之前，吹氣裝置位于輸送帶的一側(cè)，且具有一朝向輸送帶的出氣口 ；在準備設(shè)備及壓平處理之間，進一步具有一步驟除塵處理:吹氣裝置朝向輸送帶吹氣，以將輸送帶上經(jīng)過的產(chǎn)品吹除灰塵。借此可預先清潔組裝前的產(chǎn)品。
[0033]進一步而言，所述的生產(chǎn)線上的自動檢查方法，其中:準備設(shè)備:檢測裝置的檢測部包含有一印刷檢測部及一形狀檢測部； 檢測成品:檢測裝置的印刷檢測部檢測成品上的印刷，檢測裝置的形狀檢測部檢測成品的形狀及尺寸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明的上視示意圖。
[0035]圖2為本發(fā)明的立體示意圖。
[0036]圖3為本發(fā)明的部分側(cè)視示意圖。
[0037]圖4為本發(fā)明的部分側(cè)視示意圖。
[0038]圖5為現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)線的上視示意圖。
[0039]主要元件符號說明
[0040]SI準備設(shè)備 S2除塵處理
[0041]S3壓平處理 S4組裝產(chǎn)品
[0042]S5檢測成品 S6良品續(xù)行
[0043]S7不良品排除
[0044]10輸送帶20吹氣裝置
[0045]30壓平裝置 31壓平件
[0046]40檢測輸送帶 50檢測裝置
[0047]51印刷檢測部 52形狀檢測部
[0048]60排除裝置 61排除部
[0049]611推動件62收集部
[0050]71產(chǎn)品72成品
[0051]73良品74不良品
[0052]80工作人員 91工作人員
[0053]92工作人員 93輸送帶
[0054]941產(chǎn)品942成品
[0055]943良品944不良品
[0056]95檢測裝置。
【具體實施方式】
[0057]以下配合圖示及本發(fā)明的較佳實施例，進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段。
[0058]請參閱圖1至圖4所示，本發(fā)明的生產(chǎn)線上的自動檢查方法依序包含有以下步驟:[0059]準備設(shè)備S1:在輸送帶10上設(shè)置一吹氣裝置20、一壓平裝置30、一檢測輸送帶40、一檢測裝置50及一排除裝置60 ;其中吹氣裝置20位于輸送帶10的一側(cè)，且具有一朝向輸送帶10的出氣口 ；壓平裝置30位于吹氣裝置20的后方，且壓平裝置30位于輸送帶10的一側(cè)，壓平裝置30上設(shè)有一可向下移動的壓平件31，壓平件31位于輸送帶10的上方；檢測輸送帶40位于壓平裝置30的后方，且檢測輸送帶40位于輸送帶10的上方，檢測輸送帶40的轉(zhuǎn)動方向與輸送帶10的轉(zhuǎn)動方向相同，但使用不同的動力源，且檢測輸送帶40與輸送帶10不相互干涉，檢測輸送帶40由伺服馬達所驅(qū)動；檢測裝置50位于輸送帶10的一側(cè)，且包含有一檢測部，檢測部位于檢測輸送帶40的上方，檢測部進一步包含有一印刷檢測部51及一形狀檢測部52，并且該兩檢測部51、52皆為CXD (電荷耦合)感光元件；排除裝置60位于檢測輸送帶40及檢測裝置50的后方，且包含有一排除部61及一收集部62，排除部61及收集部62分別位于輸送帶10的兩側(cè)，排除部61上設(shè)有一可橫向移動且跨越輸送帶10的推動件611。
[0060]除塵處理S2:尚未組裝完成的產(chǎn)品71隨著輸送帶10移動，而當該產(chǎn)品71經(jīng)過吹氣裝置20時，產(chǎn)品71上的灰塵便會被吹氣裝置20吹出的氣體吹除。
[0061]壓平處理S3:接著產(chǎn)品71繼續(xù)隨著輸送帶10移動，并且逐漸接近壓平裝置30，當產(chǎn)品71移動到壓平裝置30的下方時，壓平件31便會向下移動及壓平產(chǎn)品71 ;在本實施例中，該產(chǎn)品71為鍵盤，而通過壓平裝置30的壓平，可讓鍵盤上的各鍵更為平整，進而方便后續(xù)的檢測。
[0062]組裝產(chǎn)品S4:產(chǎn)品71通過壓平裝置30后，繼續(xù)隨著輸送帶10移動，而逐漸接近工作人員80，此時工作人員80便將該產(chǎn)品71進行各式組裝，產(chǎn)品71組裝完畢而成為成品72后，工作人員80便將成品72放置于檢測輸送帶40上。
[0063]檢測成品S5:成品72在檢測輸送帶40上移動，并且被位于上方的檢測裝置50的檢測部檢測；首先印刷檢測部51檢測成品72上的印刷是否正確；接著形狀檢測部52檢測成品72整體的形狀、表面是否平整以及尺寸測量等等；在本實施例中，印刷檢測部51檢測各鍵上的印刷字樣，而形狀檢測部52檢測各鍵的高度等等；檢測時，由于伺服馬達精確且穩(wěn)定地控制檢測輸送帶40的移動速度，因此即使成品72在被檢測的同時仍然一邊移動，檢測裝置50仍可精確地進行檢測；檢測完畢后，檢測裝置50會通過得到的資訊而將成品72判斷為良品73或不良品74，并將判斷結(jié)果傳送到排除裝置60。
[0064]如果檢測的結(jié)果為良品73，則進行良品續(xù)行S6步驟:良品73隨著檢測輸送帶40移動，直到到達檢測輸送帶40的末端，并落下于輸送帶10上，之后繼續(xù)隨著輸送帶10移動；當良品73經(jīng)過排除裝置60時，排除裝置60不會作動；因此良品73便可繼續(xù)隨著輸送帶10移動下去，而本發(fā)明的自動檢查方法便到此結(jié)束。
[0065]如果檢測的結(jié)果為不良品74，則進行不良品排除S7步驟；不良品74同樣隨著檢測輸送帶40移動，并同樣從檢測輸送帶40的末端向下掉落于輸送帶10上，并繼續(xù)隨著輸送帶10移動；但當不良品74經(jīng)過排除裝置60時，由于排除裝置60已受到檢測裝置50的通知而得知此為不良品74，因此位于輸送帶10 —側(cè)的排除部61便會將推動件611伸出，并將輸送帶10上的不良品74推動到輸送帶10另一側(cè)的收集部62進行收集，并且借此達到篩選的功效；而本發(fā)明的自動檢查方法同樣到此結(jié)束。
[0066]由上述過程可知，本發(fā)明使用時，負責組裝的工作人員80將產(chǎn)品71組裝成成品72后，僅須順手將成品72放置于檢測輸送帶40上即可，接著便會進入全自動的檢測及篩選流程；因此后段的檢測及篩選工作便無須配置工作人員，本發(fā)明借此僅須單一工作人員80便可完成相同的工作，進而達到節(jié)省人力的優(yōu)點。
[0067]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，只要是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，因此本發(fā)明的保護范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求書所列。
【權(quán)利要求】
1.一種生產(chǎn)線上的自動檢查方法，其特征在于，包括下列步驟: 準備設(shè)備:在輸送帶上設(shè)置一檢測輸送帶、一檢測裝置及一排除裝置；檢測輸送帶位于輸送帶的上方，且由伺服馬達所驅(qū)動；檢測裝置位于輸送帶的一側(cè)，且包含有一檢測部，檢測部位于檢測輸送帶的上方；排除裝置位于檢測輸送帶及檢測裝置之后，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分別位于輸送帶的兩側(cè)，排除部上設(shè)有一可移動的推動件； 組裝產(chǎn)品:一工作人員將輸送帶上移動過來的產(chǎn)品進行組裝，并且將組裝完畢的成品放置于檢測輸送帶上； 檢測成品:成品隨著檢測輸送帶移動，并且被上方的檢測裝置作成品的表面檢測及尺寸測量，并借此判斷為良品或不良品； 若檢測的結(jié)果為良品，則進行良品續(xù)行； 若檢測的結(jié)果為不良品，則進行不良品排除； 良品續(xù)行:良品隨著檢測輸送帶移動，并從檢測輸送帶的末端向下掉落于輸送帶上，并繼續(xù)隨著輸送帶移動； 不良品排除:不良品隨著檢測輸送帶移動，并從檢測輸送帶的末端向下掉落于輸送帶上，并繼續(xù)隨著輸送帶移動，當不良品經(jīng)過排除裝置時，位于輸送帶一側(cè)的排除部會將推動件伸出，而推動件會將不良 品推到輸送帶另一側(cè)的收集部。
2.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線上的自動檢查方法，其特征在于: 準備設(shè)備:輸送帶上進一步設(shè)置有一壓平裝置，其位于檢測輸送帶及檢測裝置之前，壓平裝置位于輸送帶的一側(cè)，且壓平裝置上設(shè)有一可向下移動的壓平件，壓平件位于輸送帶的上方； 在準備設(shè)備及組裝產(chǎn)品之間，進一步具有一步驟壓平處理:輸送帶上的產(chǎn)品經(jīng)過壓平裝置時，壓平裝置的壓平件向下壓平產(chǎn)品。
3.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線上的自動檢查方法，其特征在于: 準備設(shè)備:輸送帶上進一步設(shè)置有一吹氣裝置，其位于檢測輸送帶及檢測裝置之前，吹氣裝置位于輸送帶的一側(cè)，且具有一朝向輸送帶的出氣口 ； 在準備設(shè)備及組裝產(chǎn)品之間，進一步具有一步驟除塵處理:吹氣裝置朝向輸送帶吹氣，以將輸送帶上經(jīng)過的產(chǎn)品吹除灰塵。
4.如權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線上的自動檢查方法，其特征在于: 準備設(shè)備:輸送帶上進一步設(shè)置有一吹氣裝置，其位于壓平裝置之前，吹氣裝置位于輸送帶的一側(cè)，且具有一朝向輸送帶的出氣口 ； 在準備設(shè)備及壓平處理之間，進一步具有一步驟除塵處理:吹氣裝置朝向輸送帶吹氣，以將輸送帶上經(jīng)過的產(chǎn)品吹除灰塵。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的生產(chǎn)線上的自動檢查方法，其特征在于: 準備設(shè)備:檢測裝置的檢測部包含有一印刷檢測部及一形狀檢測部； 檢測成品:檢測裝置的印刷檢測部檢測成品上的印刷，檢測裝置的形狀檢測部檢測成品的形狀及尺寸。
6.一種生產(chǎn)線上的自動檢查裝置，其特征在于，包含: 一輸送帶；一檢測輸送帶，其位于輸送帶的上方，且由伺服馬達所驅(qū)動； 一檢測裝置，其位于輸送帶的一側(cè)，且包含有一檢測部，檢測部位于檢測輸送帶的上方； 一排除裝置，其位于檢測輸送帶及檢測裝置之后，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分別位于輸送帶的兩側(cè)，排除部上設(shè)有一可移動的推動件。
7.如權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)線上的自動檢查裝置，其特征在于，進一步包含有一壓平裝置，其位于檢測輸送帶及檢測裝置之前，壓平裝置位于輸送帶的一側(cè)，且壓平裝置上設(shè)有一可向下移動的壓平件，壓平件位于輸送帶的上方。
8.如權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)線上的自動檢查裝置，其特征在于，進一步包含有一吹氣裝置，其位于檢測輸送帶及檢測裝置之前，吹氣裝置位于輸送帶的一側(cè)，且具有一朝向輸送帶的出氣口。
9.如權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)線上的自動檢查裝置，其特征在于，進一步包含有一吹氣裝置，其位于壓平裝置之前，吹氣裝置位于輸送帶的一側(cè)，且具有一朝向輸送帶的出氣口。
10.如權(quán)利要求6至9中任一項所述的生產(chǎn)線上的自動檢查裝置，其特征在于，所述檢測裝置的檢測部包含有一印刷檢測部及一`形狀檢測部。
【文檔編號】G01N21/89GK103776840SQ201210454420
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】王文旭, 張輝傳, 吳清云 申請人:歐壹科技股份有限公司