精密零件的功能檢測(cè)方法及其裝置制造方法
【專利摘要】一種精密零件的功能檢測(cè)方法，包括如下步驟：（a）設(shè)置包括多個(gè)功能檢測(cè)量具的量具庫(kù)，各功能檢測(cè)量具具有預(yù)定尺寸，并且按公差大小進(jìn)行按序分檔；（b）預(yù)讀取精密零件的尺寸，以獲得精密零件的初始尺寸；（c）根據(jù)初始尺寸，在量具庫(kù)中選擇預(yù)定尺寸與初始尺寸相對(duì)應(yīng)的量具作為初始量具；（d）利用初始量具對(duì)精密零件進(jìn)行測(cè)量，并且獲得測(cè)量過(guò)程中的夾持力；（e）根據(jù)加持力而調(diào)整所選用的當(dāng)前量具；并且（f）獲取當(dāng)前量具與下一檔量具之間的量具尺寸進(jìn)行平均，取中間值作為精密零件的測(cè)量尺寸。根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量方法及其裝置采用工具庫(kù)形式，光電系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，機(jī)械手自動(dòng)測(cè)試的方法效率高。
【專利說(shuō)明】精密零件的功能檢測(cè)方法及其裝置
[0001] _
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及精密零件的自動(dòng)功能檢測(cè)，尤其涉及對(duì)精密零件不易檢測(cè)的尺寸公差和形位公差采用自動(dòng)功能檢測(cè)的方法進(jìn)行高效、可靠的測(cè)量。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]在機(jī)械加工行業(yè)的精密零件機(jī)械加工制造領(lǐng)域，精密零件的尺寸公差及形位公差測(cè)量的檢測(cè)準(zhǔn)確度和效率一直是一個(gè)行業(yè)性難題。
[0005]為解決精密內(nèi)孔測(cè)量檢測(cè)準(zhǔn)確度和效率，從工業(yè)革命開(kāi)始就開(kāi)始次用功能檢測(cè)的方法，如采用卡板、環(huán)規(guī)、塞規(guī)等功能檢測(cè)工具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行功能檢測(cè)。
[0006]隨著近代光電技術(shù)的發(fā)展和加工能力的提高以及少量多樣化的加工需求，國(guó)際上在檢測(cè)設(shè)備研究領(lǐng)域，主要轉(zhuǎn)向了無(wú)損檢測(cè)、三坐標(biāo)測(cè)量等方面，功能檢測(cè)設(shè)備研究的較少。
[0007]考慮到市場(chǎng)上現(xiàn)有的無(wú)損檢測(cè)、三坐標(biāo)測(cè)量等設(shè)備在測(cè)量時(shí)有較大的失真性，而且隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù)的發(fā)展，使功能檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的研制成為可能，業(yè)界需要將光電技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù)和功能檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行整合研究出一種高效、可靠的自動(dòng)功能檢測(cè)設(shè)備。
[0008]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明將數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù)和功能檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行綜合，提供一種高效、可靠的自動(dòng)功能檢測(cè)設(shè)備。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種精密零件的功能檢測(cè)方法，包括如下步驟:
(a)設(shè)置包括多個(gè)功能檢測(cè)量具的量具庫(kù)，各所述功能檢測(cè)量具具有預(yù)定尺寸，并且按公差大小進(jìn)行按序分檔；(b)預(yù)讀取所述精密零件的尺寸，以獲得所述精密零件的初始尺寸；(C)根據(jù)所述初始尺寸，在所述量具庫(kù)中選擇預(yù)定尺寸與所述初始尺寸相對(duì)應(yīng)的量具作為初始量具；(d)利用所述初始量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，并且獲得測(cè)量過(guò)程中的夾持力；(e)當(dāng)所述加持力大于閾值時(shí)，選擇比作為當(dāng)前量具的所述初始量具的尺寸小一檔的下一檔量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，直至所述加持力小于等于所述閾值；或者，當(dāng)所述加持力小于閾值時(shí)，選擇比作為當(dāng)前量具的所述初始量具的尺寸大一檔的量具作為下一檔量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，直至所述加持力大于等于所述閾值；并且(f)獲取所述當(dāng)前量具與所述下一檔量具之間的量具尺寸進(jìn)行平均，取中間值作為所述精密零件的測(cè)量尺寸。
[0011]本發(fā)明的另一方面提供了一種精密零件的功能檢測(cè)裝置，包括:包括多個(gè)功能檢測(cè)量具的量具庫(kù)，各所述功能檢測(cè)量具具有預(yù)定尺寸，并且按公差大小進(jìn)行按序分檔；識(shí)別單元，其用于識(shí)別所述精密零件、所述功能檢測(cè)量、及測(cè)量過(guò)程中各所述功能檢測(cè)量具的加持力；操作單元，其利用所述功能檢測(cè)量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量；及控制單元，其根據(jù)所述識(shí)別單元所識(shí)別的數(shù)據(jù)，控制所述操作單元利用所述功能檢測(cè)量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，以獲得所述精密零件的測(cè)量尺寸。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)量方法及其裝置采用工具庫(kù)形式，光電系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，機(jī)械手自動(dòng)測(cè)試的方法效率高。此外，根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量方法及其裝置通過(guò)二級(jí)測(cè)量方法，使得效率和精度大為提高。再者，根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量方法及其裝置中，量具選擇通用量具材料，具有耐磨性和尺寸穩(wěn)定性，既節(jié)省人力又減少零件返修成本。
[0013]結(jié)合附圖，根據(jù)下文的通過(guò)示例說(shuō)明本發(fā)明主旨的描述可清楚本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。
[0014]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓電陶瓷制備方法的流程圖；
圖2為是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的壓電陶瓷的電容-溫度譜圖。
圖3為本發(fā)明精密零件的功能檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見(jiàn)示出本發(fā)明實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開(kāi)，并且使本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。這些附圖中，為清楚起見(jiàn)，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對(duì)尺寸。
[0019]現(xiàn)參考圖1詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的精密零件的功能檢測(cè)方法。
[0020]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的功能檢測(cè)方法中，在步驟SlOl中，設(shè)置包括多個(gè)功能檢測(cè)量具的量具庫(kù)，各所述功能檢測(cè)量具具有預(yù)定尺寸，并且按公差大小進(jìn)行按序分檔。
[0021]本實(shí)施例中，所述功能檢測(cè)量具的公差為10μ，按每個(gè)尺寸2μ/擋分成5擋。應(yīng)理解，本發(fā)明不限于此，而是可采用任何合適的尺寸，公差，及/或檔數(shù)。
[0022]較佳實(shí)施例中，可在各所述功能檢測(cè)量具上打印識(shí)別標(biāo)記，并將與所述識(shí)別標(biāo)記對(duì)應(yīng)的功能檢測(cè)量具的尺寸與公差預(yù)先錄入數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0023]步驟S102中，預(yù)讀取所述精密零件的尺寸，以獲得所述精密零件的初始尺寸。由于需要進(jìn)行測(cè)量的是精密零件，因此先對(duì)精密零件進(jìn)行粗略的預(yù)測(cè)量，以提高效率。
[0024]步驟S103中，根據(jù)所述初始尺寸，在所述量具庫(kù)中選擇預(yù)定尺寸與所述初始尺寸相對(duì)應(yīng)的量具作為初始量具。[0025]在設(shè)置量具數(shù)據(jù)庫(kù)的較佳實(shí)施例中，可通過(guò)比較所述初始尺寸與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的尺寸，來(lái)選擇初始量具。
[0026]步驟S104中，利用所述初始量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，并且獲得測(cè)量過(guò)程中的夾持力。所述加持力用以表征所選中的當(dāng)前量具是否適用于所述精密零件。一般地，若所述加持力小于閾值，則說(shuō)明當(dāng)前量具的尺寸小于被測(cè)精密零件的尺寸，需使用更大的量具進(jìn)行測(cè)量；若所述加持力小于閾值，則說(shuō)明當(dāng)前量具的尺寸大于被測(cè)精密零件的尺寸，需使用更小的量具進(jìn)行測(cè)量。本實(shí)施例中，可采用傳感器獲得所述加持力。
[0027]步驟S105中，當(dāng)所述加持力大于閾值時(shí)，選擇比作為當(dāng)前量具的所述初始量具的尺寸小一檔的下一檔量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，直至所述加持力小于等于所述閾值。或者，當(dāng)所述加持力小于閾值時(shí)，選擇比作為當(dāng)前量具的所述初始量具的尺寸大一檔的量具作為下一檔量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，直至所述加持力大于等于所述閾值。
[0028]步驟S106中，獲取所述當(dāng)前量具與所述下一檔量具之間的量具尺寸進(jìn)行平均，取中間值作為所述精密零件的測(cè)量尺寸。
[0029]現(xiàn)根據(jù)圖2詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的精密零件的功能檢測(cè)裝置。
[0030]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的精密零件的功能檢測(cè)裝置包括量具庫(kù)、識(shí)別單元、操作單元、及控制單元。
[0031]所述量具庫(kù)包括多個(gè)功能檢測(cè)量具的量具庫(kù)，各所述功能檢測(cè)量具具有預(yù)定尺寸，并且按公差大小進(jìn)行按序分檔。
[0032]較佳實(shí)施例中，所述量具庫(kù)還包括數(shù)據(jù)庫(kù)，其中所述功能檢測(cè)量具的公差為10μ，按每個(gè)尺寸2 μ /擋分成5擋，并且其中各所述功能檢測(cè)量具上打印有識(shí)別標(biāo)記，并將與所述識(shí)別標(biāo)記對(duì)應(yīng)的功能檢測(cè)量具的尺寸與公差預(yù)先錄入所述數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0033]較佳實(shí)施例中，所述量具庫(kù)包括多種具有不同預(yù)定尺寸的功能檢測(cè)量具，并且各所述多種功能檢測(cè)量具采用統(tǒng)一規(guī)格的手柄，以所述機(jī)械手的夾爪和手柄形狀吻合。例如，功能檢測(cè)量具可包括卡板、環(huán)規(guī)、塞規(guī)等功能檢測(cè)工具。應(yīng)理解，本發(fā)明不限于此，而是可包括任何合適的功能檢測(cè)工具。
[0034]所述識(shí)別單元用于識(shí)別所述精密零件、所述功能檢測(cè)量、及測(cè)量過(guò)程中各所述功能檢測(cè)量具的加持力。
[0035]本實(shí)施例中，所述識(shí)別單元包括在待測(cè)精密零件上方設(shè)置的能依據(jù)距離變化自動(dòng)識(shí)別被測(cè)尺寸大小的第一視頻捕獲設(shè)備；在所述機(jī)械手位置配備的自動(dòng)識(shí)別所述功能檢測(cè)量具的第二視頻捕獲設(shè)備；及在所述機(jī)械手位置配備的夾持力測(cè)量傳感器。
[0036]所述操作單元利用所述功能檢測(cè)量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量。本實(shí)施例中，所述操作單元為配有機(jī)械手的動(dòng)力箱。
[0037]所述控制單元根據(jù)所述識(shí)別單元所識(shí)別的數(shù)據(jù)，控制所述操作單元利用所述功能檢測(cè)量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，以獲得所述精密零件的測(cè)量尺寸。
[0038]本實(shí)施例中，所述控制單元利用所述第一視頻捕獲設(shè)備預(yù)讀取所述精密零件的尺寸，以獲得所述精密零件的初始尺寸。此后，所述控制單元根據(jù)所述初始尺寸，在所述量具庫(kù)中選擇預(yù)定尺寸與所述初始尺寸相對(duì)應(yīng)的量具作為初始量具。所述控制單元利用所述初始量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，并且獲得測(cè)量過(guò)程中的夾持力。對(duì)于所述加持力，所述控制單元進(jìn)行這樣的控制，即，當(dāng)所述加持力大于閾值時(shí)，選擇比作為當(dāng)前量具的所述初始量具的尺寸小一檔的下一檔量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，直至所述加持力小于等于所述閾值；或者，當(dāng)所述加持力小于閾值時(shí)，選擇比作為當(dāng)前量具的所述初始量具的尺寸大一檔的量具作為下一檔量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，直至所述加持力大于等于所述閾值。最終，所述控制單元獲取所述當(dāng)前量具與所述下一檔量具之間的量具尺寸進(jìn)行平均，取中間值作為所述精密零件的測(cè)量尺寸。
[0039]較佳實(shí)施例中，所述控制單元還包括記錄與貯存單元，以存儲(chǔ)所述精密零件的測(cè)量尺寸。
[0040]現(xiàn)參考圖3，以塞規(guī)為例詳細(xì)描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明測(cè)量方法及裝置的系統(tǒng)實(shí)例。
[0041]系統(tǒng)由機(jī)架體、量具庫(kù)、動(dòng)力箱、機(jī)械手、控制箱、數(shù)據(jù)庫(kù)、記錄與貯存儀、探測(cè)頭或探測(cè)儀等部分組成。每個(gè)待測(cè)內(nèi)孔按其公差分檔(如2 μ /擋)設(shè)計(jì)塞規(guī)，置于塞規(guī)庫(kù)內(nèi)，塞規(guī)頂部打印識(shí)別標(biāo)記，將識(shí)別標(biāo)記對(duì)應(yīng)的尺寸與公差預(yù)先錄入數(shù)據(jù)庫(kù)。測(cè)量時(shí)工件置于探測(cè)儀下方，探測(cè)儀粗探孔徑，將探得尺寸輸入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)選型，選好的塞規(guī)編號(hào)傳輸?shù)娇刂葡?，控制箱傳輸指令到?dòng)力箱，動(dòng)力箱通過(guò)控制機(jī)械手動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)塞規(guī)與控的配合插入，塞規(guī)選型從最小的開(kāi)始，通過(guò)傳感器進(jìn)行插入力矩檢測(cè)，直到插入力矩明顯變大為不能進(jìn)入，此時(shí)塞規(guī)可以放回原位。通過(guò)自動(dòng)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)，前一塞規(guī)的上差和后一塞規(guī)的下差即為孔的有效尺寸，此數(shù)據(jù)傳輸?shù)接涗浥c貯存儀進(jìn)行記錄和數(shù)據(jù)包綜合工作。。
[0042]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
(1)根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量方法及其裝置采用工具庫(kù)形式，光電系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，機(jī)械手自動(dòng)測(cè)試的方法效率高；
(2)根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量方法及其裝置通過(guò)二級(jí)測(cè)量方法，使得效率和精度大為提高；
(3)根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量方法及其裝置中，量具選擇通用量具材料，具有耐磨性和尺寸穩(wěn)定性，既節(jié)省人力又減少零件返修成本。
[0043]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此夕卜，顯然“包括” 一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過(guò)軟件或者硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語(yǔ)用來(lái)表示名稱，而并不表示任何特定的順序。
【權(quán)利要求】
1.一種精密零件的功能檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: (a)設(shè)置包括多個(gè)功能檢測(cè)量具的量具庫(kù)，各所述功能檢測(cè)量具具有預(yù)定尺寸，并且按公差大小進(jìn)行按序分檔； (b)預(yù)讀取所述精密零件的尺寸，以獲得所述精密零件的初始尺寸； (C)根據(jù)所述初始尺寸，在所述量具庫(kù)中選擇預(yù)定尺寸與所述初始尺寸相對(duì)應(yīng)的量具作為初始量具； Cd)利用所述初始量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，并且獲得測(cè)量過(guò)程中的夾持力； Ce)當(dāng)所述加持力大于閾值時(shí)，選擇比作為當(dāng)前量具的所述初始量具的尺寸小一檔的下一檔量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，直至所述加持力小于等于所述閾值；或者，當(dāng)所述加持力小于閾值時(shí)，選擇比作為當(dāng)前量具的所述初始量具的尺寸大一檔的量具作為下一檔量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，直至所述加持力大于等于所述閾值；并且 (f)獲取所述當(dāng)前量具與所述下一檔量具之間的量具尺寸進(jìn)行平均，取中間值作為所述精密零件的測(cè)量尺寸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功能檢測(cè)方法，其特征在于，所述功能檢測(cè)量具的公差為10 μ，按每個(gè)尺寸2μ/擋分成5擋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的功能檢測(cè)方法，其特征在于，在各所述功能檢測(cè)量具上打印識(shí)別標(biāo)記，并將與所述識(shí)別標(biāo)記對(duì)應(yīng)的功能檢測(cè)量具的尺寸與公差預(yù)先錄入數(shù)據(jù)庫(kù)。
4.一種精密零件的功能檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: -包括多個(gè)功能檢測(cè)量具的量具庫(kù)，各所述功能檢測(cè)量具具有預(yù)定尺寸，并且按公差大小進(jìn)行按序分檔； -識(shí)別單元，其用于識(shí)別所述精密零件、所述功能檢測(cè)量、及測(cè)量過(guò)程中各所述功能檢測(cè)量具的加持力； -操作單元，其利用所述功能檢測(cè)量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量；及 -控制單元，其根據(jù)所述識(shí)別單元所識(shí)別的數(shù)據(jù)，控制所述操作單元利用所述功能檢測(cè)量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，以獲得所述精密零件的測(cè)量尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的功能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述操作單元為配有機(jī)械手的動(dòng)力箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的功能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元包括在待測(cè)精密零件上方設(shè)置的能依據(jù)距離變化自動(dòng)識(shí)別被測(cè)尺寸大小的第一視頻捕獲設(shè)備；在所述機(jī)械手位置配備的自動(dòng)識(shí)別所述功能檢測(cè)量具的第二視頻捕獲設(shè)備；及在所述機(jī)械手位置配備的夾持力測(cè)量傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的功能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制單元: -利用所述第一視頻捕獲設(shè)備預(yù)讀取所述精密零件的尺寸，以獲得所述精密零件的初始尺寸； -根據(jù)所述初始尺寸，在所述量具庫(kù)中選擇預(yù)定尺寸與所述初始尺寸相對(duì)應(yīng)的量具作為初始量具； -利用所述初始量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，并且獲得測(cè)量過(guò)程中的夾持力； -當(dāng)所述加持力大于閾值時(shí)，選擇比作為當(dāng)前量具的所述初始量具的尺寸小一檔的下一檔量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，直至所述加持力小于等于所述閾值；或者，當(dāng)所述加持力小于閾值時(shí)，選擇比作為當(dāng)前量具的所述初始量具的尺寸大一檔的量具作為下一檔量具對(duì)所述精密零件進(jìn)行測(cè)量，直至所述加持力大于等于所述閾值；并且 -獲取所述當(dāng)前量具與所述下一檔量具之間的量具尺寸進(jìn)行平均，取中間值作為所述精密零件的測(cè)量尺寸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的功能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述量具庫(kù)還包括數(shù)據(jù)庫(kù)，其中所述功能檢測(cè)量具的公差為ΙΟμ，按每個(gè)尺寸2μ/擋分成5擋，并且其中各所述功能檢測(cè)量具上打印有識(shí)別標(biāo)記，并將與所述識(shí)別標(biāo)記對(duì)應(yīng)的功能檢測(cè)量具的尺寸與公差預(yù)先錄入所述數(shù)據(jù)庫(kù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的功能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制單元還包括記錄與貯存單元，以存儲(chǔ)所述精密零件的測(cè)量尺寸。
10.根據(jù)權(quán)利要求5~9中任一項(xiàng)所述的功能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述量具庫(kù)包括多種具有不同預(yù)定尺寸的功能檢測(cè)量具，并且各所述多種功能檢測(cè)量具采用統(tǒng)一規(guī)格的手柄，以所述機(jī)械手的夾 爪和手柄形狀吻合。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK103808254SQ201210439240
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月7日
【發(fā)明者】郭立杰, 傅樂(lè)平, 荊懷靖 申請(qǐng)人:上海航天設(shè)備制造總廠