專利名稱：汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)汽車組合開關(guān)綜合性能的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)。
背景技術(shù)：
汽車組合開關(guān)由燈光開關(guān)組件、雨刮開關(guān)組件構(gòu)成，含轉(zhuǎn)向燈、燈光、變光、霧燈、雨刮、洗滌等控制開關(guān)，經(jīng)車上安裝板固定于轉(zhuǎn)向管柱上。授權(quán)公告號(hào)為CN 200976037Y的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種組合開關(guān)檢測(cè)裝置。其包括操作臺(tái)，與上述操作臺(tái)電連接的檢測(cè)用穩(wěn)壓電源，上述操作臺(tái)包括固定臺(tái)架、布 置于固定臺(tái)架面上的用于固定待檢組合開關(guān)的固定轉(zhuǎn)向柱，固定于固定臺(tái)架上用于固定待檢組合開關(guān)對(duì)應(yīng)的樣件的檢具及樣件，該操作臺(tái)還包括安裝在操作臺(tái)內(nèi)的電氣連接線路板，布置于固定臺(tái)架上的儀表顯示面板；上述固定轉(zhuǎn)向柱、夾具、儀表顯示面板與所述線路板電連接，該線路板與穩(wěn)壓電源電連接。上述檢測(cè)裝置雖然具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)亦具有作用單一，需要與其他檢測(cè)裝置向配合來(lái)共同完成對(duì)組合開關(guān)的出廠檢測(cè)。除此之外，上述檢測(cè)裝置還具有需要工作人員付出較大的勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率較低等不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、作業(yè)步驟少、生產(chǎn)效率高、能滿足對(duì)多種汽車組合開關(guān)進(jìn)行出廠檢測(cè)的需要的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)。本發(fā)明提供的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)包括產(chǎn)品安裝座，用于安裝產(chǎn)品(汽車組合開關(guān))；還包括基架、萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架、機(jī)械手裝置、計(jì)算機(jī)控制單元；所述產(chǎn)品安裝座設(shè)于基架上；所述機(jī)械手裝置設(shè)置于萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架上。優(yōu)選的是，所述產(chǎn)品安裝座上設(shè)有快速連接插座組合，使產(chǎn)品(汽車組合開關(guān))能夠快速、穩(wěn)固的固定在產(chǎn)品安裝座上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述基架還包括步進(jìn)電機(jī)A、聯(lián)軸器A、轉(zhuǎn)軸；步進(jìn)電機(jī)A通過(guò)聯(lián)軸器A和轉(zhuǎn)軸連接。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述基架還包括擺臂、調(diào)節(jié)臂；所述調(diào)節(jié)臂安裝于擺臂上；所述擺臂與轉(zhuǎn)軸連接，由步進(jìn)電機(jī)A、聯(lián)軸器A、轉(zhuǎn)軸組成的動(dòng)力輸出組合驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述基架還包括撥桿、導(dǎo)套、迷你氣缸，所述撥桿、導(dǎo)套、迷你氣缸組成撥桿組合，該撥桿組合安裝于調(diào)節(jié)臂上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述導(dǎo)套上設(shè)有推桿組合。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述基架還包括底座A，所述底座A下部設(shè)有支承柱A，其將底座A固定。
在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述底座A下部還設(shè)有支承柱B，其一端連接于底座A下部，另一端連接于步進(jìn)電機(jī)A,將步進(jìn)電機(jī)A固定。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述底座A上部設(shè)有底座B，底座B上部設(shè)有安裝板A0在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述基架還包括調(diào)節(jié)板，所述產(chǎn)品安裝座與調(diào)節(jié)板組合在一起，安裝于安裝板A上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述基架還包括旋轉(zhuǎn)氣缸、壓板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和壓板固定在一起，安裝于安裝板A上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述基架還包括軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置，其與轉(zhuǎn)軸相連接，其用于將轉(zhuǎn)軸連接鎖緊。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置上設(shè)有另一推桿·組合。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述基架還包括底板、支撐腳；所述支承柱A固定于底板上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架包括調(diào)節(jié)座體、支柱；所述調(diào)節(jié)座體安裝于支柱上；所述支柱內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿A及與之相匹配的調(diào)節(jié)螺母；所述調(diào)節(jié)螺母通過(guò)穿過(guò)支柱的連接件與調(diào)節(jié)座體連接。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述支柱上設(shè)有兩個(gè)通槽，其使連接件能夠沿該通槽上下移動(dòng)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架還包括調(diào)節(jié)螺桿B、導(dǎo)桿，所述調(diào)節(jié)螺桿B、導(dǎo)桿連接固定于調(diào)節(jié)座體上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架還包括安裝板B，其與調(diào)節(jié)螺桿
B、導(dǎo)桿連接固定；所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架還包括調(diào)節(jié)板A、調(diào)節(jié)板B ;所述調(diào)節(jié)板A安裝于安裝板B上，所述調(diào)節(jié)板B與調(diào)節(jié)板A固定連接。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)板A通過(guò)一螺母固定在安裝板B上，以此螺母為圓心，調(diào)節(jié)板A上設(shè)有兩條弧形槽，所述弧形槽中還分別設(shè)有一螺釘和一螺母和安裝板B連接，所述螺釘和兩個(gè)螺母連成一條豎直的直線。在上述任一方案中優(yōu)選的是，以所述螺釘和兩個(gè)螺母連成的豎直直線為基準(zhǔn)，其左右兩個(gè)方向弧形槽的角度都為45°，所述調(diào)節(jié)板A沿弧形槽在左右45°的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機(jī)械手裝置安裝于調(diào)節(jié)板B上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)板B上設(shè)有若干孔和/或槽，用于固定機(jī)械
手裝置。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機(jī)械手裝置包括步進(jìn)電機(jī)B、聯(lián)軸器B、氣動(dòng)三爪連接座、氣動(dòng)三爪、機(jī)械手爪子；所述聯(lián)軸器B與步進(jìn)電機(jī)B連接，氣動(dòng)三爪連接座與聯(lián)軸器B連接，所述氣動(dòng)三爪連接在氣動(dòng)三爪連接座上，機(jī)械手爪子設(shè)于氣動(dòng)三爪上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機(jī)械手裝置還包括步進(jìn)電機(jī)A、聯(lián)軸器C、滾珠絲桿；所述聯(lián)軸器C與步進(jìn)電機(jī)A連接，另一端連接有滾珠絲桿。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機(jī)械手裝置還包括轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B ;所述轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B安裝于連接聯(lián)軸器B和氣動(dòng)三爪連接座的軸上；所述轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A通過(guò)支承柱D和步進(jìn)電機(jī)B連接，所述轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B與氣動(dòng)三爪連接座連接固定，所述轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A和轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B之間通過(guò)支承柱C連接固定。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機(jī)械手裝置還包括支架組合；所述步進(jìn)電機(jī)A通過(guò)支承柱E與支架組合連接固定，所述滾珠絲桿安裝于支架組合上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機(jī)械手裝置還包括精軸；其安裝于支架組合上，并且其與滾珠絲桿平行。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述精軸、滾珠絲桿均穿過(guò)轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)控制單元上設(shè)有液晶顯示器、指示燈、工控機(jī)。
在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)控制單元上還設(shè)有鍵盤放置架、鼠標(biāo)放置架。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)還包括轉(zhuǎn)向回位座放置架、紅外線傳感器。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)向回位座放置架安裝于萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架上，所述紅外線傳感器設(shè)于轉(zhuǎn)向回位座放置架上。本發(fā)明提供的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)相比現(xiàn)有技術(shù)，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，簡(jiǎn)化作業(yè)步驟，提高生產(chǎn)效率，模擬汽車實(shí)際工作負(fù)載檢測(cè)，同時(shí)可以滿足多種組合開關(guān)的綜合性能檢測(cè)，并且實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的可追溯性。


圖I為本發(fā)明提供的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的一優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意 圖2A為圖I所不優(yōu)選實(shí)施方式的基架JJ的主視 圖2B為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的基架JJ的俯視 圖2C為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的基架JJ的A-A截面剖視 圖2D為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的基架JJ的立體 圖3A為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ的主視 圖3B為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ的左視 圖3C為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ的俯視 圖3D為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ的立體 圖4A為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)械手裝置JXS的主視 圖4B為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)械手裝置JXS的左視 圖4C為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)械手裝置JXS的俯視 圖4D為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)械手裝置JXS的立體 圖5A為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)控制單元JSJ的主視示意 圖5B為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)控制單元JSJ的左視示意 圖6A為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的基架JJ、萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置、機(jī)械手裝置JXS的組合狀態(tài)主視 圖6B為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的基架JJ、萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置、機(jī)械手裝置JXS的組合狀態(tài)A-A截面首I]視 圖6C為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的基架JJ、萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置、機(jī)械手裝置JXS的組合狀態(tài)俯視 圖6D為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的基架JJ、萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置、機(jī)械手裝置JXS的組合狀態(tài)立體圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。請(qǐng)參看圖1，圖I為本發(fā)明提供的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的一優(yōu)選實(shí) 施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施方式包括基架JJ、萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ、機(jī)械手裝置JXS、計(jì)算機(jī)控制單元JSJ。此外，本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施方式還包括轉(zhuǎn)向回位座放置架48、紅外線傳感器49。所述轉(zhuǎn)向回位座放置架48安裝于萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ上，所述紅外線傳感器49設(shè)于轉(zhuǎn)向回位座放置架48上。請(qǐng)參看圖2A-圖2D，圖2A-圖2D分別為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的基架JJ的主視圖、俯視圖、A-A截面剖視圖、立體圖。如圖2A-圖2D所示，所述基架JJ包括底板I、支撐腳2、擺臂3、調(diào)節(jié)臂4、步進(jìn)電機(jī)A5、聯(lián)軸器A6、支承柱A7、支承柱B8、底座A9、轉(zhuǎn)軸10、底座BH、安裝板A12、調(diào)節(jié)板A13、產(chǎn)品安裝座14、旋轉(zhuǎn)氣缸15、壓板16、軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17、推桿組合18、撥桿19、導(dǎo)套20、快速連接插座組合21、迷你氣缸22。所述步進(jìn)電機(jī)A5通過(guò)聯(lián)軸器A6和轉(zhuǎn)軸10連接，形成一個(gè)動(dòng)力輸出組合。所述調(diào)節(jié)臂4安裝于擺臂3上，擺臂3與轉(zhuǎn)軸10連接，由步進(jìn)電機(jī)A5、聯(lián)軸器A6、轉(zhuǎn)軸10組成的動(dòng)力輸出組合驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)。所述撥桿19、導(dǎo)套20、迷你氣缸22組成撥桿組合，該撥桿組合安裝于調(diào)節(jié)臂4上。所述導(dǎo)套20上設(shè)有推桿組合18。所述支承柱A7—端連接于底座A9下部，另一端固定于底板I上,將底座A9固定。所述支承柱B8—端連接于底座A9下部，另一端與步進(jìn)電機(jī)A5連接，將步進(jìn)電機(jī)A5固定。所述底座Bll設(shè)于底座A9上部，底座Bll上部設(shè)有安裝板A12。所述調(diào)節(jié)板13和產(chǎn)品安裝座14組合在一起，安裝于安裝板12上。所述快速連接插座組合21設(shè)于產(chǎn)品安裝座14上，其使產(chǎn)品(汽車組合開關(guān))快速穩(wěn)固的固定。所述旋轉(zhuǎn)氣缸15和壓板16固定在一起，安裝于安裝板A12上。所述軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17，其與轉(zhuǎn)軸10相連接，其用于將轉(zhuǎn)軸10連接鎖緊。所述軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17上設(shè)有另一推桿組合18。上述步進(jìn)電機(jī)A5、聯(lián)軸器A6、轉(zhuǎn)軸10形成的動(dòng)力輸出組合驅(qū)動(dòng)擺臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)節(jié)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而撥桿19、導(dǎo)套20、迷你氣缸22組合而成的撥桿組合及設(shè)于導(dǎo)套20上的推桿組合隨著調(diào)節(jié)臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。上述產(chǎn)品安裝座14與調(diào)節(jié)板13組合后安裝于安裝板A12上；在安裝被試驗(yàn)產(chǎn)品(汽車組合開關(guān))時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板13可以調(diào)節(jié)產(chǎn)品的初始位置狀態(tài)以滿足檢測(cè)需要。安裝被試驗(yàn)產(chǎn)品(汽車組合開關(guān))時(shí)，將產(chǎn)品(汽車組合開關(guān))對(duì)準(zhǔn)快速連接插座組合21上的各接線柱，而后旋轉(zhuǎn)氣缸15帶動(dòng)壓板16將產(chǎn)品(汽車組合開關(guān))壓緊固定。
將產(chǎn)品(汽車組合開關(guān))壓緊固定后，利用軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17將轉(zhuǎn)軸10鎖緊。請(qǐng)參看圖3A-圖3D，圖3A-圖3D分別為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ的主視圖、左視圖、俯視圖、立體圖。如圖3A-圖3D所示，所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ包括調(diào)節(jié)座體23、支柱24、調(diào)節(jié)板A25、調(diào)節(jié)板B26、安裝板B27、調(diào)節(jié)螺桿B28、導(dǎo)桿29、調(diào)節(jié)螺母30、調(diào)節(jié)螺桿A31。所述調(diào)節(jié)座體23安裝于支柱24上；所述調(diào)節(jié)螺母30與調(diào)節(jié)螺桿A31相匹配，設(shè)于支柱24內(nèi)部；調(diào)節(jié)螺母30通過(guò)兩個(gè)圓柱銷穿過(guò)支柱24與調(diào)節(jié)座體23連接固定。所述支柱24上設(shè)有兩個(gè)通槽，使圓柱銷能夠沿該通槽上下移動(dòng)。所述調(diào)節(jié)螺桿B28、導(dǎo)桿29連接固定于調(diào)節(jié)座體23上；所述安裝板B27與調(diào)節(jié)螺桿B28、導(dǎo)桿29連接固定。所述調(diào)節(jié)板A25通過(guò)一螺母固定在安裝板B27上，以此螺母為圓心，調(diào)節(jié)板A25上設(shè)有兩條弧形槽，所述弧形槽中還分別設(shè)有一螺釘和一螺母和安裝板B27連接，所述螺釘和兩個(gè)螺母連成一條豎 直的直線。以該豎直直線為基準(zhǔn)，其左右兩個(gè)方向弧形槽的角度都為45°，所述調(diào)節(jié)板A25沿弧形槽在左右45°的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。所述調(diào)節(jié)板B26固定與調(diào)節(jié)板A25上。所述機(jī)械手裝置JXS安裝于調(diào)節(jié)板B26上，調(diào)節(jié)板B26上設(shè)有若干孔和/或槽，用于固定機(jī)械手裝置JXS。所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿A31、調(diào)節(jié)螺母30、連接調(diào)節(jié)螺母30與調(diào)節(jié)座體23的兩圓柱銷，將調(diào)節(jié)螺母30的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為調(diào)節(jié)座體23的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下方向的調(diào)節(jié)。在實(shí)現(xiàn)上下方向調(diào)節(jié)的同時(shí)，調(diào)節(jié)座體23可以同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在水平方向上的角度的調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)螺桿B28的帶動(dòng)下，導(dǎo)桿29、安裝板27、調(diào)節(jié)板A25、調(diào)節(jié)板B26可以進(jìn)行前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)如后方向的調(diào)節(jié)。請(qǐng)參看圖4A-圖4D，圖4A-圖4D為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)械手裝置JXS的主視圖、左視圖、俯視圖、立體圖。如圖4A-圖4D所示,所示機(jī)械手裝置JXS包括支架組合32、氣動(dòng)三爪33、機(jī)械手爪子34、氣動(dòng)三爪連接座35、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B36、支承柱C37、轉(zhuǎn)矩傳感器38、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A39、聯(lián)軸器MO、支承柱D41、步進(jìn)電機(jī)M2、精軸43、滾珠絲桿44、聯(lián)軸器C45、支承柱E46、步進(jìn)電機(jī)A47。所述步進(jìn)電機(jī)B42通過(guò)聯(lián)軸器B40和氣動(dòng)三爪連接座35連接；氣動(dòng)三爪33和機(jī)械手爪子34組合在一起安裝于氣動(dòng)三爪連接座35上，由與氣動(dòng)三爪連接座35連接的步進(jìn)電機(jī)B42驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)。所述步進(jìn)電機(jī)A47通過(guò)聯(lián)軸器C45與滾珠絲桿44連接；滾珠絲桿44安裝于支架組合32上，步進(jìn)電機(jī)A47通過(guò)支承柱E46連接固定于支架組合32上。所述精軸43安裝于支架組合32上，并且精軸43與滾珠絲桿44平行。所述轉(zhuǎn)矩傳感器38、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A39、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B36安裝于連接聯(lián)軸器B40和氣動(dòng)三爪連接座35的軸上；所述轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A39通過(guò)支承柱D41和步進(jìn)電機(jī)B42連接，所述轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B36與氣動(dòng)三爪連接座35連接固定，所述轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A39和轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B36之間通過(guò)支承柱C37連接固定。所述精軸43與滾珠絲桿44均穿過(guò)轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A39、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B36。
上述步進(jìn)電機(jī)B42、聯(lián)軸器B40形成的動(dòng)力輸出組合帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器38和氣動(dòng)三爪33旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)被夾持產(chǎn)品的左右旋轉(zhuǎn)；而步進(jìn)電機(jī)A47、聯(lián)軸器C45帶動(dòng)滾珠絲桿44轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于滾珠絲桿44穿過(guò)轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A39、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B36，轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板A39、轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B36帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)B42、聯(lián)軸器B40、支承柱D41、轉(zhuǎn)矩傳感器38、支承柱C37、氣動(dòng)三爪連接座35、氣動(dòng)三爪33、機(jī)械手爪子34沿滾珠絲桿44及精軸43左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手裝置JXS的快速位移，夾持被檢測(cè)產(chǎn)品的手柄。請(qǐng)參看圖5A-圖5B，圖5A-圖5B分別為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)控制單元JSJ的主視示意圖、左視示意圖。如圖5A-圖5B所示,所述計(jì)算機(jī)控制單元JSJ上設(shè)有液晶顯示器51、指示燈、工控機(jī)52、鍵盤放置架53、鼠標(biāo)放置架54。請(qǐng)參看圖6A-圖6D，圖6A-圖6D分別為圖I所示優(yōu)選實(shí)施方式的基架JJ、萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置、機(jī)械手裝置JXS的組合狀態(tài)主視圖、A-A截面剖視圖、俯視圖、立體圖。如圖6A-圖6D所示，本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施方式包括一基架JJ、兩個(gè)萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ及兩個(gè)機(jī)械手裝 置JXS。兩個(gè)萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ分別固定在基架JJ的底板I上，兩個(gè)機(jī)械手裝置JXS分別固定于兩個(gè)萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ的調(diào)節(jié)板B26上。其中一個(gè)萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ上設(shè)有轉(zhuǎn)向回位座裝置放置架48，其上設(shè)有紅外線傳感器49。下面繼續(xù)結(jié)合圖6A-圖6D并參考圖2A-圖4D，以一轎車組合開關(guān)產(chǎn)品為例，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明提供的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的工作原理及在本實(shí)施方式中的操作步驟。在汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)工作前，首先檢測(cè)其工作狀態(tài)是否處于初始狀態(tài)。該汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的初始狀態(tài)為軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17放置于轉(zhuǎn)向回位座放置架48上，設(shè)于轉(zhuǎn)向回位座放置架48上的紅外線傳感器49感應(yīng)到后，位于計(jì)算機(jī)控制單元JSJ上指示燈會(huì)亮起；旋轉(zhuǎn)氣缸15自動(dòng)帶動(dòng)16壓板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，等待安裝汽車組合開關(guān)。在檢測(cè)完汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的工作狀態(tài)后，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，如果其處于初始狀態(tài)，則進(jìn)行下一步的操作；如果其沒(méi)有處于初始狀態(tài)，紅外線傳感器49感應(yīng)不到軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17放置于轉(zhuǎn)向回位座放置架48上，設(shè)于計(jì)算機(jī)控制單元JSJ上的指示燈不會(huì)亮起，提示工作人員將軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17放置于轉(zhuǎn)向回位座放置架48上，而后旋轉(zhuǎn)氣缸15自動(dòng)帶動(dòng)壓板16順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使其處于初始狀態(tài)。在汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)處于初始狀態(tài)后，將待檢測(cè)的轎車組合開關(guān)安裝固定于基架JJ上，對(duì)準(zhǔn)快速連接插座組合21上的導(dǎo)電桿；轉(zhuǎn)動(dòng)擺臂3，將其置于如圖2B所示的狀態(tài)，即使其兩端的連線在俯視圖中處于水平位置；將裝有推桿組合18的軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17從轉(zhuǎn)向回位座放置架48上拿起，之后紅外線傳感器49感應(yīng)到軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17脫離轉(zhuǎn)向回位座放置架48，旋轉(zhuǎn)氣缸15自動(dòng)帶動(dòng)壓板16逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，將轎車組合開關(guān)壓緊，使其與快速連接插座組合21上的導(dǎo)電柱完全接通；再將軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)軸10里的芯軸裝在轎車組合開關(guān)中，以軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)軸10的卡槽，帶動(dòng)一起旋轉(zhuǎn)，用軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17里的鋼球?qū)⑥D(zhuǎn)軸10里的芯軸快速軸向鎖緊連接成一個(gè)整體；此時(shí)調(diào)節(jié)兩端的調(diào)節(jié)臂4，使兩端撥桿19靠近轎車組合開關(guān)手柄大徑處，使其與轎車組合開關(guān)單邊保留一定的空隙，大約O.為宜；將兩端固定在導(dǎo)套20上的推桿組合18中的迷你氣缸行程升到最長(zhǎng)，將轎車組合開關(guān)(超車檔和洗滌檔)手柄往上打到位，上下調(diào)節(jié)推桿組合18，使推桿組合18的滾輪剛好接觸到手柄固定即可；再將轎車組合開關(guān)右邊手柄下壓到遠(yuǎn)光檔，將安裝在軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17上的推桿組合18中的迷你氣缸行程伸到最長(zhǎng)，使推桿組合18的滾輪剛好接觸到手柄固定即可，此時(shí)基架JJ調(diào)節(jié)完成。在對(duì)基架JJ的調(diào)節(jié)完成之后，根據(jù)轎車組合開關(guān)的手柄角度和長(zhǎng)短，通過(guò)萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架WXTJ各位置的調(diào)節(jié)，使機(jī)械手裝置JXS中的機(jī)械手爪子34對(duì)準(zhǔn)轎車組合開關(guān)的手柄移動(dòng)到所需位置，此時(shí)機(jī)械手裝置JXS中的步進(jìn)電機(jī)B42、聯(lián)軸器MO、轉(zhuǎn)矩傳感器38等接近下行程，在轉(zhuǎn)矩傳感器安裝板B36與支架組合32之間留下一定的空隙，約5-10mm，待調(diào)節(jié)好轎車組合開關(guān)兩側(cè)的手柄后，將各調(diào)節(jié)部位的鎖緊螺栓鎖緊，將手柄固定住。在完成上述步驟后，機(jī)械手裝置JXS中的步進(jìn)電機(jī)A47經(jīng)過(guò)連軸器C45帶動(dòng)滾珠絲桿44旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)M2、聯(lián)軸器MO、轉(zhuǎn)矩傳感器38、氣動(dòng)三爪33等來(lái)回移動(dòng)；同時(shí)，在步進(jìn)電機(jī)B42經(jīng)過(guò)連軸器B40帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器38和氣動(dòng)三爪33及機(jī)械手爪子34 —
起旋轉(zhuǎn)，通過(guò)氣動(dòng)三爪33帶動(dòng)機(jī)械手爪子34將轎車組合開關(guān)手柄夾持，實(shí)現(xiàn)手柄兩端雨刮間歇檔和變光檔功能的性能檢測(cè)和扭矩力測(cè)試。此時(shí)整機(jī)已全部調(diào)試完畢待檢測(cè)。對(duì)轎車組合開關(guān)的檢測(cè)的工作流程通過(guò)工業(yè)機(jī)算機(jī)軟件編程控制，在計(jì)算機(jī)上編輯好檢測(cè)的工作流程后即可開始對(duì)轎車組合開關(guān)的檢測(cè)。對(duì)轎車組合開關(guān)的檢測(cè)是通過(guò)如下步驟完成的首先，檢測(cè)臺(tái)在每次開機(jī)后先對(duì)各檢測(cè)裝置進(jìn)行回位檢查，用鼠標(biāo)點(diǎn)系統(tǒng)頁(yè)面回位按鈕，系統(tǒng)將如圖I所示的5個(gè)步進(jìn)電機(jī)全部復(fù)位到檢測(cè)原點(diǎn)，即可進(jìn)行下一步的工作(下一次檢測(cè)就不需回位檢查)。在進(jìn)行回位檢查后，在計(jì)算機(jī)控制單元JSJ中的計(jì)算機(jī)頁(yè)面產(chǎn)品編號(hào)欄里輸入轎車組合開關(guān)的編號(hào)代碼，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)控制開始對(duì)轎車組合開關(guān)的檢測(cè)。由計(jì)算機(jī)控制，兩端推桿組合18在其自帶的迷你氣缸的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)手柄至輕刮檔和超車檔后回位，超車檔在安裝在軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17上的推桿組合18自帶的迷你氣缸的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)右邊手柄至近光檔；兩端迷你氣缸22分別推動(dòng)撥桿19，在步進(jìn)電機(jī)A5旋轉(zhuǎn)下?lián)軇?dòng)右手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一角度至左、右轉(zhuǎn)向檔,此時(shí)每一檔需推桿組合18的迷你氣缸推動(dòng)右邊手柄至超車檔后復(fù)位到近光檔，再通過(guò)步進(jìn)電機(jī)A5帶動(dòng)軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17左、右反轉(zhuǎn)一大角度，分別使左右轉(zhuǎn)向檔復(fù)位；在步進(jìn)電機(jī)A5的旋轉(zhuǎn)下?lián)軇?dòng)左手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一角度至雨刮快檔、雨刮慢檔(ο檔)、雨刮間歇檔，此時(shí)每一檔需推桿組合18的迷你氣缸推動(dòng)左邊手柄至洗滌檔后復(fù)位，步進(jìn)電機(jī)A5帶動(dòng)撥桿19使左邊手柄轉(zhuǎn)動(dòng)到雨刮慢檔(ο檔);步進(jìn)電機(jī)A5帶動(dòng)兩端調(diào)節(jié)臂4使撥桿組合旋轉(zhuǎn)一角度，此時(shí)兩端步進(jìn)電機(jī)A47帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)B42、聯(lián)軸器B40、轉(zhuǎn)矩傳感器38、氣動(dòng)三爪33等快速進(jìn)給，直接將洗滌按鈕按下檢測(cè)，再步進(jìn)電機(jī)A47帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)M2、聯(lián)軸器MO、轉(zhuǎn)矩傳感器38、氣動(dòng)三爪33等快速退出一定距離，兩端機(jī)械手爪子34與手柄上旋轉(zhuǎn)手輪對(duì)齊，通過(guò)氣動(dòng)三爪33將手柄夾持，在步進(jìn)電機(jī)B42經(jīng)過(guò)連軸器B40帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器38和氣動(dòng)三爪33及機(jī)械手爪子34 —起旋轉(zhuǎn)，將雨刮間歇和燈光變光各檔的性能及扭矩力進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)完畢后復(fù)位到各OFF檔，此時(shí)兩端步進(jìn)電機(jī)A47帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)M2、聯(lián)軸器MO、轉(zhuǎn)矩傳感器38、氣動(dòng)三爪33等同時(shí)快速退回到原點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)A5帶動(dòng)兩端調(diào)節(jié)臂4使撥桿組合旋轉(zhuǎn)到原點(diǎn)，整個(gè)檢測(cè)流程完畢，檢測(cè)結(jié)果將已輸入轎車組合開關(guān)的編號(hào)代碼為文件名以PDF格式自動(dòng)保存在電腦硬盤中，同時(shí)也顯示在計(jì)算機(jī)控制單元JSJ的頁(yè)面左邊產(chǎn)品檢測(cè)欄中，隨時(shí)方便調(diào)出查找檢測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)控制單元JSJ的面板也有不合格(伴蜂鳴聲)與合格指示燈顯示，一個(gè)檢測(cè)周期完成后，系統(tǒng)將統(tǒng)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品，并將合格率直接顯示在液晶顯示器上。將裝有推桿組合18的軸向快速鎖緊轉(zhuǎn)向回位座裝置17往上一提把手，就會(huì)與轉(zhuǎn)軸10里的芯軸脫離，直接放置在轉(zhuǎn)向回位座放置架48上，此時(shí)紅外線傳感器49感應(yīng)到指示燈會(huì)亮，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸15自動(dòng)帶動(dòng)16壓板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，取出以檢測(cè)完畢的轎車組合開關(guān)，程序?qū)⒆詣?dòng)返回至原來(lái)路徑，等待下一個(gè)產(chǎn)品裝入。至此，對(duì)轎車組合開關(guān)的檢測(cè)完成。對(duì)于上述工作流程，為滿足對(duì)不同的產(chǎn)品檢測(cè)的需要，根據(jù)產(chǎn)品工作特點(diǎn)可以直接在電腦上增加和減少工作流程的更改。計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)有單步操作和自動(dòng)連續(xù)操作，單步操作可以針對(duì)某個(gè)功能進(jìn)行手動(dòng)檢查，便于產(chǎn)品內(nèi)部觸點(diǎn)工作動(dòng)向的觀測(cè)，自動(dòng)連續(xù)操作就是產(chǎn)品從頭到尾自動(dòng)檢測(cè)完，直接顯示合格與不合格。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，簡(jiǎn)化了作業(yè)步驟，提高了生產(chǎn)效率，并且 實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的可追溯性。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作了詳細(xì)的描述，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍之內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化，其均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)，包括用于安裝汽車組合開關(guān)的產(chǎn)品安裝座(14)，；其特征在于，還包括基架(JJ)、萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架(WXTJ)、機(jī)械手裝置(JXS)、計(jì)算機(jī)控制單元(JSJ);所述產(chǎn)品安裝座(14)設(shè)于所述基架(JJ)上；所述機(jī)械手裝置(JXS)設(shè)置于所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架(WXTJ)上。
2.如權(quán)利要求I所述的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)，其特征在于，所述產(chǎn)品安裝座(14)上設(shè)有快速連接插座組合(21)，使汽車組合開關(guān)能夠快速、穩(wěn)固地固定在產(chǎn)品安裝座(14)上。
3.如權(quán)利要求I所述的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)，其特征在于，所述基架(JJ)還包括步進(jìn)電機(jī)A (5)、聯(lián)軸器A (6)、轉(zhuǎn)軸(10);步進(jìn)電機(jī)A (5)通過(guò)聯(lián)軸器A (6)和轉(zhuǎn)軸(10)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)，其特征在于，所述基架(JJ)還包括擺臂(3)、調(diào)節(jié)臂(4);所述調(diào)節(jié)臂(4)安裝于擺臂(3)上；所述擺臂(3)與轉(zhuǎn)軸(10)連接，由步進(jìn)電機(jī)A (5)、聯(lián)軸器A (6)、轉(zhuǎn)軸(10)組成的動(dòng)力輸出組合驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)，其特征在于，所述基架(JJ)還包括撥桿(19)、導(dǎo)套(20)、迷你氣缸(22)，所述撥桿(19)、導(dǎo)套(20)、迷你氣缸(22)組成撥桿組合，該撥桿組合安裝于調(diào)節(jié)臂(4)上。
6.如權(quán)利要求5所述的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)，其特征在于，所述導(dǎo)套(20 )上設(shè)有推桿組合(18 )。
7.如權(quán)利要求I或3所述的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)，其特征在于，所述基架(JJ)還包括底座A9，所述底座A9下部設(shè)有支承柱A7，其將底座A9固定。
8.如權(quán)利要求7所述的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)，其特征在于，所述底座A(9)下部還設(shè)有支承柱B (8)，其一端連接于底座A (9)下部，另一端連接于步進(jìn)電機(jī)A (5)，將步進(jìn)電機(jī)A (5)固定。
9.如權(quán)利要求7所述的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)，其特征在于，所述底座A(9)上部設(shè)有底座B (11)，底座B (11)上部設(shè)有安裝板A (12)。
10.如權(quán)利要求9所述的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)，其特征在于，所述基架(JJ)還包括調(diào)節(jié)板(13)，所述產(chǎn)品安裝座(14)與調(diào)節(jié)板(13)組合在一起，安裝于安裝板A(12)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)，其包括產(chǎn)品安裝座，用于安裝產(chǎn)品(汽車組合開關(guān))，還包括基架(JJ)、萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架(WXTJ)、機(jī)械手裝置(JXS)、計(jì)算機(jī)控制單元(JSJ)；其中，產(chǎn)品安裝座設(shè)于基架(JJ)上；機(jī)械手裝置(JXS)設(shè)置于萬(wàn)向調(diào)節(jié)支架(WXTJ)上。本發(fā)明提供的汽車組合開關(guān)綜合性能自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)相比現(xiàn)有技術(shù)，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，簡(jiǎn)化作業(yè)步驟，提高生產(chǎn)效率，模擬汽車實(shí)際工作負(fù)載檢測(cè)，同時(shí)可以滿足多種組合開關(guān)的綜合性能檢測(cè)，并且實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的可追溯性。
文檔編號(hào)G01R31/327GK102890240SQ20121039688
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者黃海均, 朱平, 李正圓 申請(qǐng)人:瑞立集團(tuán)瑞安汽車零部件有限公司