專利名稱：用于評(píng)估工業(yè)車輛性能的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如升降式卡車的工業(yè)車輛；且更具體地涉及一種用于感測(cè)工業(yè)車輛的性能特征并使用這些特征來(lái)管理車輛運(yùn)行的系統(tǒng)。
2.
背景技術(shù)：
包括材料搬運(yùn)車輛在內(nèi)的各種類型的工業(yè)車輛用于在工廠、倉(cāng)庫(kù)、貨物中轉(zhuǎn)站、商店或其它類型設(shè)施內(nèi)移動(dòng)物件。為了使倉(cāng)庫(kù)有效且高效地運(yùn)行，例如，重要的是確保設(shè)備和雇員盡可能有生產(chǎn)效率。實(shí)際上，最近的研究已經(jīng)指出，擁有和運(yùn)行工業(yè)車輛成本的70%至 80%歸因于勞力成本。對(duì)于倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，為了實(shí)現(xiàn)全球競(jìng)爭(zhēng)，持續(xù)改進(jìn)操作者生產(chǎn)效率對(duì)于降低成本來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。為了符合這些目標(biāo)，通常采用倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)來(lái)控制存貨、確保設(shè)備的適當(dāng)維護(hù)以及監(jiān)測(cè)操作者和設(shè)備效率。在這些倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中，集中式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)庫(kù)存流量、工業(yè)車輛的使用、車輛維護(hù)狀態(tài)以及操作者表現(xiàn)。為了提供這些功能，從每個(gè)工業(yè)車輛收集數(shù)據(jù)。為了收集數(shù)據(jù)，通常在制造之后， 且常常在交付到倉(cāng)庫(kù)之后將導(dǎo)線線束和傳感器添加到工業(yè)車輛。這些導(dǎo)線線束將傳感器和其它裝置連接到專用車載計(jì)算機(jī)，并在車輛內(nèi)提供多個(gè)連接點(diǎn)。由于大量的連接點(diǎn)，這些附加系統(tǒng)易于出現(xiàn)故障。此外，后制造傳感器僅提供有限信息且會(huì)不精確。因此，需要用于監(jiān)測(cè)車輛性能和運(yùn)行的更優(yōu)化系統(tǒng)。工業(yè)車輛的安全操作需要操作員培訓(xùn)和技能、良好的升降式卡車維護(hù)以及有適當(dāng)構(gòu)造的升降式卡車的安全工作場(chǎng)所。對(duì)于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的某些情況，當(dāng)操作者駕駛工業(yè)車輛太快時(shí)，易碎負(fù)載有時(shí)會(huì)跌落并損壞。此外，諸如冷藏區(qū)域和具有潛在爆炸氣體的區(qū)域的某些倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，需要設(shè)計(jì)成在這種環(huán)境下運(yùn)行的專用工業(yè)車輛。例如，由美國(guó)依利諾斯州北布魯克 (Northbrook)的保險(xiǎn)業(yè)勞動(dòng)(Underwriters Laboratories)頒布的標(biāo)準(zhǔn)UL583指定用在存放可燃材料的區(qū)域中的EE型工業(yè)車輛的“防火花”特征。當(dāng)不是EE規(guī)定類型的車輛用在這種存儲(chǔ)區(qū)域時(shí)，存在潛在危險(xiǎn)。隨著工業(yè)車輛變得越來(lái)越復(fù)雜，例如具有計(jì)算機(jī)化控制，維護(hù)程序已經(jīng)不得不相應(yīng)改變。特定的升降式卡車型號(hào)可具有使用者在制造期間可選擇增加的多種選配特征。通常，經(jīng)銷商向倉(cāng)庫(kù)或工廠分派維護(hù)技術(shù)員進(jìn)行對(duì)工業(yè)車輛的維護(hù)和修理。維護(hù)技術(shù)員需要精確地知道哪種專用選項(xiàng)和特征包含在正在維護(hù)的車輛中并會(huì)需要得到與特定車輛型號(hào)和所安裝的選項(xiàng)和特征相關(guān)的幾個(gè)維護(hù)手冊(cè)。這意味著，為了維護(hù)完整生產(chǎn)線上的工業(yè)車輛和已經(jīng)制造多年的不同型號(hào)，這些維護(hù)技術(shù)員在倉(cāng)庫(kù)或工廠中時(shí)必須能夠得到相當(dāng)多的手冊(cè)庫(kù)和補(bǔ)充資料。

發(fā)明內(nèi)容
一種工業(yè)車輛具有計(jì)算機(jī)化控制器，該計(jì)算機(jī)化控制器從多個(gè)傳感器接收數(shù)據(jù)， 傳感器監(jiān)測(cè)車輛的不同運(yùn)行參數(shù)。該工業(yè)車輛具有通過(guò)雙向倉(cāng)庫(kù)通信系統(tǒng)與車輛運(yùn)行所在的諸如倉(cāng)庫(kù)或工廠之類的設(shè)施處的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)無(wú)線通信的部件。這能夠?qū)㈥P(guān)于運(yùn)行參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并能夠使工業(yè)車輛接收來(lái)自計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和命令。此外，倉(cāng)庫(kù)通信系統(tǒng)可通過(guò)諸如因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)連接到諸如在操作設(shè)施的公司總部處或車輛制造商處的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。與其它計(jì)算機(jī)通信的工業(yè)車輛上的控制器能夠執(zhí)行控制車輛運(yùn)行的各種功能。一個(gè)功能限制車輛運(yùn)行以輔助保護(hù)易碎負(fù)載被粗心操作員損壞。車輛上的控制系統(tǒng)讀取正在由工業(yè)車輛運(yùn)輸?shù)呢?fù)載上的指示器并從該指示器確定負(fù)載是否需要小心搬運(yùn)。如果是這種情況，工業(yè)車輛的運(yùn)行限于提供這種小心搬運(yùn)。例如，車輛的速度和/或加速度可限制成低于正常水平。在不同實(shí)施例中，讀取負(fù)載上的指示器采取射頻識(shí)別標(biāo)簽讀取器、條形碼讀取器或利用由美國(guó)新澤西州紐約的電氣和電子工程師聯(lián)合協(xié)會(huì)(The Instituteof Electrical and Electronics Engineers, Inc.)頒布的IEEE標(biāo)準(zhǔn)1902. 1定義的通信協(xié)議的裝置。另一功能收集關(guān)于工業(yè)車輛運(yùn)行以運(yùn)輸負(fù)載的數(shù)據(jù)，并分析該數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估車輛性能。這里，傳感器探測(cè)何時(shí)運(yùn)輸負(fù)載，且工業(yè)車輛的車載控制器計(jì)算每個(gè)負(fù)載，由此編譯負(fù)載數(shù)據(jù)。還可探測(cè)諸如每次負(fù)載的重量和每個(gè)負(fù)載被運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間之類的附加類型的數(shù)據(jù)， 并添加到負(fù)載數(shù)據(jù)?？刂破黜憫?yīng)于給定事件借助于通信系統(tǒng)將負(fù)載數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。例如，控制器可將每個(gè)小時(shí)或每個(gè)工作班次的負(fù)載數(shù)據(jù)列成表格，在結(jié)束時(shí)，將負(fù)載數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛運(yùn)行所在設(shè)施處的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將負(fù)載數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成指示工業(yè)車輛的運(yùn)行效率的性能數(shù)據(jù)。例如，將來(lái)自一個(gè)工業(yè)車輛的負(fù)載數(shù)據(jù)與來(lái)自該設(shè)施或多個(gè)設(shè)施處其它工業(yè)車輛的類似數(shù)據(jù)比較。 這種比較提供一個(gè)車輛或一個(gè)操作員的性能的效率評(píng)估。在另一種情況下，通過(guò)諸如使用全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)或來(lái)自無(wú)線通信系統(tǒng)的信號(hào)來(lái)探測(cè)工業(yè)車輛在設(shè)施處的位置。在設(shè)施處限制至少一個(gè)限制區(qū)域。采用該位置信息來(lái)確定工業(yè)車輛何時(shí)在限制區(qū)域內(nèi)，在那種情況下限制車輛的運(yùn)行。例如，在進(jìn)入限制區(qū)域時(shí)使車輛運(yùn)行失效。在該方法的另一方面，還在設(shè)施處，諸如在限制區(qū)域的入口前方限定警示區(qū)域。當(dāng)確定工業(yè)車輛的位置在警示區(qū)域內(nèi)時(shí)，發(fā)出通知，從而例如提醒車輛操作者正確的運(yùn)行指南。另一功能包括運(yùn)行工業(yè)車輛以高效地利用電池電力。當(dāng)必要時(shí)通過(guò)來(lái)自公共事業(yè)公司的電力對(duì)電池充電，公共事業(yè)公司在一天的第一時(shí)段期間以第一輸電價(jià)格收費(fèi)，在該天的第二時(shí)段以較高的第二輸電價(jià)格收費(fèi)。限制工業(yè)車輛在第二時(shí)段期間的運(yùn)行以延長(zhǎng)電池壽命。例如，行進(jìn)的最大速度限制成小于此時(shí)的正常值。因此，當(dāng)電池需要充電時(shí)，該充電很可能在實(shí)行較低電價(jià)的一天的第一時(shí)段進(jìn)行。通過(guò)其中車輛修理信息存儲(chǔ)在由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的數(shù)據(jù)庫(kù)中的方法來(lái)便于維護(hù)工業(yè)車輛。在發(fā)生運(yùn)行問(wèn)題時(shí)，工業(yè)車輛產(chǎn)生代表運(yùn)行問(wèn)題的故障編碼。使用該故障編碼訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)并獲得與運(yùn)行問(wèn)題相關(guān)的修理信息。在一實(shí)施例中，修理信息描述診斷運(yùn)行問(wèn)題的原因并識(shí)別需要更換的部件的過(guò)程。此后，訪問(wèn)描述用于更換造成運(yùn)行問(wèn)題的工業(yè)車輛部件的其它修理信息。本發(fā)明的這些和其它方面將會(huì)從以下說(shuō)明書(shū)中顯現(xiàn)出來(lái)。在說(shuō)明書(shū)中，參照附圖， 附圖是說(shuō)明書(shū)的一部分，且示出本發(fā)明的較佳實(shí)施例。這種實(shí)施例并不必定就代表本發(fā)明的全部范圍，因此參照權(quán)利要求書(shū)來(lái)解釋本發(fā)明的范圍。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的包括提供車輛控制器與倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間無(wú)線通信的系統(tǒng)的工業(yè)車輛的立體圖；圖2是工業(yè)車輛的控制系統(tǒng)的框圖；圖3是工業(yè)車輛的后視圖，去除了殼體以示出無(wú)線通信收發(fā)器到工業(yè)車輛的連接；圖4是圖3的由卵形虛線指示的放大部分，示出到用于將無(wú)線通信收發(fā)器聯(lián)接到工業(yè)車輛中的導(dǎo)線線束的接線條的連接；圖5是導(dǎo)線線束的電路圖；圖6示出示例性車隊(duì)管理系統(tǒng)，其中倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的工業(yè)車輛通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與倉(cāng)庫(kù)內(nèi)鏈接到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)的中心計(jì)算機(jī)，其它計(jì)算機(jī)有權(quán)使用該遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)；圖7是倉(cāng)庫(kù)內(nèi)集中式計(jì)算機(jī)的框圖；圖8是由工業(yè)車輛的控制系統(tǒng)管理運(yùn)輸易碎負(fù)載時(shí)執(zhí)行的軟件例程的流程圖；圖9是使工業(yè)車輛積累關(guān)于所運(yùn)輸?shù)呢?fù)載的數(shù)據(jù)的軟件例程的流程圖；圖10是由工業(yè)車輛的控制系統(tǒng)執(zhí)行的防止在限制區(qū)域運(yùn)行的軟件例程的流程圖；以及圖11是倉(cāng)庫(kù)的建筑平面圖，具有限制成僅某些類型的工業(yè)車輛可進(jìn)入的區(qū)域。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及工業(yè)車輛的運(yùn)行。盡管在用在倉(cāng)庫(kù)的直立式平衡升降式卡車的上下文中描述本發(fā)明，但本發(fā)明概念也可應(yīng)用于其它類型的工業(yè)車輛且尤其是材料搬運(yùn)車輛，以及它們?cè)谥T如工廠、倉(cāng)庫(kù)、貨物中轉(zhuǎn)站和商店的各種設(shè)施中的使用。首先參照?qǐng)D1，工業(yè)車輛10，具體是升降式卡車，包括操作者艙室11，該艙室11具有用于操作者進(jìn)出的開(kāi)口 19。與操作者艙室11關(guān)聯(lián)的是控制手柄14、底板開(kāi)關(guān)13以及方向盤(pán)16。用于與外部倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)無(wú)線通信的天線75聯(lián)接到工業(yè)車輛10，并如下文更充分描述的那樣，連接到內(nèi)部車輛控制器12 (圖幻，從而提供與倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的雙向通信。盡管工業(yè)車輛10示例地示出為直立式、前后姿勢(shì)操作者構(gòu)造前伸式叉車，但對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯然本發(fā)明并不限于該類型的車輛，而是也可設(shè)置在其它類型工業(yè)車輛構(gòu)造中，包括但不限于，材料搬運(yùn)車輛、碼垛車、升降式叉車、揀選車、側(cè)向裝卸機(jī)、堆垛機(jī)、前伸式叉車、擺動(dòng)前伸式叉車、牽引車、平衡叉式裝卸車以及其它工業(yè)卡車。此外，盡管在電動(dòng)車輛的上下文中描述本發(fā)明的概念，但這些概念同樣應(yīng)用于具有內(nèi)燃機(jī)的車輛?，F(xiàn)參照?qǐng)D2，示出用于可提供本發(fā)明的典型工業(yè)車輛10的控制系統(tǒng)20的框圖?？刂葡到y(tǒng)20包括車輛控制器12，該車輛控制器12是基于微機(jī)的裝置，其包括存儲(chǔ)器M和輸入/輸出回路。輸入/輸出回路接收來(lái)自操作者控制手柄14、方向盤(pán)16、按鍵式開(kāi)關(guān)18以及底板開(kāi)關(guān)13的操作者輸入信號(hào)，并向升降式馬達(dá)控制器23和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)25中的每個(gè)提供命令信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)25包括牽引馬達(dá)控制器27和轉(zhuǎn)向馬達(dá)控制器四。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)25提供用于沿所選方向驅(qū)動(dòng)工業(yè)車輛10的原動(dòng)力，同時(shí)升降馬達(dá)控制器23沿柱33驅(qū)動(dòng)載重叉 31以使負(fù)載35升高或下降，如下所述。工業(yè)車輛10和車輛控制器12通過(guò)一個(gè)或多個(gè)電池 37供電，電池37通過(guò)一組熔斷器或電路斷路器39電聯(lián)接到車輛控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)25、轉(zhuǎn)向馬達(dá)控制器29、以及升降馬達(dá)控制器23。如上所述，操作者輸入裝置包括按鍵式開(kāi)關(guān)18、底板開(kāi)關(guān)13、方向盤(pán)16、以及操作者控制手柄14。觸發(fā)按鍵式開(kāi)關(guān)18來(lái)對(duì)車輛控制器12施加電力，由此使工業(yè)車輛10工作。底板開(kāi)關(guān)13向車輛控制器12提供信號(hào)以運(yùn)行制動(dòng)器22以執(zhí)行叉桿(deadman)制動(dòng)功能，該功能使車輛運(yùn)動(dòng)停止，直到操作者觸發(fā)底板開(kāi)關(guān)為止。操作者控制手柄14沿垂向平面的轉(zhuǎn)動(dòng)向車輛控制器12提供行進(jìn)請(qǐng)求信號(hào)，該信號(hào)指示工業(yè)車輛10的行進(jìn)方向和速度。位于手柄14頂部的四向開(kāi)關(guān)15在沿向前和向后方向觸發(fā)時(shí)提供上傾/下傾功能，并在向右和向左觸發(fā)時(shí)提供側(cè)向右移和左移功能。位于手柄14上的多個(gè)控制致動(dòng)器41涉及多個(gè)附加功能，并可包括例如前伸按鈕、回縮按鈕、喇叭按鈕以及提供升降功能的電位計(jì)。根據(jù)工業(yè)車輛10的結(jié)構(gòu)和打算的用途，還可提供多個(gè)其它車輛功能。牽弓丨馬達(dá)控制器27驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)牽弓丨馬達(dá)43，該牽引馬達(dá)43連接到推進(jìn)輪45 以為工業(yè)車輛提供原動(dòng)力。牽引馬達(dá)43和相關(guān)推動(dòng)輪的速度和方向由操作員通過(guò)控制手柄14指定，并通過(guò)源自轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器44的反饋進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器44可以是聯(lián)接到牽引馬達(dá)43的編碼器或運(yùn)動(dòng)傳感器，且來(lái)自其的信號(hào)用于測(cè)量車輛行進(jìn)的距離。轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器信號(hào)用于在車輛里程計(jì)上執(zhí)行的軟件的增量。推進(jìn)輪45還通過(guò)牽引馬達(dá)43連接到摩擦制動(dòng)器22，從而為工業(yè)車輛10提供維護(hù)和停車制動(dòng)功能。摩擦制動(dòng)器22可以是彈簧觸發(fā)的，從而其默認(rèn)為“制動(dòng)”狀態(tài)，使得底板開(kāi)關(guān)13和關(guān)聯(lián)的制動(dòng)器22因此提供叉桿制動(dòng)功能。操作者必須提供指示松開(kāi)叉桿制動(dòng)以驅(qū)動(dòng)工業(yè)車輛的信號(hào)，這里通過(guò)底板開(kāi)關(guān)13提供，如上所述。牽引馬達(dá)43通常是電動(dòng)機(jī)，且關(guān)聯(lián)的摩擦制動(dòng)器22可以是電動(dòng)操作或液壓操作裝置。盡管示出一個(gè)摩擦制動(dòng)器22、牽引馬達(dá)43和推動(dòng)輪45，但工業(yè)車輛10通常包括多個(gè)這些構(gòu)件。轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)控制器四連接成沿由操作者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪16選擇的方向來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)47和關(guān)聯(lián)的可轉(zhuǎn)向輪49，如上所述。可轉(zhuǎn)動(dòng)輪49的轉(zhuǎn)動(dòng)方向確定工業(yè)車輛10行進(jìn)的方向。升降馬達(dá)控制器23發(fā)送命令信號(hào)來(lái)控制連接到液壓回路53的升降電動(dòng)機(jī)51，它們形成用于根據(jù)控制手柄14處選擇的方向沿柱33升高和降低叉31的升降組件。在某些應(yīng)用中，柱33可以是伸縮柱，在該情況下，液壓回路也升高和降低該柱。如本文所示的，在柱控制系統(tǒng)中設(shè)置高度傳感器59來(lái)向車輛控制器12提供指示柱33的高度的信號(hào)。高度傳感器59可以是例如編碼器、液壓系統(tǒng)中的流動(dòng)傳感器、光束或其它類型傳感器。類似地， 在叉31上設(shè)置重量傳感器57。重量傳感器57可以例如是升降系統(tǒng)中的測(cè)壓元件、應(yīng)變儀、 光束或壓力傳感器，并向車輛控制器12提供指示叉上是否有負(fù)載以及負(fù)載的重量的信號(hào)。 在柱上安裝負(fù)載傳感器58以獲得正在運(yùn)輸?shù)呢浳锏淖R(shí)別。負(fù)載傳感器58可以是例如射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽讀取器、符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)1902. 1的Rubee 裝置、條形碼讀取器、或能夠讀取貨物上或保持貨物的貨盤(pán)上的相應(yīng)標(biāo)識(shí)的其它裝置。除了對(duì)驅(qū)動(dòng)和升降控制系統(tǒng)提供控制信號(hào)之外，車輛控制器12向?yàn)檐囕v操作者呈現(xiàn)信息的顯示器陽(yáng)提供數(shù)據(jù)。該信息可包括例如所移動(dòng)的托盤(pán)的數(shù)量、在一定時(shí)段內(nèi) (例如每個(gè)小時(shí)或每個(gè)班次)期間移動(dòng)的托盤(pán)的數(shù)量、車輛每天移動(dòng)的托盤(pán)的平均數(shù)量、每個(gè)托盤(pán)或負(fù)載的重量，以及正在運(yùn)輸?shù)呢浳锏淖R(shí)別。此外，顯示器指示車輛運(yùn)行參數(shù)，諸如行進(jìn)速度、電池充電水平、運(yùn)行小時(shí)數(shù)、當(dāng)日時(shí)間、以及所要進(jìn)行的維護(hù)。盡管本文未示出， 但也可包括溫度傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)馬達(dá)和其它部件的溫度。如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“行進(jìn)的速度” 和“行進(jìn)速度”是指工業(yè)車輛10在倉(cāng)庫(kù)地板上移動(dòng)的速率。此外，此后所述的約束或限制行進(jìn)速度的功能是指從否則工業(yè)車輛會(huì)達(dá)到的水平降低速度。換言之，如果不進(jìn)行或不允許這種約束或限制，則操作者能夠以更大的速度驅(qū)動(dòng)工業(yè)車輛。仍然參照?qǐng)D2，多個(gè)數(shù)據(jù)輸入和輸出裝置也可連接到車輛控制器12，包括例如用于諸如溫度和電池充電水平的參數(shù)的車輛傳感器66、使用者輸入裝置67、GPS接收器68、通信端口 69和維護(hù)服務(wù)端口 72。使用者輸入裝置67使操作者、監(jiān)管者、或其它人員能夠?qū)?shù)據(jù)輸入車輛控制器12，并可實(shí)施為顯示器55上的觸摸屏、鍵盤(pán)、一系列離散按鈕、鼠標(biāo)、操縱桿或其它輸入裝置，如對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的那樣。通信端口 69連接到無(wú)線通信裝置71，無(wú)線通信裝置71具有用于與工業(yè)車輛10運(yùn)行所在的倉(cāng)庫(kù)或工廠內(nèi)的通信系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)的天線75。無(wú)線通信裝置71包括用于向倉(cāng)庫(kù)通信系統(tǒng)發(fā)送信息并從其接收信息的收發(fā)器73。較佳的是，收發(fā)器采用射頻，盡管也可使用其它光學(xué)、超聲和其它形式的無(wú)線通信。可使用諸如Wi-Fi的多種通信協(xié)議中的任何一種來(lái)通過(guò)通信鏈路交換信息和數(shù)據(jù)。每個(gè)工業(yè)車輛10具有唯一的標(biāo)識(shí)，使得信息能夠特定地與該車輛通信。唯一標(biāo)識(shí)可以是工業(yè)車輛的序列號(hào)或倉(cāng)庫(kù)通信系統(tǒng)上的唯一地址。唯一標(biāo)識(shí)通常包括在發(fā)往和來(lái)自工業(yè)車輛10的每個(gè)信息中，但是某些信息是通過(guò)使用所有車輛響應(yīng)的廣播標(biāo)識(shí)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所有工業(yè)車輛的廣播?，F(xiàn)參照?qǐng)D3-5，鄰近車輛控制器12的殼體在工業(yè)車輛10的導(dǎo)線線束中設(shè)置通信端口 69。無(wú)線通信裝置71包括可直接連接到通信端口 69的匹配連接器。如本文所示，附加連接做成提供到電池37的電力連接的接線板。但是，顯然，電池電力也可通過(guò)通信端口 69 的附加端子直接發(fā)送。該連接能夠?qū)?lái)自車輛控制器12的傳感器數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及開(kāi)關(guān)和控制狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到外部設(shè)備。此外，由于直接連接到車輛控制器12，無(wú)線通信裝置71可接收來(lái)自外部設(shè)備的命令并將這些命令提供給車輛控制器。這些命令可限制車輛的速度和加速度、提供顯示器上的數(shù)據(jù)、并停止車輛運(yùn)行、以及控制車輛的其它功能，如下文更完整描述的那樣。再參見(jiàn)圖2，車輛控制器12存儲(chǔ)關(guān)于工業(yè)車輛10的運(yùn)行的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可包括運(yùn)行的小時(shí)數(shù)、電池充電狀態(tài)、以及遇到的故障編碼?？筛鶕?jù)閉合按鍵式開(kāi)關(guān)18的時(shí)間、按壓車輛控制器12地板開(kāi)關(guān)13的時(shí)間、升降馬達(dá)51觸發(fā)的時(shí)間、或工業(yè)車輛10基于來(lái)自連接到牽引馬達(dá)43的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器44的反饋行進(jìn)的時(shí)間來(lái)計(jì)算運(yùn)行小時(shí)數(shù)。此外，可使用升降馬達(dá)51觸發(fā)的時(shí)間來(lái)監(jiān)測(cè)升降裝置的運(yùn)行。也可監(jiān)測(cè)諸如車輛和柱33的速度和加速度之類的各種速度參數(shù)。將車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)收集并存儲(chǔ)在車輛控制器12內(nèi)的存儲(chǔ)器或其它存儲(chǔ)裝置中。車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)還可包括諸如名字或雇員工號(hào)之類的操作者標(biāo)識(shí)，其通過(guò)使用者輸入裝置67輸入車輛控制器12。此外，操作者檢查清單，包括美國(guó)職業(yè)安全和健康管理局 (Occupational Safety and Health Administration) (OSHA)要求的那些可通過(guò)顯示器55 呈現(xiàn)給操作者。從這些檢查清單獲取的數(shù)據(jù)可和關(guān)于該人的駕駛參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)一起與操作者關(guān)聯(lián)。例如，可監(jiān)測(cè)平均車輛加速度和速度、以及碰撞數(shù)據(jù)、移動(dòng)的托盤(pán)的數(shù)量、或用于監(jiān)測(cè)操作者表現(xiàn)和效率的其它數(shù)據(jù)。操作者采用使用者輸入裝置67來(lái)輸入對(duì)檢查清單項(xiàng)目的響應(yīng)。現(xiàn)參照?qǐng)D6，一輛或多輛工業(yè)車輛10在其中運(yùn)行的倉(cāng)庫(kù)100包括通信系統(tǒng)102，該通信系統(tǒng)將車輛鏈接到集中式倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104。該通信系統(tǒng)102包括分布在倉(cāng)庫(kù)100 中，諸如分布在裝運(yùn)臺(tái)和存貨區(qū)域的多個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)106。無(wú)線接入點(diǎn)106是無(wú)線收發(fā)器， 該無(wú)線收發(fā)器通過(guò)常規(guī)局域網(wǎng)105或TCP/IP通信鏈路連接到集中式倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104。 替代地，無(wú)線接入點(diǎn)106可以通過(guò)諸如Wi-Fi鏈接無(wú)線聯(lián)接到倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104。參照?qǐng)D7，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104包括處理器80，處理器80執(zhí)行存儲(chǔ)在形成存儲(chǔ)系統(tǒng)83的一部分的存儲(chǔ)器82內(nèi)的程序指令。處理器80是設(shè)計(jì)成運(yùn)行例如微軟Windows 操作系統(tǒng)的市場(chǎng)可購(gòu)得的裝置。其包括內(nèi)存和I/O控制器以便于系統(tǒng)整合，并包括集成存儲(chǔ)器管理電路以處理所有外部存儲(chǔ)器82。處理器80還包括提供與多位總線84直接接口的總線驅(qū)動(dòng)器?？偩€84是在處理器80與多個(gè)外圍裝置之間傳送數(shù)據(jù)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線。這些裝置包括盤(pán)控制器86，該盤(pán)控制器86提供送往和來(lái)自⑶ROM驅(qū)動(dòng)器88和硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器90的高速數(shù)據(jù)傳送。圖形控制器91通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)VGA連接94將總線84聯(lián)接到標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)器92，且鍵盤(pán)和鼠標(biāo)控制器95接收通過(guò)鍵盤(pán)93和鼠標(biāo)97手動(dòng)輸入的數(shù)據(jù)?？偩€84還連接到車輛通信接口 96，該接口 96連接到無(wú)線接入點(diǎn)106，并設(shè)置因特網(wǎng)接口 98以將倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104鏈接到因特網(wǎng)?；氐綀D6，除了其不通過(guò)局域網(wǎng)105連接到無(wú)線接入點(diǎn)106之外，在倉(cāng)庫(kù)公司總部處的管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)114類似于對(duì)就本發(fā)明所描述的倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104。因此，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104和倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)114執(zhí)行用于存儲(chǔ)、分析和報(bào)告工業(yè)車輛的運(yùn)行信息的相同軟件。倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104到因特網(wǎng)108或其它外部通信網(wǎng)絡(luò)的連接將倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)接到存儲(chǔ)由制造商從制造商計(jì)算機(jī)112提供的車輛具體數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)110。也可通過(guò)例如倉(cāng)庫(kù)管理人員或車輛經(jīng)銷商訪問(wèn)選擇的數(shù)據(jù)，他們可通過(guò)外聯(lián)網(wǎng)或類系系統(tǒng)通過(guò)因特網(wǎng) 108連接到數(shù)據(jù)庫(kù)110?？蓞⒄站唧w車輛的序列號(hào)或型號(hào)訪問(wèn)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)110中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括例如以下數(shù)據(jù)車輛文件和部件&維護(hù)手冊(cè)，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)報(bào)告和其它信息，
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增加的選項(xiàng)(車輛改型歷史)，剛完工的材料清單，剛完工的車輛性能信息，維護(hù)和更換部件歷史，運(yùn)行歷史(撞擊、里程表、故障編碼、使用年限)，使用歷史(里程表、故障編碼、電池充電狀態(tài))，出售/轉(zhuǎn)售歷史，以及預(yù)計(jì)的終止服務(wù)日期。數(shù)據(jù)庫(kù)110中的數(shù)據(jù)可與具體車輛的序列號(hào)關(guān)聯(lián)。該序列號(hào)可用于訪問(wèn)關(guān)于特定車輛的詳細(xì)信息。此外，根據(jù)該序列號(hào)，可訪問(wèn)適當(dāng)?shù)能囕v文件、部件和維護(hù)手冊(cè)、以及現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)報(bào)告或其它信息。仍參照?qǐng)D6，在典型運(yùn)行期間，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的每個(gè)工業(yè)車輛10將包含運(yùn)行數(shù)據(jù)和其序列號(hào)的信息通過(guò)天線75和通信系統(tǒng)102發(fā)送到存儲(chǔ)該信息的倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104。在車輛運(yùn)行的同時(shí)，在定義時(shí)段或在班次結(jié)束時(shí)可連續(xù)發(fā)送該數(shù)據(jù)。然后將從每個(gè)車輛10收集的信息通過(guò)因特網(wǎng)108偶爾中繼到數(shù)據(jù)庫(kù)110，并還可發(fā)送到倉(cāng)庫(kù)公司總部的倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)114。由于車輛控制器12與倉(cāng)庫(kù)通信系統(tǒng)102之問(wèn)的雙向通信，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104還可控制車輛運(yùn)行參數(shù)。具體來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)可控制工業(yè)車輛沿向前和相反行進(jìn)方向的最大行進(jìn)速度和加速度。此外，也可沿上下方向控制柱的速度和加速度。當(dāng)探測(cè)到某些運(yùn)行情況時(shí)，也可通過(guò)倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104觸發(fā)諸如喇叭之類的其它車輛功能作為警告。因此，例如倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)可將車輛的作業(yè)強(qiáng)度與關(guān)鍵部件經(jīng)歷的磨損程度相互關(guān)聯(lián)。例如，如果溫度傳感器指示部件溫度以比預(yù)期高的速率升高，但未超過(guò)生產(chǎn)率的總體水平，可以得出結(jié)論，操作者在某段時(shí)期高強(qiáng)度使用該工業(yè)車輛，然后閑坐。為了防止車輛過(guò)熱，倉(cāng)庫(kù)通信系統(tǒng)可限制工業(yè)車輛的加速度和最大速度。諸如速度和加速度的車輛運(yùn)行參數(shù)也可限制成控制車輛的能耗，并推進(jìn)“綠色”車輛使用?？沙鲇诟鞣N目的使用由車輛控制器12積累并存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器M內(nèi)的數(shù)據(jù)來(lái)控制工業(yè)車輛10的運(yùn)行。一種功能是限制運(yùn)輸易碎負(fù)載時(shí)車輛的速度和加速度。這通過(guò)探測(cè)每次叉31如圖2中所示沿柱33升高或降低時(shí)負(fù)載的特性來(lái)完成。當(dāng)車輛控制器12向升降馬達(dá)控制器23發(fā)送運(yùn)動(dòng)命令時(shí)，控制器還開(kāi)始執(zhí)行由圖8中流程圖所示的軟件負(fù)載控制例程120。該例程開(kāi)始于步驟122，在該步驟，車輛控制器檢查來(lái)自叉升降系統(tǒng)上重量傳感器57的信號(hào)。如果該信號(hào)指示叉31不在運(yùn)輸負(fù)載，則例程直接分支到步驟132，在該步驟， 在例程結(jié)束之前恢復(fù)車輛的正常運(yùn)行。當(dāng)從叉移除先前承載的負(fù)載且重量傳感器57指示沒(méi)有負(fù)載時(shí)，進(jìn)行這種正常運(yùn)行的恢復(fù)?；蛘?，在步驟122當(dāng)重量傳感器57指示叉正在承載負(fù)載時(shí)，例程前進(jìn)到步驟124， 在該步驟，車輛控制器12讀取來(lái)自安裝在柱33或叉31上的負(fù)載傳感器58的信號(hào)，從而讀取負(fù)載35或保持負(fù)載的托盤(pán)56上的指示器。如前所述，負(fù)載傳感器58可以是用于從目標(biāo)獲得信息的多個(gè)常規(guī)已知裝置中的任何一個(gè)。這些傳感器的實(shí)例包括射頻識(shí)別標(biāo)簽讀取器、符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)1902. 1的Rubee 裝置或條形碼讀取器。這些裝置從負(fù)載或托盤(pán)讀取識(shí)別正在運(yùn)載的負(fù)載的指示器。例如，每個(gè)托盤(pán)56可具有唯一標(biāo)識(shí)，因此將托盤(pán)與倉(cāng)庫(kù)中的其它托盤(pán)區(qū)分開(kāi)。無(wú)論指示器是否在負(fù)載35或托盤(pán)56上，來(lái)自負(fù)載傳感器58的信號(hào)都稱為“負(fù)載標(biāo)識(shí)”。然后在步驟126，車輛控制器通過(guò)圖2中的通信端口 69和無(wú)線通信裝置71向圖6 中的倉(cāng)庫(kù)通信系統(tǒng)102發(fā)送問(wèn)詢消息。該問(wèn)詢消息包含分配給該工業(yè)車輛10的唯一識(shí)別碼，其用作倉(cāng)庫(kù)通信系統(tǒng)102中的車輛地址。該問(wèn)詢消息還包含剛剛讀取的負(fù)載識(shí)別和請(qǐng)求關(guān)于該負(fù)載的信息的消息的符號(hào)。將該問(wèn)詢消息從工業(yè)車輛10發(fā)送到最靠近該工業(yè)車輛的倉(cāng)庫(kù)通信系統(tǒng)接入點(diǎn)106。接收到時(shí)，接入點(diǎn)106將該消息通過(guò)局域網(wǎng)105轉(zhuǎn)發(fā)到集中式倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104。當(dāng)轉(zhuǎn)發(fā)該問(wèn)詢消息時(shí)，特定接入點(diǎn)106包括其局域網(wǎng)地址。倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104認(rèn)為收到的消息為來(lái)自工業(yè)車輛的負(fù)載問(wèn)詢并通過(guò)從該消息提取負(fù)載標(biāo)識(shí)響應(yīng)。然后利用該負(fù)載標(biāo)識(shí)訪問(wèn)包含倉(cāng)庫(kù)100內(nèi)每個(gè)托盤(pán)上材料特性的數(shù)據(jù)庫(kù)。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)使倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104能夠獲得關(guān)于特定負(fù)載的特征的信息的負(fù)載標(biāo)識(shí)來(lái)索引數(shù)據(jù)庫(kù)信息。在這些特征中有負(fù)載是否易碎且因此需要小心搬運(yùn)的指示。易碎指示通過(guò)倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104在回復(fù)消息中傳送，該回復(fù)消息發(fā)送給送出問(wèn)詢的工業(yè)車輛 10。具體來(lái)說(shuō)，將由問(wèn)詢消息攜帶的工業(yè)車輛識(shí)別碼作為預(yù)期接受車輛的地址復(fù)制到回復(fù)消息中。還包括處理該問(wèn)詢消息的特定接入點(diǎn)106的局域網(wǎng)地址。然后由倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 104通過(guò)局域網(wǎng)105向指定接入點(diǎn)106發(fā)送公式化的回復(fù)消息，該指定接入點(diǎn)然后將該回復(fù)消息無(wú)線發(fā)送到指定工業(yè)車輛?；蛘?，在工業(yè)車輛10已經(jīng)移出初始接入點(diǎn)106的范圍外的情況下，可將該回復(fù)消息發(fā)送給所有接入點(diǎn)106，使得該回復(fù)在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)100內(nèi)廣播。再參照?qǐng)D8以及圖2，在從倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104接收到回復(fù)消息時(shí)，由車輛控制器 12執(zhí)行的負(fù)載控制例程120行進(jìn)到步驟128，在該步驟，讀取消息內(nèi)容以確定是否指示易碎負(fù)載。如果是指示易碎負(fù)載，則程序執(zhí)行行進(jìn)到步驟130，在該步驟，將車輛設(shè)置成受限運(yùn)行，從而提供負(fù)載的小心搬運(yùn)?？赏ㄟ^(guò)在車輛控制器12的存儲(chǔ)器M內(nèi)設(shè)置易碎標(biāo)記來(lái)指示搬運(yùn)類型，該標(biāo)記在每次操作者要求運(yùn)行牽引馬達(dá)43或升降馬達(dá)51時(shí)讀取。設(shè)置的易碎標(biāo)記使得車輛控制器12限制發(fā)送到牽引馬達(dá)控制器27和升降馬達(dá)控制器23的命令。因此，無(wú)論操作者對(duì)控制器致動(dòng)器41的操縱指示的所要求的運(yùn)動(dòng)如何，車輛控制器12都會(huì)限制牽引馬達(dá)43的行進(jìn)速度和加速度，且因此限制工業(yè)車輛10的這些參數(shù)。還通過(guò)約束升降馬達(dá)51的運(yùn)行來(lái)限制負(fù)載升高和降低的速度。于是，當(dāng)正在運(yùn)載易碎或精密負(fù)載時(shí)，工業(yè)車輛以較不易于擾動(dòng)或損壞負(fù)載的方式運(yùn)行。但是，如果回復(fù)消息指示負(fù)載不是易碎的，則負(fù)載控制例程120從步驟1 分支到步驟132，在該步驟車輛控制器存儲(chǔ)器M內(nèi)的易碎標(biāo)記重置成進(jìn)行完全、正常車輛運(yùn)行。這去除對(duì)速度或加速度的任何約束，且因此車輛可以這些參數(shù)的最大值運(yùn)行。盡管通常希望對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)每個(gè)材料托盤(pán)分配唯一的標(biāo)識(shí)，使得可為其它目的識(shí)別負(fù)載的特定內(nèi)容物，但負(fù)載35或托盤(pán)36上的指示器可僅指示負(fù)載是否是易碎的。換言之，指示器對(duì)于特定負(fù)載并不是單獨(dú)的，而是在所有易碎負(fù)載上使用一種形式的指示器，而在所有非易碎負(fù)載上使用另一種形式。在該情況下，車輛控制器12不必向中心倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 104詢問(wèn)易碎信息，而是可車載確定負(fù)載是否易碎且因此相應(yīng)地運(yùn)行牽引馬達(dá)。在后一種情況下，每個(gè)工業(yè)車輛自主控制。在任一種情況下，當(dāng)工業(yè)車輛10將負(fù)載存放在其運(yùn)輸目的處且叉31為空時(shí)，在步驟122探測(cè)該情況為叉上無(wú)負(fù)載。如先前在該情況下所指出的，分支到步驟132，在該步驟，車輛重置成正常運(yùn)行，直到探測(cè)到另一易碎負(fù)載為止。參照?qǐng)D2和9，也可利用負(fù)載重量傳感器57來(lái)執(zhí)行跟蹤工業(yè)車輛10的性能和效率的另一功能。該功能可通過(guò)每次升降馬達(dá)51運(yùn)行時(shí)由車輛控制器12執(zhí)行的負(fù)載性能例程 170來(lái)實(shí)施，此時(shí)，在步驟172檢查到來(lái)自重量傳感器57的信號(hào)以確定是否剛拾取了新的負(fù)載時(shí)升降馬達(dá)51運(yùn)行。或者，可使用負(fù)載傳感器58來(lái)確定叉31上負(fù)載35的存在，但除非車輛上也包括重量傳感器57，該技術(shù)不允許監(jiān)測(cè)每個(gè)負(fù)載的重量。對(duì)于任一種方法，存儲(chǔ)器 24內(nèi)的負(fù)載標(biāo)記指示叉31上是否存在負(fù)載。因此，如果重量傳感器信號(hào)指示叉上有負(fù)載， 則例程行進(jìn)到步驟174，在該步驟檢查負(fù)載標(biāo)記。如果已經(jīng)設(shè)置負(fù)載標(biāo)記，如先前拾取負(fù)載時(shí)所進(jìn)行的那樣，例程結(jié)束，直到升降馬達(dá)51再次運(yùn)行為止?；蛘?，在步驟174發(fā)現(xiàn)負(fù)載標(biāo)記未設(shè)置，表示剛剛拾取了新的負(fù)載?，F(xiàn)在例程分支到步驟176，在該步驟設(shè)置負(fù)載標(biāo)記。然后在步驟178，增加存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M內(nèi)的負(fù)載的計(jì)數(shù)。接著，在步驟180使用來(lái)自重量傳感器57的信號(hào)確定新負(fù)載的重量，并將結(jié)果值存儲(chǔ)在保存在存儲(chǔ)器M內(nèi)的負(fù)載數(shù)據(jù)表。還通過(guò)在步驟182啟動(dòng)負(fù)載計(jì)時(shí)器測(cè)量每個(gè)負(fù)載被工業(yè)車輛10運(yùn)輸?shù)拈L(zhǎng)度，且通過(guò)在步驟183存儲(chǔ)當(dāng)前里程表值而開(kāi)始行進(jìn)距離的測(cè)量。此后，負(fù)載性能例程170結(jié)束，直到升降馬達(dá)51再次運(yùn)行為止。如果在步驟172開(kāi)始執(zhí)行負(fù)載性能例程時(shí)，發(fā)現(xiàn)叉31上沒(méi)有負(fù)載，則分支到步驟 184，在該步驟檢查負(fù)載標(biāo)記。如果設(shè)置負(fù)載標(biāo)記，則剛剛從叉移除了負(fù)載。該確定使得執(zhí)行步驟186，該步驟重置負(fù)載標(biāo)記以指示空叉。然后在步驟188，負(fù)載計(jì)時(shí)器停止，且在步驟190，將負(fù)載運(yùn)輸時(shí)間和用于該負(fù)載的其它數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M內(nèi)。接下來(lái)，在步驟191，讀取里程表，并計(jì)算行進(jìn)距離和該距離的平均速度并作為負(fù)載數(shù)據(jù)的一部分存儲(chǔ)， 然后行進(jìn)到步驟192。否則，如果在步驟184，發(fā)現(xiàn)負(fù)載標(biāo)記指示空叉，則負(fù)載性能例程直接跳到步驟192而不存儲(chǔ)任何負(fù)載數(shù)據(jù)。負(fù)載數(shù)據(jù)因此包括負(fù)載計(jì)數(shù)、負(fù)載重量、運(yùn)輸時(shí)間、 行進(jìn)距離和平均速度，并可包括其它類型數(shù)據(jù)，諸如關(guān)于工業(yè)車輛運(yùn)行的功耗和閑置時(shí)間。在預(yù)定時(shí)段期間，諸如一小時(shí)、一班次或一天內(nèi)將這樣積累的負(fù)載數(shù)據(jù)列成表。在步驟192通過(guò)車輛控制器12讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘可確定預(yù)定時(shí)段的結(jié)束，在步驟194，該事件使得控制系統(tǒng)20通過(guò)倉(cāng)庫(kù)通信系統(tǒng)102向倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104無(wú)線發(fā)送負(fù)載數(shù)據(jù)。除了使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘，也可響應(yīng)于從倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104接收指令來(lái)發(fā)送負(fù)載數(shù)據(jù)，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104 隨后將這些命令發(fā)送到倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所有的工業(yè)車輛。在發(fā)送負(fù)載數(shù)據(jù)之后，在步驟196清除控制器的存儲(chǔ)器M以進(jìn)行另一數(shù)據(jù)獲取時(shí)段。中心倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104從倉(cāng)庫(kù)100內(nèi)所有的其它工業(yè)車輛10接收類似負(fù)載數(shù)據(jù)。在本實(shí)例中，圖6中的中心倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104分析負(fù)載數(shù)據(jù)來(lái)確定每個(gè)車輛的性能和效率。車輛的性能和效率的分析可采用來(lái)自制造商的基本數(shù)據(jù)和從在倉(cāng)庫(kù)的車輛運(yùn)行收集的數(shù)據(jù)。工業(yè)車輛的制造商通常進(jìn)行表征特定車輛型號(hào)性能的生產(chǎn)能力測(cè)試。例如，標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試可定義為在特定高度拾取標(biāo)準(zhǔn)重量負(fù)載，將該負(fù)載運(yùn)輸經(jīng)過(guò)已知距離的預(yù)定路徑， 將貨物放置在給定高度，并行進(jìn)回到起始點(diǎn)。在該動(dòng)作順序期間，感測(cè)并存儲(chǔ)車輛運(yùn)行參數(shù)。將該動(dòng)作順序重復(fù)幾次以測(cè)量每小時(shí)車輛能夠進(jìn)行這種循環(huán)的次數(shù)并產(chǎn)生用于車輛運(yùn)行參數(shù)的平均值。這提供用于該車輛型號(hào)的生產(chǎn)能力基本數(shù)據(jù)。將來(lái)自倉(cāng)庫(kù)內(nèi)每個(gè)工業(yè)車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)與生產(chǎn)能力基本數(shù)據(jù)相比較來(lái)確定每個(gè)車輛是否根據(jù)制造商的規(guī)格運(yùn)行。在同一時(shí)段內(nèi)還將每個(gè)車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)與由其它倉(cāng)庫(kù)車輛產(chǎn)生的類似數(shù)據(jù)比較，以探測(cè)是否一個(gè)或多個(gè)車輛運(yùn)行效率顯著低于其它車輛。與基本數(shù)據(jù)或倉(cāng)庫(kù)處同一類型的其它車輛性能的顯著分歧指示有機(jī)械問(wèn)題或操作者效率低下。將這種這種分歧報(bào)告給倉(cāng)庫(kù)監(jiān)管人員以輔助他們履行其職責(zé)來(lái)監(jiān)管操作者和以其它方式管理倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行。還將最近收集的運(yùn)行數(shù)據(jù)與在倉(cāng)庫(kù)從同一工業(yè)車輛或同一類型或型號(hào)的其它車輛在過(guò)去的作業(yè)時(shí)段收集的類似數(shù)據(jù)比較。也將當(dāng)前數(shù)據(jù)與過(guò)去收集的數(shù)據(jù)之間的顯著變化報(bào)告給倉(cāng)庫(kù)監(jiān)管人員。還可利用該數(shù)據(jù)來(lái)確定每個(gè)工業(yè)車輛的負(fù)載之間的時(shí)間量，以及因此確定整個(gè)工業(yè)車輛車隊(duì)利用多少車輛。可回顧工業(yè)車輛車隊(duì)的總利用以確定是否應(yīng)當(dāng)獲得附加車輛用在倉(cāng)庫(kù)中或另一方面是否有太多車輛且因此可減少車隊(duì)并仍提供高效的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行。車輛的數(shù)據(jù)比較和分析可在圖6中的倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104處進(jìn)行，并限于來(lái)自在該一個(gè)設(shè)施處車隊(duì)的數(shù)據(jù)，可在倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)114處進(jìn)行，并使用來(lái)自企業(yè)內(nèi)多個(gè)設(shè)施處車輛的數(shù)據(jù)，或可在制造商計(jì)算機(jī)112處進(jìn)行，利用來(lái)自使用該品牌車輛的多個(gè)公司的數(shù)據(jù)。對(duì)于后兩種情況，通過(guò)因特網(wǎng)108或其它通信鏈路將來(lái)自不同設(shè)施的數(shù)據(jù)發(fā)送到倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)114或制造商計(jì)算機(jī)112。因此，可將來(lái)自一輛車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)與本地或全球收集的數(shù)據(jù)相比較。使用由控制系統(tǒng)20收集的數(shù)據(jù)執(zhí)行的另一功能防止在限制區(qū)域內(nèi)使用未授權(quán)車輛。如上所述，諸如冷藏區(qū)域和具有潛在爆炸氣體的區(qū)域的某些倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，需要設(shè)計(jì)成在這種環(huán)境下運(yùn)行的專用工業(yè)車輛。例如，EE型工業(yè)車輛設(shè)計(jì)成用在存放可燃材料和如果材料泄漏存在潛在爆炸或著火危險(xiǎn)的區(qū)域。EE型車輛符合保險(xiǎn)業(yè)勞動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)(Underwriters Laboratories Standard)UL 583中定義的防火花特征。此外，許多型號(hào)的工業(yè)車輛不能在不利地影響電池電力和液壓系統(tǒng)的較冷環(huán)境中令人滿意地作業(yè)。于是，特殊型號(hào)的工業(yè)車輛設(shè)計(jì)成用在較冷存儲(chǔ)區(qū)域。多個(gè)倉(cāng)庫(kù)可具有兩種特殊區(qū)域，諸如較冷存儲(chǔ)區(qū)域或可燃材料存儲(chǔ)區(qū)域，以及用于一般目的存儲(chǔ)的其它區(qū)域。培訓(xùn)操作者僅專門設(shè)計(jì)的車輛應(yīng)當(dāng)在這種專門區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。為了加強(qiáng)培訓(xùn)，可由當(dāng)前工業(yè)車輛控制系統(tǒng)20執(zhí)行的功能之一是自主探測(cè)未授權(quán)車輛何時(shí)靠近限制區(qū)域并向操作者提供通知。此后，如果沒(méi)注意到通知且車輛進(jìn)入限制區(qū)域，則其不能運(yùn)行。參照?qǐng)D2，這通過(guò)車輛控制器12周期性地監(jiān)測(cè)其由GPS接收器68指示的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。GPS接收器68是利用全球定位系統(tǒng)的常規(guī)裝置，該全球定位系統(tǒng)包括持續(xù)發(fā)送包含發(fā)送消息時(shí)間和關(guān)于衛(wèi)星的精確軌道的天文數(shù)據(jù)的地球軌道衛(wèi)星的星群。工業(yè)車輛10上的車載GPS接收器68使用來(lái)自這些衛(wèi)星中三個(gè)或更多個(gè)的信號(hào)來(lái)確定車輛的精確位置。通常，GPS接收器確定工業(yè)車輛的經(jīng)度和緯度。或者，可從與三個(gè)獨(dú)立無(wú)線接入點(diǎn)106的通信確定工業(yè)車輛10的位置。每個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)106被分配唯一的地址，該地址與當(dāng)日時(shí)間一起包括在發(fā)送到工業(yè)車輛10的每個(gè)無(wú)線消息內(nèi)。每個(gè)工業(yè)車輛10具有內(nèi)部時(shí)鐘并能夠告知接收每個(gè)消息的當(dāng)日時(shí)間。從發(fā)送時(shí)間和接收時(shí)間，可計(jì)算從無(wú)線接入點(diǎn)106到車輛的消息傳播時(shí)間。通過(guò)從至少三個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)106接收消息并通過(guò)得知這些接入點(diǎn)中每個(gè)的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的固定位置和相應(yīng)消息傳播時(shí)間，可使用三角測(cè)量確定車輛位置。
周期性地，諸如每幾秒響應(yīng)于定時(shí)中斷，車輛控制器12開(kāi)始執(zhí)行由圖10的流程圖示出的位置控制例程140。該例程開(kāi)始于步驟142，在該步驟，車輛控制器從GPS接收器68 讀取車輛位置。然后在步驟144，將車輛位置與倉(cāng)庫(kù)內(nèi)定義的用于相關(guān)級(jí)別工業(yè)車輛的警示區(qū)、區(qū)域的數(shù)據(jù)庫(kù)相比較。另外參考圖11，示例性倉(cāng)庫(kù)100具有其中存儲(chǔ)可燃材料162的空間160，且如果這些材料從其容器濺出或泄漏則該空間可能具有爆炸性環(huán)境。于是，僅允許額定用于這種爆炸環(huán)境的工業(yè)車輛10在空間160內(nèi)，該空間被認(rèn)為是倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的受限區(qū)域。此外，具有由虛線指示的邊界166的警示區(qū)165定義在倉(cāng)庫(kù)100內(nèi)進(jìn)入受限區(qū)域空間160的門164前方的未受限區(qū)域內(nèi)。例如，該警示區(qū)域165由進(jìn)入受限區(qū)域空間160的門道內(nèi)的警示位置163、 以及繞該警示位置延伸的距離D限定，由此指定警示區(qū)的半圓形邊界166。盡管定義半圓形或圓形警示區(qū)執(zhí)行起來(lái)相對(duì)容易，因?yàn)閮H需要兩個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)(警示位置和到其的距離)，也可實(shí)施警示區(qū)的其它邊界形狀。用于特定工業(yè)車輛10的警示區(qū)165的規(guī)格包含在倉(cāng)庫(kù)的所有這種區(qū)域的數(shù)據(jù)庫(kù)中，該數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在車載存儲(chǔ)器M內(nèi)。也可在車載存儲(chǔ)器M中提供定義用于特定車輛的諸如空間160的受限區(qū)域的類似數(shù)據(jù)庫(kù)。因此，在步驟144，車輛控制器12將來(lái)自GPS接收器68的位置信息與其數(shù)據(jù)庫(kù)中所示的警示區(qū)比較。當(dāng)工業(yè)車輛10的位置到警示位置163的位置小于距離D時(shí)，在步驟 146確定車輛在警示區(qū)內(nèi)。如果是，則程序執(zhí)行分支到步驟148，在該步驟向車輛操作者發(fā)出通知。例如，通過(guò)諸如車輛顯示器55或聲響警報(bào)70 (參見(jiàn)圖2)之類的警報(bào)器產(chǎn)生通知。 但是，如果在步驟146，確定工業(yè)車輛10不在定義的警示區(qū)之一內(nèi)，則過(guò)程分支到步驟150， 在該步驟停止任何先前的警示。無(wú)論執(zhí)行步驟148還是150，此后程序行進(jìn)到步驟152，在該步驟將現(xiàn)有車輛位置與指示受限區(qū)域的車輛控制器存儲(chǔ)器M內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)相比較。然后在步驟154，確定工業(yè)車輛10是否已進(jìn)入受限區(qū)域。操作者可能會(huì)注意到警示且不進(jìn)入受限區(qū)域，在該情況下，程序執(zhí)行結(jié)束。如果與他或她的培訓(xùn)相反，操作者沒(méi)有注意到警示且繼續(xù)駕駛工業(yè)車輛10進(jìn)入受限區(qū)域(空間160)則該事件使位置控制例程140分支到步驟156。此時(shí)，車輛控制器 12使工業(yè)車輛10不能繼續(xù)運(yùn)行。換言之，車輛控制器停止升降馬達(dá)51、牽引馬達(dá)43以及轉(zhuǎn)向馬達(dá)47。也停用車輛的其它功能。除了完全停止運(yùn)行，車輛控制器12會(huì)嚴(yán)格限制運(yùn)行，諸如通過(guò)將行進(jìn)速度限制到極慢的最大值或僅停用某些功能。然后在步驟158，車輛控制器12通過(guò)通信端口 69和無(wú)線通信裝置71向倉(cāng)庫(kù)通信系統(tǒng)102發(fā)送消息來(lái)通知倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104工業(yè)車輛已經(jīng)停用。在該停用狀態(tài)，車輛不能運(yùn)行，直到授權(quán)人員將密碼輸入用戶輸入裝置67并再次使車輛運(yùn)行。因此，發(fā)送到倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104的消息通知監(jiān)管人員，工業(yè)車輛10已經(jīng)停用并給出該車輛的位置。在上述實(shí)施方式中，警示區(qū)和受限區(qū)域的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在每個(gè)工業(yè)車輛的車載存儲(chǔ)器M內(nèi)，這使得在每個(gè)車輛控制器12上可執(zhí)行位置控制例程140。或者，數(shù)據(jù)庫(kù)和位置控制例程140可存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104內(nèi)。對(duì)于每個(gè)警示區(qū)或受限區(qū)域，數(shù)據(jù)庫(kù)指示允許在其中運(yùn)行的特定車輛?，F(xiàn)在，每次車輛控制器12從關(guān)聯(lián)的GPS接收器68讀取位置，就將該位置與車輛唯一標(biāo)識(shí)一起通過(guò)通信系統(tǒng)102無(wú)線發(fā)送到倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104。然后計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104以與上述類似的方式確定車輛是否在該車輛不應(yīng)在其中運(yùn)行的警示區(qū)內(nèi)或受限區(qū)內(nèi)。如果是，則將消息送回到特定工業(yè)車輛10，適當(dāng)?shù)孛罨蛘呦虿僮髡甙l(fā)出警示或者停止車輛運(yùn)行。車輛控制系統(tǒng)20還使車輛能夠在節(jié)能或“綠色”方式使用。電力公司有在一天的不同時(shí)間對(duì)于電耗收取不同價(jià)錢的價(jià)格程序。在這些價(jià)格程序下，在峰時(shí)，通常是高峰時(shí)段用電比非高峰時(shí)段用電費(fèi)用高，高峰時(shí)段通常是白天時(shí)間，非高峰時(shí)段通常出現(xiàn)在夜間。當(dāng)車輛電池37的電量耗盡且需要充電時(shí)，將電池從車輛拆除并放置到充電站。然后將先前充好電的電池插入車輛繼續(xù)使用，同時(shí)對(duì)耗盡的電池進(jìn)行充電。因此，理想的是在電力價(jià)格最低的非高峰期間對(duì)電池進(jìn)行充電。因此，理想的是，在一天的峰時(shí)期間需要使用在另一充好電的電池更換電池時(shí)，以節(jié)省電力的方式運(yùn)行工業(yè)車輛。換言之，理想的是以延長(zhǎng)電池壽命的方式運(yùn)行工業(yè)車輛，直到更換電池在較低電價(jià)期間已充好電的時(shí)期為止。為了完成它，車輛控制器12控制牽引馬達(dá)43的運(yùn)行，從而限制車輛可行進(jìn)的最大速度和其加速度，由此最有效地使用電池電力。此外，驅(qū)動(dòng)泵的升降馬達(dá)51可以類似的節(jié)能方式運(yùn)行。于是，即使車輛操作者可能以通常會(huì)產(chǎn)生快速加速度或車輛高行進(jìn)速度的方式操縱控制致動(dòng)器41，車輛控制器12也會(huì)在電池37如果耗盡則必須用在峰時(shí)電價(jià)期間充好電的電池進(jìn)行更換期間限制加速度和速度。另一方面，在非高峰用電期間，諸如晚間，去除對(duì)車輛速度和加速度的限制，使得車輛能夠以最大可能的速度和加速度運(yùn)行。為了進(jìn)行這種節(jié)能，車輛控制器12具有當(dāng)日時(shí)間時(shí)鐘或通過(guò)通信系統(tǒng)102從倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104接收當(dāng)日時(shí)間。當(dāng)需要觸發(fā)牽引馬達(dá)43時(shí)，車輛控制器問(wèn)詢存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 M內(nèi)限制使用的時(shí)段的表。如果當(dāng)前當(dāng)日時(shí)間在這些時(shí)段中的一個(gè)內(nèi)，則車輛控制器12限制發(fā)送到牽引馬達(dá)控制器27的命令來(lái)調(diào)節(jié)車輛加速度和速度進(jìn)行節(jié)能。車載車輛控制系統(tǒng)20的另一功能便于工業(yè)車輛10的維護(hù)和修理服務(wù)。如前所述， 特定工業(yè)車輛可能具有基于訂購(gòu)方的訂單由制造商包含的多個(gè)可選特征中的任何特征。當(dāng)維修技術(shù)員去往倉(cāng)庫(kù)對(duì)特定工業(yè)車輛進(jìn)行維護(hù)或修理，該技術(shù)員需要知道車輛的“剛完工的”構(gòu)造，從而知道所要進(jìn)行的適當(dāng)維護(hù)程序和怎樣診斷特定問(wèn)題的原因。以前，“剛完工的”信息對(duì)于在工作現(xiàn)場(chǎng)的維修技術(shù)員來(lái)說(shuō)不容易得到，除非在技術(shù)員被分派到倉(cāng)庫(kù)之前從制造商那里獲得該信息。此外，技術(shù)員的服務(wù)車先前必須攜帶用于技術(shù)員可能會(huì)維修的所有不同型號(hào)工業(yè)車輛的大量的手冊(cè)庫(kù)以及用于所有所有可利用選項(xiàng)特征的手冊(cè)。為了便于維護(hù)和修理工作，將關(guān)于每個(gè)具體工業(yè)車輛10的維護(hù)信息存儲(chǔ)在圖2中其車輛控制器12的存儲(chǔ)器M內(nèi)。維護(hù)信息包括關(guān)于具體車輛的排除故障手冊(cè)、修理手冊(cè)、 部件手冊(cè)、操作手冊(cè)、維修報(bào)告、材料單、“剛完工的”信息、以及關(guān)于維護(hù)、修理和維修車輛的其它信息。該信息可首先作為制造過(guò)程的一部分由制造商存儲(chǔ)。此后，當(dāng)發(fā)布維修報(bào)告時(shí)，部件數(shù)量改變，且其它數(shù)據(jù)變得可用，制造商可將數(shù)據(jù)從圖6中其計(jì)算機(jī)112通過(guò)因特網(wǎng)108發(fā)送到其中使用相關(guān)車輛的倉(cāng)庫(kù)100。接收時(shí)，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104將新的信息通過(guò)局域網(wǎng)105和無(wú)線接入點(diǎn)106中繼到信息所屬的具體工業(yè)車輛10。此外，每次維修特定工業(yè)車輛10，就更新其存儲(chǔ)器M內(nèi)的維修日志以包括該維修的參考資料，從而使日志包含全部維修記錄。開(kāi)始在特定工業(yè)車輛10上作業(yè)時(shí)，技術(shù)員將便攜式計(jì)算機(jī)插入圖2中所示控制系統(tǒng)的維修端口 72。附加于或代替用于線路連接的維修端口 72，也可設(shè)置諸如使用藍(lán)牙或 WiFi通信協(xié)議的無(wú)線接口以在工業(yè)車輛與便攜式計(jì)算機(jī)之間通信。這使得技術(shù)人員能夠讀取由車輛控制器12產(chǎn)生的指示車輛遇到的特定問(wèn)題的常規(guī)故障編碼，如常規(guī)實(shí)踐中那樣。然后技術(shù)員可選擇故障編碼中的使便攜式計(jì)算機(jī)向車輛控制器12發(fā)送問(wèn)詢消息尋求關(guān)于故障編碼的更多信息的一個(gè)編碼。車輛控制器響應(yīng)而訪問(wèn)手冊(cè)庫(kù)和維修報(bào)告，從而獲得關(guān)于診斷故障編碼原因的程序的信息。因此，車輛控制器12自動(dòng)地訪問(wèn)其庫(kù)中的適當(dāng)材料以輔助技術(shù)員維修工業(yè)車輛。此外，一旦診斷出問(wèn)題，車輛控制器12也自動(dòng)訪問(wèn)維修手冊(cè)的描述調(diào)整問(wèn)題和如何更換部件的程序的相應(yīng)部分。此外，通過(guò)維修端口 72連接的便攜式計(jì)算機(jī)可訪問(wèn)用于所維修的特定車輛的“剛完工的”信息，這大大有助于技術(shù)員理解車輛上的裝置和其操作。一旦識(shí)別手冊(cè)中的修正維修程序，則車輛控制器12還產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)維修所需要的零件，包括零件編號(hào)的指示?；蛘?，可采用車輛的使用者輸入裝置67來(lái)訪問(wèn)然后通過(guò)車載顯示器55呈現(xiàn)給技術(shù)員的該信息。通過(guò)將這種信息存儲(chǔ)在車輛存儲(chǔ)器M內(nèi)，維修技術(shù)員不需要收集關(guān)于所要維修的具體車輛的詳細(xì)信息，維修車也不需要攜帶用于維修所有可能的不同車輛型號(hào)和構(gòu)造的完整維修資料庫(kù)。前面的描述主要涉及工業(yè)車輛的一較佳實(shí)施例。盡管已注意各種變型，但是應(yīng)該預(yù)料到，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員將很可能意識(shí)到現(xiàn)在從這些實(shí)施例的說(shuō)明中變得顯而易見(jiàn)的附加變型。因此，覆蓋的范圍應(yīng)由下面的權(quán)利要求書(shū)來(lái)確定，而不應(yīng)由上面的說(shuō)明書(shū)來(lái)限制。
1權(quán)利要求
1.一種用于控制設(shè)施處工業(yè)車輛的方法，所述方法包括探測(cè)負(fù)載何時(shí)由所述工業(yè)車輛運(yùn)載；在所述工業(yè)車輛的車載控制系統(tǒng)中，通過(guò)匯編有關(guān)運(yùn)載所述負(fù)載時(shí)的所述工業(yè)車輛的性能的負(fù)載數(shù)據(jù)來(lái)響應(yīng)所述探測(cè)；在所述控制系統(tǒng)，響應(yīng)于給定事件借助于通信系統(tǒng)將所述負(fù)載數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；以及在所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，將所述負(fù)載數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成指示所述工業(yè)車輛的運(yùn)行效率的性能數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，匯編負(fù)載數(shù)據(jù)包括測(cè)量由工業(yè)車輛運(yùn)載所述負(fù)載的時(shí)間量。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述給定事件是預(yù)定時(shí)段的結(jié)束。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述給定事件是由所述控制系統(tǒng)從所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收的消息。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括測(cè)量正在運(yùn)輸?shù)拿總€(gè)負(fù)載的重量； 以及將所述重量匯編入所述負(fù)載數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括計(jì)算由所述工業(yè)車輛運(yùn)載的多個(gè)負(fù)載的平均重量。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，匯編負(fù)載數(shù)據(jù)包括增加所述工業(yè)車輛已經(jīng)運(yùn)載了多少負(fù)載的計(jì)數(shù)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，匯編負(fù)載數(shù)據(jù)包括計(jì)算預(yù)定時(shí)段期間所述工業(yè)車輛已經(jīng)運(yùn)載了多少負(fù)載。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括計(jì)算多個(gè)預(yù)定時(shí)段期間由所述工業(yè)車輛運(yùn)載的負(fù)載的平均數(shù)量。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)化所述負(fù)載數(shù)據(jù)將所述負(fù)載數(shù)據(jù)與來(lái)自所述設(shè)施處其它工業(yè)車輛的數(shù)據(jù)相比較。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括組合來(lái)自所述設(shè)施處多個(gè)工業(yè)車輛的所述負(fù)載數(shù)據(jù)；以及從其確定在所述設(shè)施處是否需要額外的工業(yè)車輛。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)化所述負(fù)載數(shù)據(jù)包括將在一個(gè)時(shí)間段期間獲得的負(fù)載數(shù)據(jù)與在另一時(shí)間段期間獲得的負(fù)載數(shù)據(jù)相比較。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，探測(cè)負(fù)載何時(shí)被運(yùn)載包括感測(cè)施加到所述工業(yè)車輛的運(yùn)載負(fù)載的部件的力。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，探測(cè)負(fù)載何時(shí)被運(yùn)載包括讀取負(fù)載上的指不器。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，匯編負(fù)載數(shù)據(jù)包括測(cè)量運(yùn)載負(fù)載時(shí)工業(yè)車輛行進(jìn)的距離。
16.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，匯編負(fù)載數(shù)據(jù)包括測(cè)量運(yùn)載負(fù)載時(shí)工業(yè)車輛行進(jìn)的速度。
17.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，匯編負(fù)載數(shù)據(jù)包括得知運(yùn)載負(fù)載時(shí)工業(yè)車輛行進(jìn)的平均速度。
18.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述負(fù)載數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成性能數(shù)據(jù)包括確定工業(yè)車輛在負(fù)載之間閑置的時(shí)間量。
全文摘要
一種工業(yè)車輛具有連接到多個(gè)傳感器的控制器以積累關(guān)于車輛運(yùn)行的信息。該控制器利用該信息來(lái)進(jìn)一步管理車輛的運(yùn)行以降低對(duì)車輛或所運(yùn)輸?shù)呢?fù)載損壞的可能性。還分析該信息來(lái)確定工業(yè)車輛和其操作者相對(duì)于車輛的性能基準(zhǔn)并與其它工業(yè)車輛比較所表現(xiàn)的效率如何?？上拗乒I(yè)車輛的性能以節(jié)約電池電力并限制電池在電力的非高峰時(shí)對(duì)電池充電。當(dāng)傳感器探測(cè)工業(yè)車輛故障時(shí)，產(chǎn)生故障編碼。維修技術(shù)員可使用該故障編碼來(lái)自動(dòng)訪問(wèn)存儲(chǔ)在車輛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的修理手冊(cè)并獲得信息來(lái)診斷和糾正故障。
文檔編號(hào)G01S19/35GK102173368SQ20111003883
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月18日
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