一種車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其包括：輻射源；掃描臂；探測器，其中該系統(tǒng)還包括：設置在被檢測對象進入到掃描通道的入口處的地磁開關；設置在所述掃描通道的入口處的第一光幕開關，用于檢測被檢測對象是否進入和離開所述掃描通道；設置在所述掃描通道下游方向的主束位置的主束檢測開關，用于檢測被檢測對象是否到達所述主束位置，其中：當所述地磁開關、第一光幕開關和主束檢測開關依次都被觸發(fā)時，啟動所述輻射源進行預備出束操作。另外，本發(fā)明還涉及一種車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法。
【專利說明】一種車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，特別涉及一種被動掃描模式的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)。另外，本發(fā)明還涉及一種車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，隨著世界各國的貿易往來急劇增加，以及國際安全形勢的日益嚴峻，各國都在不斷加強海關、航空及邊檢卡口的貨物安全檢查力度，貨物例如集裝箱輻射安全檢查系統(tǒng)作為查私查危的有力武器，受到各國海關、航空及邊檢卡口的首選。
[0003]車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)是一種新型的貨物輻射安全檢查系統(tǒng)，即將輻射安全檢查系統(tǒng)集成在可移動車輛上。該設備可以在兩種不同的模式下工作:1.主動掃描模式，可作為普通車載式產品對集裝箱等貨物進行主動掃描檢查，即集裝箱等貨物靜止不動，承載輻射安全檢查系統(tǒng)的車輛在掃描車展臂之后移動，對被檢測對象，例如集裝箱等貨物進行掃描檢查。2.被動掃描模式，其一般作為快檢設備來使用:即掃描車展臂之后靜止不動，而被檢車輛由司機駕駛連續(xù)不斷地通過檢查通道，輻射安全檢查系統(tǒng)通過傳感器感測被檢車輛信息，并在完成對集卡車車頭(司機位置)進行自動避讓之后，控制掃描設備輸出束流，對被檢車輛進行檢查。
[0004]上述執(zhí)行被動掃描模式的快檢設備是基于將固定式快檢功能集成在車載移動式產品上來獲得的，其存在至少兩個方面的非常關鍵的問題:首先，在固定式快檢系統(tǒng)中，采用預埋在檢測通道入口地面下的地磁線圈；來用于區(qū)分人和車輛。只有檢測到是車輛到來，才能啟動掃描流程。但是，在車載檢查系統(tǒng)中，車輛是隨時移動的，只能選用安裝在車輛上的地磁開關來執(zhí)行上述檢測功能。與之而來的問題是，地磁開關是隨車移動的，其檢測信號的零點會隨著周圍環(huán)境磁場的變化發(fā)生漂移從而造成檢測信號的失真，而失去檢測功能。
[0005]其次，固定式快檢系統(tǒng)中在距離束流中心2.5米處設置檢測光幕開關，其包括設置在掃描通道一側的光幕發(fā)射端和設置在掃描通道的另一側與所述發(fā)射端相對的接收端。當被檢集卡車頭到達此開關位置處，并遮擋光幕發(fā)射端和與所述發(fā)射端相對的光幕接收端之間的光幕時，系統(tǒng)啟動出束信號，并啟動來自輻射源，例如X射線加速器或X光機等出束。此時，卡車司機正好已經離開輻射源發(fā)出X射線的主束位置，是司機安全避讓位置。另外，為防止有小東西，如飛禽、紙片等遮擋光幕造成誤動作，上述光幕開關的光幕參數(shù)可以被定義以檢測被檢物體的形狀大小來排除小物體造成的輻射源的誤觸發(fā)。
[0006]但是，基于車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的特點，其不存在固定的、預先設置的掃描通道，從而無法采用設置在掃描通道一側的光幕發(fā)射端和設置在掃描通道的另一側與所述發(fā)射端相對的接收端，也就是說，無法選用光幕開關，而只能選用體積小且便于安裝的漫反射開關。由于漫反射開關的工作原理是基于點進行觸發(fā)操作，無論物體大小只要有一個點進入到漫反射開關的探測范圍就能夠啟動觸發(fā)動作，因而存在司機被誤掃的危險。
[0007]相應地，有必要提供一種車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術中的上述問題的至少一個方面，從而有效地實現(xiàn)上述被動掃描模式。

【發(fā)明內容】

[0008]鑒于此，本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。
[0009]相應地，本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠有效地對進入到掃描通道的被檢測對象，例如車輛進行識別，以實現(xiàn)被動掃描操作的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠有效實現(xiàn)對被檢測對象，例如車輛的司乘人員進行有效避讓，防止對其進行誤操作的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明的還一目的在于提供一種能夠對被檢測對象，例如車輛等在掃描過程中的異常狀態(tài)進行識別，進而防止錯誤進行掃描操作的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，其提供一種車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其包括:設置在可移動車輛上的輻射源；從所述可移動車輛一側延伸出的掃描臂，其中在所述移動車輛和掃描臂之間限定被檢測對象通過其中的檢測通道；探測器，其設置在所述掃描臂上并設置成與所述輻射源相對，其中由所述輻射源發(fā)出的輻射射線穿過所述被檢測對象之后被所述探測器探測，其特征在于該系統(tǒng)還包括:設置在被檢測對象進入到掃描通道的入口處所述車輛的所述一側和所述掃描臂的探測器一側中的至少一個上的地磁開關；設置在所述掃描通道的入口處的第一光幕開關，其包括設置在所述車輛的所述一側和所述掃描臂的探測器一側中的光幕發(fā)射端和與所述光幕發(fā)射端相對的光幕接收端，用于檢測被檢測對象是否進入和離開所述掃描通道；設置在所述掃描通道下游方向的主束位置的主束檢測開關，其包括設置在所述車輛的所述一側和所述掃描臂的探測器一側中的發(fā)射端和與所述光幕發(fā)射端相對的光幕接收端，用于檢測被檢測對象是否到達所述主束位置，其中:當所述地磁開關、第一光幕開關和主束檢測開關依次都被觸發(fā)時，啟動所述輻射源進行預備出束操作。
[0013]在上述技術方案中，該車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)中還包括:設置在所述車輛的所述一側并位于所述主束檢測開關下游的第一漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置；設置在所述車輛的所述一側并位于所述第一漫反射式開關的第二漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中:當所述地磁開關、第一光幕開關、主束檢測開關、第一和第二漫反射式開關依次都被觸發(fā)時，啟動所述輻射源進行出束操作。
[0014]在上述技術方案中，該車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)中還包括:設置在所述車輛的所述一側并位于所述第二漫反射式開關下游的第三漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中:在所述第二漫反射式開關被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第三漫反射式開關未被觸發(fā)，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
[0015]在上述技術方案中，該車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)中還包括:設置在所述車輛的所述一側并位于所述第三漫反射式開關的第四漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中:在所述第三漫反射式開關被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第四漫反射式開關未被觸發(fā)，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
[0016]優(yōu)選地，在所述第四漫反射式開關被觸發(fā)預定時間之后，如果所述第一光幕開關未檢測到所述被檢測對象離開所述掃描通道，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
[0017]在上述技術方案中，當判斷所述被檢測對象處于異常狀態(tài)時，所述輻射源停止出束操作。
[0018]優(yōu)選地，所述車輛的所述一側和所述掃描臂的探測器一側分別設置一個地磁開關，其設置成其中的一個工作，另一個待機。
[0019]優(yōu)選地，所述第四漫反射式開關包括設置在所述車輛的頂部的高位漫反射式開關和位于所述車輛的底部的低位漫反射式開關。
[0020]優(yōu)選地，所述第一漫反射式開關設置于所述掃描通道距離所述主束位置下游大約
2.2米的位置處；所述第二漫反射式開關設置于所述掃描通道距離所述主束位置下游大約
2.5米的位置處；所述第三漫反射式開關設置于所述掃描通道距離所述主束位置下游大約4米的位置處；以及所述第四漫反射式開關設置于所述掃描通道距離所述主束位置下游大約7.5-8米的位置處。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其提供一種前述車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，包括步驟:啟動所述地磁開關、第一光幕開關和主束檢測開關執(zhí)行檢測操作；以及當檢測到所述地磁開關、第一光幕開關和主束檢測開關依次都被觸發(fā)時，啟動所述輻射源進行預備出束操作。
[0022]在上述控制方法中，所述系統(tǒng)還包括:設置在所述車輛的所述一側并位于所述主束檢測開關下游的第一漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置；設置在所述車輛的所述一側并位于所述第一漫反射式開關的第二漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中所述方法還包括步驟:啟動第一和第二漫反射式開關執(zhí)行檢測操作；以及在所述地磁開關、第一光幕開關、主束檢測開關、第一和第二漫反射式開關依次都被觸發(fā)時，啟動所述輻射源進行出束操作。
[0023]在上述控制方法中，所述系統(tǒng)還包括:設置在所述車輛的所述一側并位于所述第二漫反射式開關下游的第三漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中所述方法還包括步驟:啟動第三漫反射式開關執(zhí)行檢測操作；以及在所述第二漫反射式開關被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第三漫反射式開關未被觸發(fā)，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
[0024]在上述控制方法中，所述系統(tǒng)還包括:設置在所述車輛的所述一側并位于所述第三漫反射式開關的第四漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中所述方法還包括步驟:啟動第三漫反射式開關執(zhí)行檢測操作；以及在所述第三漫反射式開關被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第四漫反射式開關未被觸發(fā)，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
[0025]在上述控制方法中，所述系統(tǒng)還包括:設置在所述車輛的所述一側并位于所述第三漫反射式開關的第四漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中所述方法還包括步驟:啟動第四漫反射式開關執(zhí)行檢測操作；以及在所述第三漫反射式開關被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第四漫反射式開關未被觸發(fā)，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
[0026]進一步地，在所述第四漫反射式開關被觸發(fā)預定時間之后，如果所述第一光幕開關未檢測到所述被檢測對象離開所述掃描通道，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
[0027]進一步地，當判斷所述被檢測對象處于異常狀態(tài)時，所述輻射源停止出束操作。
[0028]在一種優(yōu)選實施方案中，所述至少一個電磁開關設置成執(zhí)行自學習步驟，其中所述自學習步驟中，所述至少一個電磁開關檢測空閑狀態(tài)下的電磁通量值，并將其置為零位。
[0029]具體地，在上述自學習步驟中，如果檢測到沒有被檢測對象進入到掃描通道，則置位自檢成功標志。
[0030]具體地，在上述自學習步驟中，如果檢測到被檢測對象進入到掃描通道，則中斷自學習過程，等待被檢測對象離開后，重新啟動所述自學習步驟。
[0031]具體地，在啟動自學習步驟之前，檢測到被檢測對象進入到掃描通道，則不啟動自學習過程，等待被檢測對象離開后，開始啟動所述自學習步驟。
[0032]更具體地，所述自學習過程以預定的時間周期反復執(zhí)行，所述自學習的時間大約為12秒。
[0033]本發(fā)明的上述不特定的實施方式至少具有下述一個或者多個方面的優(yōu)點和效果:
[0034]在本發(fā)明采用的技術方案中，通過采用設計合理的傳感器布置方案，利用軟硬件正確區(qū)分被檢車輛和人員，可以保證被檢車輛司機的輻射安全。
[0035]在在本發(fā)明采用的技術方案中，通過采用設計合理的傳感器布置方案，能夠在司乘人員不下車的情況下對被掃描對象進行掃描，從而既保證司乘人員的安全，同時又提高了系統(tǒng)的掃描速度。
[0036]在一種優(yōu)選技術方案中，其采用2個地磁傳感器，互相冗余，始終保持一個工作一個待機，并通過自學習解決地磁傳感器信號的零點漂移問題，從而能夠準確地對檢測對象，例如車輛和人進行區(qū)分，保證了車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的正確操作。
[0037]在一種技術方案中，在距離輻射源，例如加速器或X光機的輻射出束的主束位置預定距離處，例如2.3米和2.5米處各安裝I個漫反射開關，在掃描流程中只有這2個開關按順序且都被觸發(fā)，才認為集卡車到達出束位置處，同時在集卡車進入主束位置時進行測速，并據(jù)此速度計算達到2.5米處的時間來進行判斷觸發(fā)的正確性，同時設計自檢方案和流程控制來解決漫反射的誤動作和不動作。
[0038]在本發(fā)明的上述技術方案中，為了能跟蹤被檢車輛通過掃描通道時的準確狀態(tài)，便于查找和發(fā)現(xiàn)原因，可以在控制器，例如PLC單元程序中編寫了快檢流程日志記錄程序，記錄各個掃描開關的狀態(tài)變化，通過這些日志，可以非常迅速找到故障點，判斷出掃描狀態(tài)和漏檢原因。
[0039]通過采用上述技術方案，能夠準確計算被檢車輛速度，合理匹配加速器掃描頻率，并且能夠正確控制輻射源例如加速器或X光機的出束及相應的掃描操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種【具體實施方式】的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)中的傳感器布置的俯視圖；
[0041]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種【具體實施方式】的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)中的傳感器布置的后視圖；
[0042]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種【具體實施方式】的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)中的傳感器布置的側視圖；以及
[0043]圖4是顯示地磁開關進行在自學習的時序示意圖，其中圖4A是顯示在掃描通道空閑狀態(tài)下進行自學習的示意圖，圖4B是顯示在自學習過程中被檢測對象進入掃描通道狀態(tài)下的示意圖，圖4C是顯示在自學習開啟之前被檢測對象進入掃描通道狀態(tài)下的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0044]下面通過實施例，并結合附圖1-3，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本發(fā)明實施方式的說明旨在對本發(fā)明的總體發(fā)明構思進行解釋，而不應當理解為對本發(fā)明的一種限制。
[0045]參見圖1-3，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一種車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)1，其包括:設置在可移動車輛10上的輻射源2，例如加速器；從所述可移動車輛10 —側延伸出的掃描臂3,如圖2和3所不,該掃描臂3包括從車輛上延伸出來的橫懸臂3a和與橫懸臂3a相連接的豎直懸臂3b，由此，在所述移動車輛10和掃描臂3之間限定被檢測對象20，例如集裝箱卡車通過其中的檢測通道4 ;探測器5，例如圖2中的探測晶體陣列30，其設置在所述掃描臂，例如橫懸臂3a和豎直懸臂3b上，并設置成與所述輻射源2相對，其中由所述輻射源2發(fā)出的輻射射線穿過所述被檢測對象20之后被所述探測器3探測。被探測器5探測到的對應于輻射射線的劑量的信號進一步通過采集裝置(圖中未示出)進行采集，可以重構關于被檢測對象，例如車輛的質量密度信息的圖像。
[0046]如圖1-2所示，該系統(tǒng)I還包括:設置在被檢測對象20進入到掃描通道4的入口處所述車輛10的所述一側和所述掃描臂3的探測器5 —側中的至少一個地磁開關G1，G2。如圖1和圖2所示，地磁開關Gl，G2分別安裝在掃描通道4入口兩側，用于檢測進入掃描通道4的被檢測對象是否是車輛等金屬物。優(yōu)選地，在上述掃描通道4中，車輛10的所述一側設置有一個地磁開關G1，所述掃描臂3的探測器5的一側設置有另一地磁開關G2，其相互構成冗余，并設置成其中的一個工作，另一個待機。
[0047]參見圖1-3，在所述掃描通道4的入口處還設置第一光幕開關LQ1，其包括設置在所述車輛10的所述一側和所述掃描臂3的探測器4 一側中的光幕發(fā)射端LQll和與所述光幕發(fā)射端LQll相對的光幕接收端LQ12，用于檢測被檢測對象20是否進入和離開所述掃描通道4。具體地，如果第一光幕開關LQl檢測到光幕被遮擋，同時Gl和G2中任何一個有信號，則認為有車輛10進入掃描通道4。在所述掃描通道4下游方向的主束位置還設置有主束檢測開關LQ2，其包括設置在所述車輛10的所述一側和所述掃描臂3的探測器4 一側中的光幕發(fā)射端LQ21和與所述光幕發(fā)射端LQ21相對的光幕接收端LQ22，用于檢測被檢測對象是否到達所述主束位置，其中:當所述地磁開關G1，G2、第一光幕開關LQ和主束檢測開關LQ2依次都被觸發(fā)時，啟動所述輻射源2進行預備出束操作。另外，主束檢測開關LQ2還可以與第一光幕開關LQl組合以對被檢測對象，例如集卡車20進行首次測速。在具體實施例中，主束檢測開關LQ2可以是光幕開關，也可以是關電開關。
[0048]參見圖1和圖3，該車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)I中還包括:設置在所述車輛10的所述一側并位于所述主束檢測開關LQ2下游的第一漫反射式開關SQ3，以檢測被檢測對象，例如集卡車20，是否到達該位置；設置在所述車輛10的所述一側并位于所述第一漫反射式開關SQ3的第二漫反射式開關SQ4，以檢測集卡車20是否到達該位置，其中:當所述地磁開關Gl或G2、第一光幕開關LQ1、主束檢測開關LQ2、第一和第二漫反射式開關SQ3，SQ4依次都被觸發(fā)時，啟動所述輻射源2進行出束操作。
[0049]參見圖1和圖3，該車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)中還包括:設置在所述車輛10的所述一側并位于所述第二漫反射式開關SQ4下游的第三漫反射式開關SQ5，以檢測集卡車20是否到達該位置，其中:在所述第二漫反射式開關SQ4被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第三漫反射式開關SQ5未被觸發(fā)，則判斷集卡車20處于異常狀態(tài)。
[0050]參見圖1和圖3，該車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)I還包括:設置在所述車輛10的所述一側并位于所述第三漫反射式開關SQ5的第四漫反射式開關SQ6或SQ7，以檢測集卡車20是否到達該位置。如圖3所示，所述第四漫反射式開關包括設置在所述車輛的頂部的高位漫反射式開關SQ7和位于所述車輛的底部的低位漫反射式開關SQ6，但是，本發(fā)明并不僅限于此，例如第四漫反射式開關可以僅包括其中的一個。在所述第三漫反射式開關SQ5被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第四漫反射式開關SQ6或SQ7未被觸發(fā)，則判斷集卡車20處于異常狀態(tài)。
[0051]在另外一種實施方式中，在所述第四漫反射式開關SQ6或SQ7被觸發(fā)預定時間之后，如果所述第一光幕開關LQl未檢測到所述集卡車20離開所述掃描通道4，則判斷集卡車20處于異常狀態(tài)。
[0052]在上述技術方案中，當判斷所述被檢測對象，例如集卡車20處于異常狀態(tài)時，所述輻射源2停止出束操作，以確保被掃描對象，例如集卡車20中司乘客人員的安全。
[0053]如圖1所示，所述第一漫反射式開關SQ3設置于所述掃描通道4距離所述主束位置下游大約2.2米的位置處；所述第二漫反射式開關SQ4設置于所述掃描通道4距離所述主束位置下游大約2.5米的位置處；所述第三漫反射式開關SQ5設置于所述掃描通道4距離所述主束位置下游大約4米的位置處；以及所述第四漫反射式開關SQ6或SQ7設置于所述掃描通道距離所述主束位置下游大約7.5-8米的位置處。
[0054]如圖1所示，第一漫反射式開關SQ3位于主束后2.2米位置處，與設置于2.5米處的主束檢測開關LQ2相結合，以檢測被檢測對象，例如集卡車20的通過順序是否正確。第二漫反射式開關SQ4位于主束后2.5米位置處，用于檢測被檢集卡車20是否抵達避讓位置。如果檢測到第二漫反射式開關SQ4被遮擋，則認為被檢集卡車20抵達避讓位置，可以啟動輻射源2進行出束。
[0055]第三漫反射式開關SQ5位于上述避讓位置后1.5米，即設置于所述掃描通道4距離所述主束位置下游大約4米的位置處，用于檢測被檢集卡車20是否在出束后停車。在出束后延時一定時間，如果未檢測到第三漫反射式開關SQ5被遮擋，則認為出束后車輛在第二漫反射式開關SQ4和第三漫反射式開關SQ5中停車，進入異常處理流程。
[0056]第四漫反射式開關SQ6或SQ7:位于掃描通道4出口處，有兩個用途:一方面，其用于檢測被檢集卡車20是否停車。如果延時一定時間未檢測到第四漫反射式開關SQ6或SQ7被遮擋，認為車輛在第三漫反射式開關SQ5和第四漫反射式開關SQ6或SQ7之間停車。另一方面，用于檢測被檢集卡車20是否離開。在輻射源2出束后延時一定時間，如果檢測到第四漫反射式開關SQ6或SQ7遮擋后被釋放，而且其他傳感器，包括所述地磁開關Gl或G2、第一光幕開關LQ1、主束檢測開關LQ2、第一、第二和第三漫反射式開關SQ3，SQ4，SQ5都處于未被遮擋即觸發(fā)狀態(tài)，則認為被檢集卡車20離開了掃描通道4，掃描流程結束，允許下一被檢集卡車20進入。
[0057]下面，結合附圖1-3對根據(jù)本發(fā)明另一方面的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法簡要說明如下:
[0058]步驟1:檢測車輛進入[0059]啟動所述地磁開關G1、G2、第一光幕開關LQl和主束檢測開關LQ2執(zhí)行檢測操作；掃描車首先通過地磁開關Gl、G2以及第一光幕開關LQ1，檢測是否有車輛進入。當?shù)卮臛l或G2、第一光幕開關LQl、主束檢測開關LQ2都有信號時，認為車輛抵達主束位置，給輻射源2的加速器磁控管加高壓，即此時進行預備出束工作，而并不出束。
[0060]步驟2:開始出束
[0061 ] 首先在車輛依次觸發(fā)第一光幕開關LQl和主束檢測開關LQ2 (主束位置)時，在上述兩個傳感器之間的距離已知的前提下，利用上述兩個傳感器可以對進入到檢測通道4的被檢測車輛進行第一次測速，獲得被檢測對象的速度VI。然后啟動第一、第二漫反射式開關SQ3、SQ4執(zhí)行檢測操作；檢測被檢車輛20在觸發(fā)第一光幕開關LQl后是否是依次觸發(fā)主束檢測開關LQ2 (主束位置)、第一漫反射式開關SQ3 (2.2米)和第二漫反射式開關SQ4 (2.5米)；并在所述地磁開關Gl或G2、第一光幕開關LQ1、主束檢測開關LQ2、第一和第二漫反射式SQ3、SQ4開關依次都被觸發(fā)時，啟動所述輻射源2進行出束操作。
[0062]在一種優(yōu)選方式中，可以進一步設置輻射源出束的條件如下:檢測到第二漫反射式SQ4被觸發(fā)后，如果以下條件同時滿足，則會給輻射源2的電子槍加高壓，控制加速器出束:
[0063]第一光幕開關LQl、主束檢測開關LQ2、第一和第二漫反射式SQ3、SQ4依次被觸發(fā)；
[0064]地磁開關Gl或G2的檢測信號保持時間超過ls，由此可以防止地磁開關Gl或G2被誤觸發(fā)；
[0065]第一和第二漫反射式SQ3、SQ4同時被遮擋或觸發(fā)，由此可以排除小物體對漫反射式SQ3、SQ4的誤觸發(fā)，這對檢測大體積的被檢測對象，例如大型集裝箱卡車20特別有用；
[0066]第一光幕開關LQl、主束檢測開關LQ2、第一和第二漫反射式SQ3、SQ4被觸發(fā)的時間間隔不超過設定值，由此可以排除在被檢測車輛在第一光幕開關LQl和第二漫反射式之間停車的情況。
[0067]在進一步的實施方式中，根據(jù)首次測速的值V1、第一光幕開關LQl至第二漫反射式開關SQ4之間的運行時間可以計算車輛行駛距離，在一種實施例中，可以設定車輛的加速度為lm/s2或加速度為零，如果計算得出車輛進入掃描通道4距離主束位置的距離等于或大于2.5米，同時排除有其他物體在車輛經過光幕后遮擋2.5米處的第二漫反射式開關SQ4開關，則可以驅動輻射源2進行出束操作。
[0068]在第二漫反射式開關SQ4被觸發(fā)后，利用第一光幕開關LQl至第二漫反射式開關SQ4之間的時間間隔計算被檢車輛速度，在一種優(yōu)選方式中，還可以計算出與被檢車輛速度相匹配的輻射源的出束頻率，相應地，對輻射源2例如加速器的出束頻率進行設置。如果自車輛20進入開始未發(fā)生任何異常，則給輻射源2的電子槍加高壓進行出束，進而開始采集圖像。
[0069]步驟3:判斷異常狀態(tài)和停止出束
[0070]下面結合圖1對本發(fā)明中的系統(tǒng)進入異常狀態(tài)進行判斷并啟動系統(tǒng)停止出束的步驟進行說明。
[0071]a:利用第三漫反射式開關SQ5判斷被檢車輛20出束過程中是否在2.5米_4米區(qū)間停車。如果出束第二漫反射式開關SQ4 (2.5米處)延時一定時間后未檢測到第三漫反射式開關SQ5 (4米處)被遮擋，則可以認為被檢車輛在2.5米到4米的區(qū)間停車，進入異常狀態(tài)。
[0072]b:利用第四漫反射式開關SQ6和/或SQ7判斷被檢車輛出束過程中是否在4米出口位置區(qū)間停車。出束過程中，如果抵達第三漫反射式開關SQ5 (4米處)后，延時一定時間未檢測到出口第四漫反射式開關SQ6和/或SQ7被遮擋，則認為被檢車輛在4米到出口區(qū)間停車，進入異常狀態(tài)。
[0073]c:進一步地，在所述第四漫反射式開關SQ6和/或SQ7被觸發(fā)預定時間之后，如果所述第一光幕開關LQl未檢測到所述被檢測對象，例如集卡車20離開所述掃描通道4，則判斷被檢測對象，例如集卡車20處于異常狀態(tài)。具體地，出束過程中，車輛抵達第四漫反射式開關SQ6和/或SQ7后(車頭抵達出口)，延時一定時間未檢測到LQl的遮擋被釋放(即車尾離開主束)，認為被檢車輛在抵達出口后停車，進入異常流程。
[0074]d:是否達到最大允許出束時間，如果出束時間超時，進入異常流程。
[0075]進一步地，當判斷所述被檢測對象，例如集卡車20處于異常狀態(tài)時，所述輻射源2停止出束操作。
[0076]下面結合圖4對地磁開關Gl或G2的自學習過程進行說明。
[0077]為保證地磁傳感器的正常工作，一般是在從主動掃描模式轉為被動掃描模式，掃描臂的豎直懸臂展開，轉移檢測場都要進行自學習，只要一個地磁開關Gl或G2正常就可以保證正常的掃描流程進行下去，但如果2個地磁開關Gl或G2的零點都發(fā)生了漂移則必須停止流程重新自學習。圖4A-4C說明了在自學習中的3種情況。
[0078]如圖4A-4C所示，所述至少一個電磁開關Gl或G2設置成執(zhí)行自學習步驟，更具體地，所述自學習過程以預定的時間周期反復執(zhí)行，所述自學習的時間大約為12秒。如圖4A所示，所述自學習步驟中，所述至少一個電磁開關Gl或G2檢測空閑狀態(tài)下的電磁通量值，并將其置為零位。具體地，在12s的自學習過程中，如果掃描通道一直保持空閑狀態(tài)，所有光電傳感器LQl至SQ7以及另一個地磁開關均無信號，地磁開始自學習過程，12秒后自學習過程結束，置位自檢成功標志。
[0079]如圖4B所示，具體地，在上述自學習步驟中，如果檢測到被檢測對象，例如集卡車20進入到掃描通道4，則中斷自學習過程，等待被檢測對象，例如集卡車20離開后，重新啟動所述自學習步驟。
[0080]如圖4C所示，具體地，在啟動自學習步驟之前，檢測到被檢測對象，例如集卡車20進入到掃描通道4，則不啟動自學習過程，等待被檢測對象，例如集卡車20離開后，開始啟動所述自學習步驟。
[0081]雖然本總體發(fā)明構思的一些實施例已被顯示和說明，本領域普通技術人員將理解，在不背離本總體發(fā)明構思的原則和精神的情況下，可對這些實施例做出改變，本發(fā)明的范圍以權利要求和它們的等同物限定。
【權利要求】
1.一種車載移動式福射安全檢查系統(tǒng),其包括: 設置在可移動車輛上的輻射源； 從所述可移動車輛一側延伸出的掃描臂，其中在所述移動車輛和掃描臂之間限定被檢測對象通過其中的檢測通道； 探測器，其設置在所述掃描臂上并設置成與所述輻射源相對，其中由所述輻射源發(fā)出的輻射射線穿過所述被檢測對象之后被所述探測器探測，其特征在于該系統(tǒng)還包括: 設置在被檢測對象進入到掃描通道的入口處所述車輛的所述一側和所述掃描臂的探測器一側中的至少一個上的地磁開關； 設置在所述掃描通道的入口處的第一光幕開關，其包括設置在所述車輛的所述一側和所述掃描臂的探測器一側中的光幕發(fā)射端和與所述光幕發(fā)射端相對的光幕接收端，用于檢測被檢測對象是否進入和離開所述掃描通道； 設置在所述掃描通道下游方向的主束位置的主束檢測開關，其包括設置在所述車輛的所述一側和所述掃描臂的探測器一側中的發(fā)射端和與所述光幕發(fā)射端相對的光幕接收端，用于檢測被檢測對象是否到達所述主束位置，其中: 當所述地磁開關、第一光幕開關和主束檢測開關依次都被觸發(fā)時，啟動所述輻射源進行預備出束操作。
2.根據(jù)權利要求1所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其特征在于還包括: 設置在所述車輛的所述一 側并位于所述主束檢測開關下游的第一漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置； 設置在所述車輛的所述一側并位于所述第一漫反射式開關的第二漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中: 當所述地磁開關、第一光幕開關、主束檢測開關、第一和第二漫反射式開關依次都被觸發(fā)時，啟動所述輻射源進行出束操作。
3.根據(jù)權利要求2所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其特征在于還包括: 設置在所述車輛的所述一側并位于所述第二漫反射式開關下游的第三漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中: 在所述第二漫反射式開關被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第三漫反射式開關未被觸發(fā)，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求3所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其特征在于還包括: 設置在所述車輛的所述一側并位于所述第三漫反射式開關的第四漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中: 在所述第三漫反射式開關被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第四漫反射式開關未被觸發(fā)，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求4所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其特征在于: 在所述第四漫反射式開關被觸發(fā)預定時間之后，如果所述第一光幕開關未檢測到所述被檢測對象離開所述掃描通道，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
6.根據(jù)權利要求5所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其特征在于: 在所述第四漫反射式開關被觸發(fā)預定時間之后，如果所述第一光幕開關未檢測到所述被檢測對象離開所述掃描通道，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求3-6中任何一項所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其特征在于: 當判斷所述被檢測對象處于異常狀態(tài)時，所述輻射源停止出束操作。
8.根據(jù)權利要求1-6中任何一項所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其特征在于: 所述車輛的所述一側和所述掃描臂的探測器一側分別設置一個地磁開關，其設置成其中的一個工作，另一個待機。
9.根據(jù)權利要求1-6中任何一項所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其特征在于: 所述第四漫反射式開關包括設置在所述車輛的頂部的高位漫反射式開關和位于所述車輛的底部的低位漫反射式開關。
10.根據(jù)權利要求1-6中任何一項所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一漫反射式開關設置于所述掃描通道距離所述主束位置下游大約2.2米的位置處； 所述第二漫反射式開關設置于所述掃描通道距離所述主束位置下游大約2.5米的位置處； 所述第三漫反射式開關設置于所述掃描通道距離所述主束位置下游大約4米的位置處；以及 所述第四漫反射式開關設置于所述掃描通道距離所述主束位置下游大約7.5-8米的位置處。
11.一種根據(jù)權利要求1所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，包括步驟: 啟動所述地磁開關、第一光幕開關和主束檢測開關執(zhí)行檢測操作；以及 當檢測到所述地磁開關、第一光幕開關和主束檢測開關依次都被觸發(fā)時，啟動所述輻射源進行預備出束操作。
12.根據(jù)權利要求11所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述系統(tǒng)還包括: 設置在所述車輛的所述一側并位于所述主束檢測開關下游的第一漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置； 設置在所述車輛的所述一側并位于所述第一漫反射式開關的第二漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中所述方法還包括步驟: 啟動第一和第二漫反射式開關執(zhí)行檢測操作；以及 在所述地磁開關、第一光幕開關、主束檢測開關、第一和第二漫反射式開關依次都被觸發(fā)時，啟動所述福射源進行出束操作。
13.根據(jù)權利要求12所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述系統(tǒng)還包括: 設置在所述車輛的所述一側并位于所述第二漫反射式開關下游的第三漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中所述方法還包括步驟: 啟動第三漫反射式開關執(zhí)行檢測操作；以及 在所述第二漫反射式開關被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第三漫反射式開關未被觸發(fā)，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
14.根據(jù)權利要求13所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述系統(tǒng)還包括:設置在所述車輛的所述一側并位于所述第三漫反射式開關的第四漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中所述方法還包括步驟: 啟動第三漫反射式開關執(zhí)行檢測操作；以及 在所述第三漫反射式開關被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第四漫反射式開關未被觸發(fā)，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
15.根據(jù)權利要求14所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述系統(tǒng)還包括: 設置在所述車輛的所述一側并位于所述第三漫反射式開關的第四漫反射式開關，以檢測被檢測對象是否到達該位置，其中所述方法還包括步驟: 啟動第四漫反射式開關執(zhí)行檢測操作；以及 在所述第三漫反射式開關被觸發(fā)后預定時間之后，如果所述第四漫反射式開關未被觸發(fā)，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
16.根據(jù)權利要求15所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括步驟: 在所述第四漫反射式開關被觸發(fā)預定時間之后，如果所述第一光幕開關未檢測到所述被檢測對象離開所述掃描通道，則判斷被檢測對象處于異常狀態(tài)。
17.根據(jù)權利要求13-16中任何一項所述的車載移動式福射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括步驟: 當判斷所述被檢測對象處于異常狀態(tài)時，所述輻射源停止出束操作。`
18.根據(jù)權利要求15-17中任何一項所述的車載移動式福射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 所述至少一個電磁開關設置成執(zhí)行自學習步驟，其中所述自學習步驟中，所述至少一個電磁開關檢測空閑狀態(tài)下的電磁通量值，并將其置為零位。
19.根據(jù)權利要求18所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 在上述自學習步驟中，如果檢測到沒有被檢測對象進入到掃描通道，則置位自檢成功
O
20.根據(jù)權利要求18所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 在上述自學習步驟中，如果檢測到被檢測對象進入到掃描通道，則中斷自學習過程，等待被檢測對象離開后，重新啟動所述自學習步驟。
21.根據(jù)權利要求18所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 在啟動自學習步驟之前，檢測到被檢測對象進入到掃描通道，則不啟動自學習過程，等待被檢測對象離開后，開始啟動所述自學習步驟。
22.根據(jù)權利要求18-21中任何一項所述的車載移動式輻射安全檢查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 所述自學習過程以預定的時間周期反復執(zhí)行，所述自學習的時間大約為12秒。
【文檔編號】G01V11/00GK103675930SQ201210350731
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月19日 優(yōu)先權日:2012年9月19日
【發(fā)明者】李巨軒, 孫尚民, 胡煜, 喻衛(wèi)豐 申請人:同方威視技術股份有限公司