專利名稱：轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道車輛領(lǐng)域檢測設(shè)備，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向架是軌道車輛的關(guān)鍵部件，尤其在高速動車組成技術(shù)中，其性能參數(shù)的優(yōu)劣直接影響車輛的運行品質(zhì)，直接決定了車輛各項動力學性能、運行安全性及行車穩(wěn)定性?；剞D(zhuǎn)阻力矩是轉(zhuǎn)向架的一項重要動力學參數(shù)，它直接影響到轉(zhuǎn)向架的動力學性能，關(guān)系到列車的運行品質(zhì)。回轉(zhuǎn)力矩過大，通過曲線軌道時因大的軌距張力作用造成列車脫軌；回轉(zhuǎn)力 矩過小，車輛運行時產(chǎn)生搖頭及蛇形運動，影響車輛運行的穩(wěn)定性。目前，對于轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩的測試還沒有專門的試驗臺對其測定，主要是依托轉(zhuǎn)向架參數(shù)測試臺上進行，經(jīng)檢索(I)西南交通大學專利，專利名稱軌道車輛轉(zhuǎn)向架測試臺；專利號ZL200610022671. 3 ;授權(quán)公告號CN100445721C ;授權(quán)公告H :2008年12月24日；申請日2006年12月27日。該專利公開了一種轉(zhuǎn)向架參數(shù)測定試驗臺，此測試臺采用以鋼球為核心的浮動支撐并提供試驗臺的回轉(zhuǎn)中心，試驗臺橫向的兩個作動器交錯伸縮運動推動試驗平臺做回轉(zhuǎn)運動，從而達到轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測試的目的。但是該試驗臺作動器的伸縮行程很小只能測定小角度的回轉(zhuǎn)運動，對于大角度的回轉(zhuǎn)運動難以實現(xiàn)，從而降低了試驗測試的精度，不能真實反映出車輛的回轉(zhuǎn)特性。(2)西南交通大學專利，專利名稱一種能同時測量鐵路車輛轉(zhuǎn)向架三向剛度的測定試驗臺;專利號ZL200810044274. 5 ;授權(quán)公告號CN100526843C ;授權(quán)公告H :2009年8月12日；申請日2008年4月23日。該專利公開了一種能同時測量鐵路車輛轉(zhuǎn)向架三向剛度的測定試驗臺，試驗時，通過圓柱滾子的滾動實現(xiàn)移動平臺與底座的相對移動，轉(zhuǎn)動很不靈活，難以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)剛度的測試。(3)吉林大學專利，專利名稱四柱式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度測試系統(tǒng)；專利號ZL200810050261. 9 ;授權(quán)公告號CN101216376B ;授權(quán)公告日2010年6月23日；申請日2008年I月16日。該專利公開了一種四柱式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度測試系統(tǒng)，并提出轉(zhuǎn)向架參數(shù)的測試方法，對轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測試時依托測試系統(tǒng)中上下疊加的壓板結(jié)構(gòu)，兩縱向作動油缸對通過上壓板反向伸縮施力帶動下壓板回轉(zhuǎn)運動，同時下壓板直接對轉(zhuǎn)向架施力實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的測試。但此方式操作復(fù)雜，且依靠摩擦副對轉(zhuǎn)向架施力的方式，不能精確的對轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩進行測定，測試精度低。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上問題，本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，開發(fā)了回轉(zhuǎn)阻力矩試驗平臺，同時依靠回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成實現(xiàn)了平臺在橫向的定位，同時提供了試驗臺的回轉(zhuǎn)中心，實現(xiàn)了在整車落成及轉(zhuǎn)向架落成狀態(tài)回轉(zhuǎn)阻力矩的精確測定，為車輛性能的評估提供了依據(jù)。本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，結(jié)合


如下一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，主要由輔助吊裝機構(gòu)A、電液伺服系統(tǒng)B、回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C、回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成D和下部固定平臺V組成，所述輔助吊裝機構(gòu)A為四套，將回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C吊起，每套輔助吊裝機構(gòu)A由支座r和吊裝拉桿t組成，所述支座r固定在反力座固定平臺IV上，以提供吊裝拉桿t的垂向支撐，所述吊裝拉桿t鉸接在回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C上，以提供測試平臺吊裝的垂向拉力；所述電液伺服系統(tǒng)B由兩套縱向作動器組成，每套縱向作動器鉸接在試驗臺基礎(chǔ)II和回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C上，以提供回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C縱向定位和回轉(zhuǎn)力；所述回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成D固定在下部固定平臺V的T形安裝槽中，同時上部通過漲開式滑塊20與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C聯(lián)接，實現(xiàn)試驗臺的橫向定位，同時回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C在縱向是放開的，縱向自由度不受約束。
所述四套輔助吊裝機構(gòu)A結(jié)構(gòu)相同，所述支座r通過T形螺栓固定在試驗臺反力座固定平臺IV的T形槽中，所述吊裝拉桿t由第一轉(zhuǎn)接板I、第二轉(zhuǎn)接板2及拉桿3組成，拉桿3通過上下鉸接座分別與第二轉(zhuǎn)接板2和回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C連接，第二轉(zhuǎn)接板2固定在第一轉(zhuǎn)接板I上，第一轉(zhuǎn)接板I通過T形螺栓與支座r連接，拉桿3與上下鉸接座通過球鉸連接，在回轉(zhuǎn)測試過程中拉桿3可繞球鉸扭轉(zhuǎn)，提供回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C在回轉(zhuǎn)運動過程中的轉(zhuǎn)動自由度。所述的電液伺服系統(tǒng)B中的每套作動器的下鉸鏈點通過緊固螺栓固定在試驗臺基礎(chǔ)II上，上鉸鏈點通過螺栓與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C中的承載橫梁4連接，兩縱向作動器為回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C提供縱向支撐，同時兩個縱向作動器交錯伸縮運動實現(xiàn)回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C繞回轉(zhuǎn)中心作回轉(zhuǎn)運動，其回轉(zhuǎn)角達到±8°。所述的回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C由第一輪對定位機構(gòu)總成C、第二輪對定位機構(gòu)總成d、過渡軌道機構(gòu)總成e、第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成f和第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成g組成，所述過渡軌道機構(gòu)總成e位于回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C中間，結(jié)構(gòu)相同的第一、二輪對定位機構(gòu)總成C、d對稱安裝在過渡軌道機構(gòu)總成e的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)相同的第一、二聯(lián)接梁機構(gòu)總成f、g對稱安裝在過渡軌道機構(gòu)總成e的另外兩側(cè)，所述第二輪對定位機構(gòu)總成d的一側(cè)面與縱向作動器聯(lián)接。所述的第一、二輪對定位機構(gòu)總成C、d分別由承載橫梁4、結(jié)構(gòu)相同的第一、二輪擋機構(gòu)總成h、i和結(jié)構(gòu)相同的第一、二輪對夾緊機構(gòu)總成j、k組成，所述的承載橫梁4為“凹”字形的對稱結(jié)構(gòu)，其上表面開有兩對對稱的、貫穿橫梁的T形安裝槽，所述第一、二輪擋機構(gòu)總成h、i通過T形螺栓固定在T形安裝槽中，且兩總成間距沿T形安裝槽可調(diào)以適應(yīng)不同的輪距要求；所述第一、二輪對夾緊機構(gòu)總成j、k通過螺栓固定在承載橫梁4的上表面；所述承載橫梁4的一側(cè)面通過螺栓與第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成f和第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成g連接。所述的第一、二輪擋機構(gòu)總成h、i試驗時實現(xiàn)輪對的止擋作用和對轉(zhuǎn)向架的縱向定位，其由輪擋5、輪軌6及輪擋墊塊7組成，所述的輪擋5的下端支座固定在輪擋墊塊7上，上端擋塊的圓角部分頂在輪對的踏面上，提供輪對縱向的止推力；所述的輪軌6固定在輪擋墊塊7表面的凹槽中，以提供試驗時裝載轉(zhuǎn)向架的軌道；所述的輪擋墊塊7為空心的、斷面呈“工”字形的結(jié)構(gòu)，固定在承載橫梁4上的T形安裝槽中。所述的第一、二輪對夾緊機構(gòu)總成j、k的螺栓孔為長條形，輪對夾緊機構(gòu)總成在承載橫梁4上表面的安裝位置可調(diào)以適應(yīng)不同輪距的輪對，輪對夾緊機構(gòu)總成由“L”形斜鐵8、承載軌道條9及輪對夾緊支座10組成，所述的輪對夾緊支座10通過螺栓固定在承載橫梁4的安裝螺紋孔中，承載軌道條9與輪對夾緊支座10通過螺栓連接，被測轉(zhuǎn)向架停在承載軌道條9上后,將“L”形斜鐵8壓入輪對11外側(cè)面與輪對夾緊支座10之間,對輪對實現(xiàn)橫向的定位夾緊。所述過渡軌道機構(gòu)總成e由始端軌道12、終端軌道13、中間軌道14、中心板15及滑塊導(dǎo)軌16組成，所述的始端軌道12和終端軌道13為兩套，平行布置在中心板15上，每套始端軌道12和終端軌道13結(jié)構(gòu)相同且在同一直線上，其一端通過螺栓連接在中心板15上，另一端通過T形螺栓連接在承載橫梁4的安裝螺紋孔中，所述中間軌道14有兩套且為階梯狀的板結(jié)構(gòu)，布置在始端軌道12和終端軌道13的內(nèi)側(cè)，并通過螺栓固定在中心板15的螺紋孔內(nèi)，中間軌道14與始端軌道12和終端軌道13的兩端有部分重合，且兩中間軌道 14之間的距離可調(diào)以適應(yīng)不同軌距，被測轉(zhuǎn)向架引導(dǎo)過程中輪對的輪緣部分與中間軌道14的第二階梯面接觸。所述的中心板15下平面沿長度方向的兩端通過螺栓與第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成f及第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成g的連接，其上表面設(shè)置有多排螺栓孔，用于調(diào)節(jié)過渡軌道的軌距以適應(yīng)不同輪距的轉(zhuǎn)向架，上下表面的中心位置開有矩形通孔用于滑塊導(dǎo)軌16的安裝；所述滑塊導(dǎo)軌16為一中間開有“工”字形通孔的矩形板結(jié)構(gòu)，通過螺栓固定在中心板15下平面的矩形孔處，且“工”字形通孔與回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成D的漲開式定位滑塊21過盈配合連接，并作為漲開式定位滑塊21的縱向軌道，同時提供橫向的定位。所述第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成f和第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成g兩端面均通過螺栓與第一輪對定位機構(gòu)總成c和第二輪對定位機構(gòu)總成d連接，所述第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成f和第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成g均由結(jié)構(gòu)相同且連接順序相反的始端聯(lián)接梁17、1號中間聯(lián)接梁18、2號中間聯(lián)接梁19和終端聯(lián)接梁23組成，以增強回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C框架的穩(wěn)定性，上述各部件的不同的組合安裝方式以滿足軸距為1500_ 3200mm轉(zhuǎn)向架的測定。所述的回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成D由定位方墩m、回轉(zhuǎn)軸和定位滑塊總成η組成，所述的定位方墩m為一正方體結(jié)構(gòu)，通過T形螺栓固定在下部固定平臺V的T形安裝槽中，為回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C提供垂向約束力，定位方墩m的上表面中心處均布有螺紋孔，通過螺栓與回轉(zhuǎn)軸22的法蘭盤連接；所述的回轉(zhuǎn)軸及定位滑塊總成η由傳感器總成20、漲開式定位滑塊21、回轉(zhuǎn)軸22組成，所述的傳感器總成20通過螺栓固定在漲開式定位滑塊21上，其所選用的角度位移傳感器采用18位輸出的絕對式編碼器對回轉(zhuǎn)角進行測量，其角分辨率為360° /218，測量范圍為O。 360° ;所述的漲開式定位滑塊21的中心通孔與回轉(zhuǎn)軸22共軸線安裝，漲開式定位滑塊21通過過盈配合的方式安裝在滑塊導(dǎo)軌16的軌道中，并與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C聯(lián)接成一整體，提供測定平臺的橫向定；所述的回轉(zhuǎn)軸22下部通過螺栓固定在定位方墩m上，提供回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C回轉(zhuǎn)運動的中心。所述的下部固定平臺V為一長方體的鑄鐵平臺，通過地錨器將其固定安裝在試驗臺基礎(chǔ)II上；其上表面及兩側(cè)面設(shè)置有T形安裝槽，通過T形螺栓將定位方墩m固定安裝在T形安裝槽中，同時為回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C提供垂向約束。發(fā)明的有益效果I、本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺公開了一種回轉(zhuǎn)阻力矩的測定方法，并可實現(xiàn)大回轉(zhuǎn)角度的測量，回轉(zhuǎn)角可達到±8°。2、本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺開發(fā)了輪對定位機構(gòu)，提供轉(zhuǎn)向架在垂向、橫向及縱向的定位約束，為回轉(zhuǎn)試驗提供了條件。3、本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺開發(fā)了一種過渡軌道機構(gòu)總成，將軌道車輛平穩(wěn)、快速的引導(dǎo)至試驗平臺。4、本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺開發(fā)了一種回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成，為回轉(zhuǎn)平臺提供了橫向的約束定位及回轉(zhuǎn)中心。

圖I是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺整車落成試驗效果圖；圖2是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺去除過渡軌道機構(gòu)總成后示意圖；圖4是本發(fā)明所述的輔助吊裝機構(gòu)的安裝位置示意圖；圖5是本發(fā)明所述的輔助吊裝機構(gòu)的軸測投影圖；圖6是本發(fā)明所述的吊裝拉桿的軸測投影圖；圖7是本發(fā)明所述的電液伺服系統(tǒng)的軸測投影圖；圖8是本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺軸測投影圖；圖9是本發(fā)明所述的輪對定位機構(gòu)總成軸測投影圖；圖10是本發(fā)明所述的輪擋機構(gòu)總成軸測投影圖；圖11是本發(fā)明所述的輪擋機構(gòu)總成的爆炸視圖；圖12本發(fā)明所述的輪對夾緊機構(gòu)總成的軸測投影圖；圖13-a是本發(fā)明所述的輪對夾緊機構(gòu)總成夾緊輪對狀態(tài)軸測投影圖；圖13-b是本發(fā)明所述的輪對夾緊機構(gòu)總成夾緊輪對狀態(tài)主視圖；圖14是本發(fā)明所述的過渡軌道機構(gòu)總成軸測投影圖；圖15是本發(fā)明所述的中心板結(jié)構(gòu)的軸測投影圖；圖16是本發(fā)明所述的滑塊導(dǎo)軌的軸測投影圖；圖17是本發(fā)明所述的滑塊導(dǎo)軌及中心板裝配體的剖視圖；圖18是本發(fā)明所述的聯(lián)接梁機構(gòu)總成的軸測投影圖；圖19是本發(fā)明所述的聯(lián)接梁機構(gòu)總成的爆炸視圖；圖20是本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成的軸測投影圖；圖21是本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)軸及定位滑塊總成的軸測投影圖；圖22是本發(fā)明所述的下部固定平臺的軸測投影圖；圖23是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺順時針工作過程示意圖；圖24是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺逆時針工作過程示意圖；圖中I.被試車輛，II .試驗臺基礎(chǔ)，III.轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，IV.反力座固定平臺，V.下部固定平臺；A.輔助吊裝機構(gòu)，B.電液伺服系統(tǒng)，C.回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺，D.回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成；a. I號吊裝機構(gòu)，b. 2號吊裝機構(gòu)，P. 3號吊裝機構(gòu)q. 4號吊裝機構(gòu)，c.第一輪對定位機構(gòu)總成，d.第二輪對定位機構(gòu)總成，e.過渡軌道機構(gòu)總成，f.第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成，g.第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成，h.第一輪擋機構(gòu)總成，i.第二輪擋機構(gòu)總成，j.第一輪對夾緊機構(gòu)總成，k.第二輪對夾緊機構(gòu)總成，m.定位方墩，η.回轉(zhuǎn)軸及定位滑塊總成，r.支座，t.吊裝拉桿；I.第一轉(zhuǎn)接板，2.第二轉(zhuǎn)接板，3.拉桿4.承載橫梁，5.輪擋，6.輪軌，7.輪擋墊塊，8L形斜鐵，9.承載軌道條，10.輪對夾緊支座，11.輪對，12.始端軌道，13.終端軌道，14.中間軌道，15.中心板，16.滑塊導(dǎo)軌，17.始端聯(lián)接梁，18. I號中間聯(lián)接梁，19. 2號中間聯(lián)接梁，20.傳感器總成，21.漲開式定位滑塊，22.回轉(zhuǎn)軸，23.終端聯(lián)接梁。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利的具體結(jié)構(gòu)作進一步的詳細說明。參閱圖1-3，本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，主要由輔助吊裝機構(gòu)A、電液伺服系統(tǒng)B、回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C、回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成D以及下部固定平臺V組成，其特征在于，四套輔助吊裝機構(gòu)A將回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C吊起，輔助吊裝機構(gòu)A的一端通過T形螺栓將支座r固定在試驗臺反力座固定平臺IV的T形槽中，另一端，吊裝拉桿t的鉸接座與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C進行螺栓連接；電液伺服系統(tǒng)B中兩縱向作動器的下鉸鏈點通過螺栓固定在試驗臺基礎(chǔ)II上，上鉸鏈點通過緊固螺栓與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C聯(lián)接，以提供回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C在縱向的定位及回轉(zhuǎn)力；回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成D通過T形螺栓固定在下部固定平臺V的T形安裝槽中，同時上部通過漲開式滑塊20與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C聯(lián)接，實現(xiàn)試驗臺的橫向定位，同時回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C在縱向方向是放開的，縱向自由度不受約束；回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成C通過T形螺栓固定在下部固定平臺V的T形安裝槽中，同時上部通過漲開式滑塊20與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C聯(lián)接，實現(xiàn)試驗臺的橫向定位。參閱圖4-6，所述的輔助吊裝機構(gòu)A主要由四套結(jié)構(gòu)相同的吊裝機構(gòu)組成，即I號吊裝機構(gòu)a、2號吊裝機構(gòu)b、3號吊裝機構(gòu)P及4號吊裝機構(gòu)q，每套吊裝機構(gòu)的組成是相同的，均由支座r及吊裝拉桿t組成。所述的輔助吊裝機構(gòu)A —端通過T形螺栓將支座r固定在試驗臺反力座固定平臺IV的T形槽中，以提供吊裝拉桿t的垂向支撐；吊裝拉桿t另一端的鉸接座與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C進行螺栓連接，提供測試平臺吊裝的垂向拉力。所述的吊裝拉桿t由第一轉(zhuǎn)接板I、第二轉(zhuǎn)接板2及拉桿3組成，所述的第一轉(zhuǎn)接板I通過T形螺栓與支座r連接，第二轉(zhuǎn)接板2通過螺栓安裝在第一轉(zhuǎn)接板I上，拉桿3的上鉸接座通過螺栓安裝在第二轉(zhuǎn)接板2上，拉桿的下鉸接座通過螺栓安裝在回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C上，且拉桿3的上下鉸接座通過球鉸連接，在回轉(zhuǎn)測試過程中拉桿3可繞球鉸扭轉(zhuǎn)，提供了回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C在回轉(zhuǎn)運動過程中的轉(zhuǎn)動的自由度。參閱圖7，所述電液伺服系統(tǒng)B主要由兩套縱向作動器組成，每個作動器的下鉸鏈點通過緊固螺栓固定在試驗臺基礎(chǔ)II上，上鉸鏈點通過螺栓與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C中的承載橫梁4連接，兩縱向作動器為回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C提供了縱向的支撐，同時兩個縱向作動器交錯伸縮運動實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C繞回轉(zhuǎn)中心的回轉(zhuǎn)運動，其回轉(zhuǎn)角可達到 ±8°。參閱圖8，所述的回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C主要由第一輪對定位機構(gòu)總成C、第二輪對定位機構(gòu)總成d、過渡軌道機構(gòu)總成e、第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成f以及第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成g組成。參閱圖9-13，所述的第一輪對定位機構(gòu)總成c及第二輪對定位機構(gòu)總成d兩者的結(jié)構(gòu)相同，且關(guān)于回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C的中心平面對稱，第二輪對定位機構(gòu)總成d的一側(cè)面與縱向作動器b聯(lián)接。二者均由承載橫梁4、第一輪擋機構(gòu)總成h、第二輪擋機構(gòu)總成i、第一輪對夾緊機構(gòu)總成j及第二輪對夾緊機構(gòu)總成k組成。所述的承載橫梁4為“凹”字形的對稱結(jié)構(gòu)，承載橫梁4的上表面開有兩對對稱的、貫穿橫梁的T形安裝槽，并通過T形螺栓將第一輪擋機構(gòu)總成h及第二輪擋機構(gòu)總成i固定在T形安裝槽中，且可實現(xiàn)輪擋機構(gòu)在長度方向上的調(diào)整以適應(yīng)不同的輪距要求；所述的承載橫梁4的上表面設(shè)置有四排對稱的、沿橫梁長度方向的定位螺紋孔3，通過螺栓將第·一輪對夾緊機構(gòu)總成j及第二輪對夾緊機構(gòu)總成k固定在承載橫梁4上；所述的承載橫梁4的一側(cè)面設(shè)置有兩套安裝螺紋孔4，并通過螺栓與第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成f以及第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成g實現(xiàn)連接。所述的第一輪擋機構(gòu)總成h及第二輪擋機構(gòu)總成i兩者的結(jié)構(gòu)相同，并通過T形螺栓固定在承載橫梁4上的T形安裝槽中，試驗時實現(xiàn)輪對的止擋作用。二者均有輪擋5、輪軌6及輪擋墊塊7組成，所述的輪擋5的下端支座通過螺栓固定在輪擋墊塊7上，上端擋塊的圓角部分頂在輪對的踏面上，提供輪對縱向的止推力；所述的輪軌6通過兩個螺栓固定在輪擋墊塊7表面的凹槽中，以提供試驗時裝載轉(zhuǎn)向架的軌道；所述的輪擋墊塊7為空心的、斷面呈“工”字形的結(jié)構(gòu)，通過螺栓固定在承載橫梁4上的T形安裝槽中，回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C上所設(shè)置的四個輪擋機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的縱向定位。所述的第一輪對夾緊機構(gòu)總成j及第二輪對夾緊機構(gòu)總成k兩者的結(jié)構(gòu)相同，并通過螺栓固定在承載橫梁4上表面設(shè)置的安裝螺紋孔4中，同時可調(diào)整輪對夾緊機構(gòu)的固定位置以適應(yīng)不同輪距的輪對。二者均由“L”形斜鐵8、承載軌道條9及輪對夾緊支座10組成，所述的輪對夾緊支座10通過螺栓固定在承載橫梁4的安裝螺紋孔4中，承載軌道條9與輪對夾緊支座10通過螺栓連接，被測轉(zhuǎn)向架停在承載軌道條9上后，將“L”形斜鐵8的壓入輪對11外側(cè)面與輪對夾緊支座10之間，對輪對實現(xiàn)橫向的定位夾緊，同時三者之間的摩擦力作用對輪對縱向及垂向產(chǎn)生一定的約束力。參閱圖14，所述的過渡軌道機構(gòu)總成e主要由始端軌道12、終端軌道13、中間軌道14、中心板15及滑塊導(dǎo)軌16組成，所述的始端軌道12及終端軌道13的結(jié)構(gòu)相同，其一端通過螺栓連接在中心板15上，另一端通過T形螺栓連接在承載橫梁4的安裝螺紋孔4中，是第一輪對定位機構(gòu)總成c及第二輪對定位機構(gòu)總成d與中心板的過渡連接裝置，在被測轉(zhuǎn)向架運至回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C的過程中起到過渡軌道的作用，且使輪對的踏面與始端軌道12及終端軌道13的圓弧過渡面接觸；所述的中間軌道14有兩套且為階梯狀的板結(jié)構(gòu)，并通過螺栓固定在中心板15的螺紋孔內(nèi)，且沿中心板15長度方向的位置可調(diào)整以適應(yīng)不同軌距(760_ 1676mm)的要求，中間軌道14的另一側(cè)面的兩端與始端軌道12及終端軌道13的一側(cè)面重合安裝，被測轉(zhuǎn)向架引導(dǎo)過程中輪對的輪緣部分與中間軌道14的第二階梯面(自上倒下)接觸。參閱圖15-17，所述的中心板15為連接回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C與回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成C的主要部分，中心板15下平面沿長度方向的兩端通過螺栓與第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成f及第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成g的連接，其上表面設(shè)置有多排螺栓孔，用于調(diào)節(jié)過渡軌道的軌距以滿足不同輪距的轉(zhuǎn)向架要求，上下表面的中心位置開有矩形通孔便于滑塊導(dǎo)軌16的安裝；所述的滑塊導(dǎo)軌16為一中間開有“工”字形通孔的矩形板結(jié)構(gòu)，通過螺栓與中心板15下平面的矩形孔連接，且“工”字形通孔與漲開式定位滑塊21過盈配合連接，并作為漲開式定位滑塊21的縱向軌道，與回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成C聯(lián)接成一整體，同時提供橫向的定位功能。參閱圖18-19，所述的第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成f及第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成g兩者的結(jié)構(gòu)相同，兩端面均通過螺栓與第一輪對定位機構(gòu)總成c及第二輪對定位機構(gòu)總成d連接，二者均由始端聯(lián)接梁17、1號中間聯(lián)接梁18、2號中間聯(lián)接梁19及終端聯(lián)接梁23組成，兩兩之·間通過螺栓連接，其中第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成f及第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成g各組成部分在回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C上的連接順序相反，增強了回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C框架的穩(wěn)定性；其中，始端聯(lián)接梁17、1號中間聯(lián)接梁18、2號中間聯(lián)接梁19及終端聯(lián)接梁23的不同的組合安裝方式可滿足于軸距為1500mm 3200mm轉(zhuǎn)向架的測定。參閱圖20，所述的回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成C主要由定位方墩m及回轉(zhuǎn)軸及定位滑塊總成η組成，所述的定位方墩m為一正方體結(jié)構(gòu)，通過T形螺栓固定在下部固定平臺V的T形安裝槽中，為回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C提供垂向約束力，定位方墩m的上表面中心處均布有八個螺紋孔，與回轉(zhuǎn)軸22的法蘭盤進行螺栓連接。參閱圖21，所述的回轉(zhuǎn)軸及定位滑塊總成η主要由傳感器總成20、漲開式定位滑塊21、回轉(zhuǎn)軸22組成，所述的傳感器總成20通過螺栓固定在漲開式定位滑塊21上，其所選用的角度位移傳感器采用18位輸出的絕對式編碼器對回轉(zhuǎn)角進行測量，其角分辨率為360° /218，測量范圍為0° 360° ;所述的漲開式定位滑塊21的中心通孔與回轉(zhuǎn)軸22共軸線安裝，并通過過盈配合的方式安裝在滑塊導(dǎo)軌16的軌道中，與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C聯(lián)接成一整體，提供測定平臺的橫向定；所述的回轉(zhuǎn)軸22下部通過螺栓固定在定位方墩m上，提供回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C回轉(zhuǎn)運動的中心。參閱圖22，所述的下部固定平臺V為一長方體的鑄鐵平臺，通過地錨器將其固定安裝在試驗臺基礎(chǔ)II上；其上表面及兩側(cè)面設(shè)置有T形安裝槽，通過T形螺栓將定位方墩m固定安裝在T形安裝槽中，同時為回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺C提供垂向約束。參閱圖23-24，為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺的工作原理示意圖。首先建立試驗臺的坐標系，以列車的行駛運動方向為X軸，橫向運動方向為Y軸，鉛直方向為Z軸，試驗臺在轉(zhuǎn)動過程中繞試驗臺的中心軸轉(zhuǎn)動。圖23-24所示，試驗臺的四個角通過吊裝機構(gòu)吊起，四個吊裝桿提供車輛上車時的垂向的拉力(即^乂、隊)，同時由于四個拉桿的上下兩端球鉸連接，能夠提供試驗平臺在回轉(zhuǎn)時的的扭轉(zhuǎn)自由度；兩個縱向作動器交錯運動，相位差為180°，并對作動器采用位移控制，實現(xiàn)試驗臺的回轉(zhuǎn)運動，可以模擬不同的回轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)空氣彈簧失氣、正常氣壓及過充狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)試驗。試驗可在整車落成狀態(tài)下完成轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩的測定，而且可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架落成、模擬車重狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)阻力矩測量。參閱圖23，轉(zhuǎn)向架測定過程中，在兩個縱向作動器力F1(沿X軸正向的拉力)、F2 (沿X軸負方向的推力)作用下順時針繞中心軸轉(zhuǎn)動，并產(chǎn)生回轉(zhuǎn)阻力矩M ;參閱圖24，轉(zhuǎn)向架測定過程中，在兩個縱向作動器力F/ (沿X軸正向的推力)、F (沿X軸負方向的拉力)作用下逆時針繞中心軸轉(zhuǎn)動，并產(chǎn)生回轉(zhuǎn)阻力矩M。在試驗前，對本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺本身的回轉(zhuǎn)阻力矩進行標定，以確定試驗臺本身的回轉(zhuǎn)阻力矩與回轉(zhuǎn)角的關(guān)系，即得到試驗臺的回轉(zhuǎn)特性曲線；測試過程中，通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連續(xù)的記錄兩個縱向作動器在回轉(zhuǎn)運動時作動器的作用力大小，運用本發(fā)明所述的角位移傳感器進行試驗 臺回轉(zhuǎn)角的實時采集，然后進行數(shù)據(jù)處理得到車輛及試驗平臺總體的回轉(zhuǎn)特性曲線，與試驗臺的標定曲線做差便得到被試車輛或轉(zhuǎn)向架的回轉(zhuǎn)阻力特性曲線，同時也可以確定出轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)的大小，進而對車輛進行評估。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，主要由輔助吊裝機構(gòu)(A)、電液伺服系統(tǒng)(B)、回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)、回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成(D)和下部固定平臺(V)組成，其特征在于，所述輔助吊裝機構(gòu)(A)為四套，將回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)吊起，每套輔助吊裝機構(gòu)㈧由支座(r)和吊裝拉桿⑴組成，所述支座(r)固定在反力座固定平臺(IV)上，以提供吊裝拉桿(t)的垂向支撐，所述吊裝拉桿(t)鉸接在回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)上，以提供測試平臺吊裝的垂向拉力；所述電液伺服系統(tǒng)(B)由兩套縱向作動器組成，每套縱向作動器鉸接在試驗臺基礎(chǔ)(II)和回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)上，以提供回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)縱向定位和回轉(zhuǎn)力；所述回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成(D)固定在下部固定平臺(V)的T形安裝槽中，同時上部通過漲開式滑塊(20)與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)聯(lián)接，實現(xiàn)試驗臺的橫向定位，同時回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)在縱向是放開的，縱向自由度不受約束。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述四套輔助吊裝機構(gòu)(A)結(jié)構(gòu)相同，所述支座(r)通過T形螺栓固定在試驗臺反力座固定平臺(IV)的T形槽中，所述吊裝拉桿⑴由第一轉(zhuǎn)接板(I)、第二轉(zhuǎn)接板(2)及拉桿(3)組成，拉桿(3)通過上下鉸接座分別與第二轉(zhuǎn)接板(2)和回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)連接，第二轉(zhuǎn)接板(2)固定在第一轉(zhuǎn)接板(I)上，第一轉(zhuǎn)接板(I)通過T形螺栓與支座(r)連接，拉桿(3)與上下鉸接座通過球鉸連接，在回轉(zhuǎn)測試過程中拉桿(3)可繞球鉸扭轉(zhuǎn)，提供回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)在回轉(zhuǎn)運動過程中的轉(zhuǎn)動自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的電液伺服系統(tǒng)(B)中的每套作動器的下鉸鏈點通過緊固螺栓固定在試驗臺基礎(chǔ)(II)上，上鉸鏈點通過螺栓與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)中的承載橫梁(4)連接，兩縱向作動器為回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)提供縱向支撐，同時兩個縱向作動器交錯伸縮運動實現(xiàn)回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)繞回轉(zhuǎn)中心作回轉(zhuǎn)運動，其回轉(zhuǎn)角達到±8°。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)由第一輪對定位機構(gòu)總成(C)、第二輪對定位機構(gòu)總成(d)、過渡軌道機構(gòu)總成(e)、第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成(f)和第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成(g)組成，所述過渡軌道機構(gòu)總成(e)位于回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)中間，結(jié)構(gòu)相同的第一、二輪對定位機構(gòu)總成(C、d)對稱安裝在過渡軌道機構(gòu)總成(e)的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)相同的第一、二聯(lián)接梁機構(gòu)總成(f、g)對稱安裝在過渡軌道機構(gòu)總成(e)的另外兩側(cè)，所述第二輪對定位機構(gòu)總成(d)的一側(cè)面與縱向作動器聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的第一、二輪對定位機構(gòu)總成(c、d)分別由承載橫梁(4)、結(jié)構(gòu)相同的第一、二輪擋機構(gòu)總成(h、i)和結(jié)構(gòu)相同的第一、二輪對夾緊機構(gòu)總成(j、k)組成，所述的承載橫梁(4)為“凹”字形的對稱結(jié)構(gòu)，其上表面開有兩對對稱的、貫穿橫梁的T形安裝槽，所述第一、二輪擋機構(gòu)總成(h、i)通過T形螺栓固定在T形安裝槽中，且兩總成間距沿T形安裝槽可調(diào)以適應(yīng)不同的輪距要求；所述第一、二輪對夾緊機構(gòu)總成(j、k)通過螺栓固定在承載橫梁(4)的上表面；所述承載橫梁(4)的一側(cè)面通過螺栓與第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成(f)和第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成(g)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的第一、二輪擋機構(gòu)總成(h、i)試驗時實現(xiàn)輪對的止擋作用和對轉(zhuǎn)向架的縱向定位，其由輪擋(5)、輪軌(6)及輪擋墊塊(7)組成，所述的輪擋(5)的下端支座固定在輪擋墊塊(7)上，上端擋塊的圓角部分頂在輪對的踏面上，提供輪對縱向的止推力；所述的輪軌￠)固定在輪擋墊塊(7)表面的凹槽中，以提供試驗時裝載轉(zhuǎn)向架的軌道；所述的輪擋墊塊(7)為空心的、斷面呈“工”字形的結(jié)構(gòu)，固定在承載橫梁(4)上的T形安裝槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的第一、二輪對夾緊機構(gòu)總成(j、k)的螺栓孔為長條形，輪對夾緊機構(gòu)總成在承載橫梁(4)上表面的安裝位置可調(diào)以適應(yīng)不同輪距的輪對，輪對夾緊機構(gòu)總成由“L”形斜鐵(8)、承載軌道條(9)及輪對夾緊支座(10)組成，所述的輪對夾緊支座(10)通過螺栓固定在承載橫梁(4)的安裝螺紋孔中，承載軌道條(9)與輪對夾緊支座(10)通過螺栓連接，被測轉(zhuǎn)向架停在承載軌道條9上后，將“L”形斜鐵⑶壓入輪對(11)外側(cè)面與輪對夾緊支座(10)之間，對輪對實現(xiàn)橫向的定位夾緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述過渡軌道機構(gòu)總成(e)由始端軌道(12)、終端軌道(13)、中間軌道(14)、中心板(15)及滑塊導(dǎo)軌(16)組成，所述的始端軌道(12)和終端軌道(13)為兩套，平行布置在中心板(15)上，每套始端軌道(12)和終端軌道(13)結(jié)構(gòu)相同且在同一直線上，其一端通過螺栓連接在中心板(15)上，另一端通過T形螺栓連接在承載橫梁(4)的安裝螺紋孔中，所述中間軌道(14)有兩套且為階梯狀的板結(jié)構(gòu)，布置在始端軌道(12)和終端軌道(13)的內(nèi)側(cè)，并通過螺栓固定在中心板(15)的螺紋孔內(nèi)，中間軌道(14)與始端軌道(12)和終端軌道(13)的兩端有部分重合，且兩中間軌道(14)之間的距離可調(diào)以適應(yīng)不同軌距，被測轉(zhuǎn)向架引導(dǎo)過程中輪對的輪緣部分與中間軌道(14)的第二階梯面接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的中心板(15)下平面沿長度方向的兩端通過螺栓與第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成(f)及第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成(g)的連接，其上表面設(shè)置有多排螺栓孔，用于調(diào)節(jié)過渡軌道的軌距以適應(yīng)不同輪距的轉(zhuǎn)向架，上下表面的中心位置開有矩形通孔用于滑塊導(dǎo)軌(16)的安裝；所述滑塊導(dǎo)軌(16)為一中間開有“工”字形通孔的矩形板結(jié)構(gòu)，通過螺栓固定在中心板(15)下平面的矩形孔處，且“工”字形通孔與回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成(D)的漲開式定位滑塊(21)過盈配合連接，并作為漲開式定位滑塊(21)的縱向軌道，同時提供橫向的定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成(f)和第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成(g)兩端面均通過螺栓與第一輪對定位機構(gòu)總成(C)和第二輪對定位機構(gòu)總成(d)連接，所述第一聯(lián)接梁機構(gòu)總成(f)和第二聯(lián)接梁機構(gòu)總成(g)均由結(jié)構(gòu)相同且連接順序相反的始端聯(lián)接梁(17)、1號中間聯(lián)接梁(18)、2號中間聯(lián)接梁(19)和終端聯(lián)接梁(23)組成，以增強回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)框架的穩(wěn)定性，上述各部件的不同的組合安裝方式以滿足軸距為1500mm 3200mm轉(zhuǎn)向架的測定。
11.根據(jù)權(quán)利要求I或9所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成(D)由定位方墩(m)、回轉(zhuǎn)軸和定位滑塊總成(η)組成,所述的定位方墩(m)為一正方體結(jié)構(gòu)，通過T形螺栓固定在下部固定平臺(V)的T形安裝槽中，為回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)提供垂向約束力，定位方墩(m)的上表面中心處均布有螺紋孔，通過螺栓與回轉(zhuǎn)軸(22)的法蘭盤連接；
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)軸及定位滑塊總成(η)由傳感器總成(20)、漲開式定位滑塊(21)、回轉(zhuǎn)軸(22)組成，所述的傳感器總成(20)通過螺栓固定在漲開式定位滑塊(21)上，其所選用的角度位移傳感器采用18位輸出的絕對式編碼器對回轉(zhuǎn)角進行測量，其角分辨率為360° /218，測量范圍為0° 360° ;所述的漲開式定位滑塊(21)的中心通孔與回轉(zhuǎn)軸(22)共軸線安裝，漲開式定位滑塊(21)通過過盈配合的方式安裝在滑塊導(dǎo)軌(16)的軌道中，并與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)聯(lián)接成一整體，提供測定平臺的橫向定；所述的回轉(zhuǎn)軸(22)下部通過螺栓固定在定位方墩(m)上，提供回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)回轉(zhuǎn)運動的中心。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的下部固定平臺(V)為一長方體的鑄鐵平臺，通過地錨器將其固定安裝在試驗臺基礎(chǔ)(II)上；其上表面及兩側(cè)面設(shè)置有T形安裝槽，通過T形螺栓將定位方墩(m)固定安裝在T形安裝槽中，同時為回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺(C)提供垂向約束。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力矩測定試驗臺。該試驗臺由輔助吊裝機構(gòu)、電液伺服系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺、回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成以及下部固定平臺組成，四套輔助吊裝機構(gòu)將回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺吊起，輔助吊裝機構(gòu)固定在試驗臺反力座固定平臺上，并通過吊裝拉桿與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺連接；電液伺服系統(tǒng)中兩縱向作動器鉸接在試驗臺基礎(chǔ)和回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺上；回轉(zhuǎn)軸及橫向定位機構(gòu)總成固定在下部固定平臺上，同時上部通過漲開式滑塊與回轉(zhuǎn)阻力矩測定平臺聯(lián)接，實現(xiàn)試驗臺的橫向定位。試驗實現(xiàn)在整車落成狀態(tài)及轉(zhuǎn)向架落成模擬車重狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)阻力矩測量，同時可以確定出轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)的大小，進而對車輛進行評估。
文檔編號G01M17/08GK102901643SQ20121028707
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者蘇建, 王秀剛, 曹曉寧, 陳熔, 徐觀, 張棟林, 宮海彬, 張立斌, 戴建國, 潘洪達, 林慧英, 劉玉梅, 王恒剛, 楊曉敏 申請人:吉林大學