專利名稱：一種碎紙機(jī)電動(dòng)負(fù)載模擬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種碎紙機(jī)測試裝載機(jī)，更具體的說是一種碎紙機(jī)電動(dòng)負(fù)載模擬
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
碎紙機(jī)是一種辦公室內(nèi)常用的辦公設(shè)備，它能將用戶不再需要·的紙件資料銷毀。隨著電子技術(shù)不斷地發(fā)展，碎紙機(jī)的功能逐漸地豐富與強(qiáng)大，消費(fèi)者對碎紙機(jī)的要求也逐步提升，隨之而來的是碎紙機(jī)生產(chǎn)廠家對其開發(fā)與測試力度的加大。目前各碎紙機(jī)生產(chǎn)廠家在碎紙機(jī)出廠測試中必包含碎紙機(jī)長期磨損測試。長期磨損測試是指測試機(jī)工作在高強(qiáng)度切紙狀態(tài)下，持續(xù)切紙一段時(shí)間來測試碎紙機(jī)機(jī)芯中的電機(jī)、減速齒輪、切刀軸、機(jī)芯支板等原件的磨損程度。目前各生產(chǎn)廠家的碎紙機(jī)長期磨損測試均使用標(biāo)準(zhǔn)紙張進(jìn)行測試，測試的過程中浪費(fèi)了大量的紙張，違背了低碳節(jié)能的環(huán)保宗旨。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以替代紙張對碎紙機(jī)進(jìn)行長期磨損測試的碎紙機(jī)電動(dòng)負(fù)載模擬裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的碎紙機(jī)I的輸出軸與轉(zhuǎn)矩傳感器3的一個(gè)輸入端連接，轉(zhuǎn)矩傳感器3的另一輸入端通過減速器5與永磁同步電機(jī)6的輸出軸連接，轉(zhuǎn)矩傳感器3通過數(shù)據(jù)采集卡8與數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)9電氣連接，數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)9通過永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器7控制永磁同步電機(jī)6 ;在工作初期用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)碎紙機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，向碎紙機(jī)放入被測紙張，碎紙時(shí)的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)矩傳感器檢測并且通過數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，顯示轉(zhuǎn)矩曲線并保存；正常工作時(shí)，數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)將采集到的轉(zhuǎn)矩曲線作為轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)，同時(shí)實(shí)時(shí)測量轉(zhuǎn)矩信號(hào)，將實(shí)時(shí)測量的轉(zhuǎn)矩信號(hào)同給定信號(hào)比較，將差值經(jīng)PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后作為永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩給定值，控制永磁同步電機(jī)使輸出的轉(zhuǎn)矩曲線與切紙時(shí)記錄的轉(zhuǎn)矩曲線逼近。本發(fā)明還可以包括I、碎紙機(jī)I的輸出軸與轉(zhuǎn)矩傳感器3的一個(gè)輸入端之間通過第一聯(lián)軸器2連接。2、轉(zhuǎn)矩傳感器3與減速器5之間通過第二聯(lián)軸器4連接。3、數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)9設(shè)置有用戶圖像顯示界面。本發(fā)明的碎紙機(jī)電動(dòng)負(fù)載模擬裝置還可以包括這樣一些特點(diǎn)永磁同步電機(jī)6的四象限工作特性可以將電能回饋給電網(wǎng)。2、永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是通過數(shù)據(jù)采集卡8采集到的轉(zhuǎn)矩曲線經(jīng)過自動(dòng)控制算法處理后得到的。3、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7通過速度閉環(huán)控制永磁同步電機(jī)6。4、電動(dòng)負(fù)載模擬裝置的控制策略為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是可以取代紙張對碎紙機(jī)進(jìn)行長期磨損測試，實(shí)現(xiàn)碎紙機(jī)機(jī)芯中除刀片以外的電機(jī)、減速齒輪、切刀軸、機(jī)芯支板等原件無紙化磨損老化試驗(yàn)，對負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，同時(shí)永磁同步電機(jī)的四象限工作特性可以將試驗(yàn)過程中產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，達(dá)到了節(jié)能環(huán)保的目的。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明結(jié)合圖1，碎紙機(jī)電動(dòng)負(fù)載模擬裝置包括聯(lián)軸器2、轉(zhuǎn)矩傳感器3、聯(lián)軸器4、負(fù)載模擬裝置的減速器5、永磁同步電機(jī)6 (負(fù)載模擬裝置的動(dòng)力源)、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7、數(shù)據(jù)采集卡8、數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)9。碎紙機(jī)I的輸出軸通過聯(lián)軸器2和轉(zhuǎn)矩傳感器3的其中一個(gè)輸入端機(jī)械連接，轉(zhuǎn)矩傳感器3的另一輸入端和減速器5通過聯(lián)軸器4機(jī)械連接；減速器5的另一端和永磁同步電機(jī)6的輸出端機(jī)械連接；永磁同步電機(jī)6的輸入端通過永磁同步電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)器7和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)9電氣連接。轉(zhuǎn)矩傳感器3通過數(shù)據(jù)采集卡8與數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)9電氣連接。本發(fā)明的的工作過程如下在工作初期用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)碎紙機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，向碎紙機(jī)放入被測紙張，碎紙時(shí)的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)矩傳感器檢測并且通過數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，顯示轉(zhuǎn)矩曲線并保存。在電動(dòng)負(fù)載模擬系統(tǒng)正常工作時(shí)，將計(jì)算機(jī)采集到的轉(zhuǎn)矩曲線作為轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)，同時(shí)實(shí)時(shí)測量轉(zhuǎn)矩信號(hào)，將實(shí)時(shí)測量的轉(zhuǎn)矩信號(hào)同給定信號(hào)比較，將差值經(jīng)PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后作為永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩給定值，控制永磁同步電機(jī)使輸出的轉(zhuǎn)矩曲線與切紙時(shí)記錄的轉(zhuǎn)矩曲線逼近，通過轉(zhuǎn)矩閉環(huán)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)模擬切紙負(fù)載的目的。
權(quán)利要求
1.一種碎紙機(jī)電動(dòng)負(fù)載模擬裝置，其特征是碎紙機(jī)(I)的輸出軸與轉(zhuǎn)矩傳感器(3)的一個(gè)輸入端連接，轉(zhuǎn)矩傳感器(3)的另一輸入端通過減速器(5)與永磁同步電機(jī)(6)的輸出軸連接，轉(zhuǎn)矩傳感器(3 )通過數(shù)據(jù)采集卡(8 )與數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)(9 )電氣連接，數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)(9)通過永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器(7)控制永磁同步電機(jī)(6);在工作初期用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)碎紙機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，向碎紙機(jī)放入被測紙張，碎紙時(shí)的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)矩傳感器檢測并且通過數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，顯示轉(zhuǎn)矩曲線并保存；正常工作時(shí)，數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)將采集到的轉(zhuǎn)矩曲線作為轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)，同時(shí)實(shí)時(shí)測量轉(zhuǎn)矩信號(hào)，將實(shí)時(shí)測量的轉(zhuǎn)矩信號(hào)同給定信號(hào)比較，將差值經(jīng)PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后作為永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩給定值，控制永磁同步電機(jī)使輸出的轉(zhuǎn)矩曲線與切紙時(shí)記錄的轉(zhuǎn)矩曲線逼近。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種碎紙機(jī)電動(dòng)負(fù)載模擬裝置，其特征是碎紙機(jī)(I的輸出軸與轉(zhuǎn)矩傳感器(3)的一個(gè)輸入端之間通過第一聯(lián)軸器(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種碎紙機(jī)電動(dòng)負(fù)載模擬裝置，其特征是轉(zhuǎn)矩傳感器 (3 )與減速器(5 )之間通過第二聯(lián)軸器(4 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種碎紙機(jī)電動(dòng)負(fù)載模擬裝置，其特征是數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)(9)設(shè)置有用戶圖像顯示界面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種碎紙機(jī)電動(dòng)負(fù)載模擬裝置，其特征是數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)(9)設(shè)置有用戶圖像顯示界面。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種碎紙機(jī)電動(dòng)負(fù)載模擬裝置。碎紙機(jī)(1)的輸出軸與轉(zhuǎn)矩傳感器(3)的一個(gè)輸入端連接，轉(zhuǎn)矩傳感器(3)的另一輸入端通過減速器(5)與永磁同步電機(jī)(6)的輸出軸連接，轉(zhuǎn)矩傳感器(3)通過數(shù)據(jù)采集卡(8)與數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)(9)電氣連接，數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)(9)通過永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器(7)控制永磁同步電機(jī)(6)。本發(fā)明可以取代紙張對碎紙機(jī)進(jìn)行長期磨損測試，實(shí)現(xiàn)碎紙機(jī)機(jī)芯中除刀片以外的電機(jī)、減速齒輪、切刀軸、機(jī)芯支板等原件無紙化磨損老化試驗(yàn)，對負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，達(dá)到了節(jié)能環(huán)保的目的。
文檔編號(hào)G01N3/56GK102721621SQ20121020519
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者馮麗媛, 姚緒梁, 張敬南, 楊光儀, 王秋瑤, 蔡晶 申請人:哈爾濱工程大學(xué)