專(zhuān)利名稱(chēng)：輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，主要用于制藥行業(yè)大輸液瓶的檢漏，包括瓶的微孔(0. Ium以上)、瓶與接口、瓶底、瓶身破損等缺陷造成的泄漏。
背景技術(shù)：
目前制藥行業(yè)輸液瓶檢漏主要采用如下方法I、高壓滅菌柜檢漏，輸液瓶在滅菌柜滅菌的同時(shí)施以一定的壓力，滅菌后人工檢查容量是否變化，當(dāng)輸液瓶有微孔、細(xì)微裂紋，容量變化微小，不足以人工準(zhǔn)確判斷時(shí)，極易造成瓶?jī)?nèi)藥液二次污染。2、真空檢漏(染液檢漏)，又分為正壓和負(fù)壓檢漏，此方法為利用染色溶液對(duì)藥瓶加正壓和負(fù)壓，觀(guān)察藥液是否有顏色變化，當(dāng)顏色的變化人工難以判斷時(shí)，以及藥液本身帶 色的情況時(shí)，極易造成誤判，也容易引起瓶?jī)?nèi)藥液二次污染。3、結(jié)晶檢漏，利用有些藥液與大氣接觸，發(fā)生重結(jié)晶的原理，通過(guò)一定的物理?xiàng)l件，觀(guān)察藥瓶外表面是否有結(jié)晶現(xiàn)象，以此來(lái)判斷藥瓶是否泄漏。此方法有局限性，瓶?jī)?nèi)藥液必須為可結(jié)晶液體。4、人工擠壓檢漏，通過(guò)對(duì)軟包裝的容器(軟袋、塑瓶)施加壓力，觀(guān)察藥瓶外表面是否有漏液現(xiàn)象，以此來(lái)判斷藥瓶是否泄漏。此方法局限于包材必須是軟性材料，且原始，由于個(gè)體的不同，誤判率極高。藥液被二次污染的可能性最大，風(fēng)險(xiǎn)最大。前期的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)對(duì)于輸液瓶容器檢測(cè)過(guò)程中主要存在問(wèn)題是由于塑料瓶因擠瓶變形無(wú)法有序進(jìn)入進(jìn)瓶撥輪的問(wèn)題；容器由進(jìn)瓶撥輪被機(jī)械手夾持后在到達(dá)檢測(cè)工位過(guò)程中如何消除機(jī)械手的抖動(dòng)現(xiàn)象和運(yùn)動(dòng)噪音。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能使輸液瓶有序進(jìn)入進(jìn)瓶撥輪的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，包括機(jī)架、輸瓶軌道、進(jìn)瓶撥輪、大轉(zhuǎn)盤(pán)和出瓶裝置，還包括一個(gè)檢測(cè)裝置，所述的檢測(cè)裝置包括一個(gè)兼作接收極的夾瓶機(jī)械手和一個(gè)旋轉(zhuǎn)發(fā)射極，所述的兼作接收極的夾瓶機(jī)械手與高頻高壓檢漏電源控制裝置的接收端電連接，所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射極與所述的高頻高壓檢漏電源控制裝置的發(fā)射端電連接，還包括一個(gè)往返旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述的輸瓶軌道與所述的進(jìn)瓶撥輪之間連接有一個(gè)不等距進(jìn)瓶螺桿。所述的往返旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的箱體上，所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射極連接在所述的絲桿上，在所述的絲桿上嚙合套裝有螺母，在所述的螺母與所述的箱體之間設(shè)有回位彈簧，在所述的箱體上滑動(dòng)設(shè)有與所述的螺母?jìng)鲃?dòng)對(duì)接的撥叉。所述的撥叉采用滾子滑動(dòng)安裝在所述的箱體上。所述的絲桿采用滑套和彈性擋圈轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的箱體上。
所述的回位彈簧套在所述的絲桿處于所述的螺母與所述的箱體之間；所述的撥叉遠(yuǎn)離與所述的螺母?jìng)鲃?dòng)對(duì)接的另一端設(shè)有滾輪。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是設(shè)有一個(gè)與所述的大轉(zhuǎn)盤(pán)同心設(shè)置的三維曲線(xiàn)滑軌，夾瓶機(jī)械手的上端鉸接在所述的大轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述的夾瓶機(jī)械手上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述的滑動(dòng)塊滑動(dòng)卡接在所述的三維曲線(xiàn)滑軌上。所述的夾瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是夾臂座的下部設(shè)有副夾臂，所述的夾臂座的上部一側(cè)設(shè)有固定夾臂，活動(dòng)夾臂的中部采用銷(xiāo)軸鉸接在所述的夾臂座的上部的另一側(cè)，所述的活動(dòng)夾臂的夾持端與所述的固定夾臂一起組成主夾臂，所述的活動(dòng)夾臂的傳動(dòng)端與凸輪滑動(dòng)傳動(dòng)對(duì)接，所述的活動(dòng)夾臂與所述的固定夾臂之間設(shè)有拉伸彈簧。所述的活動(dòng)夾臂的傳動(dòng)端設(shè)有滾輪與所述的凸輪滑動(dòng)傳動(dòng)對(duì)接。 所述的活動(dòng)夾臂與所述的固定夾臂之間設(shè)有調(diào)整螺栓；在所述的夾臂座的下部設(shè)有豎槽，所述的副夾臂采用調(diào)節(jié)螺釘安裝在所述的夾臂座的下部的所述的豎槽上。所述的出瓶裝置包括出瓶撥輪、剔廢機(jī)構(gòu)和合格品出瓶軌道、廢品出瓶軌道。采用上述技術(shù)方案的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，針對(duì)輸液瓶的特點(diǎn)，在進(jìn)瓶軌道與進(jìn)瓶撥輪之間增加了一不等距進(jìn)瓶螺桿，使輸液瓶等分間隔、逐個(gè)進(jìn)入進(jìn)瓶撥輪，解決輸液瓶因擠瓶變形無(wú)法有序進(jìn)入進(jìn)瓶撥輪的問(wèn)題。其檢漏工作原理是高頻高壓檢漏電源控制裝置的兩端分別連接旋轉(zhuǎn)發(fā)射極和兼作接收極的夾瓶機(jī)械手，Cl和C2分別為電極和溶液之間的電容值(因絕緣瓶壁的隔斷，電極不能和溶液接觸，故產(chǎn)生電容)，R為溶液的電阻值。當(dāng)容器不泄漏時(shí)，產(chǎn)生感應(yīng)微電流，當(dāng)容器泄漏時(shí)，瓶壁和電極之間的電容消失，由電容所產(chǎn)生的容抗為零，回路產(chǎn)生較大的微電流，高頻高壓檢漏電源控制裝置只要比較電流的大小，就可判斷容器是否泄漏。這就是輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)的檢漏原理。本發(fā)明和原機(jī)型相比主要改變?nèi)缦拢倪M(jìn)后的設(shè)備在如下方面有突破性的提高。I)增加的進(jìn)瓶螺桿機(jī)構(gòu)使進(jìn)瓶破損大大減少；2)全新設(shè)計(jì)的容器翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使容器在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的設(shè)備抖動(dòng)和噪音完全消除；3)增加的往返旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)容器的瓶口焊接部分；4)改進(jìn)的夾瓶機(jī)構(gòu)使容器夾持更穩(wěn)定；5)整機(jī)設(shè)備穩(wěn)定性大大提高，完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求。綜上所述，本發(fā)明是一種能使輸液瓶有序進(jìn)入進(jìn)瓶撥輪且檢測(cè)準(zhǔn)確性高、檢測(cè)效率高、無(wú)二次污染的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)。


圖I是本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是本發(fā)明的翻瓶檢測(cè)另一端不意圖；圖3是本發(fā)明的檢測(cè)無(wú)泄漏原理圖；圖4是本發(fā)明的檢測(cè)有泄漏原理圖；圖5是本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的往返旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明的夾瓶機(jī)械手結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖9是本發(fā)明的夾瓶機(jī)械手結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖I和圖2，本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)是包括機(jī)架2、輸瓶軌道I、進(jìn)瓶撥輪3、大轉(zhuǎn)盤(pán)4和出瓶撥輪5、剔廢機(jī)構(gòu)6和合格品出瓶軌道7、廢品出瓶軌道8，還包括一個(gè)檢測(cè)裝置，所述的檢測(cè)裝置包括一個(gè)兼作接收極的夾瓶機(jī)械手9和一個(gè)旋轉(zhuǎn)發(fā)射極10，兼作接收極的夾瓶機(jī)械手9與高頻高壓檢漏電源控制裝置12的接收端電連接，旋轉(zhuǎn)發(fā)射極10與高頻高壓檢漏電源控制裝置12的發(fā)射端電連接，還包括一個(gè)往返旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在輸瓶軌道I與進(jìn)瓶撥輪3之間連接有一個(gè)不等距進(jìn)瓶螺桿13。參見(jiàn)圖6，往返旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是絲桿14采用滑套21和彈性擋圈20轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體18上，旋轉(zhuǎn)發(fā)射極10連接在絲桿14上，在絲桿14上嚙合套裝有螺母15，回位彈簧22套在絲桿14處于螺母15與箱體18之間；撥叉16遠(yuǎn)離與螺母15傳動(dòng)對(duì)接的另一端設(shè)有滾輪19，在箱體18上滑動(dòng)設(shè)有與螺母15傳動(dòng)對(duì)接的撥叉16，撥叉16采用滾子17滑動(dòng)安裝在箱體18上。參見(jiàn)圖7，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是設(shè)有一個(gè)與大轉(zhuǎn)盤(pán)4同心設(shè)置的三維曲線(xiàn)滑軌23，夾瓶機(jī)械手9的上端鉸接在大轉(zhuǎn)盤(pán)4上，夾瓶機(jī)械手9上設(shè)有滑動(dòng)塊24，滑動(dòng)塊24滑動(dòng)卡接在三維曲線(xiàn)滑軌23上。參見(jiàn)圖8和圖9，夾瓶機(jī)械手9的結(jié)構(gòu)是夾臂座33的下部設(shè)有副夾臂34，夾臂座33的上部一側(cè)設(shè)有固定夾臂37，活動(dòng)夾臂30的中部采用銷(xiāo)軸36鉸接在夾臂座33的上部的另一側(cè)，活動(dòng)夾臂30的夾持端與固定夾臂37 —起組成主夾臂，活動(dòng)夾臂30的傳動(dòng)端設(shè)有滾輪29與凸輪28滑動(dòng)傳動(dòng)對(duì)接，活動(dòng)夾臂30與固定夾臂37之間設(shè)有拉伸彈簧27 ;活動(dòng)夾臂30與固定夾臂37之間設(shè)有調(diào)整螺栓35 ;在夾臂座33的下部設(shè)有豎槽31，副夾臂34采用調(diào)節(jié)螺釘32安裝在夾臂座33的下部的豎槽31上。參見(jiàn)圖I、圖2、圖3、圖4和圖5，采用上述技術(shù)方案的全自動(dòng)塑料輸液瓶電子微孔檢漏機(jī)，針對(duì)塑料瓶的特點(diǎn)，在輸瓶軌道I與進(jìn)瓶撥輪3之間增加一不等距進(jìn)瓶螺桿13，使塑料瓶26等分間隔、逐個(gè)進(jìn)入進(jìn)瓶撥輪3，解決塑料瓶26因擠瓶變形無(wú)法有序進(jìn)入進(jìn)瓶撥輪的問(wèn)題。其檢漏工作原理是高頻高壓檢漏電源控制裝置的兩端分別連接旋轉(zhuǎn)發(fā)射極和兼作接收極的夾瓶機(jī)械手，Cl和C2分別為電極和溶液之間的電容值(因塑料瓶26的絕緣瓶壁的隔斷，電極不能和溶液接觸，故產(chǎn)生電容)，R為溶液的電阻值。當(dāng)塑料瓶26不泄漏時(shí)，產(chǎn)生感應(yīng)微電流，當(dāng)塑料瓶26泄漏時(shí)，瓶壁和電極之間的電容消失，由電容所產(chǎn)生的容抗為零，回路產(chǎn)生較大的微電流，高頻高壓檢漏電源控制裝置只要比較電流的大小，就可判斷容器是否泄漏。這就是輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)的檢漏原理。參見(jiàn)圖6，往返旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為塑料瓶26的瓶口焊接部分缺陷的檢測(cè)裝置。當(dāng)凸輪作用于滾輪19時(shí)，撥叉16帶動(dòng)螺母15做直線(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，由于限制了絲桿14的水平位移的自由度，絲桿14只能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)達(dá)到需要的行程后，依靠壓縮彈簧22做反向推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在螺距已定的情況下，改變螺母的移動(dòng)距離，可改變絲桿14往復(fù)旋轉(zhuǎn)的角度。確保塑料瓶26的瓶口焊接部分360度范圍內(nèi)可檢測(cè)。 參見(jiàn)圖7，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于改變塑料瓶26空間位置的裝置。塑料瓶26夾持在夾瓶機(jī)械手9上，夾瓶機(jī)械手9裝在大轉(zhuǎn)盤(pán)4上，隨著轉(zhuǎn)盤(pán)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾瓶機(jī)械手9上的滑動(dòng)塊24沿與轉(zhuǎn)盤(pán)同心的三維曲線(xiàn)滑軌23運(yùn)動(dòng)，夾瓶機(jī)械手9繞銷(xiāo)軸25作往復(fù)擺動(dòng)。改變?nèi)S曲線(xiàn)參數(shù)，達(dá)到改變塑料瓶26的空間狀態(tài)。參見(jiàn)圖8和圖9，夾瓶機(jī)械手9用于夾持、打開(kāi)塑料輸液瓶瓶口的裝置。當(dāng)活動(dòng)夾臂30通過(guò)凸輪28時(shí)，壓迫滾輪29帶動(dòng)活動(dòng)夾臂繞銷(xiāo)軸36作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，起到夾鉗的開(kāi)、閉作用。固定夾臂37作為被夾持瓶口定心用。拉伸彈簧27提供夾持力，調(diào)整螺栓35長(zhǎng)短，可調(diào)整活動(dòng)夾臂夾持力的大小。副夾臂34做固定瓶身用，調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘32，可使副夾臂34固定塑料瓶26的瓶身的不同位置。參見(jiàn)圖5，塑料瓶26通過(guò)輸瓶軌道I、不等距進(jìn)瓶螺桿13和進(jìn)瓶撥輪3傳遞給大轉(zhuǎn)盤(pán)4上同節(jié)距兼作接收極的夾瓶機(jī)械手9夾持，兼作接收極的夾瓶機(jī)械手9夾瓶后作90 翻轉(zhuǎn)，瓶位達(dá)到經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域。塑料瓶26經(jīng)檢測(cè)后送至出瓶撥輪5，通過(guò)剔廢機(jī)構(gòu)6，將合格品和廢品分別送入合格品出瓶軌道7和廢品出瓶軌道8。至此整個(gè)檢測(cè)工序完成。
權(quán)利要求
1.一種輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，包括機(jī)架(2)、輸瓶軌道(I)、進(jìn)瓶撥輪(3)、大轉(zhuǎn)盤(pán)(4)和出瓶裝置，還包括一個(gè)檢測(cè)裝置，所述的檢測(cè)裝置包括一個(gè)兼作接收極的夾瓶機(jī)械手(9)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)發(fā)射極(10)，所述的兼作接收極的夾瓶機(jī)械手(9)與高頻高壓檢漏電源控制裝置(12)的接收端電連接，所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射極(10)與所述的高頻高壓檢漏電源控制裝置(12)的發(fā)射端電連接，還包括一個(gè)往返旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是在所述的輸瓶軌道(I)與所述的進(jìn)瓶撥輪(3)之間連接有一個(gè)不等距進(jìn)瓶螺桿(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，其特征是所述的往返旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是絲桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的箱體(18)上，所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射極(10)連接在所述的絲桿(14)上，在所述的絲桿(14)上嚙合套裝有螺母(15)，在所述的螺母(15)與所述的箱體(18)之間設(shè)有回位彈簧(22)，在所述的箱體(18)上滑動(dòng)設(shè)有與所述的螺母(15)傳動(dòng)對(duì)接的撥叉(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，其特征是所述的撥叉(16)采用滾子(17)滑動(dòng)安裝在所述的箱體(18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，其特征是所述的絲桿(14)采用滑套(21)和彈性擋圈(20)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的箱體(18)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，其特征是所述的回位彈簧(22)套在所述的絲桿(14)處于所述的螺母(15)與所述的箱體(18)之間；所述的撥叉(16)遠(yuǎn)離與所述的螺母(15)傳動(dòng)對(duì)接的另一端設(shè)有滾輪(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，其特征是所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是設(shè)有一個(gè)與所述的大轉(zhuǎn)盤(pán)4同心設(shè)置的三維曲線(xiàn)滑軌(23)，夾瓶機(jī)械手(9)的上端鉸接在所述的大轉(zhuǎn)盤(pán)(4)上，所述的夾瓶機(jī)械手(9)上設(shè)有滑動(dòng)塊(24)，所述的滑動(dòng)塊(24)滑動(dòng)卡接在所述的三維曲線(xiàn)滑軌(23)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，其特征是所述的夾瓶機(jī)械手(9)的結(jié)構(gòu)是夾臂座(33)的下部設(shè)有副夾臂(34)，所述的夾臂座(33)的上部一側(cè)設(shè)有固定夾臂(37)，活動(dòng)夾臂(30)的中部采用銷(xiāo)軸(36)鉸接在所述的夾臂座(33)的上部的另一偵牝所述的活動(dòng)夾臂(30)的夾持端與所述的固定夾臂(37) —起組成主夾臂，所述的活動(dòng)夾臂(30)的傳動(dòng)端與凸輪(28)滑動(dòng)傳動(dòng)對(duì)接，所述的活動(dòng)夾臂(30)與所述的固定夾臂(37)之間設(shè)有拉伸彈簧(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，其特征是所述的活動(dòng)夾臂(30)的傳動(dòng)端設(shè)有滾輪(29)與所述的凸輪(28)滑動(dòng)傳動(dòng)對(duì)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，其特征是所述的活動(dòng)夾臂(30)與所述的固定夾臂(37)之間設(shè)有調(diào)整螺栓(35);在所述的夾臂座(33)的下部設(shè)有豎槽(31)，所述的副夾臂(34)采用調(diào)節(jié)螺釘(32)安裝在所述的夾臂座(33)的下部的所述的豎槽(31)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，其特征是所述的出瓶裝置包括出瓶撥輪(5)、剔廢機(jī)構(gòu)(6)和合格品出瓶軌道(7)、廢品出瓶軌道(8)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)，包括機(jī)架(2)、輸瓶軌道(1)、進(jìn)瓶撥輪(3)、大轉(zhuǎn)盤(pán)(4)和出瓶裝置，還包括一個(gè)檢測(cè)裝置，所述的檢測(cè)裝置包括一個(gè)兼作接收極的夾瓶機(jī)械手(9)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)發(fā)射極(10)，所述的兼作接收極的夾瓶機(jī)械手(9)與高頻高壓檢漏電源控制裝置(12)的接收端電連接，所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射極(10)與所述的高頻高壓檢漏電源控制裝置(12)的發(fā)射端電連接，還包括一個(gè)往返旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述的輸瓶軌道(1)與所述的進(jìn)瓶撥輪(3)之間連接有一個(gè)不等距進(jìn)瓶螺桿(13)。本發(fā)明是一種能使輸液瓶(包括塑料、玻璃輸液瓶)有序進(jìn)入進(jìn)瓶撥輪且檢測(cè)準(zhǔn)確性高、檢測(cè)效率高、無(wú)二次污染的輸液全自動(dòng)微孔檢漏機(jī)。
文檔編號(hào)G01M3/40GK102680190SQ20121017939
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者周紹輝, 杜笑鵬, 潘波 申請(qǐng)人:湖南正中制藥機(jī)械有限公司