專利名稱：用于修正地圖匹配的方法和實(shí)現(xiàn)此方法的導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及修正地圖匹配的方法和用于實(shí)現(xiàn)所述修正地圖匹配的方法的導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般來說，導(dǎo)航系統(tǒng)是通過利用人造衛(wèi)星為駕駛例如車輛的運(yùn)輸設(shè)備提供信息的系統(tǒng)。所述導(dǎo)航系統(tǒng)是自動的。所述導(dǎo)航系統(tǒng)通過利用全球定位系統(tǒng)(GPS Global Positioning System)接收器從懸浮在地球上方的全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星處接收全球定位系統(tǒng)(GPS)信息，和根據(jù)接收到的所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息計算所述導(dǎo)航系統(tǒng)本身的位置。所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過根據(jù)所述導(dǎo)航系統(tǒng)本身的位置信息通知用戶當(dāng)前車輛位置，計算前往想去的目的地的移動路線，依照所述移動路線指引所述用戶等提供有助于車輛行駛的多種信息。特別的是，所述導(dǎo)航系統(tǒng)從全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星處接收包括緯度信息和經(jīng)度信息的所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息，且計算和輸出車輛的位置信息。此外，所述導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行所述輸出的位置信息與根據(jù)經(jīng)度和緯度被配置的例如地理特征、道路、建筑等的地圖信息的地圖匹配，且顯示從目前位置到用戶所想去的目的地的移動路線。所述導(dǎo)航系統(tǒng)通過利用固定在顯示器件上的、按比例縮小了的地圖執(zhí)行顯示通往所述目的地的移動路線的道路向?qū)Ш驮诮徊媛房谕ㄟ^利用圖像和聲音通知所述用戶移動的方向。此外，當(dāng)所述地圖匹配僅通過利用所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息被執(zhí)行的時候， 由于所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和所述地圖信息之間的誤差，所述導(dǎo)航系統(tǒng)無法準(zhǔn)確地執(zhí)行所述道路指引。例如，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)的時候，當(dāng)所述地圖匹配被執(zhí)行的時候，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可能產(chǎn)生所述車輛的實(shí)際位置和所述車輛在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上的位置之間的誤差。再如，當(dāng)車輛實(shí)際上離開了移動路線，特別是當(dāng)所述車輛從相同角度連接(即道路)離開所述移動路線的時候，會出現(xiàn)所述導(dǎo)航系統(tǒng)延遲地探測到所述車輛離開所述移動路線的特定時間的問題。再如，當(dāng)車輛在所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的區(qū)域例如隧道內(nèi)行駛/停止的時候，所述導(dǎo)航系統(tǒng)在所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的區(qū)域無法識別所述車輛是否行駛/停止。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)目的本發(fā)明提供了一種修正地圖匹配的方法和用于實(shí)現(xiàn)所述方法的導(dǎo)航系統(tǒng)，其可以通過利用車輛的加速度傳感器，最小化全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和地圖信息之間的誤差， 因此快速而且準(zhǔn)確地執(zhí)行所述地圖匹配。本發(fā)明還提供了修正地圖匹配的方法和用于實(shí)現(xiàn)所述方法的導(dǎo)航系統(tǒng)，其可以通過利用加速度傳感器在多種駕駛環(huán)境中快速而且準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)所述地圖匹配。本發(fā)明的技術(shù)目的并不局限于以上描述的技術(shù)目的，且本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過參考以下描述應(yīng)該理解其他上面沒有描述的技術(shù)目的。技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種修正地圖匹配的方法，所述方法包括通過利用加速度傳感器判斷車輛是否轉(zhuǎn)向；以及通過利用所述車輛是否轉(zhuǎn)向的判斷和全球定位系統(tǒng) (GPS)信息執(zhí)行地圖匹配修正。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種修正地圖匹配的方法，所述方法包括檢查車輛是否離開路線；當(dāng)所述車輛離開所述路線的時候通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路；以及通過利用所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路的判斷和全球定位系統(tǒng)(GPS)信息執(zhí)行地圖匹配修正。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種修正地圖匹配的方法，所述方法包括檢查全球定位系統(tǒng)(GPS)信息是否可以被接收；當(dāng)所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的時候通過利用加速度傳感器判斷車輛是否行駛/停止；以及通過利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執(zhí)行地圖匹配修正。根據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向判斷單元，通過利用加速度傳感器判斷車輛是否轉(zhuǎn)向；以及地圖匹配修正單元，通過利用所述車輛是否轉(zhuǎn)向的判斷和全球定位系統(tǒng)(GPS)信息執(zhí)行地圖匹配修正。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括道路進(jìn)入判斷單元，檢查車輛是否離開路線，和當(dāng)所述車輛離開所述路線的時候通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路；以及地圖匹配修正單元，通過利用所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路的判斷和全球定位系統(tǒng)(GPS)信息執(zhí)行地圖匹配修正。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括行駛/停止判斷單元，檢查全球定位系統(tǒng)(GPS)信息是否可以被接收，以及當(dāng)所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的時候通過利用加速度傳感器判斷車輛是否行駛/停止；以及地圖匹配修正單元，通過利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執(zhí)行地圖匹配修正。其他方面的詳細(xì)說明包含在詳細(xì)的描述和附圖之中。優(yōu)點(diǎn)、特征和本發(fā)明的其他方面在接下來的示例性實(shí)施例的結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中將變得清楚和更加容易理解。然而，本發(fā)明并不局限于以下描述的所述示例性實(shí)施例，可以在多種示例性實(shí)施例上被實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的示例性實(shí)施例按順序被提供以便充分的解釋本發(fā)明，且告知本領(lǐng)域的技術(shù)人員本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍通過所述權(quán)利要求及其等同物來限定。同樣的參考符號自始至終表不同樣的部分。


圖I是示出依照本發(fā)明的示例性實(shí)施例的修正地圖匹配的方法的流程圖；圖2是示出依照本發(fā)明的示例性實(shí)施例的修正地圖匹配的例子的視圖3是示出依照本發(fā)明的另一個示例性實(shí)施例的修正地圖匹配的方法的流程圖；圖4是示出依照本發(fā)明的另一個示例性實(shí)施例的修正地圖匹配的例子的視圖；圖5是示出依照本發(fā)明又一個示例性實(shí)施例的修正地圖匹配的方法的流程圖；圖6是示出依照本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的方框圖；圖7是示出依照本發(fā)明的另一個示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的方框圖；和圖8是示出依照本發(fā)明的又一個示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的方框圖。
具體實(shí)施例方式以下，本發(fā)明的示例性實(shí)施例將參考附圖被詳細(xì)描述。本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)使導(dǎo)航儀能夠通過利用加速度傳感器準(zhǔn)確地執(zhí)行地圖匹配。特別的是，通過利用所述加速度傳感器所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以準(zhǔn)確且快速地通過當(dāng)所述車輛左轉(zhuǎn) /右轉(zhuǎn)的時候判斷車輛轉(zhuǎn)向，或者判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路，判斷所述車輛行駛 /停止來執(zhí)行地圖匹配。所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以在普通的導(dǎo)航系統(tǒng)上被實(shí)現(xiàn)。此外，所述加速度傳感器可以被安裝在所述導(dǎo)航系統(tǒng)之上。圖I是示出依照本發(fā)明的示例性實(shí)施例修正地圖匹配的方法的流程圖。參照圖1，在操作SllO中導(dǎo)航系統(tǒng)通過利用全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和地圖信息可以執(zhí)行當(dāng)前車輛位置信息與所述地圖信息的地圖匹配。特別的是，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以互操作所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和所述地圖信息，且當(dāng)實(shí)際上行駛的車輛的距離信息和方向信息與顯示在地圖信息上的圖像不一致的時候修正車輛在地圖信息上的位置。此外，當(dāng)所述車輛在交叉口等處左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)的時候，在執(zhí)行操作SllO之中，由于所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和地圖信息之間的誤差等，準(zhǔn)確的修正難以被執(zhí)行。相應(yīng)地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向和為了使執(zhí)行準(zhǔn)確的匹配而將判斷的結(jié)果應(yīng)用到所述地圖匹配之上以執(zhí)行地圖匹配修正。此點(diǎn)在以下將被詳細(xì)描述。在操作S120中所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以與所述地圖匹配相互操作，和通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向。特別的是，在通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的傾斜角之后，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以根據(jù)測量出的傾斜角判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向。在此情況下，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以當(dāng)測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜于左邊的時候判斷所述車輛右轉(zhuǎn)。相反地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以當(dāng)測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜于右邊的時候判斷所述車輛左轉(zhuǎn)。此外，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以判斷全球?qū)Ш较到y(tǒng)(GPS)角度是否顯示左/右轉(zhuǎn)向形式。 當(dāng)全球定位系統(tǒng)(GPS)角度顯示左/右轉(zhuǎn)向形式的時候所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以判斷所述車輛沒有轉(zhuǎn)向和所述車輛的車道被改變。特別的是，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述加速度傳感器和全球定位系統(tǒng)(GPS)角度準(zhǔn)確地判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向。這里，所述全球定位系統(tǒng)(GPS)角度可以當(dāng)所述車輛被駕駛的時候在所述導(dǎo)航系統(tǒng)的屏幕上被實(shí)現(xiàn)，且通過建立車輛行駛方向作為標(biāo)準(zhǔn)表示地圖信息顯示左/右轉(zhuǎn)向的角度。在操作S130中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述車輛是否轉(zhuǎn)向的判斷和全球定位系統(tǒng)(GPS)信息執(zhí)行地圖匹配修正。特別的是，當(dāng)所述車輛轉(zhuǎn)向的時候所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息識別所述車輛的當(dāng)前位置信息，且通過利用識別出的位置信息執(zhí)行地圖匹配修正。例如，當(dāng)所述車輛被判斷右轉(zhuǎn)的時候所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述車輛的全球定位系統(tǒng)(GPS)信息識別所述車輛的當(dāng)前位置信息，且通過利用所述識別出的位置信息執(zhí)行地圖匹配修正，因此在所述導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上實(shí)現(xiàn)的車輛可以迅速的右轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)所述車輛被判斷左轉(zhuǎn)的時候所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以識別所述車輛的當(dāng)前位置信息，且通過利用識別出的位置信息執(zhí)行地圖匹配修正，因此在所述導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上實(shí)現(xiàn)的車輛可以迅速的左轉(zhuǎn)。圖2是示出依照本發(fā)明的示例性實(shí)施例的修正地圖匹配的例子的視圖。參照圖2，導(dǎo)航系統(tǒng)以現(xiàn)存的方法執(zhí)行地圖匹配，且開始讀出關(guān)于所述車輛在交叉路之前是否轉(zhuǎn)向的加速度傳感器數(shù)值。接著，所述導(dǎo)航系統(tǒng)通過利用關(guān)于所述車輛是否轉(zhuǎn)向的數(shù)值識別所述車輛是否轉(zhuǎn)向。此外，當(dāng)作為識別的結(jié)果所述車輛被判斷轉(zhuǎn)向的時候，所述導(dǎo)航系統(tǒng)立即將所述導(dǎo)航系統(tǒng)上的車輛轉(zhuǎn)向。在此情況下，當(dāng)所述導(dǎo)航系統(tǒng)判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向的特定時間如圖2的參考符號210所示大概為10秒鐘。此外，當(dāng)所述導(dǎo)航系統(tǒng)通過反映所述地圖匹配上的車輛的轉(zhuǎn)向信息且執(zhí)行地圖匹配修正使所述導(dǎo)航系統(tǒng)上的車輛轉(zhuǎn)向的特定時間如參考符號220所示大概為11秒鐘。相反地，通過利用現(xiàn)存并非使用加速度傳感器的地圖匹配方法當(dāng)所述導(dǎo)航系統(tǒng)使所述導(dǎo)航系統(tǒng)上的車輛轉(zhuǎn)向的特定時間大概為13秒或者14秒，如參考符號230所示，慢于本發(fā)明的實(shí)例性實(shí)施例2秒或者3秒。所述導(dǎo)航系統(tǒng)并非僅通過利用所述加速度傳感器判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向，而且判斷全球定位系統(tǒng)(GPS)角度是否顯示輕微的左/右轉(zhuǎn)向形式，因此提高所述地圖匹配的準(zhǔn)確性。特別的是，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述加速度傳感器和全球定位系統(tǒng)(GPS)角度準(zhǔn)確地判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向。相應(yīng)地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以防止當(dāng)所述車輛的車道被改變的時候所述車輛轉(zhuǎn)向的錯誤判斷。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述加速度傳感器判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向，以及將判斷的結(jié)果應(yīng)用到地圖匹配以執(zhí)行準(zhǔn)確的地圖匹配。此外，所述依照本發(fā)明的示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)使所述導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛行駛信息能夠快速地對于實(shí)際的車輛行駛信息產(chǎn)生反映。此外依照本發(fā)明的示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述加速度傳感器和全球定位系統(tǒng)(GPS)角度準(zhǔn)確地判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實(shí)施例的修正地圖匹配方法的流程圖。參考圖3，在操作S310中導(dǎo)航系統(tǒng)通過利用全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和地圖信息可以執(zhí)行當(dāng)前車輛位置信息與地圖信息的地圖匹配。特別的是，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以互操作所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和所述地圖信息，且當(dāng)實(shí)際車輛行駛的距離信息和實(shí)際車輛行駛的方向信息與在地圖信息上示出的圖像并不相同的時候修正在地圖信息上的車輛信肩、O此外，在執(zhí)行操作S310中，當(dāng)駕駛員并未遵照最初的路線且駕駛所述車輛到例如上坡路/下坡路的另一個路線例如天橋、地下通道等時，準(zhǔn)確的修正無法通過利用以上描述的地圖匹配被執(zhí)行。相應(yīng)地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過判斷所述車輛是否向上行駛或者向下行駛執(zhí)行地圖匹配修正，且將所述判斷的結(jié)果應(yīng)用到地圖匹配以執(zhí)行準(zhǔn)確的修正。此點(diǎn)將在以下被詳細(xì)描述。5/10 頁所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢查所述車輛是否離開路線。當(dāng)所述車輛被檢查出離開路線的時候，在操作S320中所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以與所述地圖匹配之間互操作，且通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路。特別的是，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢查所述車輛是否離開路線和不顧當(dāng)前由所述導(dǎo)航系統(tǒng)提供的行駛路線而進(jìn)入另外的路線，當(dāng)所述車輛離開所述路線且進(jìn)入其它路線的時候，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否向上行駛通過天橋、入口坡道等，或者向下行駛通過地下通道、出口坡道等。在此情況下，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的傾斜角，和根據(jù)所述測量出的傾斜角判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路。特別的是，當(dāng)測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜于后邊的時候所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以判斷所述車輛進(jìn)入上坡路。相反地，當(dāng)測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜于前邊的時候所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以判斷所述車輛進(jìn)入下坡路。在操作S330中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路的判斷和全球定位系統(tǒng)(GPS)信息執(zhí)行地圖匹配修正。特別的是，當(dāng)所述車輛進(jìn)入上坡/下坡路的時候所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用全球定位系統(tǒng)(GPS)信息識別所述車輛的當(dāng)前位置信息，且通過利用所述識別出的位置信息執(zhí)行地圖匹配修正。例如，車輛駕駛員可能在高速公路交流道不顧直路(即由所述導(dǎo)航系統(tǒng)提供的國道)而駕駛所述車輛到作為通往高速公路的入口道路的入口坡道。特別的是，所述車輛駕駛員可能駕駛所述車輛離開最初的路線。在此情況下，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可能通過利用所述車輛是否進(jìn)入所述上坡/下坡路的判斷和所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息重新搜索所述車輛的路線信息，且執(zhí)行所述地圖匹配修正以使在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的所述車輛可以根據(jù)所述重新搜索出的路線信息進(jìn)入入口坡道。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實(shí)施例的修正地圖匹配的例子的視圖。參照圖4，導(dǎo)航系統(tǒng)以現(xiàn)存的方法執(zhí)行地圖匹配，且當(dāng)車輛離開所述導(dǎo)航系統(tǒng)的行駛路線的時候通過利用加速度傳感器開始讀出關(guān)于車輛是否進(jìn)入道路的數(shù)值。接著，所述導(dǎo)航系統(tǒng)通過利用關(guān)于所述車輛是否進(jìn)入所述道路的數(shù)值識別所述車輛是否進(jìn)入上坡/ 下坡路。當(dāng)作為所述識別的結(jié)果所述車輛被判斷進(jìn)入上坡路410或者下坡路440的時候， 所述導(dǎo)航系統(tǒng)使在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的所述車輛能夠離開當(dāng)前的行駛路線，且快速地重新搜索被更正的路線，即，所述車輛的實(shí)際行駛路線。相應(yīng)地，即使當(dāng)所述車輛離開所述軌道的時候所述導(dǎo)航系統(tǒng)使駕駛員能夠快速的接收關(guān)于被更正的路線的道路指示。在此情況下，所述導(dǎo)航系統(tǒng)使在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的車輛能夠離開所述路線的特定時刻可能大致為所述車輛通過被分成原始路線(即國道或者高速公路)和離開路線 (即高速公路坡道的岔口路)的、如圖4中420和450所示的特定時刻。所述特定時刻可以被理解為早于現(xiàn)存的地圖匹配被執(zhí)行的時候離開所述路線的特定時刻，即，430和460。相應(yīng)地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以比現(xiàn)存的地圖匹配更加快速而且準(zhǔn)確的執(zhí)行地圖匹配修正。此外，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還可以應(yīng)用以上描述的邏輯，即，通過利用所述加速度傳感器判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路，去往天橋/地下通道的旁路，且執(zhí)行地圖匹配修正， 以通過利用所述車輛的實(shí)際路線信息，即上坡/下坡路，快速地重新搜索所述導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛路線信息。相應(yīng)地，當(dāng)所述車輛離開所述道路的時候所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以快速且準(zhǔn)確地為所述地圖匹配修正執(zhí)行路線重新搜索。
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圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的又一個示例性實(shí)施例的修正地圖匹配的方法的流程圖。參照圖5，在操作S510中導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和所述地圖信息執(zhí)行當(dāng)前車輛位置信息和所述地圖信息的地圖匹配。特別的是，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以互操作所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和所述地圖信息，且當(dāng)實(shí)際車輛行駛的距離信息和實(shí)際車輛行駛的方向信息和在地圖信息上顯示的圖像不一致的時候修正所述地圖信息上的車輛位置。此外，當(dāng)車輛進(jìn)入全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的區(qū)域例如隧道等時，在執(zhí)行操作S510時，準(zhǔn)確的修正無法通過以上描述的地圖匹配被完成。例如，當(dāng)所述車輛在被暫時停止在所述隧道后再次被駕駛的時候，地圖匹配修正無法被準(zhǔn)確地執(zhí)行。相應(yīng)地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過判斷所述車輛是否行駛/停止以執(zhí)行地圖匹配修正，以及將所述判斷的結(jié)果應(yīng)用到所述地圖匹配以執(zhí)行準(zhǔn)確的地圖匹配修正。此點(diǎn)將在以下被詳細(xì)描述。所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢查全球定位系統(tǒng)(GPS)信息是否可以被所述車輛接收。當(dāng)所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息被檢查出無法被接收的時候，在操作S520中所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以和所述地圖匹配相互操作，且通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否行駛/停止。特別的是，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用在所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的區(qū)域例如隧道等中所述加速度傳感器的輸出值判斷所述車輛是否行駛/停止。在此情況下，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的速度信息，且根據(jù)所述測量出的速度信息判斷所述車輛是否行駛/停止。例如，當(dāng)所述測量出的速度信息為O的時候，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以判斷所述車輛被停止。相反地，當(dāng)所述測量出的速度信息與O不同的時候，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以判斷所述車輛被駕駛。在操作S530中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執(zhí)行地圖匹配修正。特別的是，當(dāng)所述車輛行駛/停止的時候所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用所述車輛的速度信息執(zhí)行地圖匹配修正直到所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息可以被所述車輛接收到的時候為止。例如，當(dāng)所述車輛進(jìn)入所述隧道的時候，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以在進(jìn)入所述隧道的特定時刻測量所述車輛的速度信息。所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以存儲所述測量出的速度信息在存儲介質(zhì)中。在此情況下，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以具有內(nèi)置的存儲介質(zhì)。接著，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過將所述測量出的速度信息應(yīng)用在所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的區(qū)域例如隧道等處以執(zhí)行地圖匹配修正。在此情況下，當(dāng)所述車輛被暫時地停止的時候，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以保持將速度信息“O”應(yīng)用在所述導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的車輛上且停止所述車輛的狀態(tài)。當(dāng)所述車輛隨后被再次駕駛，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過從所述儲存介質(zhì)提取所述車輛的速度信息，且將所述提取出的速度信息應(yīng)用到所述導(dǎo)航系統(tǒng)中的車輛上以執(zhí)行地圖匹配修正。相應(yīng)地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以在所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收到的區(qū)域例如隧道等中通過利用所述加速度傳感器準(zhǔn)確地執(zhí)行所述地圖匹配修正，因此最小化在所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的地方的地圖匹配誤差。此外，即使所述車輛在具有許多高層建筑或者天橋下的區(qū)域中被實(shí)際停止，所述導(dǎo)航系統(tǒng)上的車輛可能顯示被駕駛。因為所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過在以上描述的區(qū)域，即在具有許多高層建筑或者天橋下，利用所述加速度傳感器判斷所述車輛被停止，可以防止由于被建筑等反射的波(即多路徑)導(dǎo)致的所述導(dǎo)航系統(tǒng)的故障。本發(fā)明的示例性實(shí)施例包括計算機(jī)可讀介質(zhì)，該計算機(jī)可讀介質(zhì)包含可以被計算機(jī)具體實(shí)現(xiàn)的用來執(zhí)行多種操作的程序指令。所述介質(zhì)可以同時包括單獨(dú)地或與程序指令相結(jié)合地包括數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。所述介質(zhì)和程序指令可以是那些為本發(fā)明特殊設(shè)計和構(gòu)造的，或者是計算機(jī)軟件領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所公知的或者可獲得的。計算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括磁性介質(zhì)(例如，硬盤，軟盤，或者磁帶)、光學(xué)介質(zhì)(例如，CD ROM盤和DVD)、 磁光介質(zhì)(例如，軟光盤)，以及專門用于儲存和執(zhí)行程序指令的硬件裝置(例如，只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、快閃式存儲器)等。程序指令的例子包括例如通過編碼器作出的機(jī)器語言，以及包含可以通過利用譯碼器由計算機(jī)執(zhí)行的高級代碼的文件。圖6是示出依照本發(fā)明的示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的方框圖。參照圖6，依照本發(fā)明的此示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)可能包括地圖匹配單元610， 轉(zhuǎn)向判斷單元620和地圖匹配修正單元630。所述地圖匹配單元610通過利用全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和所述地圖信息可以執(zhí)行當(dāng)前車輛位置信息與所述地圖信息的地圖匹配。特別的是，所述地圖匹配單元610可以互操作所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和所述地圖信息，且當(dāng)實(shí)際駕駛所述車輛的距離信息和方向信息和在所述地圖信息上顯示的圖像不一致的時候在所述地圖信息上修正車輛位置。所述轉(zhuǎn)向單元620可以與所述地圖匹配相互操作，且通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向。特別的是，在通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的傾斜角之后， 所述轉(zhuǎn)向判斷單元620可以根據(jù)所述測量出的傾斜角判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向。在此情況下，當(dāng)所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜于左邊的時候所述轉(zhuǎn)向判斷單元620可以判斷所述車輛右轉(zhuǎn)。相反地，當(dāng)所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜于右邊的時候所述轉(zhuǎn)向判斷單元620可以判斷所述車輛左轉(zhuǎn)。在此情況下，所述轉(zhuǎn)向判斷單元620可以判斷全球定位系統(tǒng)(GPS)角度是否顯示左/右轉(zhuǎn)向形式。當(dāng)所述全球定位系統(tǒng)(GPS)角度顯示左/右轉(zhuǎn)向形式的時候所述轉(zhuǎn)向判斷單元620可以判斷所述車輛沒有轉(zhuǎn)向和所述車輛的車道被改變。特別的是，所述轉(zhuǎn)向判斷單元620可以通過利用所述加速度傳感器和所述全球定位系統(tǒng)(GPS)角度準(zhǔn)確地判斷所述車輛是否轉(zhuǎn)向。這里，當(dāng)所述車輛被駕駛的時候所述全球定位系統(tǒng)(GPS)角度可以在所述導(dǎo)航系統(tǒng)的屏幕上被實(shí)現(xiàn)，且通過建立車輛行駛方向作為標(biāo)準(zhǔn)表示地圖信息顯示左/右轉(zhuǎn)向的角度。所述地圖匹配修正單元630可以通過利用所述車輛是否轉(zhuǎn)向的判斷和全球定位系統(tǒng)(GPS)信息執(zhí)行地圖匹配修正。特別的是，當(dāng)所述車輛轉(zhuǎn)彎的時候所述地圖匹配修正單元630可以通過利用所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息識別所述車輛的當(dāng)前位置信息，且通過利用所述識別出的位置信息執(zhí)行地圖匹配修正。例如，當(dāng)所述車輛被判斷右轉(zhuǎn)的時候所述地圖匹配修正單元630可以通過利用所述車輛的全球定位系統(tǒng)(GPS)信息識別所述車輛的當(dāng)前位置信息，且通過利用所述識別出的位置信息執(zhí)行地圖匹配修正，以使在所述導(dǎo)航系統(tǒng)的屏幕上被實(shí)現(xiàn)的所述車輛可以立即右轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)所述車輛被判斷左轉(zhuǎn)的時候所述地圖匹配修正單元630可以識別所述車輛的當(dāng)前位置信息，且通過利用識別出的位置信息執(zhí)行地圖匹配修正，以使在所述導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上實(shí)現(xiàn)的車輛可以立即左轉(zhuǎn)。圖7是示出依照本發(fā)明的另一個示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的方框圖。參照圖7，依照本發(fā)明的示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)可以包括地圖匹配單元710，道路進(jìn)入判斷單元720和地圖匹配修正單元730。所述地圖匹配單元710可以通過利用全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和地圖信息執(zhí)行當(dāng)前車輛位置信息與所述地圖信息的地圖匹配。特別的是，所述地圖匹配單元710可以互操作所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和所述地圖信息，且當(dāng)實(shí)際駕駛所述車輛的距離信息和方向信息和在所述地圖信息上顯示的圖像不一致的時候修正所述地圖信息上的車輛位置。所述道路進(jìn)入判斷單元720可以檢查所述車輛是否離開路線。當(dāng)所述車輛被檢查出離開所述路線的時候，所述道路進(jìn)入判斷單元720可以與所述地圖匹配互操作，且通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路。特別的是，所述道路進(jìn)入判斷單元720可以檢查所述車輛是否離開路線和不顧當(dāng)前由所述導(dǎo)航系統(tǒng)提供的行駛路線進(jìn)入另一個路線。當(dāng)所述車輛離開所述路線而且進(jìn)入另一個路線的時候，所述道路進(jìn)入判斷單元720可以通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否向上行駛通過天橋、入口坡道等，或者向下行駛通過地下通道，出口坡道等。在此情況下，所述道路進(jìn)入判斷單元720可以通過利用加速度傳感器測量所述車輛的傾斜角，和根據(jù)所述測量出的傾斜角判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路。特別的是， 當(dāng)所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜于后邊的時候所述道路進(jìn)入判斷單元720可以判斷所述車輛進(jìn)入上坡路。相反地，當(dāng)所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜于前邊的時候所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以判斷所述車輛進(jìn)入下坡路。所述地圖匹配修正單元730可以通過利用所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路的判斷和全球定位系統(tǒng)(GPS)信息執(zhí)行地圖匹配修正。特別的是，當(dāng)所述車輛進(jìn)入上坡/下坡路的時候所述地圖匹配修正單元730可以通過利用所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息識別所述車輛的當(dāng)前位置信息，且通過利用所述識別出的位置信息執(zhí)行地圖匹配修正。例如，車輛駕駛員可能在高速公路交流道不顧直路，即被所述導(dǎo)航系統(tǒng)提供的國道，而駕駛所述車輛到作為通往高速公路的入口道路的入口坡道。特別的是，所述車輛駕駛員可能駕駛所述車輛離開最初的路線。在此情況下，所述地圖匹配修正單元730可以通過利用所述車輛是否進(jìn)入所述上坡/下坡路的判斷和所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息重新搜索車輛的路線信息，且執(zhí)行所述地圖匹配修正，以使在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的所述車輛可以根據(jù)所述重新搜索出的路線信息駛?cè)肴肟谄碌?。圖8是示出依照本發(fā)明的又一個示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的方框圖。依照本發(fā)明的此示例性實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)可以包括地圖匹配單元810，行駛/停止單元820，和地圖匹配修正單元830。所述地圖匹配單元810可以通過利用全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和地圖信息執(zhí)行當(dāng)前車輛位置信息和地圖信息的匹配。特別的是，所述地圖匹配單元810可以互操作所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和所述地圖信息，且當(dāng)實(shí)際駕駛所述車輛的距離信息和方向信息與在所述地圖信息上顯示的圖像不一致的時候修正在地圖信息上的車輛位置。所述行駛/停止判斷單元820可以檢查全球定位系統(tǒng)(GPS)信息是否可以被所述車輛接收，當(dāng)所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息被檢查出無法被接收的時候,所述行駛/停止判斷單元820可以與所述地圖匹配相互操作，且通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否行駛/停止。特別的是，所述行駛/停止判斷單元820可以通過在所述全球定位系統(tǒng)(GPS) 信息無法被接收的區(qū)域例如隧道等中利用所述加速度傳感器的輸出值判斷所述車輛是否
行駛/停止。在此情況下，所述行駛/停止判斷單元820可以通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的速度信息，且根據(jù)測量出的速度信息判斷所述車輛是否行駛/停止。例如，當(dāng)所述測量出的速度信息是O的時候，所述行駛/停止判斷單元820可以判斷所述車輛停止。 相反地，當(dāng)所述測量出的速度信息和O不同，所述行駛/停止判斷單元820可以判斷車輛行駛。所述地圖匹配修正單元830可以通過利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執(zhí)行地圖匹配修正。特別的是，當(dāng)所述車輛行駛/停止的時候所述地圖匹配修正單元830可以通過利用所述車輛的速度信息執(zhí)行地圖匹配修正直到所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息可以被所述車輛接收到的時候為止。例如，當(dāng)所述車輛進(jìn)入隧道，所述地圖匹配修正單元830可以測量所述車輛在進(jìn)入隧道的特定時間的速度信息。所述地圖匹配修正單元830可以在存儲介質(zhì)中儲存所述測量出的速度信息，在此情況下，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以具有內(nèi)置的存儲介質(zhì)。接著，所述地圖匹配修正單元830可以通過將測量出的速度信息應(yīng)用在所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的區(qū)域例如隧道等中執(zhí)行地圖匹配修正。在此情況下，當(dāng)所述車輛被暫時地停止，所述地圖匹配修正單元830可以保持將例如“O”的速度信息應(yīng)用到所述導(dǎo)航系統(tǒng)上的所述車輛且停止所述車輛的狀態(tài)。當(dāng)所述車輛隨后被再次駕駛，所述地圖匹配修正單元830可以通過從所述存儲介質(zhì)中提取所述車輛的速度信息和將所述提取的速度信息應(yīng)用到所述導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛上以執(zhí)行所述地圖匹配修正。相應(yīng)地，所述地圖匹配修正單元830可以在所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的區(qū)域例如隧道等中通過利用所述加速度傳感器準(zhǔn)確地的執(zhí)行地圖匹配修正，因此最小化在所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的區(qū)域中的地圖匹配誤差。此外，即使所述車輛在具有許多高層建筑或者天橋下的區(qū)域中實(shí)際上被停止，所述導(dǎo)航系統(tǒng)上的車輛可能顯示被駕駛。因為所述地圖匹配單元830可以通過在以上描述的區(qū)域，即在具有許多高層建筑或者天橋下，利用所述加速度傳感器判斷所述車輛被停止，可以防止由于被建筑等反射的波(即多路徑)導(dǎo)致的所述導(dǎo)航系統(tǒng)的故障。根據(jù)以上描述的本發(fā)明的示例性實(shí)施例，修正地圖匹配的方法和用于實(shí)現(xiàn)所述方法的導(dǎo)航系統(tǒng)，可以通過利用加速度傳感器最小化車輛的全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和地圖信息之間的誤差，因此快速而且準(zhǔn)確地執(zhí)行地圖匹配。此外，根據(jù)以上描述的本發(fā)明的示例性實(shí)施例，修正地圖匹配的方法和用于實(shí)現(xiàn)此方法的導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過利用加速度傳感器快速而且準(zhǔn)確地在多種駕駛環(huán)境下執(zhí)行地圖匹配。盡管已經(jīng)參照特定示例性實(shí)施例顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。本發(fā)明的范圍通過所述權(quán)利要求及其等同物來限定。
權(quán)利要求
1.一種修正地圖匹配的方法，所述方法包括檢查車輛是否離開路線；當(dāng)所述車輛離開所述路線的時候通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/ 下坡路；和通過利用所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路的判斷和GPS信息執(zhí)行地圖匹配修正。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其中所述判斷所述車輛是否進(jìn)入所述上坡/下坡路包括通過利用加速度傳感器測量所述車輛的傾斜角；和根據(jù)所述測量出來的傾斜角判斷所述車輛是否進(jìn)入所述上坡/下坡路。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述根據(jù)所述傾斜角判斷所述車輛是否進(jìn)入所述上坡/下坡路包括當(dāng)所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾向于后邊的時候判斷所述車輛進(jìn)入所述上坡路；或者當(dāng)所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾向于前邊的時候判斷所述車輛進(jìn)入所述下坡路。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其中所述執(zhí)行地圖匹配修正包括當(dāng)所述車輛進(jìn)入上坡/下坡路的時候通過利用所述GPS信息識別所述車輛的當(dāng)前位置信息；和通過利用所述識別出的位置信息執(zhí)行所述地圖匹配修正。
5.一種修正地圖匹配的方法，所述方法包括檢查GPS信息是否能夠被接收；當(dāng)所述GPS信息無法被接收的時候通過利用加速度傳感器判斷車輛是否行駛/停止；和通過利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執(zhí)行地圖匹配修正。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述判斷所述車輛是否行駛/停止包括通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的速度信息；和根據(jù)所述測量出的速度信息判斷所述車輛是否行駛/停止。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述執(zhí)行地圖匹配修正包括當(dāng)所述車輛行駛/停止的時候通過利用所述速度信息執(zhí)行所述地圖匹配修正直到所述GPS信息能夠被接收。
8.—種導(dǎo)航系統(tǒng)包括道路進(jìn)入判斷單元，檢查車輛是否離開路線，和當(dāng)所述車輛離開所述路線的時候通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路；和地圖匹配修正單元，通過利用所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路的判斷和GPS信息執(zhí)行地圖匹配修正。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述道路進(jìn)入判斷單元通過利用所述加速度傳感器測量所述車輛的傾斜角，且根據(jù)所述測量出的傾斜角判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路。
10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述道路進(jìn)入判斷單元當(dāng)所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜于后邊的時候判斷所述車輛進(jìn)入上坡路，或者當(dāng)所述測量出的傾斜角表明所述車輛傾斜于前邊的時候判斷所述車輛進(jìn)入下坡路。
11.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述地圖匹配修正單元當(dāng)所述車輛進(jìn)入上坡/ 下坡路的時候通過利用GPS信息識別所述車輛的當(dāng)前位置信息，且通過利用識別出的位置信息執(zhí)行地圖匹配修正。
12.—種導(dǎo)航系統(tǒng)包括行駛/停止判斷單元，檢查GPS信息是否能夠被接收，和當(dāng)所述GPS信息無法被接收的時候通過利用加速度傳感器判斷車輛是否行駛/停止；和地圖匹配修正單元，通過利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執(zhí)行地圖匹配修正。
13.如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述行駛/停止判斷單元通過利用加速度傳感器測量所述車輛的速度信息，和根據(jù)所述測量出的速度信息判斷所述車輛是否行駛/停止。
14.如權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中當(dāng)所述車輛行駛/停止的時候所述地圖匹配修正單元通過利用所述速度信息執(zhí)行地圖匹配修正直到所述GPS信息能夠被接收到。
全文摘要
提供了一種用于修正地圖匹配的方法和實(shí)現(xiàn)此方法的導(dǎo)航系統(tǒng)。所述方法包括檢查車輛是否離開路線；當(dāng)所述車輛離開所述路線的時候通過利用加速度傳感器判斷所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路；和通過利用所述車輛是否進(jìn)入上坡/下坡路的判斷和GPS信息執(zhí)行地圖匹配修正。
文檔編號G01C21/30GK102607574SQ20121002168
公開日2012年7月25日 申請日期2007年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月14日
發(fā)明者樸斯妲 申請人:星克躍爾株式會社