導(dǎo)航系統(tǒng)以及在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法
【專利摘要】一種導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行的顯示影像地圖的方法，所述方法包括：從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中加載影像地圖和數(shù)字地圖；匹配所述影像地圖和所述數(shù)字地圖的參考點(diǎn)；根據(jù)所述影像地圖的比例尺匹配所述數(shù)字地圖的比例尺；從所述數(shù)字地圖上提取對象信息；以及合成所述對象信息和所述影像地圖。
【專利說明】導(dǎo)航系統(tǒng)以及在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法
[0001] 相關(guān)申請
[0002] 本申請要求在2013年4月8日提交的韓國專利申請No. 10-2013-0038343的優(yōu)先 權(quán),其全部內(nèi)容以引用方式并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)以及一種在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法。更具 體地，本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)以及一種在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法，適于當(dāng) 在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖時(shí)，合成數(shù)字地圖的對象信息和所述影像地圖，或從所述影像 地圖的道路上移除車輛。

【背景技術(shù)】
[0004] 目前，隨著車輛等移動(dòng)物體數(shù)量的持續(xù)增加，交通擁堵愈發(fā)嚴(yán)重。而且，由于移動(dòng) 物體數(shù)量的增速比道路等基礎(chǔ)設(shè)施的增速更快，出現(xiàn)了交通擁堵等嚴(yán)重的問題。
[0005] 在這種情況下，導(dǎo)航系統(tǒng)作為其中一個(gè)解決方案被突顯出來。導(dǎo)航系統(tǒng)接收GPS (全球定位系統(tǒng)）衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航消息，以便確定移動(dòng)物體的當(dāng)前位置，將所述移動(dòng)物體的 當(dāng)前位置匹配到地圖數(shù)據(jù)以將其顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上，并搜索從所述移動(dòng)物體的當(dāng)前位 置到目的地的行車路線。另外，導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)用戶沿搜索的行車路線駕駛移動(dòng)物體，從而用 戶可有效使用已知的道路網(wǎng)絡(luò)。
[0006] -般來說，導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕顯示的地圖為數(shù)字地圖，其利用基于二維圖像的數(shù)字化 地圖數(shù)據(jù)顯示道路和地理特征，或用在三維圖像中模擬地理特征來顯示從而用戶會(huì)感覺更 加真實(shí)。
[0007] 最近，使用例如飛行器拍攝的航空照片或衛(wèi)星拍攝的衛(wèi)星照片的影像地圖，提供 了行車路線的圖像，從而有可能精確捕捉實(shí)時(shí)路況和周圍情況。
[0008] 盡管如此，由于影像地圖經(jīng)由航空照片或衛(wèi)星照片顯示真實(shí)的空間，在沿搜索的 行車路線提供引導(dǎo)的過程中，道路上的車輛或路線沿途建筑物屋頂上的無序結(jié)構(gòu)也會(huì)顯示 在影像地圖上，其可能阻礙道路或建筑物的形狀的識別。
[0009] 本發(fā)明說明書的【背景技術(shù)】在2002年9月5日公布的、名稱為"用于搜索興趣點(diǎn)信 息的方法和裝置"的韓國公開專利No. 10-2002-0047531中公開，其全部內(nèi)容以引用的方式 并入本文。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)以及一種在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖 的方法，適于從數(shù)字地圖提取對象信息，以便在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖時(shí)，合成對象信息 和影像地圖，或從所述影像地圖的道路上移除車輛，從而提高用于路線引導(dǎo)的影像地圖的 可視性。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行的顯示影像地圖的方法，所 述方法包括：從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器加載影像地圖和數(shù)字地圖；匹配所述影像地圖和所述數(shù)字 地圖的參考點(diǎn)；根據(jù)所述影像地圖的比例尺匹配所述數(shù)字地圖的比例尺；從所述數(shù)字地圖 提取對象信息；以及合成所述對象信息和所述影像地圖。
[0012] 在該示例性的實(shí)施例中，所述對象信息包括道路和建筑物的形狀信息和屬性信 息。
[0013] 在該示例性的實(shí)施例中，所述合成所述對象信息和所述影像地圖包括：根據(jù)所述 形狀信息，顯示所述道路和所述建筑物的形狀。
[0014] 在該示例性的實(shí)施例中，所述合成所述對象信息和所述影像地圖包括：根據(jù)所述 屬性信息，用不同的顏色處理所述道路和所述建筑物。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行的顯示影像地圖的方法， 所述方法包括：從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器加載影像地圖和數(shù)字地圖；匹配所述影像地圖和所述數(shù) 字地圖的參考點(diǎn)；根據(jù)所述影像地圖的比例尺匹配所述數(shù)字地圖的比例尺；從所述數(shù)字地 圖提取對象信息；以及根據(jù)所述對象信息，在所述影像地圖上的道路區(qū)域應(yīng)用道路顏色。
[0016] 在該示例性的實(shí)施例中，所述對象信息包括道路和建筑物的形狀信息和屬性信 息。
[0017] 在該示例性的實(shí)施例中，所述根據(jù)所述對象信息，在所述影像地圖上的道路區(qū)域 應(yīng)用道路顏色，包括：根據(jù)所述形狀信息，從所述影像地圖提取所述道路區(qū)域；從所述道路 區(qū)域提取車道線部分；以及在所述車道線部分之外的所述道路區(qū)域，應(yīng)用所述道路顏色。
[0018] 在該示例性的實(shí)施例中，所述根據(jù)所述對象信息，在所述影像地圖上的道路區(qū)域 應(yīng)用道路顏色，包括：根據(jù)所述屬性信息，用不同的顏色應(yīng)用所述道路顏色。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：顯示單元；地圖數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)數(shù)字地圖和影像地圖；以及控制單元，用于從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器加載數(shù)字地圖 和影像地圖，匹配所述數(shù)字地圖和所述影像地圖的參考點(diǎn)和比例尺，從所述數(shù)字地圖上提 取對象信息，以及合成所述提取的對象信息和所述影像地圖，或根據(jù)所述對象信息在所述 影像地圖上的道路區(qū)域應(yīng)用道路顏色，以便通過所述顯示單元顯示所述生成的影像地圖。
[0020] 在該示例性的實(shí)施例中，所述對象信息包括道路和建筑物的形狀信息和屬性信 息。
[0021] 在該示例性的實(shí)施例中，所述控制單元用于根據(jù)所述道路和所述建筑物的所述形 狀信息，顯示所述道路和所述建筑物的形狀。
[0022] 在該示例性的實(shí)施例中，所述控制單元用于根據(jù)所述屬性信息，用不同的顏色處 理所述道路和所述建筑物。
[0023] 在該示例性的實(shí)施例中，所述控制單元用于根據(jù)所述屬性信息，用不同的顏色應(yīng) 用所述道路顏色。
[0024] 在該示例性的實(shí)施例中，所述控制單元用于根據(jù)所述對象信息從所述影像地圖提 取所述道路區(qū)域，從所述道路區(qū)域提取車道線部分，以及在所述車道線部分之外的所述道 路區(qū)域，應(yīng)用所述道路顏色。
[0025] 在該示例性的實(shí)施例中，所述影像地圖包括航空影像地圖或衛(wèi)星影像地圖。
[0026] 如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)以及在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的 方法的實(shí)施例中，在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示生成的影像地圖時(shí)，從數(shù)字地圖提取對象信息，以合成 對象信息和影像地圖，或從所述影像地圖的道路上移除車輛。其結(jié)果是，能夠提高用于路線 引導(dǎo)的影像地圖的可視性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 本發(fā)明的以上和其他目的、特征將由下文結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述而變得顯而易 見，其中：
[0028] 圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖；
[0029] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示的示例性數(shù)字地圖；
[0030] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示的示例性影像地圖；
[0031] 圖4為示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法的流程 圖；
[0032] 圖5示出了基于根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法合 成對象信息的示例性影像地圖；
[0033] 圖6為示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法的 流程圖；以及
[0034] 圖7示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的使用在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法 從中去除道路上車輛的示例性影像地圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035] 以下將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法實(shí)施例。為了描 述清楚和方便起見，參照附圖時(shí)，附圖中顯示的線條的厚度和元件的尺寸可能被夸大。另 夕卜，考慮本發(fā)明中的功能定義以下術(shù)語，其可能根據(jù)用戶或使用者的意圖或行為而有所不 同。因此，應(yīng)當(dāng)基于貫穿說明書的內(nèi)容來定義所述術(shù)語。
[0036] 圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí) 施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示的示例性數(shù)字地圖；以及圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo) 航系統(tǒng)上顯示的示例性影像地圖。
[0037] 如圖1所述，導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS模塊10、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20、存儲(chǔ)單元60、按鍵輸 入單元40、控制單元30和顯示單元50。
[0038] GPS模塊10位于地球上空的多個(gè)GPS衛(wèi)星(未示出）接收導(dǎo)航消息并提供導(dǎo)航消 息至控制單元30,以便獲得其當(dāng)前位置。
[0039] 地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20存儲(chǔ)搜索行車路線之后獲得的，用來引導(dǎo)如車輛(未示出）的移 動(dòng)物體的行車路線的，數(shù)字地圖和影像地圖的地圖數(shù)據(jù)。
[0040] 如圖2所示，數(shù)字地圖是指基于二維圖像通過數(shù)字化地圖數(shù)據(jù)顯示道路和地理特 征的地圖，或用在三維圖像中模擬道路和地理特征來逼真顯示地理特征的地圖。
[0041] 數(shù)字化地圖數(shù)據(jù)包含道路和地理特征的形狀信息和屬性信息，其中根據(jù)其屬性， 用不同的顏色表示道路和地理特征，使其能很容易地區(qū)分以便識別。
[0042] 同時(shí)，如圖3所示，影像地圖是指沿飛行器實(shí)際拍攝的航空照片的坐標(biāo)提供行車 路線的圖像的地圖，以便容易地識別出實(shí)時(shí)路況和周圍情況。影像地圖可包括基于衛(wèi)星拍 攝的衛(wèi)星照片顯示的衛(wèi)星影像地圖。
[0043] 存儲(chǔ)單元60存儲(chǔ)各類型的數(shù)據(jù)，包括操作導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)置值和搜索的行車路線。
[0044] 按鍵輸入單元40包括多個(gè)功能鍵或按鈕，以便從用戶接收操作導(dǎo)航系統(tǒng)的各個(gè) 設(shè)置值和選擇以設(shè)置行車路線的目的地。
[0045] 控制單元30使用GPS模塊10接收的導(dǎo)航消息，檢測移動(dòng)物體的當(dāng)前位置，讀出地 圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，以便在地圖上顯示移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。
[0046] 當(dāng)顯示影像地圖時(shí)，控制單元30從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20中讀出數(shù)字地圖以及影像 地圖，，匹配影像地圖和數(shù)字地圖的參考點(diǎn)和比例尺，從數(shù)字地圖中提取對象信息，然后合 成提取的對象信息和影像地圖，以便顯示生成的影像地圖。
[0047] 換言之，控制單元30提取道路和建筑物的形狀和屬性，根據(jù)提取的道路和建筑物 的形狀信息，在影像地圖上表示道路和建筑物的形狀，根據(jù)提取的屬性信息，用不同的顏色 處理道路和建筑物，從而，在提供路線引導(dǎo)時(shí)，能夠提高影像地圖上顯示的道路和建筑物的 可視性。
[0048] 另外，當(dāng)從數(shù)字地圖中提取的對象信息為道路時(shí)，控制單元30從影像地圖中提取 道路區(qū)域的車道線部分，并且通過在車道線部分之外的道路區(qū)域應(yīng)用道路顏色，或用道路 顏色覆蓋車道線部分之外的道路區(qū)域。因此，在提供路線引導(dǎo)時(shí)，能夠提高影像地圖上顯示 的道路的可視性。
[0049] 此處使用的術(shù)語"道路顏色"是指道路的顏色，通?？蔀樯罨疑Ｈ欢缆返念?色可根據(jù)道路的類型而有所不同。相應(yīng)地，本實(shí)施例公開的道路顏色可定義為從占據(jù)影像 地圖提取的大部分區(qū)域的顏色，或基于道路的屬性提前確定的顏色。
[0050] 同樣，基于屬性信息，即，根據(jù)國道和公路等道路的類型，控制單元30可用不同的 顏色應(yīng)用道路顏色。
[0051] 例如，道路顏色根據(jù)道路的限速，可不同地表示為各種顏色，如藍(lán)色、綠色、黃色、 橘色和紅色。舉例來說，藍(lán)色可用于公路，微紅色可用于限速較慢的道路。
[0052] 另外，也可根據(jù)建筑物的屬性，用提前定義的顏色處理建筑物，例如，公共機(jī)構(gòu)用 淺藍(lán)色，醫(yī)院用白色，幼兒園用黃色，學(xué)校用綠色等。
[0053] 另外，基于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，控制單元30響應(yīng)通過按鍵輸入 單元40輸入的命令，搜索從當(dāng)前位置到目的地的行車路線，并沿著搜索的行車路線引導(dǎo)用 戶。
[0054] 顯示單元50在控制單元30的控制下顯示組件的各個(gè)操作狀態(tài)，控制單元30搜索 的行車路線，以及控制單元30匹配的數(shù)字地圖和影像地圖。
[0055] 圖4為示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法的流 程圖；以及圖5為基于根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法合成了 對象信息的示例性影像地圖。
[0056] 如圖4所示，在根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法中， 在框S10,控制單元30從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20中加載GPS模塊10檢測的當(dāng)前位置的，或通過 按鍵輸入單元40選擇的位置的影像地圖和數(shù)字地圖。
[0057] 在這種情況下，影像地圖可包括其坐標(biāo)是基于飛行器拍攝的航空照片，或衛(wèi)星拍 攝的衛(wèi)星照片建立的航空影像地圖或衛(wèi)星影像地圖。
[0058] 隨后，在框S20中，控制單元30用兩個(gè)地圖的經(jīng)緯度坐標(biāo)在影像地圖和數(shù)字地圖 之間匹配參考點(diǎn)。此處的術(shù)語"參考點(diǎn)"指的是用來匹配影像地圖和數(shù)字地圖的對應(yīng)點(diǎn)的 基準(zhǔn)點(diǎn)，其可以根據(jù)各個(gè)系統(tǒng)規(guī)范在不同的位置和方案中設(shè)置。
[0059] 如上所述，相互匹配數(shù)字地圖和影像地圖的參考點(diǎn)之后，在框S30中，控制單元30 根據(jù)影像地圖的比例尺調(diào)整數(shù)字地圖的比例尺，使兩個(gè)地圖相匹配。
[0060] 換言之，當(dāng)影像地圖以較大的比例尺顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)中時(shí)，也對應(yīng)于影像地圖的 比例尺將數(shù)字地圖控制在較大的比例尺上。相反，當(dāng)影像地圖以較小的比例尺顯示在導(dǎo)航 系統(tǒng)中時(shí)，也對應(yīng)于影像地圖的比例尺將數(shù)字地圖控制在較小的比例尺上。因此，可匹配兩 個(gè)地圖以同樣的尺寸顯示。
[0061] 匹配影像地圖和數(shù)字地圖的參考點(diǎn)和比例尺之后，在框S40中，控制單元30從數(shù) 字地圖中提取道路和建筑物的對象信息。
[0062] 換言之，當(dāng)在數(shù)字地圖上顯示道路和建筑物時(shí)，控制單元30從數(shù)字地圖中提取用 來表示道路和建筑物的形狀的形狀信息，以及用來表示道路的類型或建筑物的屬性的屬性 信息。
[0063] 接下來，在框S50中，控制單元30根據(jù)提取的形狀信息在影像地圖上顯示道路和 建筑物的形狀，并根據(jù)屬性信息用不同的顏色處理道路和建筑物，以便合成形狀信息。
[0064] 例如，可根據(jù)道路的限速，用藍(lán)色、綠色、黃色、橘色和紅色等顯示相應(yīng)的道路。舉 例來說，藍(lán)色可用于公路，微紅色可用于限速較慢的道路。
[0065] 另外，也可根據(jù)建筑物的屬性，用提前定義的顏色處理建筑物，例如，公共機(jī)構(gòu)用 淺藍(lán)色，醫(yī)院用白色，幼兒園用黃色，學(xué)校用綠色等。
[0066] 換言之，如圖5所示，控制單元30提取道路和建筑物的對象信息，然后合成提取的 對象信息和影像地圖，以便在框S60中，當(dāng)移動(dòng)物體移動(dòng)時(shí)，顯示合成的影像地圖。
[0067] 其結(jié)果是，當(dāng)移動(dòng)物體移動(dòng)時(shí)，道路和建筑物的形狀可以相對簡單的方式查看，而 且可很容易識別。因此，不像最初無序的航空照片或衛(wèi)星照片，用戶在影像地圖中可相對容 易地識別道路和建筑物。另外，根據(jù)屬性信息，用不同的顏色處理道路和建筑物，從而用戶 從影像地圖中可清楚地識別建筑物是什么以及道路在哪里。
[0068] 圖6為示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法的 流程圖；以及圖7示出了通過使用根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖 的方法從中去除道路上車輛的示例性影像地圖。
[0069] 如圖6所示，在根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法 中，在框S100中，控制單元30從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20加載通過GPS模塊10檢測的當(dāng)前位置 的或通過按鍵輸入單元40選擇的位置的影像地圖和數(shù)字地圖。
[0070] 在這種情況下，影像地圖可包括其坐標(biāo)是基于飛行器拍攝的航空照片，或衛(wèi)星拍 攝的衛(wèi)星照片建立的航空影像地圖或衛(wèi)星影像地圖。
[0071] 隨后，在框S110中，控制單元30用兩個(gè)地圖的經(jīng)緯度坐標(biāo)在影像地圖和數(shù)字地圖 之間匹配參考點(diǎn)。此處的參考點(diǎn)指的是用來匹配影像地圖和數(shù)字地圖的對應(yīng)點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)， 其可以根據(jù)各個(gè)系統(tǒng)規(guī)范在不同的位置和方案中設(shè)置。
[0072] 相互匹配數(shù)字地圖和影像地圖的參考點(diǎn)之后，在框S120中，控制單元30根據(jù)影像 地圖的比例尺調(diào)整數(shù)字地圖的比例尺，使兩個(gè)地圖相匹配。
[0073] 換言之，當(dāng)影像地圖以較大的比例尺顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)中時(shí)，也對應(yīng)于影像地圖的 比例尺將數(shù)字地圖控制在較大的比例尺上。相反，當(dāng)影像地圖以較小的比例尺顯示時(shí)，也對 應(yīng)于影像地圖的比例尺將數(shù)字地圖控制在較小的比例尺上。因此，可匹配兩個(gè)地圖以同樣 的尺寸顯示。
[0074] 完成匹配影像地圖和數(shù)字地圖的參考點(diǎn)和比例尺之后，在框S130中，控制單元30 從數(shù)字地圖中提取道路和建筑物的對象信息。
[0075] 換言之，當(dāng)在數(shù)字地圖上顯示道路時(shí)，控制單元30從數(shù)字地圖中提取用來表示道 路形狀的形狀信息，以及用來表示道路類型的屬性信息。
[0076] 接下來，在框S140中，控制單元30根據(jù)提取的對象信息從影像地圖中提取道路區(qū) 域。
[0077] 在框S150中，控制單元30在提取的道路區(qū)域執(zhí)行圖像處理，以便從道路區(qū)域提取 車道線部分。
[0078] 此后，在框S160中，控制單元30對車道線部分之外的道路區(qū)域應(yīng)用道路顏色，以 便從影像地圖中顯示的道路中去除不需要的車輛。
[0079] 道路顏色可根據(jù)國道和公路等道路的類型而有所不同。
[0080] 例如，道路顏色可根據(jù)道路的限速包括藍(lán)色、綠色、黃色、橘色和紅色等顏色。舉例 來說，藍(lán)色可用于公路，微紅色可用于限速較慢的道路。
[0081] 換言之，如圖7所示，當(dāng)從數(shù)字地圖提取的對象信息為道路時(shí)，控制單元30從影 像地圖中的道路區(qū)域提取車道線部分，并通過在除車道線部分之外的道路區(qū)域應(yīng)用道路顏 色，從道路上移除不需要的車輛，以便在框S170中，當(dāng)移動(dòng)物體移動(dòng)時(shí)，顯示從中移除車輛 的生成的影像地圖。
[0082] 其結(jié)果是，當(dāng)移動(dòng)物體移動(dòng)時(shí)，顯示的影像地圖沒有道路上的車輛的圖像。因此， 不像最初無序的航空照片或衛(wèi)星照片，用戶在影像地圖中可相對容易地識別道路。另外，根 據(jù)道路的屬性信息，用不同的顏色處理道路來顯示道路，因而用戶從影像地圖中可清楚地 識別哪里是道路。
[0083] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示影像地圖的方法，當(dāng)影像地圖顯示在 導(dǎo)航系統(tǒng)中時(shí)，從數(shù)字地圖提取對象信息，以合成對象信息和影像地圖，或從所述影像地圖 的道路上移除車輛。其結(jié)果是，能夠提高用于路線引導(dǎo)的影像地圖的可視性。
[〇〇84] 盡管已經(jīng)針對附圖中示出的實(shí)施例展示和描述了本發(fā)明，本發(fā)明的實(shí)施例僅僅是 示例性的，本發(fā)明不限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以在基于本公開內(nèi)容作各 種修改和等同的另外實(shí)施例。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求而不是前述的實(shí)施 例限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行的顯示影像地圖的方法，所述方法包括： 從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器加載影像地圖和數(shù)字地圖； 匹配所述影像地圖和所述數(shù)字地圖的參考點(diǎn)； 根據(jù)所述影像地圖的比例尺匹配所述數(shù)字地圖的比例尺； 從所述數(shù)字地圖提取對象信息；以及 合成所述對象信息和所述影像地圖。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述對象信息包括道路和建筑物的形狀信息和屬 性信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述合成所述對象信息和所述影像地圖包括： 根據(jù)所述形狀信息，顯示所述道路和所述建筑物的形狀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述合成所述對象信息和所述影像地圖包括： 根據(jù)所述屬性信息，用不同的顏色處理所述道路和所述建筑物。
5. -種導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行的顯示影像地圖的方法，所述方法包括： 從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器加載影像地圖和數(shù)字地圖； 匹配所述影像地圖和所述數(shù)字地圖的參考點(diǎn)； 根據(jù)所述影像地圖的比例尺匹配所述數(shù)字地圖的比例尺； 從所述數(shù)字地圖提取對象信息；以及 根據(jù)所述對象信息，在所述影像地圖上的道路區(qū)域應(yīng)用道路顏色。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述對象信息包括道路和建筑物的形狀信息和屬 性信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述根據(jù)所述對象信息，在所述影像地圖上的道 路區(qū)域應(yīng)用道路顏色，包括： 根據(jù)所述形狀信息，從所述影像地圖上提取所述道路區(qū)域； 從所述道路區(qū)域提取車道線部分；以及 在所述車道線部分之外的所述道路區(qū)域，應(yīng)用所述道路顏色。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述根據(jù)所述對象信息，在所述影像地圖上的道 路區(qū)域應(yīng)用道路顏色，包括： 根據(jù)所述屬性信息，用不同的顏色應(yīng)用所述道路顏色。
9. 一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括： 顯示單元； 地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)數(shù)字地圖和影像地圖；以及 控制單元，用于從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器加載數(shù)字地圖和影像地圖；匹配所述數(shù)字地圖和所 述影像地圖的參考點(diǎn)和比例尺；從所述數(shù)字地圖提取對象信息；以及合成所述提取的對象 信息和所述影像地圖，或根據(jù)所述對象信息，在所述影像地圖上的道路區(qū)域應(yīng)用道路顏色， 以便通過所述顯示單元顯示所述生成的影像地圖。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述對象信息包括道路和建筑物的形狀信 息和屬性信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述控制單元用于根據(jù)所述道路和所述建 筑物的所述形狀信息，顯示所述道路和所述建筑物的形狀。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述控制單元用于根據(jù)所述屬性信息，用 不同的顏色處理所述道路和所述建筑物。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述控制單元用于根據(jù)所述屬性信息，用 不同的顏色應(yīng)用所述道路顏色。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述控制單元用于根據(jù)所述對象信息從所 述影像地圖提取所述道路區(qū)域，從所述道路區(qū)域提取車道線部分，以及在所述車道線部分 之外的所述道路區(qū)域，應(yīng)用所述道路顏色。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述影像地圖包括航空影像地圖或衛(wèi)星影 像地圖。
【文檔編號】G01C21/36GK104101357SQ201310530742
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月8日
【發(fā)明者】金相勳 申請人:現(xiàn)代Mnsoft公司