專利名稱：鋼管x光檢測(cè)旋轉(zhuǎn)輪起升自動(dòng)找中裝置工件車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種X實(shí)時(shí)成像檢測(cè)儀器使用的專用設(shè)備，具體說涉及一種鋼管X光檢測(cè)旋轉(zhuǎn)輪起升自動(dòng)找中裝置工件車。
背景技術(shù)：
工業(yè)X射線鋼管焊縫檢測(cè)工件車在鋼管X實(shí)時(shí)成像檢測(cè)領(lǐng)域中是必不可少的設(shè)備，由于現(xiàn)有的工件車在檢測(cè)中存在很大的不足，構(gòu)造復(fù)雜，基本是起升輸送輥升降使備檢鋼管與旋轉(zhuǎn)輪分離和接觸，且旋轉(zhuǎn)輪還得平移，平移軌道采用普通型材來滿足大小管的檢測(cè)要求，檢測(cè)精度低，在輸送輥下面由螺桿頂升機(jī)或液壓缸起升鋼管并且連輸送輥電機(jī)和電機(jī)架一同起升，機(jī)構(gòu)龐大，且輸送輥本身較重，并且對(duì)于鋼管需全重頂升，因此所需裝置復(fù)雜，對(duì)車體剛性要求嚴(yán)格，用電功率較大，檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，操作困難，給企業(yè)造成很大浪費(fèi)。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有工業(yè)X射線鋼管焊縫檢測(cè)工件車的不足之處，本發(fā)明提供一種能提高檢測(cè)效率、降低能源和成本的鋼管X光檢測(cè)旋轉(zhuǎn)輪起升自動(dòng)找中裝置工件車。
解決上述技術(shù)問題所采取的具體技術(shù)措施一種鋼管X光檢測(cè)旋轉(zhuǎn)輪起升自動(dòng)找中裝置工件車，其特征是在車體1底部的四周固定連接四組車體行走輪合件2，其中一組車體行走輪合件2與設(shè)置在車體1底部一端的行走電機(jī)3齒輪連接，在車體1上均距設(shè)有三組輸送輥合件4，輸送輥合件4由輸送輥電機(jī)41、 輸送輥42和輸送輥軸承座43組成輸送輥42通過輸送輥軸承座43與車體1固定連接，輸送輥電機(jī)41通過聯(lián)軸器與輸送輥42連接，輸送輥電機(jī)41的底座與車體1固定連接，在車體1上兩端的輸送輥合件4的內(nèi)側(cè)各自設(shè)有一組相同的旋轉(zhuǎn)輪合件5，旋轉(zhuǎn)輪合件5由滑動(dòng)下托板51、大管旋轉(zhuǎn)輪軸承座52、左右旋對(duì)稱梯形螺桿53、滑動(dòng)上托板M、梯形螺母55、大管用旋轉(zhuǎn)輪56、小管用旋轉(zhuǎn)輪57、小管旋轉(zhuǎn)輪軸承座58、起升減速機(jī)59和旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī) 510組成旋轉(zhuǎn)輪合件5由帶有燕尾槽的滑動(dòng)下托板51與車體1固定連接，帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板M與滑動(dòng)下托板51滑動(dòng)連接，梯形螺母55與滑動(dòng)上托板M固定連接，梯形螺母55與左右旋對(duì)稱梯形螺桿53螺旋連接，左右旋對(duì)稱梯形螺桿53通過軸承座與車體1固定連接，大管用旋轉(zhuǎn)輪56、小管用旋轉(zhuǎn)輪57分別通過大管旋轉(zhuǎn)輪軸承座52和小管旋轉(zhuǎn)輪軸承座58與滑動(dòng)上托板M固定連接，旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)510通過鏈條和齒輪與大管用旋轉(zhuǎn)輪 56、小管用旋轉(zhuǎn)輪57連接，起升減速機(jī)59通過聯(lián)軸器與左右旋對(duì)稱梯形螺桿53連接，起升減速機(jī)59的底板與車體1固定連接。
本發(fā)明的有益效果是由于本裝置中的滑動(dòng)下托板和滑動(dòng)上托板采用燕尾槽結(jié)構(gòu)，可使運(yùn)動(dòng)精度提高，進(jìn)而提高了檢測(cè)精度；由于采用左右旋對(duì)稱梯形螺桿，可使被檢鋼管始終在檢測(cè)中心線上；由旋轉(zhuǎn)輪夾取起升鋼管，能使鋼管與輸送輥分離。采用以上結(jié)構(gòu)能提高檢測(cè)效率，降低能源和成本?，F(xiàn)有工件車電機(jī)總?cè)萘?4. 4KW，本裝置的電機(jī)總?cè)萘?15. 4KW，節(jié)約電能近30%，降低成本2096，提高效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
一種鋼管X光檢測(cè)旋轉(zhuǎn)輪起升自動(dòng)找中裝置工件車，與車間的鋼管輸送線、圖像接收轉(zhuǎn)換器裝置、X射線管升降裝置組合完成對(duì)備檢鋼管的直焊縫、環(huán)焊縫、螺旋焊縫的檢測(cè)。其具體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3所示，在車體1底部的四周固定連接四組車體行走輪合件 2，其中一組車體行走輪合件2與設(shè)置在車體1底部一端的行走電機(jī)3齒輪連接，在車體1 上均距設(shè)有三組輸送輥合件4，輸送輥合件4由輸送輥電機(jī)41、輸送輥42和輸送輥軸承座 43組成輸送輥42通過輸送輥軸承座43與車體1固定連接，輸送輥電機(jī)41通過聯(lián)軸器與輸送輥42連接，輸送輥電機(jī)41的底座與車體1固定連接，在車體1上兩端的輸送輥合件4 的內(nèi)側(cè)各自設(shè)有一組相同的旋轉(zhuǎn)輪合件5，旋轉(zhuǎn)輪合件5由滑動(dòng)下托板51、大管旋轉(zhuǎn)輪軸承座52、左右旋對(duì)稱梯形螺桿53、滑動(dòng)上托板M、梯形螺母55、大管用旋轉(zhuǎn)輪56、小管用旋轉(zhuǎn)輪57、小管旋轉(zhuǎn)輪軸承座58、起升減速機(jī)59和旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)510組成旋轉(zhuǎn)輪合件5由帶有燕尾槽的滑動(dòng)下托板51與車體1固定連接，帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板M與滑動(dòng)下托板51滑動(dòng)連接，梯形螺母55與滑動(dòng)上托板M固定連接，梯形螺母55與左右旋對(duì)稱梯形螺桿53螺旋連接，左右旋對(duì)稱梯形螺桿53通過軸承座與車體1固定連接，大管用旋轉(zhuǎn)輪56、 小管用旋轉(zhuǎn)輪57分別通過大管旋轉(zhuǎn)輪軸承座52和小管旋轉(zhuǎn)輪軸承座58與滑動(dòng)上托板M 固定連接，旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)510通過鏈條和齒輪與大管用旋轉(zhuǎn)輪56、小管用旋轉(zhuǎn)輪57連接， 起升減速機(jī)59通過聯(lián)軸器與左右旋對(duì)稱梯形螺桿53連接，起升減速機(jī)59的底板與車體1 固定連接。
本裝置使用時(shí)，備檢鋼管6由車間鋼管輸送線輸送到車體1上的三組輸送輥合件4上，由于備檢鋼管6的長(zhǎng)度為8米-12米，輸送鋼管時(shí)必須由間距為3000mm的輸送輥 42組成的輸送線來輸送，因此，將本裝置中的輸送輥42設(shè)計(jì)成與車間鋼管輸送線的輸送輥相同，每個(gè)間距為3000mm，轉(zhuǎn)速相同。備檢鋼管6輸送到位后，輸送輥42停止轉(zhuǎn)動(dòng)，為保證備檢鋼管6旋轉(zhuǎn)，在車體1上兩端的輸送輥合件4的內(nèi)側(cè)各自設(shè)有一組相同的旋轉(zhuǎn)輪合件5，兩組旋轉(zhuǎn)輪合件5之間的距離為5000mm，這時(shí)兩組旋轉(zhuǎn)輪合件5動(dòng)作，即起升減速機(jī)59啟動(dòng)，帶動(dòng)左右旋對(duì)稱梯形螺桿53旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)梯形螺母55，梯形螺母55固定在滑動(dòng)上托板M上，帶動(dòng)兩組旋轉(zhuǎn)輪合件5中的滑動(dòng)上托板M向內(nèi)同時(shí)移動(dòng)，滑動(dòng)上托板M上通過小管旋轉(zhuǎn)輪軸承座58和大管旋轉(zhuǎn)輪軸承座52分別連接小管用旋轉(zhuǎn)輪57和大管用旋轉(zhuǎn)輪56，當(dāng)小管用旋轉(zhuǎn)輪57和大管用旋轉(zhuǎn)輪56在滑動(dòng)上托板M的帶動(dòng)下向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，分別與備檢鋼管6接觸并托起備檢鋼管6，使其與輸送輥42分離，大管用旋轉(zhuǎn)輪56起升的是 Φ 1200- Φ 1820mm鋼管，小管用旋轉(zhuǎn)輪57起升的是Φ 219- Φ 1020mm鋼管，起升后，大管用旋轉(zhuǎn)輪56、小管用旋轉(zhuǎn)輪57向內(nèi)運(yùn)行約IOOmm時(shí)，起升減速機(jī)59停止，小管用旋轉(zhuǎn)輪57和大管用旋轉(zhuǎn)輪56與被檢鋼管6切入點(diǎn)巧妙的布置為與水平夾角α <30° (見圖3)，則起升力=管重X cos α，最低可省力50%。每邊帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板M僅滑動(dòng)IOOmm就可覆蓋Φ 219mm-Φ 1820mm或更大的鋼管。小管用旋轉(zhuǎn)輪57和大管用旋轉(zhuǎn)輪56由旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)510驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)被檢鋼管6旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)速度和車體1的運(yùn)行速度合成即可對(duì)被檢鋼管6完成全方位檢測(cè)。由于滑動(dòng)下托板51和滑動(dòng)上托板M采用燕尾槽結(jié)構(gòu)，使運(yùn)動(dòng)精度提高，進(jìn)而提高了檢測(cè)精度。由于采用左右旋對(duì)稱梯形螺桿，可使被檢鋼管6始終在檢測(cè)中心線上。由旋轉(zhuǎn)輪夾取起升鋼管，能使鋼管與輸送輥分離。采用以上結(jié)構(gòu)能提高檢測(cè)效率，降低能源和成本?，F(xiàn)有工件車電機(jī)總?cè)萘?KW，本裝置的電機(jī)總?cè)萘?5. 4KW，節(jié)約電能近30%，降低成本20%。
權(quán)利要求
1. 一種鋼管X光檢測(cè)旋轉(zhuǎn)輪起升自動(dòng)找中裝置工件車，其特征是在車體(1)底部的四周固定連接四組車體行走輪合件(2 )，其中一組車體行走輪合件(2 )與設(shè)置在車體(1)底部一端的行走電機(jī)(3)齒輪連接，在車體(1)上均距設(shè)有三組輸送輥合件(4)，輸送輥合件 (4)由輸送輥電機(jī)(41)、輸送輥(42)和輸送輥軸承座(43)組成輸送輥(42)通過輸送輥軸承座(43 )與車體(1)固定連接，輸送輥電機(jī)(41)通過聯(lián)軸器與輸送輥(42 )連接，輸送輥電機(jī)(41)的底座與車體(1)固定連接，在車體(1)上兩端的輸送輥合件(4)的內(nèi)側(cè)各自設(shè)有一組相同的旋轉(zhuǎn)輪合件(5)，旋轉(zhuǎn)輪合件(5)由滑動(dòng)下托板(51)、大管旋轉(zhuǎn)輪軸承座(52)、 左右旋對(duì)稱梯形螺桿(53)、滑動(dòng)上托板(54)、梯形螺母(55)、大管用旋轉(zhuǎn)輪(56)、小管用旋轉(zhuǎn)輪(57)、小管旋轉(zhuǎn)輪軸承座(58)、起升減速機(jī)(59)和旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(510)組成旋轉(zhuǎn)輪合件(5)由帶有燕尾槽的滑動(dòng)下托板(51)與車體(1)固定連接，帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板(54)與滑動(dòng)下托板(51)滑動(dòng)連接，梯形螺母(55)與滑動(dòng)上托板(54)固定連接，梯形螺母(55)與左右旋對(duì)稱梯形螺桿(53)螺旋連接，左右旋對(duì)稱梯形螺桿(53)通過軸承座與車體 (1)固定連接，大管用旋轉(zhuǎn)輪(56)、小管用旋轉(zhuǎn)輪(57)分別通過大管旋轉(zhuǎn)輪軸承座(52)和小管旋轉(zhuǎn)輪軸承座(58 )與滑動(dòng)上托板(54 )固定連接，旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(510 )通過鏈條和齒輪與大管用旋轉(zhuǎn)輪(56 )、小管用旋轉(zhuǎn)輪(57 )連接，起升減速機(jī)(59 )通過聯(lián)軸器與左右旋對(duì)稱梯形螺桿(53)連接，起升減速機(jī)(59)的底板與車體(1)固定連接。
全文摘要
一種鋼管X光檢測(cè)旋轉(zhuǎn)輪起升自動(dòng)找中裝置工件車，與車間的鋼管輸送線、圖像接收轉(zhuǎn)換器裝置、X射線管升降裝置組合完成對(duì)備檢鋼管的直焊縫、環(huán)焊縫、螺旋焊縫的檢測(cè)。本發(fā)明中由于滑動(dòng)下托板和滑動(dòng)上托板采用燕尾槽結(jié)構(gòu)，使運(yùn)動(dòng)精度提高，進(jìn)而提高了檢測(cè)精度；由于采用左右旋對(duì)稱梯形螺桿可使被檢鋼管始終在檢測(cè)中心線上；由旋轉(zhuǎn)輪夾取起升鋼管，能使鋼管與輸送輥分離。采用以上結(jié)構(gòu)能提高檢測(cè)效率，降低能源和成本?，F(xiàn)有工件車電機(jī)總?cè)萘?4.4KW，本裝置的電機(jī)總?cè)萘?5.4KW，節(jié)約電能近30%，降低成本20%,提高效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)G01N23/04GK102519992SQ20121000619
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者吳德江, 宋偉, 程濤, 胡廣成, 聞樹范 申請(qǐng)人:丹東奧龍射線儀器有限公司