專利名稱：一種水流運(yùn)行軌跡監(jiān)測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于監(jiān)測(cè)水流的運(yùn)行軌跡的裝置。
背景技術(shù)：
目前，只能通過浮標(biāo)或者其它載體獲得水流的最終目的地，但無(wú)法確定水流的運(yùn)行軌跡，而且浮標(biāo)或者其它載體很容易丟失，存在最終無(wú)法找到載體的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種簡(jiǎn)單的，可監(jiān)測(cè)水流的運(yùn)行軌跡的裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種水流運(yùn)行軌跡監(jiān)測(cè)裝置，包括載體、安裝于載體上的監(jiān)測(cè)模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端，所述監(jiān)測(cè)模塊包括數(shù)據(jù)處理器、Mems陀螺儀芯片和無(wú)線收發(fā)單元，所述Mems陀螺儀芯片固定安裝于載體上，數(shù)據(jù)處理器的姿態(tài)信息輸入端口與 Mems陀螺儀芯片的信號(hào)輸出端通訊連接，數(shù)據(jù)處理器的運(yùn)行軌跡信息輸出端口與無(wú)線收發(fā)單元的輸入端電連接，所述無(wú)線收發(fā)單元與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端通過無(wú)線信道通訊連接。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的運(yùn)行軌跡監(jiān)測(cè)裝置利用Mems陀螺儀芯片實(shí)時(shí)測(cè)定載體的移動(dòng)位置的變化和移動(dòng)速度，這樣，數(shù)據(jù)處理器就可根據(jù)上述信息確定水流的運(yùn)行軌跡，并將確定的運(yùn)行軌跡信息通過無(wú)線收發(fā)單元發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行分析和處理。利用本實(shí)用新型的運(yùn)行軌跡監(jiān)測(cè)裝置可進(jìn)行污水的檢測(cè)和資料保存，地下水的監(jiān)測(cè)和資料保存和城市地下水管道流向的檢測(cè)和資料保存。

圖1為本實(shí)用新型所述水流運(yùn)行軌跡監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的水流運(yùn)行軌跡監(jiān)測(cè)裝置包括例如是浮標(biāo)地載體(圖中未示出)、安裝于載體上的監(jiān)測(cè)模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端4，該監(jiān)測(cè)模塊包括數(shù)據(jù)處理器2、 Mems (微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀芯片1和無(wú)線收發(fā)單元3，Mems陀螺儀芯片1固定安裝于載體上(在此并非限定Mems陀螺儀芯片1要直接固定于載體上，只要二者間相對(duì)位置關(guān)系固定即可)，數(shù)據(jù)處理器2的姿態(tài)信息輸入端口與Mems陀螺儀芯片1的信號(hào)輸出端通訊連接， 這樣，Mems陀螺儀芯片1就可將檢測(cè)到的載體在水流作用下的移動(dòng)位置的變化和移動(dòng)速度實(shí)時(shí)傳送至數(shù)據(jù)處理器中，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)接收到的移動(dòng)位置的變化和移動(dòng)速度即可計(jì)算出水流的運(yùn)行軌跡，并通過其運(yùn)行軌跡信息輸出端口將表征計(jì)算得到的運(yùn)行軌跡的電信號(hào)輸入至無(wú)線收發(fā)單元進(jìn)行編碼等處理，所述無(wú)線收發(fā)單元通過無(wú)線信道(如紅外或者WiFi 等)將處理后的信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端，這樣，就可在遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端顯示水流的實(shí)時(shí)運(yùn)行軌跡。在此，該無(wú)線收發(fā)單元也可接收遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端發(fā)出的指令，并將該指令發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器中進(jìn)行分析處理。[0008]由于本實(shí)用新型并不涉及對(duì)Mems陀螺儀芯片本身結(jié)構(gòu)的改進(jìn),而且利用Mems陀螺儀芯片測(cè)量物體的移動(dòng)位置的變化和移動(dòng)速度應(yīng)用已屬于成熟的技術(shù)，并被廣泛應(yīng)用于航空、航天和機(jī)器人等技術(shù)領(lǐng)域，因此，本文不再對(duì)Mems陀螺儀芯片的結(jié)構(gòu)及測(cè)量原理作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。在此，可根據(jù)所要達(dá)到的定位精度選擇適當(dāng)?shù)腗ems陀螺儀芯片。以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，但凡在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)所做的等效變化及修飾，皆應(yīng)認(rèn)為落入了本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種水流運(yùn)行軌跡監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于包括載體、安裝于載體上的監(jiān)測(cè)模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端，所述監(jiān)測(cè)模塊包括數(shù)據(jù)處理器、Mems陀螺儀芯片和無(wú)線收發(fā)單元，所述 Mems陀螺儀芯片固定安裝于載體上,數(shù)據(jù)處理器的姿態(tài)信息輸入端口與Mems陀螺儀芯片的信號(hào)輸出端通訊連接，數(shù)據(jù)處理器的運(yùn)行軌跡信息輸出端口與無(wú)線收發(fā)單元的輸入端電連接，所述無(wú)線收發(fā)單元與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端通過無(wú)線信道通訊連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水流運(yùn)行軌跡監(jiān)測(cè)裝置，包括載體、安裝于載體上的監(jiān)測(cè)模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端，監(jiān)測(cè)模塊包括數(shù)據(jù)處理器、Mems陀螺儀芯片和無(wú)線收發(fā)單元，Mems陀螺儀芯片固定安裝于載體上，數(shù)據(jù)處理器的姿態(tài)信息輸入端口與Mems陀螺儀芯片的信號(hào)輸出端通訊連接，數(shù)據(jù)處理器的運(yùn)行軌跡信息輸出端口與無(wú)線收發(fā)單元的輸入端電連接，無(wú)線收發(fā)單元與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端通過無(wú)線信道通訊連接。本實(shí)用新型的運(yùn)行軌跡監(jiān)測(cè)裝置利用Mems陀螺儀芯片實(shí)時(shí)測(cè)定載體的移動(dòng)位置的變化和移動(dòng)速度，這樣，數(shù)據(jù)處理器就可根據(jù)上述信息確定水流的運(yùn)行軌跡，并將確定的運(yùn)行軌跡信息通過無(wú)線收發(fā)單元發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行分析和處理。
文檔編號(hào)G01V9/00GK202351436SQ20112044864
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者陳杰 申請(qǐng)人:深迪半導(dǎo)體(上海)有限公司