專利名稱：一種用于對扭矩、轉角測量機構校準的校準裝置的制作方法
技術領域：
一種用于對扭矩、轉角測量機構校準的校準裝置技術領域[0001]本實用新型屬于測量技術領域，特別涉及一種用于對扭矩、測量機構進行校準的校準裝置。
背景技術：
[0002]目前在對舵機做檢測試驗時，需要舵機主軸進行轉角及扭矩測量?，F有的對主軸轉角測量時有相應的轉角測量機構，對主軸扭矩測量時有相應的扭矩測量機構，通常在測量完一項后更換測量裝置對主軸進行另外一項的測量。但是這種檢測方法比較麻煩，需要更換測量機構，測量效率低，同時也不能完全保證所測得的扭矩和轉角完全對應，影響測量結果。因此需要開發(fā)設計一種可以同時對待測主軸的轉角和扭矩同時測量的扭矩和轉角測量機構，以提高測量效率，保證測量精度，同時為保證扭矩和轉角測量機構的測量準確性， 還需要開發(fā)一種專用于對扭矩和轉角測量機構進行校準的校準裝置。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、使用方便的用于對扭矩、轉角測量機構進行校準的校準裝置。[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種用于對扭矩、轉角測量機構校準的校準裝置，包括用于向扭矩、轉角測量機構的輸入主軸提供定量模擬扭矩的轉動元件，該轉動元件為使用時與待測的輸入主軸固連的且其轉動中心線與輸入主軸的軸線同軸設置的回轉結構，轉動元件的重心位于其轉動中心線上，所述轉動元件于偏離其轉動中心線一定距離的位置處固連有用于驅動轉動元件轉動的牽引繩，牽引繩的一端固連有用于放置砝碼的砝碼托盤。[0005]所述的轉動元件為一校準圓盤，所述的固連在轉動元件上的牽引繩的相對應端固設在校準圓盤的周向外側面上以驅動校準圓盤繞其轉動中心線轉動。[0006]所述的校準圓盤上設置有關于回轉中心對稱布置的兩個弧形缺口。[0007]所述的校準裝置還包括用于固定定滑輪的定滑輪座，在定滑輪座上設置有定滑輪，所述的牽引繩跨在所述的定滑輪上，所述的砝碼盤位于定滑輪座的背離轉動元件的一側。[0008]本實用新型的有益效果是本實用新型所提供的校準裝置在工作時，將校準裝置中的轉動元件與待校準的扭矩、轉角測量機構的輸入主軸傳動連接，并在砝碼托盤上放置砝碼，在砝碼托盤和砝碼的重力作用下，牽引繩通過轉動元件帶動輸入主軸轉動，從而向扭矩、轉角測量機構提供扭矩，由測量機構中的轉角測量元件、扭矩測量元件測出相對應的轉角和扭矩。因為法蘭托盤和砝碼均為預知的標準重量，這樣通過向砝碼托盤上增加和減少相應重量的砝碼，可以模擬不同大小的扭轉力矩，從而完成不同大小扭矩的施加。將由砝碼托盤和砝碼對應的力矩值和理論轉動角度值與待校準的扭矩和轉角測量機構中的轉角測量元件及扭矩測量元件所測量出來的轉角和扭矩進行比較，看所測出的數值是否在誤差允3許范圍之內。如果滿足誤差要求，說明校準合格，而如果誤差不符合要求，則需要對扭矩和轉角測量機構進行調試，挑時候重新進行校準測試，通過上述的方法可以完成對測量機構的校準。本實用新型所提供的校準裝置的結構緊湊、布局合理，操作簡單方便，工作穩(wěn)定可靠，具有較好的通用性和擴展性。


[0009]圖1是本實用新型所提供的校準裝置對扭矩和轉角測量機構進行校準工作時的結構示意圖；[0010]圖2是圖1的右側視圖；[0011]圖3是圖1中的需要校準的扭矩和轉角測量機構安裝在試驗臺上的結構示意圖。
具體實施方式
[0012]如圖3所示，需要校準的扭矩和轉角測量機構安裝在試驗臺座上，此處的扭矩和轉角測量機構包括底座7，在底座7上布置有固定座2，在固定座2上轉動裝配有用于與待測旋轉軸同軸同步傳動連接的輸入主軸4，在輸入主軸4上設置有用于檢測輸入主軸轉過角度的轉角測量元件，轉角測量元件可選用軸角編碼器3，在底座7上還設置有沿連接主軸延伸方向延伸的滑軌8，在滑軌8上滑動裝配有滑動支承座9，在滑動支承座9上設置有止旋夾具11，在固定座上的輸入主軸和滑動支承座上的止旋夾具之間設置有扭簧桿5，扭簧桿5的一端與與輸入主軸同軸同步傳動連接，扭簧桿的另一端由設置在滑動支承座上的止旋夾具11夾緊固定，止旋夾具與扭簧桿上用于與止旋夾具相對應配合的部位之間止旋配合，當輸入主軸帶動扭簧桿的相對應端轉動時，扭簧桿上與止旋夾具相對應的部位被止旋夾緊固定，這樣設置在扭簧桿5上的扭矩測量元件10就可以測出輸入主軸的扭矩，從而得出待測主軸的扭矩，此處扭矩測量元件可以選用扭矩傳感器。[0013]如圖1、圖2所示，一種用于對如3所示的扭矩、轉角測量機構進行校準的校準裝置，包括用于與待校準的扭矩、轉角測量機構的輸入主軸提供扭矩輸入的轉動元件，此處的轉動元件為校準圓盤21，在校準圓盤21上設置有關于回轉中心對稱布置的兩個弧形缺口， 校準圓盤21的回轉中心與待校準的扭矩、轉角測量的輸入主軸4的中心軸線相對應，在校準圓盤的周向外側面上固連有用于驅動校準圓盤轉動的牽引繩四，牽引繩四的另一端在跨過定滑輪觀后固連有用于放置砝碼25的砝碼托盤沈，本實施例中在校準圓盤21的一側還設置有定滑輪座27，所述的定滑輪28固設在定滑輪座27上，在牽引繩四跨過定滑輪28 后，將砝碼托盤26引導了定滑輪座的另一側，從而當向砝碼托盤沈上放置砝碼25時，可以通過牽引繩四向校準圓盤21施加牽引力矩以帶動校準圓盤轉動。[0014]使用本實施例中的校準裝置對扭矩、轉角測量機構進行校準時，校準圓盤21相對應的與待校準的扭矩、轉角測量機構中的輸入主軸4同軸同步傳動連接，當砝碼托盤沈和砝碼25依靠自身重力帶動校準圓盤21轉動時，校準圓盤21向待校準的測量機構輸入扭矩，由待校準的測量機構上的轉角測量元件3和扭矩測量元件10測出轉過的角度和輸入的扭矩。因為扭簧桿5為選用截面形狀確定的桿件，其線性度較好，如將扭簧桿的截面形狀設計成正方形，這樣通過理論計算，可以得出在一定大小扭轉力矩作用下，扭簧桿與輸入主軸相對應連接端的扭轉變形的理論角度。這樣將待校準的測量機構上的轉角測量元件和扭矩測量元件所測出來的豎直與校準裝置所提供的理論扭矩及所對應的扭簧桿扭轉變形的理論角度相比較，看所測出的數值是否在誤差允許范圍之內。如果滿足誤差要求，說明校準合格，而如果誤差不符合要求，則需要對扭矩和轉角測量機構進行調試，挑時候重新進行校準測試，通過上述的方法可以完成對測量機構的校準。
權利要求1.一種用于對扭矩、轉角測量機構校準的校準裝置，其特征在于包括用于向扭矩、轉角測量機構的輸入主軸提供定量模擬扭矩的轉動元件，該轉動元件為使用時與待測的輸入主軸固連的且其轉動中心線與輸入主軸的軸線同軸設置的回轉結構，轉動元件的重心位于其轉動中心線上，所述轉動元件于偏離其轉動中心線一定距離的位置處固連有用于驅動轉動元件轉動的牽引繩，牽引繩的一端固連有用于放置砝碼的砝碼托盤。
2.根據權利要求1所述的用于對扭矩、轉角測量機構校準的校準裝置，其特征在于所述的轉動元件為一校準圓盤，所述的固連在轉動元件上的牽引繩的相對應端固設在校準圓盤的周向外側面上以驅動校準圓盤繞其轉動中心線轉動。
3.根據權利要求2所述的用于對扭矩、轉角測量機構校準的校準裝置，其特征在于所述的校準圓盤上設置有關于回轉中心對稱布置的兩個弧形缺口。
4.根據權利要求1或2或3所述的用于對扭矩、轉角測量機構校準的校準裝置，其特征在于所述的校準裝置還包括用于固定定滑輪的定滑輪座，在定滑輪座上設置有定滑輪，所述的牽引繩跨在所述的定滑輪上，所述的砝碼盤位于定滑輪座的背離轉動元件的一側。
專利摘要本實用新型公開了一種用于對扭矩、轉角測量機構校準的校準裝置，包括用于向扭矩、轉角測量機構的輸入主軸提供定量模擬扭矩的轉動元件，轉動元件為使用時與待測的輸入主軸固連的且其轉動中心線與輸入主軸的軸線同軸設置的回轉結構，轉動元件的重心位于其轉動中心線上，轉動元件于偏離其轉動中心線一定距離的位置處固連有用于驅動轉動元件轉動的牽引繩，牽引繩的一端固連有用于放置砝碼的砝碼托盤。法蘭托盤和砝碼均為預知的標準重量，通過向砝碼托盤上增加和減少相應重量的砝碼，模擬不同大小的扭轉力矩，從而完成不同大小扭矩的施加。本實用新型所提供的校準裝置的結構緊湊、布局合理，操作簡單方便，工作穩(wěn)定可靠，具有較好的通用性和擴展性。
文檔編號G01L25/00GK202255755SQ20112031586
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權日2011年8月26日
發(fā)明者牛曉武 申請人:凱邁(洛陽)測控有限公司