專利名稱：印刷鋼網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)厚度、張力、形位精度的自動(dòng)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
電子組裝制造業(yè)目前已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)非常重要的組成部分，而線路板的組裝加工(PCBA)是電子制造業(yè)至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。作為線路板組裝加工的核心技術(shù)，SMT (表面貼裝工藝)目前正朝著零件小型化、面密度不斷增加、貼裝精度不斷提高的方向快速發(fā)展，以滿足電子產(chǎn)品小型化、高頻率、高傳輸速率的要求。與此對(duì)應(yīng)，SMT加工中的錫膏印刷工藝要求也日益嚴(yán)格，對(duì)于錫膏印刷的關(guān)鍵工具Pencil (錫膏印刷鋼網(wǎng))的質(zhì)量控制，也提出了更高的要求。按照行業(yè)一般水平，在處理小型、精密零件的印刷時(shí)，約90%的組裝品質(zhì)問題與印刷工藝相關(guān)，而印刷鋼網(wǎng)的質(zhì)量失控是其中的一個(gè)重要因素。印刷鋼網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)包括鋼網(wǎng)厚度、鋼網(wǎng)張力、鋼網(wǎng)開口的形狀精度和位置精度。針對(duì)這些需要控制的品質(zhì)要點(diǎn)，業(yè)界一直以來沒有一種行之有效的方法進(jìn)行檢查、監(jiān)控。各加工廠普遍使用簡(jiǎn)易量具測(cè)量鋼網(wǎng)厚度和鋼網(wǎng)張力，測(cè)量精度低、重復(fù)性差；針對(duì)鋼網(wǎng)的開口形狀、位置精度、 開口面積等，只能通過肉眼或者放大鏡進(jìn)行外觀檢查，無法準(zhǔn)確判斷是否存在品質(zhì)問題，更無法量化問題的嚴(yán)重程度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種印刷鋼網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，以壓力傳感器、張力計(jì)、工業(yè)相機(jī)作為檢測(cè)工具，對(duì)鋼網(wǎng)厚度、鋼網(wǎng)張力、鋼網(wǎng)開口的形位精度進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)結(jié)果精確。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的一種印刷鋼網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置， 包括有用于放置待檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)的支撐臺(tái)，還包括一個(gè)大于支撐臺(tái)的矩形支架，該支架罩設(shè)在支撐臺(tái)外部，在該支架上設(shè)有可沿空間直角坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸做直線運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)絲杠裝置，該聯(lián)動(dòng)絲杠裝置上設(shè)有工作頭，在該工作頭上設(shè)有用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)的傳感器，在該支架上還設(shè)有位于該支撐臺(tái)下部的微調(diào)絲杠裝置。作為上述方案的進(jìn)一步說明優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)絲杠裝置包括橫軸絲杠、縱軸絲杠、豎軸絲杠和滑軌裝置，該橫軸絲杠、縱軸絲杠和豎軸絲杠均包括有伺服電機(jī)以及由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)絲杠，該滑軌裝置包括兩道相互平行的第一滑軌和與該第一滑軌配合的滑臺(tái)，該縱軸絲杠與該第一滑軌平行且與滑臺(tái)絲杠傳動(dòng)連接，該橫軸絲杠設(shè)置在該滑臺(tái)上且與縱軸絲杠垂直，在該滑臺(tái)上設(shè)有第二滑軌以及與該第二滑軌配合的滑塊，該橫軸絲杠與該滑塊絲杠傳動(dòng)連接，該豎軸絲杠沿豎直方向固定在該滑塊上，所述工作頭連接在該豎軸絲杠上。優(yōu)選地，所述傳感器包括有用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)開口的形位精度的工業(yè)相機(jī)。優(yōu)選地，所述傳感器包括有用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)厚度的數(shù)顯千分測(cè)厚儀。
3[0009]優(yōu)選地，所述傳感器包括有用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)張力的數(shù)顯張力計(jì)。優(yōu)選地，所述微調(diào)絲杠裝置包括有伺服電機(jī)以及由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)絲杠， 該傳動(dòng)絲杠與橫軸絲杠平行，且該傳動(dòng)絲杠與支撐臺(tái)螺紋傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案所能達(dá)到的有益效果是本實(shí)用新型所述的印刷鋼網(wǎng)檢測(cè)裝置，設(shè)有由聯(lián)動(dòng)絲杠裝置帶動(dòng)的檢測(cè)工作頭，并在該工作頭上設(shè)有工業(yè)相機(jī)、數(shù)顯千分測(cè)厚儀、數(shù)顯張力計(jì)等傳感器，可以準(zhǔn)確的獲取印刷鋼網(wǎng)的厚度、張力以及開口的形位精度等信息，不僅自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單方便，而且檢測(cè)精度高，大大提高了印刷鋼網(wǎng)的檢測(cè)效率。

圖1是本實(shí)用新型所述自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述自動(dòng)檢測(cè)裝置的側(cè)視示意圖。附圖標(biāo)記說明1-支撐臺(tái)，2-支架，3-橫軸絲杠，4-縱軸絲杠，5-豎軸絲杠，6_微調(diào)絲杠裝置， 7-滑臺(tái)，8-第一滑軌，9-工作頭，10-工業(yè)相機(jī)，11-數(shù)顯張力計(jì)，12-數(shù)顯千分測(cè)厚儀， 13-印刷鋼網(wǎng)，14-第二滑軌。
具體實(shí)施方式
為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和功能，
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式
的限制。圖1和圖2分別是本實(shí)用新型所述自動(dòng)檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖和側(cè)視示意圖，如圖中所示，該自動(dòng)檢測(cè)裝置包括用于放置待檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)13的支撐臺(tái)1，還包括一個(gè)大于支撐臺(tái)1的矩形支架2，該支架2罩設(shè)在支撐臺(tái)1外部，在該支架2上設(shè)有可沿空間直角坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸做直線運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)絲杠裝置，該聯(lián)動(dòng)絲杠裝置上設(shè)有工作頭9，在該工作頭9上設(shè)有用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)13的傳感器，在該支架2上還設(shè)有位于該支撐臺(tái)1下部的微調(diào)絲杠裝置6。聯(lián)動(dòng)絲杠裝置包括橫軸絲杠3、縱軸絲杠4、豎軸絲杠5和滑軌裝置，該橫軸絲杠3、縱軸絲杠4和豎軸絲杠5均包括有伺服電機(jī)以及由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)絲杠， 該滑軌裝置包括兩道相互平行的第一滑軌8和與該第一滑軌8配合的滑臺(tái)7，該縱軸絲杠4 與該第一滑軌8平行且與滑臺(tái)7絲杠傳動(dòng)連接，該橫軸絲杠3設(shè)置在該滑臺(tái)7上且與縱軸絲杠4垂直，在該滑臺(tái)7上設(shè)有第二滑軌14以及與該第二滑軌14配合的滑塊，該橫軸絲杠 3與該滑塊絲杠傳動(dòng)連接，該豎軸絲杠5沿豎直方向固定在該滑塊上，所述工作頭9連接在該豎軸絲杠5上。傳感器包括有用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)13開口的形位精度的工業(yè)相機(jī)10、用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)13厚度的數(shù)顯千分測(cè)厚儀12以及用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)13張力的數(shù)顯張力計(jì) 11。微調(diào)絲杠裝置6包括有伺服電機(jī)以及由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)絲杠，該傳動(dòng)絲杠與橫軸絲杠3平行，且該傳動(dòng)絲杠與支撐臺(tái)1螺紋傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型所述自動(dòng)檢測(cè)裝置的工作原理如下將印刷鋼網(wǎng)13放在支撐臺(tái)1上固定好，選擇好檢測(cè)點(diǎn)，由橫軸絲杠3、縱軸絲杠4、 豎軸絲杠5和微調(diào)絲杠裝置6工作作用帶動(dòng)工作頭9到監(jiān)測(cè)點(diǎn)上方，然后工業(yè)相機(jī)10開始通過拍照和圖像處理，準(zhǔn)確獲取印刷鋼網(wǎng)13開口的形狀、面積、相對(duì)位置等數(shù)據(jù)并與系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，檢查出鋼網(wǎng)開口的損傷、變形、偏位、尺寸異常等品質(zhì)問題，在印刷鋼網(wǎng)13開口的判定中，系統(tǒng)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)可以是鋼網(wǎng)設(shè)計(jì)的各種CAD (計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))、 CAM(計(jì)算機(jī)輔助制造)數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)可靠并且適用范圍廣闊。得出結(jié)果后，豎軸絲杠5驅(qū)動(dòng)工作頭9靠近印刷鋼網(wǎng)13，使數(shù)顯千分測(cè)厚儀12接觸到印刷鋼網(wǎng)13表面并反饋信號(hào)，根據(jù)緊貼在印刷鋼網(wǎng)13下表面的基準(zhǔn)塊高度和計(jì)算出的印刷鋼網(wǎng)13表面高度，從而得到印刷鋼網(wǎng)13的厚度數(shù)據(jù)，然后聯(lián)動(dòng)絲杠裝置再帶動(dòng)工作頭9到達(dá)檢測(cè)鋼網(wǎng)張力的檢測(cè)點(diǎn)，由豎軸絲杠5帶動(dòng)工作頭9和數(shù)顯張力計(jì)11向下動(dòng)作并預(yù)加載荷，即可從數(shù)顯張力計(jì)11上讀出印刷鋼網(wǎng)13的張力。 本實(shí)用新型上述實(shí)施例和附圖所示僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之一，并不能以此局限本實(shí)用新型，如工作頭9上的傳感器可以為上述實(shí)施例中的一個(gè)或幾個(gè)的組合，在不脫離本實(shí)用新型精髓的條件下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做的任何變動(dòng)，都屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種印刷鋼網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括有用于放置待檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)的支撐臺(tái)，其特征在于，還包括一個(gè)大于支撐臺(tái)的矩形支架，該支架罩設(shè)在支撐臺(tái)外部，在該支架上設(shè)有可沿空間直角坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸做直線運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)絲杠裝置，該聯(lián)動(dòng)絲杠裝置上設(shè)有工作頭，在該工作頭上設(shè)有用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)的傳感器，在該支架上還設(shè)有位于該支撐臺(tái)下部的微調(diào)絲杠裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷鋼網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)絲杠裝置包括橫軸絲杠、縱軸絲杠、豎軸絲杠和滑軌裝置，該橫軸絲杠、縱軸絲杠和豎軸絲杠均包括有伺服電機(jī)以及由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)絲杠，該滑軌裝置包括兩道相互平行的第一滑軌和與該第一滑軌配合的滑臺(tái)，該縱軸絲杠與該第一滑軌平行且與滑臺(tái)絲杠傳動(dòng)連接，該橫軸絲杠設(shè)置在該滑臺(tái)上且與縱軸絲杠垂直，在該滑臺(tái)上設(shè)有第二滑軌以及與該第二滑軌配合的滑塊，該橫軸絲杠與該滑塊絲杠傳動(dòng)連接，該豎軸絲杠沿豎直方向固定在該滑塊上，所述工作頭連接在該豎軸絲杠上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷鋼網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器包括有用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)開口的形位精度的工業(yè)相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的印刷鋼網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器包括有用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)厚度的數(shù)顯千分測(cè)厚儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷鋼網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器包括有用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)張力的數(shù)顯張力計(jì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的印刷鋼網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述微調(diào)絲杠裝置包括有伺服電機(jī)以及由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)絲杠，該傳動(dòng)絲杠與橫軸絲杠平行，且該傳動(dòng)絲杠與支撐臺(tái)螺紋傳動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種印刷鋼網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括有用于放置待檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)的支撐臺(tái)，還包括一個(gè)大于支撐臺(tái)的矩形支架，該支架罩設(shè)在支撐臺(tái)外部，在該支架上設(shè)有可沿空間直角坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸做直線運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)絲杠裝置，該聯(lián)動(dòng)絲杠裝置上設(shè)有工作頭，在該工作頭上設(shè)有用于檢測(cè)印刷鋼網(wǎng)的傳感器，在該支架上還設(shè)有位于該支撐臺(tái)下部的微調(diào)絲杠裝置。本實(shí)用新型以壓力傳感器、張力計(jì)、工業(yè)相機(jī)作為檢測(cè)工具，對(duì)鋼網(wǎng)厚度、鋼網(wǎng)張力、鋼網(wǎng)開口的形位精度進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)結(jié)果精確。
文檔編號(hào)G01B5/06GK202171571SQ20112023551
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者李宏濤 申請(qǐng)人:東莞市卓安精機(jī)自動(dòng)化設(shè)備有限公司