專利名稱：Abs/esp耐久性試驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，特別是一種用于ABS/ESP開發(fā)樣件的 耐久性試驗(yàn)方法。
背景技術(shù)：
ABS”(Ant1-locked Braking System)中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”。它是一種具 有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)。它 既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽 車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝 置防滑制動(dòng)系統(tǒng)(簡稱ABS)。
ABS通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子控制單元和ABS警示燈等 組成，在常見的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào) 輸入電子控制裝置。電子控制單元根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由輸入閥、輸出閥、電 機(jī)、回流泵和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體。輸入閥、輸出閥均為電磁閥。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝 置通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制單元的控 制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大 等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，輸入閥均不通電而處于開啟狀態(tài)； 各輸出閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)；回流泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)。制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng) 管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的管路均處于封閉狀態(tài)。各制動(dòng)輪缸的制動(dòng) 壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相 同。
在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車 輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制單元判定右前輪趨于抱 死時(shí)，電子控制單元就使控制右前輪制動(dòng)壓力的輸入閥通電，使右前輪輸入閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀 態(tài)。制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前輪制動(dòng)輪缸。此時(shí)，右前輪輸出閥仍未通電而處 于關(guān)閉狀態(tài)，右前輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力就保持 一定。其它未趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大。如果在右 前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制單元判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制 裝置又使右前輪輸出閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前輪制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)液就會(huì)經(jīng)過 處于開啟狀態(tài)的輸出閥流入儲(chǔ)液器，使右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小，以消除右前 輪的抱死趨勢，與此同時(shí)也使回流泵運(yùn)轉(zhuǎn)，回流泵及時(shí)將儲(chǔ)液器中的制動(dòng)液輸送至制動(dòng)主 缸與輸入閥之間的管路中。隨著右前輪制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪轉(zhuǎn)速會(huì)在汽車慣 性力的作用下逐漸加速。當(dāng)電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱 死趨勢已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制單元就使右前輪輸入閥和輸出閥都斷電，使輸入閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使輸出閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，處于高壓的制動(dòng)液經(jīng)過輸入閥后進(jìn)入右前輪制動(dòng)輪缸， 使右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動(dòng)。
ESP(Elecronic Stability Program)中文譯為電子穩(wěn)定系統(tǒng),是車輛主動(dòng)安全系 統(tǒng)的一部分，是一種防側(cè)滑的軟件。它對(duì)側(cè)滑的危險(xiǎn)加以判識(shí)并對(duì)車輛失去控制進(jìn)行補(bǔ)償。 為防止車輛側(cè)滑，如VSC之類的車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)必須能在較短的時(shí)間內(nèi)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生 理想的效果。ESP不是一種獨(dú)立的系統(tǒng)，它的許多零件與ABS的硬件是共用的，如車輪速度 傳感器、輸入閥、輸出閥、回流泵、電機(jī)儲(chǔ)液器、電控單元(ECU)、制動(dòng)燈開關(guān)等，并融合了它 們的性能特點(diǎn)。ESP專用的傳感器主要有方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速 度傳感器，通過這些傳感器實(shí)時(shí)地監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)和駕駛員的駕駛意圖，及時(shí)向執(zhí)行 機(jī)構(gòu)發(fā)出各種指令，以確保汽車在制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向等狀況下的行駛穩(wěn)定性。
耐久性試驗(yàn)是為預(yù)測或驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)和危險(xiǎn)部位而進(jìn)行的試驗(yàn)，它作為確 定經(jīng)濟(jì)壽命的基礎(chǔ)。(GJB775. 1-89)
產(chǎn)品的工作壽命長短涉及到產(chǎn)品設(shè)計(jì)，制造，材料，工藝，制造過程中的質(zhì)量管理 以及用戶使用維修的水平等條件。在新產(chǎn)品開發(fā)定型試驗(yàn)或生產(chǎn)工藝，材料有重大變更時(shí)， 要進(jìn)行產(chǎn)品的耐久性試驗(yàn)，通過耐久試驗(yàn)，找出產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造中哪些零件可靠性方面存在 問題，以便進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)或提高工藝水平，同時(shí)通過測量主要件的磨損量變化，可計(jì)算出新 產(chǎn)品的使用壽命。
對(duì)于ABS/ESP專生產(chǎn)廠家，在ABS/ESP的產(chǎn)品開發(fā)的過程中，往往難以預(yù)知其產(chǎn)品 的可靠性和耐久性，實(shí)車匹配的耐久性試驗(yàn)所耗費(fèi)的人力、物力、財(cái)力大，而且試驗(yàn)存在很 大的危險(xiǎn)性且重復(fù)性差。
現(xiàn)有的ABS/ESP性能測試方法，主要有兩類。其一是采用物理運(yùn)動(dòng)部件模擬整車 運(yùn)動(dòng)、采用大質(zhì)量飛輪模擬整車慣量的滾筒式的測試臺(tái)架，這種臺(tái)架體積大、成本高；另一 類則是采用動(dòng)力學(xué)模型來模擬車輛制動(dòng)過程中車輪抱死、車身得側(cè)傾來激發(fā)ABS/ESP執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，然而這種試驗(yàn)臺(tái)需要建立n(n = 7或15)自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型(包括懸架 模型，輪胎的模型)。由于懸架系統(tǒng)和輪胎的非線性，使得建模工作量大、模擬精度不高、測 試系統(tǒng)的計(jì)算量大，從而對(duì)測試系統(tǒng)的性能要求高，否則穩(wěn)定性差，這些都會(huì)導(dǎo)致測試臺(tái)架 的開發(fā)周期長，投入的研發(fā)人員多，以及軟硬件價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)龐大，可靠性差等不足。
同時(shí)目前常用的ABS試驗(yàn)臺(tái)大多需要駕駛員踩制動(dòng)踏板。但是在ABS耐久性測試 過程中，需要模擬多達(dá)100萬次的各種制動(dòng)來檢測車輛生命周期中反復(fù)的液壓沖擊載荷以 及環(huán)境應(yīng)力對(duì)ABS/ESP零部件的損壞程度。所以這種試驗(yàn)臺(tái)，不適合用于做ABS/ESP開發(fā) 樣件的耐久性測試。
除此以外，現(xiàn)有的ABS/ESP測試裝置僅能在日常溫度和濕度環(huán)境下進(jìn)行耐久性試 驗(yàn)，不能測試ABS/ESP在極端溫度條件(如_25°C和120°C )下的性能。
綜上所述，實(shí)車匹配的耐久性試驗(yàn)，耗費(fèi)大量的人力、財(cái)力；現(xiàn)有的ABS/ESP測試 裝置體積大，研發(fā)成本高，測試結(jié)果穩(wěn)定差，且不能在極端環(huán)境下測試ABS/ESP的性能，制 動(dòng)需要人為的踩制動(dòng)踏板。均不適合作ABS/ESP開發(fā)樣件的耐久性試驗(yàn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無須駕駛員參與，不使用車輛模型，自動(dòng)建立制動(dòng)系統(tǒng)液壓力的ABS/ESP耐久性的試驗(yàn)方法。
為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，包括
重復(fù)輸入制動(dòng)力步驟，所述制動(dòng)力輸送至制動(dòng)王缸，使制動(dòng)王缸輸出需要的液壓力；
檢測步驟，在重復(fù)輸入制動(dòng)力過程中，選取一定的次數(shù)使ABS/ESP工作；每次ABS/ ESP工作后，檢測ABS/ESP的工作性能是否正常；
判斷步驟，將檢測到的ABS/ESP的工作性能參數(shù)與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，以判斷ABS/ESP是否正常；根據(jù)判斷ABS/ESP正常使用的次數(shù)判斷其耐久性。
優(yōu)選地是，使ABS/ESP在不同的溫度下工作。
優(yōu)選地是，所述的ABS/ESP設(shè)置于可改變溫度的裝置內(nèi)，在不同的溫度下工作。
優(yōu)選地是，使ABS/ESP在不同的濕度下工作 。
優(yōu)選地是，所述的ABS/ESP設(shè)置于可改變濕度的裝置內(nèi)，在不同的濕度下工作。
優(yōu)選地是，所述的制動(dòng)力通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置輸入。
優(yōu)選地是，所述的制動(dòng)力通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的輸出機(jī)構(gòu)輸出，制動(dòng)主缸位于輸出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路線上或與輸出機(jī)構(gòu)連接。
優(yōu)選地是,所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置為氣缸，輸出機(jī)構(gòu)為氣缸的推桿。
優(yōu)選地是，所述的氣缸與氣源裝置聯(lián)通，氣源裝置為氣缸提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；氣源裝置與氣缸之間的連通管路上設(shè)置有氣動(dòng)伺服閥，氣動(dòng)伺服閥控制連通管路的開和關(guān)。
優(yōu)選地是，所述的氣動(dòng)伺服閥受工控機(jī)控制以重復(fù)切斷和接通氣源裝置與氣缸的連通管路。
優(yōu)選地是，所述工控機(jī)在判斷ABS/ESP不正常時(shí)，關(guān)閉氣動(dòng)伺服閥。
優(yōu)選地是，制動(dòng)主缸與液壓鋼瓶通過管路連通；ABS/ESP設(shè)置于制動(dòng)主缸與液壓鋼瓶之間的管路上；通過檢測ABS/ESP與液壓鋼瓶之間的液壓值，將檢測的液壓值與此段管路的額定液壓值進(jìn)行比較；如檢測的液壓值超出額定的液壓值范圍，則ABS/ESP不正常， 并停止輸入制動(dòng)力；如檢測的液壓值未超出額定的液壓值范圍，則ABS/ESP正常，重復(fù)下一次輸入制動(dòng)力。
優(yōu)選地是，通過第一壓力傳感器檢測ABS/ESP與液壓鋼瓶之間的液壓。
優(yōu)選地是，還通過檢測制動(dòng)主缸與ABS/ESP的液壓值，將檢測的液壓值與此段管路的額定液壓值進(jìn)行比較；如檢測的液壓值超出額定的液壓值范圍，則ABS/ESP不正常，并停止輸入制動(dòng)力；如檢測的液壓值未超出額定的液壓值范圍，則ABS/ESP正常，重復(fù)下一次輸入制動(dòng)力。
優(yōu)選地是，通過第二壓力傳感器檢測制動(dòng)主缸與ABS/ESP之間的管路的液壓。
優(yōu)選地是，所述制動(dòng)力由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿輸送至制動(dòng)主缸。
優(yōu)選地是，所述的制動(dòng)力通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置輸入；所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置由工控機(jī)控制，并由工控機(jī)判斷ABS/ESP是否正常；在ABS/ESP不正常時(shí)，工控機(jī)使往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置停止工作，停止檢測。
本發(fā)明的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，可以自動(dòng)建立制動(dòng)系統(tǒng)液壓力，整個(gè)壓力的建立過程不需要工作人員的參與，節(jié)約了人工成本和時(shí)間成本。同時(shí)還采用了溫度、濕度環(huán)境控制箱，可提供更為真實(shí)的ABS/ESP的工作環(huán)境，并可在極端溫度條件下測試ABS/ESP耐 久性。同時(shí)通過測試程序模擬ABS/ESP工作時(shí)的各種參數(shù)，完成對(duì)ABS/ESP各零部件的測 試，從而無須在測試裝置中設(shè)立車輛模型、道路模型、車輪模型以及輪速傳感器模型等，極 大的節(jié)約了成本，簡化了測試流程，便于操作。


圖1是ABS/ESP工作原理示意圖2為本發(fā)明中的測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明方法工作原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述
圖1所示為使用于一輛車的一套制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。如圖1所示,一套制動(dòng)系統(tǒng)包括 制動(dòng)主缸MC等。制動(dòng)主缸MC分別通過管路與回流泵RPl和回流泵RP2連通?；亓鞅肦Pl 分別通過一條管路與左前輪制動(dòng)輪缸FL和右前輪制動(dòng)輪缸FR連通。在回流泵RPl與左前 輪制動(dòng)輪缸FL的連通管路上設(shè)置有輸入閥FLEV。在回流泵RPl與右前輪制動(dòng)輪缸FR的連 通管路上設(shè)置有輸入閥FREV。輸出閥FLAV及儲(chǔ)液器Al設(shè)置在與輸入閥FLEV并聯(lián)的管路 上。輸出閥FRAV及儲(chǔ)液器Al設(shè)置在與輸入閥FLEV并聯(lián)的管路上。
回流泵RP2分別通過一條管路與左后輪制動(dòng)輪缸R(shí)L和右后輪制動(dòng)輪缸R(shí)R連通。 在回流泵RP2與左后輪制動(dòng)輪缸R(shí)L的連通管路上設(shè)置有輸入閥RLEV。在回流泵RP2與右 后輪制動(dòng)輪缸R(shí)R的連通管路上設(shè)置有輸入閥RREV。輸出閥RLAV及儲(chǔ)液器A2設(shè)置在與輸 入閥RLEV并聯(lián)的管路上。輸出閥RRAV及儲(chǔ)液器A2設(shè)置在與輸入閥RREV并聯(lián)的管路上。
輸入閥FLEV、輸入閥FREV、輸出閥FLAV、輸出閥FRAV、輸入閥RLEV、輸入閥RREV、 輸出閥RLAV及輸出閥RRAV均為電磁閥，可受電子控制單元(圖中未示出)控制打開或關(guān) 閉。
電機(jī)M驅(qū)動(dòng)回流泵RPl和回流泵RP2運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)M受電子控制單元控制運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖1中的點(diǎn)劃線所包括的零部件為本發(fā)明方法要測試的ABS/ESP。
本發(fā)明中的耐久性測試方法通過測試裝置實(shí)現(xiàn)。如圖2、圖3所示，本發(fā)明的ABS/ ESP耐久性方法所使用的裝置，包括制動(dòng)力輸入裝置、模擬制動(dòng)系統(tǒng)、環(huán)境模擬裝置以及檢 測裝置。
制動(dòng)力輸入裝置包括儲(chǔ)氣筒1、氣動(dòng)伺服閥2和雙向作用氣缸3。儲(chǔ)氣筒I與雙向 作用氣缸3通過管路連通，其連通管路上設(shè)置有氣動(dòng)伺服閥2。氣動(dòng)伺服閥2為三位五通氣 動(dòng)伺服閥。控制氣動(dòng)伺服閥2閥芯的電氣接口與PC工控機(jī)11通信連接。儲(chǔ)氣筒I向雙向 作用氣缸3供應(yīng)高壓氣體，推動(dòng)雙向作用氣缸3的推桿伸縮。三位五通氣動(dòng)伺服閥2控制 管路的開和關(guān)。
雙向作用氣缸3的推桿推動(dòng)制動(dòng)王缸4的活塞運(yùn)動(dòng)，以輸出制動(dòng)所需壓力的制動(dòng) 液。
模擬制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)主缸4和四個(gè)液壓鋼瓶7。制動(dòng)主缸4與四個(gè)液壓鋼瓶7 通過管路連通。制動(dòng)主缸4中的制動(dòng)液可充入液壓鋼瓶7內(nèi)。制動(dòng)主缸4在汽缸3作用下使制動(dòng)液液壓不斷加大。模擬制動(dòng)系統(tǒng)中，采用液壓鋼瓶7代替了實(shí)際使用的制動(dòng)輪缸。
環(huán)境模擬裝置為溫濕度控制箱6，溫濕度控制箱6為德國Weiss公司的WT3系列產(chǎn) 品中的型號(hào)為WT1000/WK40。溫濕度控制箱6可以根據(jù)需要受PC工控機(jī)控制自動(dòng)調(diào)整至所 需要的溫度和濕度。本發(fā)明方法所要檢測的ABS/ESP放置于溫濕度控制箱6內(nèi)。
檢測裝置包括PC工控機(jī)11、四個(gè)第一壓力傳感器8、兩個(gè)第二壓力傳感器10及位 移傳感器12。四個(gè)第一壓力傳感器8、兩個(gè)第二壓力傳感器10及位移傳感器12均與PC工 控機(jī)11通信連接。四個(gè)第一壓力傳感器8分別設(shè)置于ABS/ESP5與一個(gè)液壓鋼瓶7之間的 管路上，用于檢測ABS/ESP5與液壓鋼瓶7之間的制動(dòng)液壓力大小。兩個(gè)壓力傳感器10分別 設(shè)置于制動(dòng)主缸4與ABS/ESP5之間的一條管路上，用于檢測制動(dòng)主缸4與ABS/ESP5之間 的制動(dòng)液壓力的大小。位移傳感器12安裝于雙向作用氣缸3上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測雙向作用缸 3推桿的位置，判斷氣缸3的推桿是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到了極限位置。PC工控機(jī)11對(duì)第二壓力傳 感器10進(jìn)行采樣，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與制動(dòng)主缸4的壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，然后再轉(zhuǎn)換為電信 號(hào)，輸入到氣動(dòng)伺服閥2，決定是給氣缸3的哪一端進(jìn)氣，以調(diào)節(jié)氣動(dòng)伺服閥2輸入到氣缸3 的流量來實(shí)現(xiàn)對(duì)雙向作用氣缸3壓力的伺服控制，從而控制雙向作用氣缸3輸入到制動(dòng)主 缸4的力的大小，進(jìn)而控制制動(dòng)力的大小。如果推桿已經(jīng)到了極限位置，PC工控機(jī)11控制 氣動(dòng)伺服閥2，停止對(duì)雙向作用缸3加壓使推桿向前伸出。PC工控機(jī)11對(duì)采集各種A/D轉(zhuǎn) 換數(shù)據(jù)、儲(chǔ)存數(shù)據(jù)、并將采集的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并進(jìn)一步判斷ABS/ESP工作是否正堂巾O
在進(jìn)行測試之前，先對(duì)整個(gè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行注油和排氣，具體的流程如下反復(fù) 的給氣缸3充氣，讓它推動(dòng)主缸4作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，給系統(tǒng)加壓，同時(shí)打開排氣閥15，使得制動(dòng) 液中夾雜的氣體從管路中排出、同時(shí)制動(dòng)液從制動(dòng)主缸4的儲(chǔ)液器中注入到整個(gè)制動(dòng)管路 中。
本發(fā)明中的測試方法，可用于檢測真實(shí)的ABS/ESP樣件。本發(fā)明中的耐久性試驗(yàn) 方法實(shí)施步驟如下
首先，使模擬制動(dòng)系統(tǒng)模擬制動(dòng)工作。如圖1、圖2所示，將用管路將儲(chǔ)氣筒I與氣 動(dòng)伺服閥2連通以向雙向作用氣缸3供氣。氣動(dòng)伺服閥2控制氣流的大小，以使氣缸3向 制動(dòng)主缸4輸出的力大小可控。氣缸3通過推桿輸出的力作用于制動(dòng)主缸4上,推動(dòng)制動(dòng) 主缸4的活塞運(yùn)動(dòng)。活塞運(yùn)動(dòng)使得制動(dòng)液傳遞制動(dòng)力。制動(dòng)液經(jīng)過ABS/ESP5的四個(gè)輸入 閥后進(jìn)入液壓鋼瓶7。通過不斷地打開、關(guān)閉氣動(dòng)伺服閥2，使氣缸3重復(fù)向制動(dòng)主缸4施 加推力，使制動(dòng)主缸4工作以輸出制動(dòng)所需動(dòng)力。
整個(gè)ABS/ESP5樣件放置在溫濕度控制箱6內(nèi)。工控機(jī)11與溫濕度控制箱6可實(shí) 時(shí)地通信，從而將其內(nèi)部的溫度、濕度控制在設(shè)定的值。
其次，使ABS/ESP5工作并對(duì)ABS/ESP5的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測。本發(fā)明中的試驗(yàn)方 法可通過編制程序自動(dòng)完成。在程序中設(shè)定ABS/ESP5工作前后液壓鋼瓶之前的管路中的 液壓的最大值和最小值。本發(fā)明中的檢測方法，以使模擬制動(dòng)系統(tǒng)重復(fù)工作100萬次，其 中10萬次啟動(dòng)ABS/ESP5為例說明。每重復(fù)9次之后，第10次啟動(dòng)ABS/ESP5。每次啟動(dòng) ABS/ESP5，使ABS/ESP5工作持續(xù)設(shè)定時(shí)間，如10秒鐘或15秒鐘等。啟動(dòng)ABS/ESP5后，通 過ABS/ESP5的電子控制單元控制ABS/ESP5的輸入閥、輸出閥的反復(fù)開和關(guān)，調(diào)整液壓鋼瓶 7之前管路中的液壓值；電子控制單元按照輸入閥、輸出閥的理論工作狀態(tài)使輸入閥和輸出閥工作。如ABS/ESP5工作正常，則應(yīng)在電子控制單元控制下使液壓鋼瓶7之前管路中的液壓在最大值與最小值之間波動(dòng)。模擬制動(dòng)系統(tǒng)重復(fù)工作100萬次過程中，每使模擬制動(dòng)系統(tǒng)工作一次，通過檢測液壓鋼瓶7之前管路中的液壓是否超出最大值或低于最小值以判斷ABS/ESP5是否工作正常。如四個(gè)第一壓力傳感器8檢測的液壓鋼瓶7之前的管路中的液壓在最大值與最低值之間波動(dòng)，則說明ABS/ESP5能正常工作，使模擬制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行下一次工作。如四個(gè)第一壓力傳感器8檢測的液壓鋼瓶7之前的管路中的液壓高于最大值或低于最低值，則說明ABS/ESP5不能正常工作，停止試驗(yàn)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，記錄ABS/ESP5的使用次數(shù)。
以上的ABS/ESP5工作方式，是ABS/ESP5的簡化工作方式。本發(fā)明還可以設(shè)置使得 ABS/ESP5以復(fù)雜方式工作，以使ABS/ESP5工作方式更加符合實(shí)際使用狀況。在ABS/ESP5安裝在汽車上實(shí)際工作時(shí)，ABS/ESP5調(diào)整壓力是通過階梯升壓或階梯降壓的方式調(diào)整壓力。
仍以模擬制動(dòng)系統(tǒng)每工作9次使ABS/ESP5啟動(dòng)一次為例說明。
檢測之前，首先確定各場景參數(shù)值。每種場景各參數(shù)均不同。譬如在第I場景下， 溫度為h = 30°C，濕度為Ii1 = 50%，制動(dòng)主缸輸出壓力p/= lOMpa，在路面附著系數(shù)為U1 =O. 5的路面,初始車速為V1 = 100km/h制動(dòng)到V71 = 10km/h,液壓鋼瓶7之前的制動(dòng)管路中的額定液壓也是lOMpa。根據(jù)這些測試參數(shù)，PC工控機(jī)11通過通信線路控制氣動(dòng)伺服閥2、溫濕度控制箱6，達(dá)到所設(shè)定的場景。根據(jù)道路的附著系數(shù)不同而控制ABS/ESP5具有不同的工作模式，以全面測試ABS/ESP5在真實(shí)使用時(shí)的狀況。本發(fā)明分別對(duì)在高附著系數(shù) (μ為0. 5以上)道路和低附著系數(shù)(μ為0. 5以下)道路上剎車時(shí)的ABS/ESP5工作狀況進(jìn)行測試。
向工控機(jī)輸入命令選擇高附著系數(shù)測試模式，工控機(jī)控制下，雙向作用氣缸3推動(dòng)制動(dòng)主缸4，使液壓鋼瓶7與輸入閥之間的管路內(nèi)快速升壓至額定工作壓力lOMpa。工控機(jī)控制下，模擬制動(dòng)系統(tǒng)第10次工作時(shí)啟動(dòng)ABS/ESP5，ABS/ESP5通過階梯降壓與升壓，調(diào)控液壓鋼瓶7與ABS/ESP5輸入閥之間的液壓。其依次包括以下步驟(I)、關(guān)閉輸入閥的同時(shí)經(jīng)過若干次(如5次)打開輸出閥，每次降壓時(shí)間15ms，降壓后關(guān)閉輸出閥保持30ms ;再打開輸出閥降壓15ms，依次循環(huán)，直至階梯降壓至40%額定工作壓力，即4Mpa ； (2)、再關(guān)閉輸出閥、同時(shí)經(jīng)過若干次(如3次)打開輸入閥，每次升壓時(shí)間20ms，升壓后關(guān)閉輸入閥保持30ms ;再打開輸入閥升壓20ms,依次循環(huán),直至階梯升壓至額定工作壓力IOMpa ； (3)、使液壓鋼瓶與輸入閥之間的液壓在Is內(nèi)卸壓至IMPa以下；
如果輸入的路面附著系數(shù)小于0. 5，則向工控機(jī)輸入命令選擇低附著系數(shù)測試模式。工控機(jī)11控制下，由雙向作用氣缸3推動(dòng)制動(dòng)主缸4工作，使液壓鋼瓶7與輸入閥之間的液壓在Is內(nèi)快速升壓至3MPa ；⑵、若干次(如3次)階梯降壓，每次降壓時(shí)間15ms， 降壓一次后保壓20ms ;再降壓，保壓，依次循環(huán)，直至液壓鋼瓶7之前的制動(dòng)管路液壓達(dá)到 2MPa ； (3)再經(jīng)過若干次(如4次)階梯升壓，每次升壓時(shí)間22ms，升壓一次后保壓30ms， 再升壓，保壓，依次循環(huán)直至達(dá)到3Mpa ； (4)、在0. 3秒以內(nèi)卸壓至IMPa。
以上兩種模式下，輸出閥打開的同時(shí)啟動(dòng)回流泵，將制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸4。
模擬制動(dòng)系統(tǒng)重復(fù)工作100萬次過程中，每使模擬制動(dòng)系統(tǒng)工作一次，通過檢測液壓鋼瓶7之前管路中的液壓是否超出最大值或低于最小值以判斷ABS/ESP是否工作正常。如四個(gè)第一壓力傳感器8檢測的液壓鋼瓶7之前的管路中的液壓在最大值與最低值之間波動(dòng)，則說明ABS/ESP5能正常工作，使模擬制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行下一次工作。如四個(gè)第一壓 力傳感器8檢測的液壓鋼瓶7之前的管路中的液壓高于最大值或低于最低值，則說明ABS/ ESP5不能正常工作，停止試驗(yàn)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，記錄ABS/ESP5的使用次數(shù)。
以上方法中，通過工控機(jī)11的采集卡以1000HZ的頻率對(duì)第一壓力傳感器8、第二 壓力傳感器10進(jìn)行采樣并保存在工控機(jī)11的硬盤上。
以上方法中，還可以在程序中設(shè)置使得ABS/ESP5每次工作時(shí)的工作模式均不相 同，以使待測ABS/ESP5的工作更加接近實(shí)車運(yùn)行時(shí)的工作狀態(tài)。
采用以上方法，既可以檢測ABS/ESP5整體運(yùn)行是否正常，還可以單獨(dú)檢測某一部 分零部件是否正常。
I)檢測ABS/ESP5保壓密封性(或泄露)。
制動(dòng)主缸4輸出液壓回路中的壓力達(dá)到設(shè)定值(如IOMpa)后，關(guān)閉2位2通氣控 球閥13、同時(shí)關(guān)閉輸入閥和輸出閥，保持10秒。通過第一壓力傳感器8和第二壓力傳感器 10分別檢測ABS/ESP5之前和之后的管路中的液壓力，比較兩個(gè)壓力是否存在壓降以判斷 是否存在泄漏。壓降超過允許的范圍，如10%，則說明存在泄漏；反之，則不存在泄漏。
2)檢測ABS/ESP5回流系統(tǒng)的密封性。
制動(dòng)管路中的液壓達(dá)到設(shè)定值(如IOMpa)后，關(guān)閉2位2通氣控球閥13、同時(shí)打 開輸入閥、打開輸出閥、保持10秒，通過第一壓力傳感器8和第二壓力傳感器10分別檢測 ABS/ESP5之前和之后的管路中的液壓力，比較兩個(gè)壓力壓降壓降是否超出允許的范圍。譬 如10秒內(nèi)的壓力降> 10%，USABS回路系統(tǒng)存在泄露，需要中止試驗(yàn)。
3)檢測ABS/ESP5閥的升壓、減壓響應(yīng)時(shí)間。
制動(dòng)管路中的液壓達(dá)到增加到設(shè)定值(如IOMpa)后，關(guān)閉輸入閥，完全打開輸出 閥將ABS中的液壓力降低為0，檢測回路中的壓力隨時(shí)間的變化情況(AB S四路輸出中壓力 傳感器的采樣頻率2000次/秒)，計(jì)算從打開輸出閥到壓力降低到25% (如2.5Mpa)的時(shí) 間tl-稱為降壓響應(yīng)時(shí)間。
等到ABS/ESP5中的液壓力為O、主缸輸出液壓力為設(shè)定值(如IOMpa)后，關(guān)閉輸 出閥、打開輸入閥，將ABS/ESP5壓力調(diào)節(jié)到設(shè)定值，檢測回路中的壓力隨時(shí)間的變化情況 (ABS四路輸出中壓力傳感器的采樣頻率2000次/秒)，計(jì)算從打開輸入閥到壓力增加到 75% (如7. 5Mpa)的時(shí)間t2_稱為增壓響應(yīng)時(shí)間。
評(píng)價(jià)的好壞的標(biāo)準(zhǔn)是tl，t2是否小于設(shè)計(jì)值，如小于或等于設(shè)計(jì)值，則響應(yīng)時(shí)間合格。
4)檢測電機(jī)和泵是否異常
制動(dòng)管路中的液壓達(dá)到設(shè)定值(如IOMpa)后，關(guān)閉輸入閥并打開輸出閥、啟動(dòng)電 機(jī)，通過第一壓力傳感器8檢測制動(dòng)主缸與ABS/ESP之間的管路中的壓力隨時(shí)間的變化情 況(米樣頻率2000次/秒)。由于油栗啟動(dòng)后會(huì)將制動(dòng)液栗回制動(dòng)回路，使得制動(dòng)王缸4 與ABS/ESP5之間的管路中的液壓升高。如果液壓沒有升高5%以上或者與油泵的功率不 符，判定電機(jī)和泵異常。
5)檢測ABS/ESP5的調(diào)節(jié)功能
制動(dòng)管路中的液壓達(dá)到設(shè)定值(如IOMpa)后，采用周期打開、關(guān)閉輸入閥、輸出閥 對(duì)ABS輸出到4路輪缸的壓力進(jìn)行階梯降壓(每個(gè)臺(tái)階15毫秒ms減壓時(shí)間、30毫秒的保壓時(shí)間)，階梯升壓(每個(gè)臺(tái)階22毫秒ms減壓時(shí)間、30毫秒的保壓時(shí)間)的模式來調(diào)節(jié) ABS/ESP與液壓鋼瓶7之間的液壓壓力，進(jìn)行ABS/ESP的調(diào)節(jié)功能的測試。
評(píng)價(jià)ABS/ESP5調(diào)節(jié)功能好壞的標(biāo)準(zhǔn)是，降壓至IMpa的時(shí)間小于390ms、增壓至設(shè) 定壓力的時(shí)間小于300ms。
在ABS/ESP5完成了規(guī)定的耐久性測試之后，性能試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行各個(gè)子部件的全部 性能試驗(yàn)。試驗(yàn)的目的在于精確檢測在壓力、溫度老化試驗(yàn)之后系統(tǒng)各個(gè)子部件的性能下 降程度。
本發(fā)明中的檢測方法，ABS/ESP5的工作模式即使不設(shè)置場景參數(shù)，僅在電子控制 單元或工控機(jī)中設(shè)置程序，使ABS/ESP5以設(shè)定的模式進(jìn)行工作也可以實(shí)現(xiàn)。該設(shè)定模式既 可以是ABS/ESP5的理論工作模式，也可以是各種不同場景下的實(shí)際工作模式。
本發(fā)明中的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，既可以檢測ABS的耐久性，也可以檢測包含 ABS 的 ESP0
權(quán)利要求
1.ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，包括重復(fù)輸入制動(dòng)力步驟，所述制動(dòng)力輸送至制動(dòng)主缸，使制動(dòng)主缸輸出需要的液壓力；檢測步驟，在重復(fù)輸入制動(dòng)力過程中，選取一定的次數(shù)使ABS/ESP工作；每次ABS/ESP工作后，檢測ABS/ESP的工作性能是否正常；判斷步驟，將檢測到的ABS/ESP的工作性能參數(shù)與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，以判斷ABS/ESP是否正常；根據(jù)判斷ABS/ESP正常使用的次數(shù)判斷其耐久性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，使ABS/ESP在不同的溫度下工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述的ABS/ESP設(shè)置于可改變溫度的裝置內(nèi)，在不同的溫度下工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，使ABS/ESP在不同的濕度下工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述的ABS/ESP設(shè)置于可改變濕度的裝置內(nèi)，在不同的濕度下工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述的制動(dòng)力通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置輸入。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述的制動(dòng)力通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的輸出機(jī)構(gòu)輸出，制動(dòng)主缸位于輸出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路線上或與輸出機(jī)構(gòu)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置為氣缸，輸出機(jī)構(gòu)為氣缸的推桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述的氣缸與氣源裝置聯(lián)通，氣源裝置為氣缸提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；氣源裝置與氣缸之間的連通管路上設(shè)置有氣動(dòng)伺服閥，氣動(dòng)伺服閥控制連通管路的開和關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述的氣動(dòng)伺服閥受工控機(jī)控制以重復(fù)切斷和接通氣源裝置與氣缸的連通管路。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述工控機(jī)在判斷ABS/ESP不正常時(shí)，關(guān)閉氣動(dòng)伺服閥。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，制動(dòng)主缸與液壓鋼瓶通過管路連通；ABS/ESP設(shè)置于制動(dòng)主缸與液壓鋼瓶之間的管路上；通過檢測ABS/ESP與液壓鋼瓶之間的液壓值，將檢測的液壓值與此段管路的額定液壓值進(jìn)行比較；如檢測的液壓值超出額定的液壓值范圍，則ABS/ESP不正常，并停止輸入制動(dòng)力；如檢測的液壓值未超出額定的液壓值范圍，則ABS/ESP正常，重復(fù)下一次輸入制動(dòng)力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，通過第一壓力傳感器檢測ABS/ESP與液壓鋼瓶之間的液壓。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，還通過檢測制動(dòng)主缸與ABS/ESP的液壓值，將檢測的液壓值與此段管路的額定液壓值進(jìn)行比較；如檢測的液壓值超出額定的液壓值范圍，則ABS/ESP不正常，并停止輸入制動(dòng)力；如檢測的液壓值未超出額定的液壓值范圍，則ABS/ESP正常，重復(fù)下一次輸入制動(dòng)力。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，通過第二壓力傳感器檢測制動(dòng)主缸與ABS/ESP之間的管路的液壓。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述制動(dòng)力由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿輸送至制動(dòng)主缸。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述的制動(dòng)力通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置輸入；所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置由工控機(jī)控制，并由工控機(jī)判斷ABS/ESP是否正常；在ABS/ESP不正常時(shí)，工控機(jī)使往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置停止工作，停止檢測。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，其特征在于，包括重復(fù)輸入制動(dòng)力步驟，所述制動(dòng)力輸送至制動(dòng)主缸，使制動(dòng)主缸輸出需要的液壓力；檢測步驟，在重復(fù)輸入制動(dòng)力過程中，選取一定的次數(shù)使ABS/ESP工作；每次ABS/ESP工作后，檢測ABS/ESP的工作性能是否正常；判斷步驟，將檢測到的ABS/ESP的工作性能參數(shù)與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，以判斷ABS/ESP是否正常；根據(jù)判斷ABS/ESP正常使用的次數(shù)判斷其耐久性。本發(fā)明中ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，可以自動(dòng)建立制動(dòng)系統(tǒng)液壓力，整個(gè)壓力的建立過程不需要工作人員的參與，節(jié)約了人工成本和時(shí)間成本。同時(shí)還采用了溫度、濕度環(huán)境控制箱，可提供更為真實(shí)的ABS/ESP的工作環(huán)境，并可在極端溫度條件下測試ABS/ESP耐久性。
文檔編號(hào)G01M17/007GK103033369SQ20111029638
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者陳剛, 單東升, 閻平, 毛靖, 許輝, 沈俊, 吳鎖平 申請(qǐng)人:萬向錢潮(上海)汽車系統(tǒng)有限公司