專利名稱：激光跟蹤儀自校準方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種校準方法，特別是激光跟蹤儀的校準方法。
背景技術(shù)：
激光跟蹤儀自校準一般是運用“雙面校準(Two Face) ”和“球桿校準(Ball Bar) ” 方法，選擇不同位置的點位進行校準，并根據(jù)測試結(jié)果對其進行修正，從而到達保證激光跟蹤儀使用精度的目的。其中雙面校準(Two face)和球桿校準(Ball Bar)是Ieica激光跟蹤儀全校準 (Full Compensation)中的重要校準項目，主要通過校準值修正Ieica激光跟蹤儀內(nèi)的15 個相關(guān)參數(shù)，達到修正激光跟蹤儀精度的目的。全校準所包括的內(nèi)容有雙面校準(Two face)、球感校準(Ball Bar)、基距校準(IFM)、ADM校準?，F(xiàn)有雙面校準(Two Face)技術(shù)，校準時，將激光跟蹤儀反射鏡放置在三腳架上，移動三角架使激光跟蹤儀反射鏡置于第一個位置穩(wěn)定后，進行測量，再移動三角架使激光跟蹤儀反射鏡置于第二個位置穩(wěn)定后，再進行測量，依此類推，完成觀個不同位置的測量(如圖1，其中1為激光跟蹤儀，2為激光跟蹤儀反射鏡，3為三角架)。需要面積約50m2，溫度偏差不大于(20士2) °C，無振動、無粉塵、無強光照射的計量實驗室?，F(xiàn)有球桿校準(Ball Bar)技術(shù)，校準時，須先在三角架上安裝一個專用轉(zhuǎn)桿(如圖2，其中4為專用轉(zhuǎn)桿)，使激光跟蹤儀跟蹤反射鏡，并將反射鏡放置在專用轉(zhuǎn)桿上，移動三角架使專用轉(zhuǎn)桿連同反射鏡到達第一個位置穩(wěn)定后，打開專用轉(zhuǎn)桿上的電機開關(guān)使轉(zhuǎn)桿帶動反射鏡轉(zhuǎn)動，用激光跟蹤儀跟蹤測量，測量完畢后，在將三腳架連同專用轉(zhuǎn)桿連和反射鏡移動到下一個位置，再次用激光跟蹤儀跟蹤測量，依此類推，完成8個不同位置的測量。 需要面積約50m2，溫度偏差不大于(20士2) °C，無振動、無粉塵、無強光照射的計量實驗室。現(xiàn)有技術(shù)的缺點a.在現(xiàn)有技術(shù)條件下，完成激光跟蹤儀的“雙面校準(Two Face) ”和“球桿校準 (Ball Bar)”需要面積約50m2，溫度偏差不大于(20 士 2) °C，無振動、無粉塵、無強光照射的
計量實驗室。b.在現(xiàn)有技術(shù)條件下，完成激光跟蹤儀的“雙面校準(Two Face) ”和“球桿校準 (Ball Bar) ”要先固定激光跟蹤儀不動，人工移動重約15kg的三角架分別擺放到不同的位置進行測量，整個過程需要移動三角架觀次，勞動強度大，需要消耗大量的人力資源和時間成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過轉(zhuǎn)臺的使用將三角架的移動轉(zhuǎn)變?yōu)榧す飧檭x自身的轉(zhuǎn)動，從而達到完成激光跟蹤儀“雙面校準和球桿校準”的目的。一種激光跟蹤儀自校準方法，步驟為調(diào)整激光跟蹤儀至初始位置，測量；
轉(zhuǎn)動激光跟蹤儀至設(shè)定角度，激光跟蹤儀反射鏡保持不動，進行測量；再轉(zhuǎn)動激光跟蹤儀至第二個目標角度穩(wěn)定后，激光跟蹤儀反射鏡保持不動，再進行測量；依此類推，完成不同位置的測量。轉(zhuǎn)動激光跟蹤儀時，因為激光跟蹤儀的激光頭能自動跟蹤反射回來的激光，激光跟蹤儀反射鏡保持不動，激光跟蹤儀的激光頭會沿與激光跟蹤儀轉(zhuǎn)動相反的方向旋轉(zhuǎn)，保持對準激光跟蹤儀反射鏡。為實現(xiàn)本發(fā)明，還設(shè)計了一種安裝在激光跟蹤儀底座和儀器之間的轉(zhuǎn)臺，包括轉(zhuǎn)軸和套筒，通過該轉(zhuǎn)臺可以方便的實現(xiàn)激光跟蹤儀的“雙面校準”和“球桿校準”。本發(fā)明技術(shù)方案帶來的有益效果a.使用本發(fā)明提供的技術(shù)方法對激光跟蹤儀進行“雙面校準和球桿校準”，完成整個過程每臺激光跟蹤儀可以由原來的(60 70分鐘)減少到現(xiàn)在的(30 40)分鐘，比現(xiàn)有技術(shù)方法節(jié)省30分鐘。b.由于不需要頻繁移動反射鏡，降低了勞動強度。c.校準場地面積由原來的50m2縮減到12m2即可，節(jié)省了成本。


圖1雙面校準法示意2球桿校準法示意3轉(zhuǎn)軸圖4套筒圖5轉(zhuǎn)臺安裝示意圖
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行說明見圖3至圖5，帶動激光跟蹤儀1穩(wěn)定轉(zhuǎn)動的可以是安裝于底部的旋轉(zhuǎn)臺，還可是安裝于激光跟蹤儀底座7和激光跟蹤儀1之間的轉(zhuǎn)臺。轉(zhuǎn)臺由轉(zhuǎn)軸5和套筒6構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸 5套裝于套筒6內(nèi)。套筒6固定于激光跟蹤儀底座7，激光跟蹤儀1與轉(zhuǎn)軸5固定連接。套筒6上標有刻度，用于指示旋轉(zhuǎn)角度?！半p面校準”法1)、調(diào)整激光跟蹤儀1和反射鏡2至初始位置，測量；2)、根據(jù)套筒6的刻度，轉(zhuǎn)動激光跟蹤儀1至第二個目標角度穩(wěn)定后，再進行測量；3)、依此類推，完成觀個不同位置的測量?！扒蚋行省胺?)、將反射鏡2安裝于轉(zhuǎn)桿4上，調(diào)整激光跟蹤儀1至初始位置；2)、使激光跟蹤儀1跟蹤反射鏡2，移動三角架3連同轉(zhuǎn)桿4和反射鏡2到達第一個位置并穩(wěn)定3)、打開轉(zhuǎn)桿4上的電機使轉(zhuǎn)桿帶動反射鏡2轉(zhuǎn)動，用激光跟蹤儀1跟蹤測量；
4)、根據(jù)套筒6的刻度，轉(zhuǎn)動激光跟蹤儀1至第二個目標角度，重復(fù)步驟3)；依此類推，完成8個不同位置的測量。
權(quán)利要求
1.一種激光跟蹤儀自校準方法，步驟為 調(diào)整激光跟蹤儀至初始位置，測量；轉(zhuǎn)動激光跟蹤儀至設(shè)定角度，反射鏡保持不動，進行測量；再轉(zhuǎn)動激光跟蹤儀至第二個目標角度穩(wěn)定后，反射鏡保持不動，再進行測量；依此類推，完成不同位置的測量。
2.一種采用權(quán)利要求1所述的激光跟蹤儀自校準方法的“雙面校準”法，步驟為1)、調(diào)整激光跟蹤儀和反射鏡至初始位置，測量；2)、轉(zhuǎn)動激光跟蹤儀至第二個目標角度穩(wěn)定后，再進行測量；3)、依此類推，完成觀個不同位置的測量。
3.一種采用權(quán)利要求1所述的激光跟蹤儀自校準方法的“球感校準“法，步驟為1)、將反射鏡安裝于轉(zhuǎn)桿上，調(diào)整激光跟蹤儀至初始位置；2)、使激光跟蹤儀跟蹤反射鏡，移動三角架連同反射鏡2到達第一個位置并穩(wěn)定3)、打開轉(zhuǎn)桿上的電機使轉(zhuǎn)桿帶動反射鏡2轉(zhuǎn)動，用激光跟蹤儀1跟蹤測量；4)、轉(zhuǎn)動激光跟蹤儀1至第二個目標角度，重復(fù)步驟3)； 依此類推，完成8個不同位置的測量。
4.一種激光跟蹤儀轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括轉(zhuǎn)軸( 和套筒(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光跟蹤儀轉(zhuǎn)臺，其特征在于，套筒(6)上標有刻度。
全文摘要
本發(fā)明通過轉(zhuǎn)臺的使用將三角架的移動轉(zhuǎn)變?yōu)榧す飧檭x自身的轉(zhuǎn)動，從而達到完成激光跟蹤儀“雙面校準和球桿校準”的目的。本發(fā)明技術(shù)方案帶來的有益效果a.使用本發(fā)明提供的技術(shù)方法對激光跟蹤儀進行“雙面校準和球桿校準”，完成整個過程每臺激光跟蹤儀可以由原來的(60～70分鐘)減少到現(xiàn)在的(30～40)分鐘，比現(xiàn)有技術(shù)方法節(jié)省30分鐘。b.由于不需要頻繁移動反射鏡，降低了勞動強度。c.校準場地面積由原來的50m2縮減到12m2即可，節(jié)省了成本。
文檔編號G01C25/00GK102297702SQ20111013020
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者李美琦, 蘇廷松, 許躍 申請人:成都飛機工業(yè)(集團)有限責任公司