專利名稱:旋轉(zhuǎn)角傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種包括設(shè)有勵磁線圈的定子、及設(shè)有檢測線圈的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角傳感
器O
背景技術(shù):
以往,作為這種技術(shù)公知有例如下述專利文獻1所述的分解器(resolver)。該分解器通過在樹脂制的殼體上安裝印刷電路板來構(gòu)成定子和轉(zhuǎn)子。即,該分解器構(gòu)成為用于檢測轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)角度,其具有轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)板、定子板、分別與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)板和定子板相對地配置且由印刷圖案構(gòu)成的一對旋轉(zhuǎn)變壓器(rotary transformer)、分別配置于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)板和定子板且由印刷圖案構(gòu)成的勵磁線圈和檢測線圈。專利文獻1 日本特開2008-197046號公報專利文獻2 日本特開2000-292205號公報專利文獻3 日本特開平8-136211號公報專利文獻4 日本特開2006-162577號公報但是,在專利文獻1所述的分解器中,由于使用旋轉(zhuǎn)變壓器來傳送檢測信號,因此,令人擔(dān)心信號的傳送效率會降低。因此,在將該分解器安裝于電動機的情況下,在由電動機產(chǎn)生的交變磁場的作用下,令人擔(dān)心會使分解器的輸出中的S/N比降低。另外,在專利文獻1所述的分解器中,由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)板和定子板由樹脂構(gòu)成,因此,難以確保機械強度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即是鑒于上述情況而做成的,其目的在于提供一種確保機械強度,無論由電動機產(chǎn)生的交變磁場等是否存在都能夠提高傳感器輸出中的S/N比的旋轉(zhuǎn)角傳感器。為了達到上述目的,技術(shù)方案1所述的發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角傳感器包括固定的定子、隔著間隙與定子相對并能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的轉(zhuǎn)子、設(shè)置于定子和轉(zhuǎn)子中的一者上的勵磁線圈圖案、及設(shè)置在定子和轉(zhuǎn)子中的另一者上并隔著間隙地相對與勵磁線圈圖案配置的檢測線圈圖案,其主旨在于,轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子基板、形成在轉(zhuǎn)子基板上的檢測線圈圖案或勵磁線圈圖案、及配置在轉(zhuǎn)子基板與檢測線圈圖案之間或轉(zhuǎn)子基板與勵磁線圈圖案之間的第1磁芯, 轉(zhuǎn)子基板由非磁性導(dǎo)體形成。采用上述發(fā)明的構(gòu)造,由于構(gòu)成轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子基板由非磁性導(dǎo)體形成,因此,自電動機泄漏的交變磁場在轉(zhuǎn)子基板中成為渦流,被熱消耗。因此,難以對傳感器信號產(chǎn)生影響。 并且,由于在轉(zhuǎn)子基板與檢測線圈圖案之間或轉(zhuǎn)子基板與勵磁線圈圖案之間配置有第1磁芯,因此,能夠防止在勵磁線圈圖案中產(chǎn)生的磁通在由于非磁性導(dǎo)體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子基板起作用而被消除。為了達到上述目的,在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中,技術(shù)方案2所述的發(fā)明的主旨在于,轉(zhuǎn)子還包括形成在轉(zhuǎn)子基板上的旋轉(zhuǎn)變壓器圖案、及配置在轉(zhuǎn)子基板與旋轉(zhuǎn)變壓器圖案之間的第2磁芯,在第1磁芯與第2磁芯之間設(shè)有狹縫。采用上述發(fā)明的構(gòu)造,除技術(shù)方案1所述的發(fā)明作用之外,由于在轉(zhuǎn)子基板與旋轉(zhuǎn)變壓器圖案之間配置有第2磁芯,因此,能夠防止在勵磁線圈圖案中產(chǎn)生的磁通在由于非磁性導(dǎo)體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子基板起作用而被消除。另外,由于在第1磁芯與第2磁芯之間設(shè)有狹縫,因此,檢測線圈圖案和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案利用該狹縫使磁路分離,從而降低了相互干涉的影響。為了實現(xiàn)上述目的,在技術(shù)方案1或2所述的發(fā)明中,技術(shù)方案3所述的發(fā)明的主旨在于,非磁性導(dǎo)體是非磁性不銹鋼。采用上述發(fā)明的構(gòu)造,除技術(shù)方案1或2所述的發(fā)明作用之外,由于非磁性導(dǎo)體由非磁性不銹鋼構(gòu)成,因此,轉(zhuǎn)子基板的剛性增加。為了達到上述目的,在技術(shù)方案3所述的發(fā)明中,技術(shù)方案4所述的發(fā)明的主旨在于,非磁性不銹鋼是SUS305 (JIS標準)。采用上述發(fā)明的構(gòu)造,除技術(shù)方案3所述的發(fā)明作用之外,由于非磁性不銹鋼使用SUS305(日本工業(yè)標準JIS標準),因此,即使進行加工,也難以馬氏體化(磁性化)。采用技術(shù)方案1所述的發(fā)明,能夠確保機械強度,無論自電動機產(chǎn)生的交變磁場等是否存在,都能夠提高旋轉(zhuǎn)角傳感器輸出中的S/N比。采用技術(shù)方案2所述的發(fā)明,相對于技術(shù)方案1所述的發(fā)明效果,能夠進一步提高旋轉(zhuǎn)角傳感器輸出中的S/N比。采用技術(shù)方案3所述的發(fā)明,除技術(shù)方案1或2所述的發(fā)明效果之外,能夠確保轉(zhuǎn)子的機械強度,從而能夠提高旋轉(zhuǎn)角傳感器的可靠性。采用技術(shù)方案4所述的發(fā)明,相對于技術(shù)方案3所述的發(fā)明效果,能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子基板永久地保持為非磁性,從而能夠提高加工性。
圖1涉及一個實施方式,是表示帶有分解器的電動機的剖視圖。圖2涉及該實施方式,是表示分解器定子的分解立體圖。圖3涉及該實施方式,是表示分解器轉(zhuǎn)子的分解立體圖。圖4涉及該實施方式,是概略表示分解器轉(zhuǎn)子的構(gòu)造的剖視圖。圖5涉及該實施方式,是表示分解器的電構(gòu)造的電路框圖。圖6涉及該實施方式,是表示由轉(zhuǎn)子基板的材料差異導(dǎo)致的分解器輸出差異的坐標圖。圖7涉及該實施方式,是表示由轉(zhuǎn)子基板的材料差異導(dǎo)致的分解器輸出的S/N比差異的坐標圖。
具體實施例方式下面,參照附圖詳細說明將本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角傳感器具體化為2相勵磁1相輸出型的分解器的一個實施方式。圖1利用剖視圖表示帶有分解器的電動機(以下簡稱作“電動機”)1。如圖1所示,電動機1包括底板2、中空狀的電動機殼體3、設(shè)置在電動機殼體3的中空部的電動機定子4和電動機轉(zhuǎn)子5、一體地設(shè)置于電動機轉(zhuǎn)子5的電動機轉(zhuǎn)軸6。電動機轉(zhuǎn)軸6的一端部突出到電動機殼體3的外部。電動機定子4固定在電動機殼體3的內(nèi)表面。電動機定子4包括未圖示的定子芯和線圈。電動機轉(zhuǎn)子5配置在電動機定子4的內(nèi)側(cè),保持有未圖示的永磁鐵。電動機轉(zhuǎn)軸 6借助設(shè)置在電動機殼體3的端部的軸承7、和設(shè)置于底板2的軸承8被支承得能夠旋轉(zhuǎn)。 于是,電動機1以如下方式構(gòu)成由于電動機定子4的線圈勵磁,電動機轉(zhuǎn)子5的永磁鐵受到磁力作用,從而電動機轉(zhuǎn)子5與電動機轉(zhuǎn)軸6 —體地旋轉(zhuǎn)。如圖1所示,在電動機殼體3的內(nèi)側(cè),在電動機轉(zhuǎn)子5和底板2之間配置有作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角傳感器的分解器11。該分解器11包括分解器定子12、及在旋轉(zhuǎn)軸方向上隔著規(guī)定的間隙與該分解器定子12相對的位置處旋轉(zhuǎn)的分解器轉(zhuǎn)子13。如圖1所示,分解器定子12固定在底板2上。分解器轉(zhuǎn)子13利用形成在中央的轂部12a固定在電動機轉(zhuǎn)軸6的外周上,其能夠與電動機轉(zhuǎn)軸6 —體地旋轉(zhuǎn)。接著,詳細說明分解器定子12的構(gòu)造。圖2利用分解立體圖表示分解器定子12。 如圖2所示,分解器定子12包括互相層疊的定子基板21、背面芯(back Core)22、絕緣層 23、含有勵磁線圈圖案M和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案25的層、及位于最上層的絕緣層26。位于最下層的定子基板21由樹脂形成,呈大致圓環(huán)板狀,具有向外周突出的多個安裝部21a。在定子基板21之上形成有呈大致圓環(huán)狀的背面芯22。背面芯22利用鎳鋅類鐵氧體成形,在中心孔22a的周圍斷續(xù)地形成有狹縫22b。在背面芯22之上形成有呈大致圓環(huán)狀的絕緣層23。在絕緣層23之上,作為同一個層形成有勵磁線圈圖案M和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案25。勵磁線圈圖案M包含卷繞方向為正向的SIN信號勵磁線圈圖案24A和卷繞方向為反向的COS信號勵磁線圈圖案MB,這些勵磁線圈圖案24A、24B呈圓環(huán)狀地在圓周方向上依次配置。旋轉(zhuǎn)變壓器圖案25配置在勵磁線圈圖案M的內(nèi)側(cè)。在勵磁線圈圖案M和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案25之上形成有呈大致圓環(huán)狀的絕緣層26。接著,說明分解器轉(zhuǎn)子13的構(gòu)造。圖3利用分解立體圖表示分解器轉(zhuǎn)子13。如圖 3所示,分解器轉(zhuǎn)子13包括互相層疊的轉(zhuǎn)子基板31、背面芯32、絕緣層33、含有檢測線圈圖案;34和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35的層、及絕緣層36。位于最下層的轉(zhuǎn)子基板31由非磁性導(dǎo)體形成,呈大致圓環(huán)板狀。作為非磁性導(dǎo)體,可使用非磁性不銹鋼、例如“SUS305”。在轉(zhuǎn)子基板31之上形成有呈大致圓環(huán)狀的背面芯32。背面芯32利用鎳鋅系鐵氧體成形,在中心孔32a的周圍形成有狹縫32b。利用該狹縫32b,背面芯32被分離成外側(cè)的第1磁芯32c和內(nèi)側(cè)的第2磁芯32d地構(gòu)成。S卩,在第1 磁芯32c和第2磁芯32d之間形成有狹縫32b。在背面芯32之上形成有呈大致圓環(huán)狀的絕緣層33。在絕緣層33之上,作為同一個層形成有檢測線圈圖案34和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35。 檢測線圈圖案34由呈圓環(huán)狀地沿圓周方向配置的4個線圈部34a、34b、34c、34d構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35配置在呈圓環(huán)狀的檢測線圈圖案34的內(nèi)側(cè)。在檢測線圈圖案34和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35之上形成有呈大致圓環(huán)狀的絕緣層36。圖4利用剖視圖概略地表示分解器轉(zhuǎn)子13的構(gòu)造。如圖4所示,分解器轉(zhuǎn)子13 自下方依次層疊轉(zhuǎn)子基板31、背面芯32、絕緣層33、含有檢測線圈圖案34和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35的層、及絕緣層36而構(gòu)成的。背面芯32的外側(cè)的第1磁芯32c配置在與檢測線圈圖案34上下耦合的位置。背面芯32的內(nèi)側(cè)的第2磁芯32d配置在與旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35上下耦合的位置。S卩,分解器轉(zhuǎn)子13包括轉(zhuǎn)子基板31、在轉(zhuǎn)子基板31之上借助絕緣層33形成的檢測線圈圖案34、及借助絕緣層33配置在轉(zhuǎn)子基板31和檢測線圈圖案34之間的第1磁芯 32c。分解器轉(zhuǎn)子13還包括借助絕緣層33形成在轉(zhuǎn)子基板31之上的旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35、 及借助絕緣層33配置在轉(zhuǎn)子基板31和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35之間的第2磁芯32d。第1磁芯 32c和第2磁芯32d除一部分之外,都隔著狹縫32b分離地配置。即,在第1磁芯32c和第 2磁芯32d之間,除一部分之外都設(shè)有狹縫32b。圖5利用電路框圖表示該實施方式的分解器11的電構(gòu)造。分解器11包括電路部 41和傳感器部42。傳感器部42包括含有SIN信號勵磁線圈圖案24A和COS信號勵磁線圈圖案MB的勵磁線圈圖案M、檢測線圈圖案34、設(shè)置于轉(zhuǎn)子基板31的旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35、 及設(shè)置于定子基板21的旋轉(zhuǎn)變壓器圖案25。SIN信號勵磁線圈圖案24A、COS信號勵磁線圈圖案24B和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案25設(shè)置于圖1所示的分解器定子12。檢測線圈圖案34和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35設(shè)置于圖1所示的分解器轉(zhuǎn)子13。電路部41包括SIN信號產(chǎn)生電路51、 載波產(chǎn)生電路52、C0S信號產(chǎn)生電路53、第1調(diào)制電路M、第2調(diào)制電路55、解調(diào)電路56和相位差檢測電路57。在傳感器部42中,檢測線圈圖案34連接于轉(zhuǎn)子側(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35。在傳感器部42和電路部41之間,第1調(diào)制電路M連接于SIN信號勵磁線圈圖案24A,第2調(diào)制電路陽連接于COS信號勵磁線圈圖案MB。定子側(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器圖案25連接于解調(diào)電路 56。在電路部41中,用于產(chǎn)生“7. 2kHz”的SIN信號波的SIN信號產(chǎn)生電路51連接于第1調(diào)制電路討。用于產(chǎn)生“7. 2kHz”的COS信號波的COS信號產(chǎn)生電路53連接于第2調(diào)制電路55。用于產(chǎn)生“360kHz”的高頻的SIN載波的載波產(chǎn)生電路52分別連接于第1調(diào)制電路M和第2調(diào)制電路55。SIN信號產(chǎn)生電路51連接于相位差檢測電路57。解調(diào)電路56 連接于相位差檢測電路57。第1調(diào)制電路M利用從SIN信號產(chǎn)生電路51輸出的SIN信號波對從載波產(chǎn)生電路52輸出的載波進行振幅調(diào)制,將其輸出到SIN信號勵磁線圈圖案24A。 第2調(diào)制電路55利用從COS信號產(chǎn)生電路53輸出的COS信號波對從載波產(chǎn)生電路52輸出的高頻的載波進行振幅調(diào)制,將其輸出到COS信號勵磁線圈圖案MB。解調(diào)電路56將從傳感器部42輸出的振幅調(diào)制波解調(diào),將其輸出到相位差檢測電路57。相位差檢測電路57 根據(jù)分別解調(diào)后的SIN信號波和COS信號波的相位差計算出電動機轉(zhuǎn)子5乃至于電動機轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)角。輸入有解調(diào)電路56的輸出的相位差檢測電路57對從解調(diào)電路56輸出的經(jīng)解調(diào)后的信號波的、相對于輸入到解調(diào)電路56的振幅調(diào)制波的相位滯后進行校正。采用以上說明的該實施方式的分解器11,由于構(gòu)成分解器轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)子基板31 由非磁性導(dǎo)體形成,因此,自電動機1泄漏的交變磁場在轉(zhuǎn)子基板31中成為渦流,被熱消耗。因此,來自電動機1的交變磁場等會被轉(zhuǎn)子基板31屏蔽,能夠排除交變磁場的影響。 另外,由于轉(zhuǎn)子基板31由非磁性導(dǎo)體形成,因此,能夠在轉(zhuǎn)子基板31中獲得剛性。因此,能夠確保分解器轉(zhuǎn)子13的機械強度。特別是,由于分解器轉(zhuǎn)子13與電動機轉(zhuǎn)軸6 —體地高速旋轉(zhuǎn),因此,由于能夠確保分解器轉(zhuǎn)子13的機械強度,從而能夠提高分解器11的可靠性。 并且,由于在轉(zhuǎn)子基板31和檢測線圈圖案34之間配置有第1磁芯32c,因此,能夠防止自分解器定子12的勵磁線圈圖案M產(chǎn)生的磁通在由非磁性導(dǎo)體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子基板31的作用下被消除。因此,檢測信號變大,無論自電動機1產(chǎn)生的交變磁場等是否存在,都能夠提高分解器11的輸出中的S/N比。另外,在該實施方式中,由于在轉(zhuǎn)子基板31和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35之間配置有第2 磁芯32d,因此,能夠防止在分解器定子12的勵磁線圈圖案M中產(chǎn)生的磁通在由非磁性導(dǎo)體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子基板31的作用下被消除。另外,由于在第1磁芯32c和第2磁芯32d之間設(shè)有狹縫32b,因此,檢測線圈圖案34和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35借助狹縫32b在磁路上分離,從而減少相互干涉的影響。在這種意義下,無論自電動機1產(chǎn)生的交變磁場等是否存在,都能夠進一步提高分解器11的輸出中的S/N比。在該實施方式中,由于形成轉(zhuǎn)子基板31的非磁性導(dǎo)體由非磁性不銹鋼構(gòu)成,因此,轉(zhuǎn)子基板31的剛性增加。在這種意義下,能夠提高分解器轉(zhuǎn)子13的機械強度,從而能夠提高分解器11的可靠性。另外,作為該非磁性不銹鋼使用SUS305,因此,即使進行加工, 也難以馬氏體化,即難以帶有磁性。因此,能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子基板31永久地保持為非磁性,從而能夠提高加工性。在此,在圖6中,將由轉(zhuǎn)子基板的材料差異導(dǎo)致的分解器輸出差異進行比較,并利用坐標圖來表示。該測定通過將驅(qū)動頻率設(shè)為“2MHz”和“500kHz”,對于勵磁線圈圖案的勵磁電壓設(shè)為“6V”,背面芯32的厚度設(shè)為“30 μ m”,背面芯32的狹縫32b的寬度設(shè)為“ 1. 2mm” 來進行。另外,圖7將由轉(zhuǎn)子基板的材料差異導(dǎo)致的傳感器輸出的S/N比差異進行比較,并利用坐標圖來表示。該測定通過將驅(qū)動頻率設(shè)為“500kHz”,對于勵磁線圈圖案的勵磁電壓設(shè)為“6V”,背面芯32的厚度設(shè)為“30 μ m”,背面芯32的狹縫32b的寬度設(shè)為“1. 2mm”來進行。如圖6所示,在使轉(zhuǎn)子基板的材料為“樹脂”,定子基板的材料為“樹脂”,在分解器轉(zhuǎn)子上設(shè)有背面芯的㈧的試驗條件下,以“2MHz”的驅(qū)動頻率獲得“約llOOmV”的傳感器輸出,以“500kHz”的驅(qū)動頻率獲得“約900mV”的傳感器輸出。但是,如圖7所示,在來自電動機1的交變磁場的影響下導(dǎo)致S/N比惡化。相對于此,如圖6所示,在使轉(zhuǎn)子基板的材料為“SUS”、定子基板的材料為“樹脂”、 在分解器轉(zhuǎn)子上設(shè)有背面芯的(B)的試驗條件下,以“2MHz”的驅(qū)動頻率獲得“約190mV” 的傳感器輸出,以“500kHz”的驅(qū)動頻率獲得“約200mV”的傳感器輸出。這樣,在轉(zhuǎn)子基板使用“SUS”的情況下,傳感器輸出是㈧的情況下的約五分之一。這是由如下原因?qū)е碌模?即,通過使轉(zhuǎn)子基板的材料為“SUS”,在分解器定子的勵磁線圈圖案中產(chǎn)生的磁通在由作為非磁性導(dǎo)體的“SUS”構(gòu)成的轉(zhuǎn)子基板的作用下被消除。相對于此,如圖6所示,在使轉(zhuǎn)子基板的材料為“SUS”、定子基板的材料為“樹脂”、 在分解器轉(zhuǎn)子上設(shè)有背面芯的(C)的試驗條件下,以“2MHz”的驅(qū)動頻率獲得“約1000mV” 的傳感器輸出,以“500kHz”的驅(qū)動頻率獲得“約800mV”的傳感器輸出。可知該傳感器輸出的結(jié)果與㈧的情況大致相同。這樣,即使在轉(zhuǎn)子基板使用“SUS”的情況下,傳感器輸出的結(jié)果與(A)的情況大致相同,這是由于在轉(zhuǎn)子基板31和檢測線圈圖案34之間配置有第 1磁芯32c導(dǎo)致的。由于存在該第1磁芯32c,即使轉(zhuǎn)子基板31的材料為“SUS”,也能夠防止在分解器定子12的勵磁線圈圖案M中產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)子基板31的作用下被消除。另外,如圖7所示,來自電動機1的交變磁場的影響變小,與㈧的試驗條件相比,S/N比提高到5倍以上。另外,本發(fā)明并不限定于上述實施方式,也能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)馗淖儤?gòu)造的一部分來實施。例如,在上述實施方式中,在轉(zhuǎn)子基板31和旋轉(zhuǎn)變壓器圖案35之間配置有第2磁芯32d,但也可以將其省略。另外,在上述實施方式中,將本發(fā)明具體化為1相勵磁2相輸出型的分解器11,但也可以將本發(fā)明具體化為2相勵磁1相輸出型的分解器。在這種情況下,優(yōu)選在轉(zhuǎn)子側(cè)配置勵磁線圈圖案,在定子側(cè)配置檢測線圈圖案,轉(zhuǎn)子和定子的構(gòu)造可以與上述實施方式相同。即,可以做成在由非磁性導(dǎo)體形成的轉(zhuǎn)子基板上隔著磁芯配置勵磁線圈圖案,在定子基板上配置檢測線圈圖案的構(gòu)造。工業(yè)實用件本發(fā)明例如能夠安裝于電動機,用于檢測電動機轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)角傳感器,該旋轉(zhuǎn)角傳感器包括被固定的定子、設(shè)置為隔著間隙與上述定子相對并能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、設(shè)置于上述定子和上述轉(zhuǎn)子中的一者上的勵磁線圈圖案、及設(shè)置在上述定子和上述轉(zhuǎn)子中的另一者上且隔著間隙與上述勵磁線圈圖案相對配置的檢測線圈圖案,其特征在于,上述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子基板、形成在上述轉(zhuǎn)子基板上的上述檢測線圈圖案或上述勵磁線圈圖案、及配置在上述轉(zhuǎn)子基板與上述檢測線圈圖案之間或上述轉(zhuǎn)子基板與上述勵磁線圈圖案之間的第1磁芯,上述轉(zhuǎn)子基板由非磁性導(dǎo)體形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角傳感器,其特征在于,上述轉(zhuǎn)子還包括形成在上述轉(zhuǎn)子基板上的旋轉(zhuǎn)變壓器圖案、及配置在上述轉(zhuǎn)子基板與上述旋轉(zhuǎn)變壓器圖案之間的第2磁芯,在上述第1磁芯與上述第2磁芯之間設(shè)有狹縫。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)角傳感器,其特征在于,上述非磁性導(dǎo)體是非磁性不銹鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)角傳感器,其特征在于,上述非磁性不銹鋼是日本工業(yè)標準JIS標準下的SUS305。
全文摘要
本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)角傳感器。該旋轉(zhuǎn)角傳感器確保機械強度,無論自電動機產(chǎn)生的交變磁場等是否存在都會提高S/N比。分解器包括設(shè)有勵磁線圈圖案的分解器定子、及設(shè)有檢測線圈圖案(34)的分解器轉(zhuǎn)子(13)。分解器轉(zhuǎn)子(13)包括轉(zhuǎn)子基板(31)、形成在轉(zhuǎn)子基板(31)上的檢測線圈圖案(34)、及配置在轉(zhuǎn)子基板(31)與檢測線圈圖案(34)之間的第1磁芯(32c)。轉(zhuǎn)子基板(31)由非磁性導(dǎo)體形成。分解器轉(zhuǎn)子(13)還包括形成在轉(zhuǎn)子基板(31)上的旋轉(zhuǎn)變壓器圖案(35)、及配置在轉(zhuǎn)子基板(31)與旋轉(zhuǎn)變壓器圖案(35)之間的第2磁芯(32d)。在第1磁芯(32c)和第2磁芯(32d)之間設(shè)有狹縫(32d)。
文檔編號G01B7/30GK102252602SQ20111009997
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者中村健英, 井上智昭, 金光亮次郎, 鈴木真矢 申請人:愛三工業(yè)株式會社