轉(zhuǎn)向角傳感器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向角傳感器，其能夠減小轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角的檢測誤差。該轉(zhuǎn)向傳感器設(shè)置有施力部件，該施力部件將第一齒輪向第二齒輪側(cè)施力，以減小設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上的所述第一齒輪和與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪之間的齒隙。
【專利說明】轉(zhuǎn)向角傳感器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向角傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種技術(shù)，公開了下述專利文獻I所記載的技術(shù)。該公報中公開了如下內(nèi)容:在與轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)的齒輪(下稱第一齒輪)上嚙合有齒數(shù)互不相同的兩個齒輪(以下稱為第二齒輪、第三齒輪)，該兩個齒輪分別安裝有磁鐵，能夠根據(jù)第二齒輪和第三齒輪的旋轉(zhuǎn)差檢測出第一齒輪的360°以上的旋轉(zhuǎn)角。
[0003]專利文獻1:日本特表2001 - 505667號公報
[0004]但是，在上述專利文獻I所記載的技術(shù)中，由于第一齒輪和第二齒輪之間的齒隙及第一齒輪和第三齒輪之間的齒隙，存在轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)角的檢測誤差變大的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是著眼于上述問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠減小轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)角的檢測誤差的轉(zhuǎn)向角傳感器。
[0006]第一方面的一種轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，具備:
[0007]傳感器外殼，其設(shè)置在隨著方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸上；
[0008]第一齒輪(大齒輪)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具備以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀的主體部、形成在所述主體部的外周側(cè)的多個齒和設(shè)置在所述主體部上的卡合部，該第一齒輪的內(nèi)周面與所述轉(zhuǎn)向軸在徑向上隔開規(guī)定距離；
[0009]旋轉(zhuǎn)傳遞部(驅(qū)動銷)，其以與所述轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸上，具有被卡合部，通過所述被卡合部與所述第一齒輪的所述卡合部卡合，隨著所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述第一齒輪；
[0010]第二齒輪(小齒輪I )，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具有磁性部件和多個齒，該磁性部件沿周向隔開規(guī)定間隔磁化N極和S極，該多個齒形成在該第二齒輪的外周側(cè)并與所述第一齒輪的齒嚙合；
[0011]第三齒輪(小齒輪2)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具有沿周向隔開規(guī)定間隔磁化N極和S極的磁性部件和以與所述第一齒輪的齒或所述第二齒輪的齒嚙合且具有不能與所述第二齒輪相除盡的規(guī)定的減速比的方式形成在該第三齒輪的外周側(cè)的多個齒；
[0012]第一 MR元件，其將所述第二齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第一旋轉(zhuǎn)角；
[0013]第二 MR元件，其將所述第三齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第二旋轉(zhuǎn)角；
[0014]施力部件，其設(shè)置在所述傳感器外殼上，將所述第一齒輪向所述第二齒輪側(cè)施力，以使所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的齒隙減??；[0015]通過所述第一旋轉(zhuǎn)角和所述第二旋轉(zhuǎn)角的組合，求出方向盤從轉(zhuǎn)向輪朝向直行方向時的方向盤的旋轉(zhuǎn)位置即中立位置開始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向絕對角。
[0016]根據(jù)第一方面，通過減小第一齒輪和第二齒輪之間的齒隙，能夠抑制第一齒輪和第二齒輪之間的旋轉(zhuǎn)相位偏差，能夠提高轉(zhuǎn)向絕對角的檢測精度。
[0017]在第一方面的基礎(chǔ)上，第二方面的特征在于，
[0018]所述第一齒輪設(shè)置為與被所述施力部件施力之前相比，被施力后的旋轉(zhuǎn)中心接近所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)中心。
[0019]根據(jù)第二方面，在第一齒輪的旋轉(zhuǎn)中心和轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)中心偏離的情況下，在旋轉(zhuǎn)一圈的期間，第一齒輪相對于轉(zhuǎn)向軸的相位產(chǎn)生偏差，但通過使兩部件的旋轉(zhuǎn)中心進一步接近，能夠抑制相位偏差。
[0020]在第一方面的基礎(chǔ)上，第三方面的特征在于，
[0021]所述第一齒輪的主體部設(shè)置為在被所述施力部件施力的狀態(tài)下不與所述轉(zhuǎn)向軸不接觸。
[0022]根據(jù)第三方面，通過使轉(zhuǎn)向軸不與第一齒輪接觸，能夠使第一齒輪和第二齒輪可靠地嚙合。
[0023]在第一方面的基礎(chǔ)上，第四方面的特征在于，
[0024]所述第二旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸從所述中立位置開始旋轉(zhuǎn)了幾圈，所述第一旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸的一圈范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角。
[0025]根據(jù)第四方面，由于對轉(zhuǎn)向軸的一圈的范圍的旋轉(zhuǎn)角要求檢測精度高，因此通過作為該旋轉(zhuǎn)角使用與第一齒輪之間齒隙較少的第二齒輪的第一旋轉(zhuǎn)角，能夠提高轉(zhuǎn)向角的檢測精度。另一方面，為了檢測轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)了幾圈，由于不要求精細的檢測精度，因此，即使使用第三齒輪的第二旋轉(zhuǎn)角，也不會降低轉(zhuǎn)向絕對角的檢測精度。
[0026]在第一方面的基礎(chǔ)上,第五方面的特征在于，
[0027]所述施力部件由螺旋彈簧構(gòu)成，該螺旋彈簧具有包圍所述第一齒輪的主體部外周的環(huán)狀，在該螺旋彈簧的周向位置的一側(cè)與所述主體部抵接，而在另一側(cè)與所述傳感器外殼卡止，通過發(fā)揮彈性力而縮徑，由此將所述第一齒輪向所述第二齒輪側(cè)施力。
[0028]根據(jù)第五方面，通過包圍第一齒輪的主體部的螺旋彈簧構(gòu)成施力部件，能夠謀求施力部件的設(shè)置容積的小型化。
[0029]在第一方面的基礎(chǔ)上，第六方面的特征在于，
[0030]所述施力部件設(shè)置在所述傳感器外殼上，由撓性的樹脂材料形成，利用使該施力部件恢復(fù)為自然狀態(tài)的彈性力將所述第一齒輪向所述第二齒輪側(cè)施力。
[0031]根據(jù)第六方面，能夠抑制轉(zhuǎn)向軸周圍的施力部件的設(shè)置范圍。
[0032]在第六方面的基礎(chǔ)上，第七方面的特征在于，
[0033]所述傳感器外殼由樹脂材料形成，
[0034]所述施力部件與所述傳感器外殼一體模成形。
[0035]根據(jù)第七方面，通過將傳感器外殼和施力部件一體模成形或嵌件成形，不需要額外組裝施力部件。
[0036]在第一方面的基礎(chǔ)上，第八方面的特征在于，
[0037]所述第一齒輪的齒配置在所述主體部的軸向中間部，[0038]所述施力部件設(shè)置為將所述第一齒輪的齒夾在中間對所述主體部的軸向的兩側(cè)施力。
[0039]根據(jù)第八方面，與從軸向的一側(cè)對第一齒輪施力的情況相比，能夠抑制施力引起的第一齒輪的傾倒。
[0040]在第一方面的基礎(chǔ)上，第九方面的特征在于，
[0041]所述傳感器外殼具備搭載所述第二齒輪的搭載面，
[0042]所述第一齒輪的齒尖具有傾斜面，該傾斜面向該第一齒輪與所述第二齒輪的齒隙減小的方向被施力而承受來自所述第二齒輪的反作用力，由此承受該第一齒輪向所述搭載面?zhèn)缺煌茐旱姆较虻牧Α?br> [0043]根據(jù)第九方面，即使在由于施力部件的作用力而第一齒輪受到從搭載面浮動的力的情況下，傾斜面使第一齒輪向搭載面推壓，因此也能夠保持第一齒輪的平行度。
[0044]在第一方面的基礎(chǔ)上，第十方面的特征在于，
[0045]所述第三齒輪通過與所述第二齒輪嚙合而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0046]根據(jù)第十方面，通過第三齒輪與第二齒輪嚙合，不需要第三齒輪與第一齒輪嚙合，因此，第一齒輪不受與第三齒輪的嚙合引起的施力的影響。因此，能夠容易地進行第一齒輪的彈性力及施力方向的設(shè)定。
[0047]第十一方面的一種轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，具備:
[0048]傳感器外殼，其設(shè)置在隨著方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸上；
[0049]第一齒輪(大齒輪)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具有以包圍轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀的主體部、形成在所述主體部的外周側(cè)的多個齒和設(shè)置在所述主體部上的卡合部，并且該第一齒輪的內(nèi)周面與所述轉(zhuǎn)向軸在徑向上隔開規(guī)定距離；
[0050]旋轉(zhuǎn)傳遞部(驅(qū)動銷)，其以與所述轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸上，具有被卡合部，通過該被卡合部與所述第一齒輪的所述卡合部卡合，隨著所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述第一齒輪；
[0051 ] 第二齒輪(小齒輪I )，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具有沿周向隔開規(guī)定間隔磁化N極和S極的磁性部件和以與所述主齒輪的齒嚙合的方式形成在該第二齒輪的外周側(cè)的多個齒；
[0052]第三齒輪(小齒輪2)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具有沿周向隔開規(guī)定間隔磁化N極和S極的磁性部件和以與第一齒輪的齒嚙合且具有不能與所述第二齒輪相除盡的規(guī)定的減速比的方式形成在該第三齒輪的外周側(cè)的多個齒；
[0053]第一 MR元件，其將所述第二齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第一旋轉(zhuǎn)角；
[0054]第二 MR元件，其將所述第三齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第二旋轉(zhuǎn)角；
[0055]施力部件，其設(shè)置在所述傳感器外殼上，以所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的齒隙減小的方式將所述第一齒輪向所述第二齒輪與所述第三齒輪之間施力，
[0056]通過所述第一旋轉(zhuǎn)角和所述第二旋轉(zhuǎn)角的組合，求出方向盤從轉(zhuǎn)向輪朝向直行方向時的方向盤的旋轉(zhuǎn)位置即中立位置開始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向絕對角。
[0057]根據(jù)第十一方面，通過減小第一齒輪和第二齒輪之間的齒隙，能夠抑制第一齒輪和第二齒輪之間的旋轉(zhuǎn)相位偏差，能夠提高轉(zhuǎn)向絕對角的檢測精度。
[0058]在第十一方面的基礎(chǔ)上，第十二方面的特征在于，
[0059]所述第一齒輪設(shè)置為與被所述施力部件施力之前相比，被施力后的旋轉(zhuǎn)中心接近所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)中心。
[0060]根據(jù)第十二方面，在第一齒輪的旋轉(zhuǎn)中心和轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)中心偏離的情況下，在旋轉(zhuǎn)一圈的期間，第一齒輪相對于轉(zhuǎn)向軸的相位產(chǎn)生偏差，但通過使兩部件的旋轉(zhuǎn)中心進一步接近，能夠抑制相位偏差。
[0061]在第十一方面的基礎(chǔ)上，第十三方面的特征在于，
[0062]所述第一齒輪的主體部設(shè)置為在被所述施力部件施力的狀態(tài)下不與所述轉(zhuǎn)向軸接觸。
[0063]根據(jù)第十三方面，通過使轉(zhuǎn)向軸不與第一齒輪接觸，能夠使第一齒輪和第二齒輪可靠地嚙合。
[0064]在第十一方面的基礎(chǔ)上，第十四方面的特征在于，
[0065]所述第二旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸從所述中立位置開始旋轉(zhuǎn)了幾圈，所述第一旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸的一圈范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角。
[0066]根據(jù)第十四方面，對于轉(zhuǎn)向軸的一圈的范圍的旋轉(zhuǎn)角要求檢測精度高，因此，通過作為該旋轉(zhuǎn)角使用與第 一齒輪的齒隙較少的第二齒輪的第一旋轉(zhuǎn)角，能夠提高轉(zhuǎn)向角的檢測精度。另一方面，為了檢測轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)了幾圈，由于不要求精細的檢測精度，因此，即使使用第三齒輪的第二旋轉(zhuǎn)角，也不會降低轉(zhuǎn)向絕對角的檢測精度。
[0067]在第十一方面的基礎(chǔ)上，第十五方面的特征在于，
[0068]所述施力部件由螺旋彈簧構(gòu)成，該螺旋彈簧具有包圍所述第一齒輪的主體部外周的環(huán)狀，在該螺旋彈簧的周向位置的一側(cè)與所述主體部抵接，而在另一側(cè)與所述傳感器外殼卡止，通過發(fā)揮彈性力而縮徑，由此將所述第一齒輪向所述第二齒輪側(cè)施力。
[0069]根據(jù)第十五方面，通過包圍第一齒輪的主體部的螺旋彈簧構(gòu)成施力部件，能夠?qū)崿F(xiàn)施力部件的設(shè)置容積的小型化。
[0070]在第^^一方面的基礎(chǔ)上，第十六方面的特征在于，
[0071]所述施力部件設(shè)置在所述傳感器外殼上，由撓性的樹脂材料形成，利用使該施力部件恢復(fù)為自然狀態(tài)的彈性力將所述第一齒輪向所述第二齒輪側(cè)施力。
[0072]根據(jù)第十六方面，能夠抑制轉(zhuǎn)向軸周圍的施力部件的設(shè)置范圍。
[0073]在第十六方面的基礎(chǔ)上，第十七方面的特征在于，
[0074]所述傳感器外殼由樹脂材料形成，
[0075]所述施力部件與所述傳感器外殼一體模成形。
[0076]根據(jù)第十七方面，通過將傳感器外殼和施力部件一體模成形或嵌件成形，不需要額外組裝施力部件。
[0077]在第^^一方面的基礎(chǔ)上，第十八方面的特征在于，
[0078]所述第一齒輪的齒配置在所述主體部的軸向中間部，
[0079]所述施力部件設(shè)置為將所述第一齒輪的齒記載中間對所述主體部的軸向的兩側(cè)施力。
[0080]根據(jù)第十八方面，與從軸向的一側(cè)對第一齒輪施力的情況相比，能夠抑制施力引起的第一齒輪的傾倒。
[0081]在第十一方面的基礎(chǔ)上，第十九方面的特征在于，
[0082]所述傳感器外殼具備搭載所述第二齒輪的搭載面，
[0083]所述第一齒輪的齒尖具有傾斜面，該傾斜面向該第一齒輪與所述第二齒輪的齒隙減小的方向被施力而承受來自所述第二齒輪承或所述第三齒輪的反作用力，由此承受該第一齒輪向所述搭載面?zhèn)缺煌茐旱姆较虻牧Α?br> [0084]根據(jù)第十九方面，即使在由于施力部件的彈性力而第一齒輪受到從搭載面浮動的力的情況下，通過利用傾斜面將第一齒輪向搭載面推壓，也能夠保持第一齒輪的平行度。
[0085]通過本發(fā)明，能夠減小轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)角的檢測誤差。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0086]圖1是第一實施例的動力轉(zhuǎn)向裝置的整體示意圖；
[0087]圖2是第一實施例的轉(zhuǎn)向角傳感器及轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器附近的剖面圖；
[0088]圖3是第一實施例的轉(zhuǎn)向角傳感器的分解立體圖；
[0089]圖4是第一實施例的轉(zhuǎn)向角傳感器的分解立體圖；
[0090]圖5是從轉(zhuǎn)向軸的軸向觀察第一實施例的轉(zhuǎn)向角傳感器的圖；
[0091]圖6是從轉(zhuǎn)向軸的軸向觀察第一實施例的轉(zhuǎn)向角傳感器的圖；
[0092]圖7是表示第一實施例的轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)角與初級檢測齒輪及次級檢測齒輪的旋轉(zhuǎn)角的關(guān)系的圖；
[0093]圖8是第一實施例的轉(zhuǎn)向角傳感器的示意圖；
[0094]圖9 (a)、(b)是第一實施例的主齒輪和轉(zhuǎn)向軸的示意圖；
[0095]圖10是表示第一實施例的主齒輪的中心位置和轉(zhuǎn)向軸的中心位置不一致時的相位偏差的曲線圖；
[0096]圖11是第二實施例的轉(zhuǎn)向角傳感器的分解立體圖；
[0097]圖12是從轉(zhuǎn)向軸的軸向觀察第二實施例的轉(zhuǎn)向角傳感器的分解圖；
[0098]圖13是第三實施例的轉(zhuǎn)向角傳感器的分解立體圖；
[0099]圖14是第三實施例的轉(zhuǎn)向角傳感器的分解立體圖；
[0100]圖15是第四實施例的轉(zhuǎn)向軸、主齒輪和初級檢測齒輪的剖面示意圖；
[0101]圖16是第五實施例的轉(zhuǎn)向軸、主齒輪和初級檢測齒輪的剖面示意圖；
[0102]圖17是第六實施例的轉(zhuǎn)向角傳感器的示意圖。
[0103]符號說明
[0104]2 方向盤
[0105]3 轉(zhuǎn)向軸
[0106]80 主齒輪(第一齒輪)
[0107]80a主體部
[0108]80b 齒部
[0109]80c 卡合部
[0110]81 初級檢測齒輪(第二齒輪)
[0111]81a磁性部件[0112]81b齒部
[0113]81c磁阻效應(yīng)元件(第一元件)
[0114]82次級檢測齒輪(第三齒輪)
[0115]82a磁性部件
[0116]82b齒部
[0117]82c磁阻效應(yīng)元 件(第二元件)
[0118]83轉(zhuǎn)向角傳感器外殼(傳感器外殼)
[0119]85驅(qū)動銷(旋轉(zhuǎn)傳遞部)
[0120]85a被卡合部
[0121]86螺旋彈簧(施力部件)
[0122]87板簧(施力部件)
[0123]88彈簧部(施力部件)
【具體實施方式】
[0124]〔第一實施例〕
[0125][動力轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)]
[0126]對第一實施例的動力轉(zhuǎn)向裝置I進行說明。圖1是動力轉(zhuǎn)向裝置I的整體示意圖。動力轉(zhuǎn)向裝置I具有:方向盤2、與方向盤2連接的轉(zhuǎn)向軸3、與轉(zhuǎn)向軸3連接的輸出軸4、與輸出軸4連接的第一小齒輪軸5、與第一小齒輪軸5嚙合的齒條6、與齒條6的端部連接的轉(zhuǎn)向橫拉桿7、與轉(zhuǎn)向橫拉桿7連接的轉(zhuǎn)向輪13。在第一小齒輪軸5和齒條6相哨合的位置形成有第一齒條齒6a。在轉(zhuǎn)向軸3和輸出軸4之間設(shè)有扭桿22 (參照圖2)，轉(zhuǎn)向軸3和輸出軸4在扭桿的扭轉(zhuǎn)范圍內(nèi)能夠相對旋轉(zhuǎn)。
[0127]而且，作為輔助方向盤2的轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu)，具有電動機14、與電動機14的輸出軸連接的蝸桿軸10、與蝸桿軸10嚙合的蝸輪11、與蝸輪11連接的第二小齒輪12。第二小齒輪12與設(shè)置在齒條6上的第二齒條齒6b嚙合。
[0128]在轉(zhuǎn)向軸3的外周設(shè)置有檢測方向盤2的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器8，在轉(zhuǎn)向軸3和輸出軸4之間設(shè)有檢測向方向盤2輸入的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器9。
[0129]作為控制電動機14的構(gòu)成，具有電子控制單元15。電子控制單元15具有電動機電子控制單元16和傳感器電子控制單元17。電動機電子控制單元16具有電動機指令值運算部18，該電動機指令值運算部18根據(jù)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器9所檢測出的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩運算對電動機14發(fā)送的指令電流。傳感器電子控制單元17具有方向盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)運算部19和絕對角運算部20，其中方向盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)運算部19運算方向盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)，該方向盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)表示從轉(zhuǎn)向輪13朝向直行方向時的方向盤2的旋轉(zhuǎn)位置即中立狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)了多少次，絕對角運算部20運算絕對角，該絕對角是方向盤2從中立位置開始的旋轉(zhuǎn)量。
[0130][轉(zhuǎn)向角傳感器的結(jié)構(gòu)]
[0131]圖2是轉(zhuǎn)向角傳感器8及轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器9附近的剖面圖。圖3是轉(zhuǎn)向角傳感器8的分解立體圖。圖4是轉(zhuǎn)向角傳感器8的分解立體圖，是從圖3的相反側(cè)觀察的圖。圖5是從轉(zhuǎn)向軸3的軸向觀察轉(zhuǎn)向角傳感器8的圖。圖6是從轉(zhuǎn)向軸3的軸向觀察轉(zhuǎn)向角傳感器8的圖，是從圖5的相反側(cè)進行觀察的圖。在此，以轉(zhuǎn)向角傳感器8的結(jié)構(gòu)為中心進行說明。
[0132]轉(zhuǎn)向角傳感器8具有與轉(zhuǎn)向軸3—體旋轉(zhuǎn)的主齒輪80、與主齒輪80嚙合的初級檢測齒輪81、與初級檢測齒輪81嚙合的次級檢測齒輪82。
[0133]主齒輪80旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83上，具有包圍轉(zhuǎn)向軸3的環(huán)形主體部80a。主體部80a的內(nèi)徑比轉(zhuǎn)向軸3的外徑大。在主體部80a的外周側(cè)形成有具有多個齒的齒部80b。齒部80b具有例如40個齒。齒部80b形成在主體部80a的軸向中間部分。主體部80a沿著軸向設(shè)有切口，該切口形成卡合部80c。
[0134]在轉(zhuǎn)向軸3上設(shè)有從轉(zhuǎn)向軸3的外周突出的驅(qū)動銷85。該驅(qū)動銷85的前端部分構(gòu)成插入主齒輪80的卡合部80c的被卡合部85a。當(dāng)轉(zhuǎn)向軸3旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動銷85的被卡合部85a的側(cè)面和主齒輪80的卡合部80c的側(cè)面抵接，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主齒輪80。
[0135]初級檢測齒輪81旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83上，安裝有具有一組N極和S極的磁性部件81a。磁性部件81a也可以具有兩組以上的N極和S極，只要隔開規(guī)定間隔使N極和S極磁化即可。在初級檢測齒輪81的外周形成有具有多個齒的齒部81b。齒部81b具有例如20個齒。齒部81b與主齒輪80的齒部80b嚙合。
[0136]次級檢測齒輪82旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83上，安裝有具有一組N極和S極的磁性部件82a。磁性部件82a也可以具有兩組以上的N極和S極，只要隔開規(guī)定間隔使N極和S極磁化即可。在次級檢測齒輪82的外周形成有具有多個齒的齒部82b。齒部82b具有不能與初級檢測齒輪81的齒部81b的齒數(shù)相除盡的數(shù)量的齒數(shù)，具有例如19個齒。齒部82b與初級檢測齒輪81的齒部81b嚙合。
[0137]在與磁性部件81a、82a相對的位置設(shè)有磁阻效應(yīng)元件81c、82c (MR元件)，該磁阻效應(yīng)元件81c、82c (MR元件)將在磁性部件81a、82a的N極和S極之間產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測。磁阻效應(yīng)傳感器13d、13e安裝于基板21。轉(zhuǎn)向角傳感器8的各元件收容于轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83內(nèi)。轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83的一側(cè)開口，在收容了轉(zhuǎn)向角傳感器8的各元件后，在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83的開口的一側(cè)收容基板21，并利用轉(zhuǎn)向角傳感器蓋84堵塞。
[0138]在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83的收容主齒輪80的側(cè)面的相反側(cè)收容有螺旋彈簧86。在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83的轉(zhuǎn)向軸3所貫通的貫通孔的外周，在初級檢測齒輪81側(cè)的約半周部分形成有供螺旋彈簧86卡合的卡合槽83a。螺旋彈簧86的與卡合槽83a卡合的部分的相反側(cè)的內(nèi)周與主齒輪80的主體部80a的外周面卡合。即，螺旋彈簧86以包圍主齒輪80的主體部80a的外周的方式設(shè)置。螺旋彈簧86在與卡合槽83a和主齒輪80的主體部80a卡合的狀態(tài)下發(fā)揮彈性力能夠縮徑。
[0139]由此，主齒輪80向初級檢測齒輪81側(cè)被施力。主齒輪80形成為在被螺旋彈簧86施力的狀態(tài)下，主齒輪80的旋轉(zhuǎn)中心和轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)中心一致。即使主齒輪80的旋轉(zhuǎn)中心和轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)中心不完全一致，與主齒輪80被螺旋彈簧86施力前相比，被施力后主齒輪80的旋轉(zhuǎn)中心充分接近轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)中心也可以。另外，主齒輪80在被螺旋彈簧86施力的狀態(tài)下，除了驅(qū)動銷85以外，主齒輪80的內(nèi)周和轉(zhuǎn)向軸3的外周不接觸。
[0140][轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器的結(jié)構(gòu)]
[0141]參照圖2說明轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器9的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器9由檢測轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角的初級分解器90和檢測輸出軸4的旋轉(zhuǎn)角的次級分解器91構(gòu)成。初級分解器90具有與轉(zhuǎn)向軸3 —體旋轉(zhuǎn)的初級轉(zhuǎn)子90a和與初級轉(zhuǎn)子90a的徑向外側(cè)相對配置的初級定子90b。另外，次級分解器91具有與輸出軸4 一體旋轉(zhuǎn)的次級轉(zhuǎn)子91a和與次級轉(zhuǎn)子91a的徑向外側(cè)相對配置且檢測輸出軸5的旋轉(zhuǎn)角的次級定子91b。
[0142]初級轉(zhuǎn)子90a和次級轉(zhuǎn)子91a收容于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器殼體93內(nèi)，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器殼體93的開口部被轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83的底部堵塞。初級定子90b和次級定子91b安裝于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器殼體93。
[0143]轉(zhuǎn)向角傳感器8及轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器9與第一小齒輪軸5 —起被收容于齒輪箱24內(nèi)，齒輪箱24的開口部被齒輪箱蓋25堵塞。
[0144][轉(zhuǎn)向角的求出方法]
[0145]圖7是表示轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角與初級檢測齒輪81及次級檢測齒輪82的旋轉(zhuǎn)角的關(guān)系的圖。從磁阻效應(yīng)元件81c、82c將與初級檢測齒輪81及次級檢測齒輪82的旋轉(zhuǎn)位置對應(yīng)地變化的磁性部件81a、82a的磁場，以磁阻變化的方式通過正弦波信號或余弦波信號輸出，但是在圖7中表示將該正弦波信號或余弦波信號轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)角信息后的情況。
[0146]如圖7所示，在20齒的初級檢測齒輪81旋轉(zhuǎn)一圈的期間，19齒的次級檢測齒輪82旋轉(zhuǎn)一圈以上。直到次級檢測齒輪82旋轉(zhuǎn)20圈之前，轉(zhuǎn)數(shù)越多，次級檢測齒輪82相對于初級檢測齒輪81的轉(zhuǎn)數(shù)差越大。根據(jù)該轉(zhuǎn)數(shù)差，能夠檢測初級檢測齒輪81旋轉(zhuǎn)了多少圈。僅根據(jù)初級檢測齒輪81即可檢測360°范圍內(nèi)的初級檢測齒輪81的旋轉(zhuǎn)角。因此，通過檢測初級檢測齒輪81的旋轉(zhuǎn)次數(shù)和360°范圍內(nèi)的初級檢測齒輪81的細微的旋轉(zhuǎn)角，能夠求出絕對轉(zhuǎn)向角(也包括轉(zhuǎn)向軸3的360°以上的旋轉(zhuǎn)角的角度)。
[0147][作用]
[0148](減小齒隙)
[0149]為了準確檢測初級檢測齒輪81及次級檢測齒輪82的旋轉(zhuǎn)角，必須使磁性部件81a、82a和磁阻效應(yīng)元件81c、82c的距離一定。因此，需要防止因?qū)Τ跫墮z測齒輪81及次級檢測齒輪82作用較大的力而引起的初級檢測齒輪81和次級檢測齒輪82的傾斜。
[0150]有時轉(zhuǎn)向軸3由于轉(zhuǎn)向反作用力而向傾倒方向變形。為了避免該變形時的力經(jīng)由主齒輪80傳遞到初級檢測齒輪81，設(shè)計成即使在主齒輪80和初級檢測齒輪81的距離最短的狀態(tài)下，在主齒輪80的內(nèi)周和轉(zhuǎn)向軸3的外周之間也具有間隙。但是，由于主齒輪80能夠移動與該間隙相應(yīng)的量，所以若主齒輪80遠離初級檢測齒輪81，則齒隙擴大，轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差變大。
[0151]因此，在第一實施例中，使用螺旋彈簧86向主齒輪80與初級檢測齒輪81嚙合的方向?qū)χ鼾X輪80施力。圖8是轉(zhuǎn)向角傳感器8的示意圖。通過沿著主齒輪80與初級檢測齒輪81嚙合的方向?qū)χ鼾X輪80施力，能夠抑制主齒輪80和初級檢測齒輪81之間的齒隙，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0152](主齒輪的中心位置和轉(zhuǎn)向軸的中心位置的一致)
[0153]圖9是主齒輪80和轉(zhuǎn)向軸3的示意圖，圖10是表示主齒輪80的中心位置和轉(zhuǎn)向軸3的中心位置不一致時的相位偏差的曲線圖。
[0154]若主齒輪80和轉(zhuǎn)向軸3在它們的中心軸不一致的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，則在驅(qū)動銷85的位置與施力方向平行(0°或180° )時無相位偏差，但在驅(qū)動銷85的位置與施力方向正交(90°或270° )時相位偏差最大。即，由于主齒輪80和驅(qū)動軸3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差，因此，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0155]于是，在第一實施例中，在利用螺旋彈簧86沿主齒輪80與初級檢測齒輪81嚙合的方向?qū)χ鼾X輪80施力的狀態(tài)下，主齒輪80的旋轉(zhuǎn)中心和轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)中心一致。由此，能夠抑制主齒輪80和轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)相位偏差，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0156](確保主齒輪和初級檢測齒輪的嚙合)
[0157]即使利用螺旋彈簧86將主齒輪80向初級檢測齒輪81側(cè)施力，若在與初級檢測齒輪81的嚙合變得合適之前主齒輪80的內(nèi)周和轉(zhuǎn)向軸3的外周相接觸，則可能發(fā)生不能使主齒輪80進一步移動，不能充分減小齒隙的情況。
[0158]于是，在第一實施例中，在利用螺旋彈簧86對主齒輪80施力的狀態(tài)下，使主齒輪80的內(nèi)周和轉(zhuǎn)向軸3的外周不接觸。由此，能夠抑制主齒輪80和初級檢測齒輪81之間的齒隙，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0159](旋轉(zhuǎn)角檢測精度的提高)
[0160]次級檢測齒輪82經(jīng)由初級檢測齒輪81被傳遞主齒輪80的旋轉(zhuǎn)，因此，與利用直接與主齒輪80嚙合的初級檢測齒輪81檢測到的轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角相比，利用次級檢測齒輪82檢測到的轉(zhuǎn)向角3的旋轉(zhuǎn)角的誤差更容易變大。
[0161]于是，在第一實施例中，次級檢測齒輪82的旋轉(zhuǎn)角信息用于檢測初級檢測齒輪81旋轉(zhuǎn)了幾圈，對于轉(zhuǎn)向軸3的細微的旋轉(zhuǎn)角，則使用初級檢測齒輪81的旋轉(zhuǎn)角360°范圍內(nèi)的信息進行檢測。由此，能夠提高轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測精度。
[0162](螺旋彈簧設(shè)置容積的小型化)
[0163]在第一實施例中，以包圍主齒輪80的主體部80a的方式設(shè)置螺旋彈簧86，通過螺旋彈簧86縮徑，向初級檢測齒輪81側(cè)對主齒輪80施力。由此，能夠使螺旋彈簧86的設(shè)置容積小型化。
[0164](主齒輪的施力設(shè)定的容易化)
[0165]在第一實施例中，次級檢測齒輪82與初級檢測齒輪81嚙合，主齒輪80的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動經(jīng)由初級檢測齒輪81進行傳遞。由此，由螺旋彈簧86產(chǎn)生的彈性力的大小和方向之類的設(shè)定只考慮主齒輪80與初級檢測齒輪81的嚙合進行設(shè)定即可，能夠使設(shè)定變得容易。
[0166][效果]
[0167]說明第一實施例的效果。
[0168](I)具備:轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83，其設(shè)置在隨著方向盤2的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸3上；主齒輪80 (第一齒輪),其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83 (傳感器外殼)上，具備以包圍轉(zhuǎn)向軸3的方式呈環(huán)形形成的主體部80a、形成在主體部80a的外周側(cè)的多個齒(齒部80b)和設(shè)置在主體部80a上的卡合部80c，且該主齒輪80的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)向軸3在徑向上隔開規(guī)定距離；驅(qū)動銷85 (旋轉(zhuǎn)傳遞部)，其以與轉(zhuǎn)向軸3 —體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸3上,具有被卡合部85a,通過該被卡合部85a與主齒輪80的卡合部80c卡合,隨著轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主齒輪80 ;初級檢測齒輪81 (第二齒輪)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83上，具有沿徑向磁化N極和S極的磁性部件81a和以與主齒輪80的齒嚙合的方式形成在外周側(cè)的多個齒(齒部81b);次級檢測齒輪82 (第三齒輪)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83上，具有沿徑向磁化N極和S極的磁性部件82a和以與初級檢測齒輪81的齒部81b嚙合且具有不能與初級檢測齒輪81相除盡的規(guī)定的減速比的方式形成在外周側(cè)的多個齒(齒部82b);磁阻效應(yīng)元件81c (第一元件)，其將初級檢測齒輪81的磁性部件81a所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測初級檢測齒輪81的旋轉(zhuǎn)角即第一旋轉(zhuǎn)角；磁阻效應(yīng)元件82c(第二元件)，其將次級檢測齒輪82的磁性部件所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測次級檢測齒輪82的旋轉(zhuǎn)角即第二旋轉(zhuǎn)角；螺旋彈簧86 (施力部件)，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83上，以主齒輪80和初級檢測齒輪81之間的齒隙減小的方式將主齒輪80向初級檢測齒輪81側(cè)施力；通過第一旋轉(zhuǎn)角和第二旋轉(zhuǎn)角的組合，求出方向盤2從轉(zhuǎn)向輪13朝向直行方向時的方向盤2的旋轉(zhuǎn)位置即中立位置開始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向絕對角。
[0169]因此，通過向主齒輪與初級檢測齒輪81嚙合方向?qū)χ鼾X輪80施力，能夠抑制主齒輪80和初級檢測齒輪81之間的齒隙，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0170](2)主齒輪80設(shè)置為與被螺旋彈簧86施力前相比，被施力后的旋轉(zhuǎn)中心接近轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)中心。
[0171]因此，能夠抑制主齒輪80和轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)相位偏差，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0172](3)主齒輪80的主體部80a設(shè)置為在利用螺旋彈簧86對主齒輪80施力的狀態(tài)下，不與轉(zhuǎn)向軸3的外周接觸。
[0173]因此，能夠抑制主齒輪80和初級檢測齒輪81之間的齒隙，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3的旋
轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0174](4)第二旋轉(zhuǎn)角用于確定轉(zhuǎn)向軸3從中立位置開始旋轉(zhuǎn)了幾圈，第一旋轉(zhuǎn)角用于確定轉(zhuǎn)向軸3的一圈范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角。
[0175]因此，能夠提高轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測精度。
[0176](5)螺旋彈簧86形成為包圍主齒輪80的主體部80a外周的環(huán)形，螺旋彈簧86的周向位置的一側(cè)與主體部80a抵接，而另一側(cè)與轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83卡止，并且發(fā)揮彈性力而縮徑，由此，將主齒輪80向初級檢測齒輪81側(cè)施力。
[0177]因此，能夠使螺旋彈簧86的設(shè)置容積小型化。
[0178](6)次級檢測齒輪82通過與初級檢測齒輪81嚙合而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0179]因此，螺旋彈簧86的彈性力的大小和方向之類的設(shè)定只考慮主齒輪80與初級檢測齒輪81的嚙合進行設(shè)定即可，能夠使設(shè)定變得容易。
[0180]〔第二實施例〕
[0181]在第一實施例中，利用螺旋彈簧86對主齒輪80進行施力，但在第二實施例中，利用板簧87對主齒輪80進行施力。下面，對與第一實施例相同的結(jié)構(gòu)標注相同的符號并省略說明。
[0182]圖11是轉(zhuǎn)向角傳感器8的分解立體圖。圖12是從轉(zhuǎn)向軸3的軸向觀察轉(zhuǎn)向角傳感器8的分解圖。在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83的收容主齒輪80的主齒輪收容部83c的側(cè)面，在兩處切割側(cè)面而分別形成卡止槽83b。在卡止槽83b中卡止有板簧87的端部。板簧87為板狀地形成的撓性樹脂部件，在撓曲的狀態(tài)下，與主齒輪80的主體部80a的側(cè)面即初級檢測齒輪81的相反側(cè)抵接。由此，能夠?qū)⒅鼾X輪80向其與初級檢測齒輪81的嚙合方向施力。
[0183][效果][0184]對第二實施例的效果進行說明。
[0185](7)板簧87設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83上，由撓性樹脂材料形成，利用恢復(fù)成自然狀態(tài)的彈性力向初級檢測齒輪81側(cè)對主齒輪80進行施力。
[0186]因此，能夠抑制轉(zhuǎn)向軸3周圍的板簧87的設(shè)置范圍。
[0187]〔第三實施例〕
[0188]在第一實施例中，利用與轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83分體的螺旋彈簧86對主齒輪80施力，但在實施例列3中,利用板簧87對主齒輪80進行施力。下面，對與第一實施例相同的結(jié)構(gòu)標注相同的符號并省略說明。
[0189]圖13和圖14是轉(zhuǎn)向角傳感器80的分解圖，是分別從相反方向觀察轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83的圖。圖13是未安裝主齒輪80的狀態(tài)的圖。
[0190]轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83用樹脂部件通過一體成形或嵌件成形來形成。在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83的供主齒輪80安裝的貫通孔83d的內(nèi)周面即初級檢測齒輪81的相反側(cè)，形成有比貫通孔83d的內(nèi)周面更向內(nèi)徑側(cè)延伸的彈簧部88。在貫通孔83d安裝有主齒輪80的狀態(tài)下，利用彈簧部88將主齒輪80的主體部80a向主齒輪80與初級檢測齒輪81的嚙合方向施力。
[0191][效果]
[0192]對第三實施例的效果進行說明。
[0193](8)轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83由樹脂材料形成,彈簧部88與轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83 —體成形。
[0194]因此，不需要與轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83分體地設(shè)置對主齒輪80施力的部件，從而能夠減少零件數(shù)量并提高作業(yè)效率。
[0195]〔第四實施例〕
[0196]在第一實施例中，在主齒輪80的主體部80a的軸向中間部設(shè)置齒部80b，并隔著齒部80b對主體部80a的一方(圖4中觀察的下方)施力，但在第二實施例中，將齒部80b夾在中間對主體部80a的雙方進行施力。
[0197]圖15是轉(zhuǎn)向軸3、主齒輪80、初級檢測齒輪81的剖面示意圖。將主齒輪80的齒部80b夾在中間對主體部80a的雙方進行施力。具體而言，例如，只要如第一實施例那樣利用螺旋彈簧86對主體部80a的一方進行施力，如第二實施例那樣利用板簧87對另一方進行施力即可。
[0198]由于將主齒輪80的齒部80b夾在中間對主體部80a的雙方進行施力，因此，能夠抑制主齒輪80的傾倒。因此，能夠從主齒輪80向初級檢測齒輪81沿與初級檢測齒輪81的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向作用力，能夠抑制初級檢測齒輪81的傾倒。由此，能夠使初級檢測齒輪81的磁性部件81a和磁阻效應(yīng)元件81c的距離一定，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0199][效果]
[0200]對第四實施例的效果進行說明。
[0201](9)主齒輪80的齒部80b配置在主體部80a的軸向中間部，將主齒輪80的齒部80b夾在中間對主體部80a的軸向的兩側(cè)進行施力。
[0202]因此，能夠從主齒輪80向初級檢測齒輪81沿與初級檢測齒輪81的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向作用力，能夠抑制初級檢測齒輪81的傾倒。由此，能夠使初級檢測齒輪81的磁性部件81a和磁阻效應(yīng)元件81c的距離一定，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0203]〔第五實施例〕
[0204]在第一實施例中，主齒輪80的齒部80b和初級檢測齒輪81的齒部81b均為平齒，但在第五實施例中，主齒輪80的齒部80b和初級檢測齒輪81的齒部81b均設(shè)為傘齒。
[0205]圖16是轉(zhuǎn)向軸3、主齒輪80、初級檢測齒輪81的剖面示意圖。主齒輪80的齒部80b和初級檢測齒輪81的齒部81b均為傘齒，主齒輪80的齒部80b向使初級檢測齒輪81向齒輪搭載面83e推壓的方向傾斜，初級檢測齒輪81的齒部81b向被齒輪搭載面83e推壓的方向傾斜。由此，即使主齒輪80在傾倒的狀態(tài)下向初級檢測齒輪81側(cè)被施力，也能夠抑制初級檢測齒輪81浮動。因此，能夠使初級檢測齒輪81的磁性部件81a和磁阻效應(yīng)元件81c的距離一定，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0206][效果]
[0207]對第五實施例的效果進行說明。
[0208](10)轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83具備搭載初級檢測齒輪81的齒輪搭載面83e，主齒輪80的齒部80b的齒尖向減小與初級檢測齒輪81的齒隙的方向被施力，初級檢測齒輪81承受來自主齒輪80的力，由此，初級檢測齒輪81具有承受向齒輪搭載面83e側(cè)被推壓的方向的力的傾斜面。
[0209]因此，即使主齒輪80在傾倒的狀態(tài)下向初級檢測齒輪81側(cè)被施力，也能夠抑制初級檢測齒輪81浮動。因此，能夠使初級檢測齒輪81的磁性部件81a和磁阻效應(yīng)元件81c的距離一定，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0210]〔第六實施例〕
[0211]在第一實施例中，主齒輪80只與初級檢測齒輪81嚙合，不與次級檢測齒輪82嚙合，但在第六實施例中，主齒輪80與初級檢測齒輪81及次級檢測齒輪82雙方均嚙合。
[0212]圖17是轉(zhuǎn)向角傳感器8的示意圖。主齒輪80向與初級檢測齒輪81及次級檢測齒輪82嚙合的方向被施力，從而能夠抑制主齒輪80分別與初級檢測齒輪81及次級檢測齒輪82之間的齒隙，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0213]另外，通過次級檢測齒輪82與主齒輪80直接嚙合，能夠減小利用次級檢測齒輪82檢測到的轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角誤差。由此，能夠提高轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測精度。
[0214][效果〕
[0215]對第六實施例的效果進行說明。
[0216](6)具備:轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83,其設(shè)置在隨著方向盤2的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸3上；主齒輪80 (第一齒輪)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83上，具備以包圍轉(zhuǎn)向軸3的方式呈環(huán)形形成的主體部80a、形成在主體部80a的外周側(cè)的多個齒(齒部80b)和設(shè)置在主體部80a上的卡合部80c，并且該主齒輪80的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)向軸3在徑向上隔開規(guī)定距離；旋轉(zhuǎn)傳遞部85，其以與轉(zhuǎn)向軸3 —體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸3上，具有通過與主齒輪80的卡合部80c卡合而隨著轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主齒輪80的被卡合部85a ；初級檢測齒輪81 (第二齒輪)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83上，具有沿徑向磁化N極和S極的磁性部件81a和以與主齒輪80的齒嚙合的方式形成在外周側(cè)的多個齒(齒部81b);次級檢測齒輪82 (第三齒輪)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83上，具有沿徑向磁化N極和S極的磁性部件82a和以與初級檢測齒輪81的齒部81b嚙合且具有不能與初級檢測齒輪81相除盡的規(guī)定的減速比的方式形成在外周側(cè)的多個齒(齒部82b);磁阻效應(yīng)元件81c (第一元件)，其將初級檢測齒輪81的磁性部件81a所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測初級檢測齒輪81的旋轉(zhuǎn)角即第一旋轉(zhuǎn)角；磁阻效應(yīng)元件82c (第二元件)，其將次級檢測齒輪82的磁性部件所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測次級檢測齒輪82的旋轉(zhuǎn)角即第二旋轉(zhuǎn)角；螺旋彈簧86(施力部件)，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向角傳感器外殼83上，以主齒輪80分別與初級檢測齒輪81和次級檢測齒輪82之間的齒隙減小的方式將主齒輪80向初級檢測齒輪81側(cè)施力；通過第一旋轉(zhuǎn)角和第二旋轉(zhuǎn)角的組合，求出方向盤2從轉(zhuǎn)向輪13朝向直行方向時的方向盤2的旋轉(zhuǎn)位置即中立位置開始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向絕對角。
[0217]因此，通過將主齒輪80向其與初級檢測齒輪81和次級檢測齒輪82嚙合的方向施力，能夠抑制主齒輪80和初級檢測齒輪81及次級檢測齒輪82之間的齒隙，能夠減小轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0218]另外，由于主齒輪80和次級檢測齒輪82直接嚙合，因此，能夠減小利用次級檢測齒輪82檢測的轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0219]〔其它實施例〕
[0220]以上，基于第一實施例對本發(fā)明進行了說明，但各發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)不限定于各實施例，在不脫離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)的設(shè)計變更等也包含于本發(fā)明。
[0221]例如，在上述第一實施例中，作為檢測磁性部件81a、82a的磁場變化的元件，使用了磁阻效應(yīng)元件81c、82c (MR元件)，但不限于磁阻效應(yīng)元件81c、82c，也可以使用巨型磁阻效應(yīng)元件(GMR元件)、霍爾元件等。
[0222]〔權(quán)利要求書以外的技術(shù)思想〕
[0223]下面，將從上述實施例可獲得的權(quán)利要求書以外的技術(shù)思想及其效果進行記載。
[0224](A)在第一方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0225]所述第一齒輪的主體部設(shè)置為在被所述施力部件施力的狀態(tài)下，不與所述轉(zhuǎn)向軸接觸。
[0226]因此，能夠抑制第一齒輪和第二齒輪之間的齒隙，能夠減小轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0227](B)在第一方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0228]所述第二旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸從所述中立位置開始旋轉(zhuǎn)了幾圈，所述第一旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸的一圈范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角。
[0229]因此，能夠提高轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角檢測精度。
[0230](C)在第一方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0231]所述施力部件設(shè)置在所述傳感器外殼上，由撓性的樹脂材料形成，通過恢復(fù)為自然狀態(tài)的彈性力將所述第一齒輪向所述第二齒輪側(cè)施力。
[0232]因此，能夠抑制轉(zhuǎn)向軸周圍的施力部件的設(shè)置范圍。
[0233]( D )在所述(C)所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0234]所述傳感器外殼由樹脂材料形成，
[0235]所述施力部件與所述傳感器外殼一體模成形。[0236]因此，不需要將對第一齒輪施力的部件與傳感器外殼分體地設(shè)置，從而能夠減少零件數(shù)量并提高作業(yè)效率。
[0237](E)在第一方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0238]所述第一齒輪的齒配置在所述主體部的軸向中間部，
[0239]所述施力部件設(shè)置為以使所述第一齒輪的齒夾在中間的狀態(tài)對所述主體部的軸向的兩側(cè)進行施力。
[0240]因此，可以從第一齒輪向第二齒輪沿與第二齒輪的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向作用力，能夠抑制第二齒輪的傾倒。由此，能夠使第二齒輪的磁性部件81a和磁阻效應(yīng)元件的距離一定，并能夠減小轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0241](F)在第一方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0242]所述傳感器外殼具備搭載所述第二齒輪的搭載面，
[0243]所述第一齒輪的齒尖向該第一齒輪與所述第二齒輪的齒隙減小的方向被施力，所述第二齒輪承受來自所述第一齒輪的力，由此，所述第二齒輪具有承受向所述搭載面?zhèn)缺煌茐旱姆较虻牧Φ膬A斜面。
[0244]因此，即使第一齒輪在傾倒的狀態(tài)下向第二齒輪側(cè)被施力，也能夠抑制第二齒輪浮動。因此，能夠使第二齒輪的磁性部件和磁阻效應(yīng)元件的距離一定，能夠減小轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0245](G)在第一方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0246]所述第三齒輪通過與所述第二齒輪嚙合而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0247]因此，施力部件的彈性力的大小和方向之類的設(shè)定只考慮第一齒輪與第二齒輪的嚙合進行設(shè)定即可，能夠使設(shè)定變得容易。
[0248](H)在第三方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0249]所述第一齒輪設(shè)置為與被所述施力部件施力前相比，被施力后的旋轉(zhuǎn)中心接近所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)中心。
[0250]因此，能夠抑制第一齒輪和轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)相位偏差，能夠減小轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角檢
測誤差。
[0251 ] (I)在第三方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0252]所述第一齒輪的主體部設(shè)置為在被所述施力部件施力的狀態(tài)下不與所述轉(zhuǎn)向軸接觸。
[0253]因此，能夠抑制第一齒輪和第二齒輪之間的齒隙，能夠減小轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0254](J)在第三方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0255]所述第二旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸從所述中立位置開始旋轉(zhuǎn)了幾圈，所述第一旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸的一圈的范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角。
[0256]因此，能夠提高轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角檢測精度。
[0257](K)在第三方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0258]所述施力部件由螺旋彈簧構(gòu)成，該螺旋彈簧形成為包圍所述第一齒輪的主體部的外周的環(huán)狀，在該螺旋彈簧的周向位置的一側(cè)與所述主體部抵接，而另一側(cè)與所述傳感器外殼卡止，通過發(fā)揮彈性力而縮徑，由此將所述第一齒輪向所述第二齒輪和所述第三齒輪之間施力。
[0259]因此，能夠使施力部件的設(shè)置容積小型化。
[0260](L)在第三方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0261]所述施力部件設(shè)置在所述傳感器外殼上，由撓性樹的脂材料形成，利用恢復(fù)為自然狀態(tài)的彈性力向所述第二齒輪側(cè)對所述第一齒輪進行施力。
[0262]因此，能夠抑制轉(zhuǎn)向軸周圍的施力部件的設(shè)置范圍。
[0263](M)在所述(L)所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0264]所述傳感器外殼由樹脂材料形成，
[0265]所述施力部件與所述傳感器外殼一體模成形。
[0266]因此，不需要將對第一齒輪施力的部件與傳感器外殼分體地設(shè)置，能夠減少零件數(shù)量并提高作業(yè)效率。
[0267](N)在第三方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0268]所述第一齒輪的齒配置在所述主體部的軸向中間部，
[0269]所述施力部件設(shè)置為以將所述第一齒輪的齒夾在中間對所述主體部的軸向的兩側(cè)施力。
[0270]因此，能夠從第一齒輪向第二齒輪沿與第二齒輪的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向作用力，能夠抑制第二齒輪的傾倒。由此，能夠使第二齒輪的磁性部件81a和磁阻效應(yīng)元件的距離一定，并能夠減小轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
[0271](O)在第三方面所記載的轉(zhuǎn)向角傳感器中，
[0272]所述傳感器外殼具備搭載所述第二齒輪的搭載面，
[0273]所述第一齒輪的齒尖向該第一齒輪與所述第二齒輪的齒隙減小的方向被施力，所述第二齒輪承受來自所述第一齒輪的力，由此所述第二齒輪具有承受向所述搭載面?zhèn)缺煌茐旱姆较虻牧Φ膬A斜面。
[0274]因此，即使第一齒輪在傾倒的狀態(tài)下向第二齒輪側(cè)被施力，也能夠抑制第二齒輪浮動。因此，能夠使第二齒輪的磁性部件和磁阻效應(yīng)元件的距離一定，能夠減小轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角檢測誤差。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，具備: 傳感器外殼，其設(shè)置在隨著方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸上； 第一齒輪，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具備以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀的主體部、形成在所述主體部的外周側(cè)的多個齒和設(shè)置在所述主體部上的卡合部，該第一齒輪的內(nèi)周面與所述轉(zhuǎn)向軸在徑向上隔開規(guī)定距離； 旋轉(zhuǎn)傳遞部，其以與所述轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸上，具有被卡合部，通過所述被卡合部與所述第一齒輪的所述卡合部卡合，隨著所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述第一齒輪； 第二齒輪，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具有磁性部件和多個齒，該磁性部件沿周向隔開規(guī)定間隔磁化N極和S極，該多個齒形成在該第二齒輪的外周側(cè)并與所述第一齒輪的齒哨合； 第三齒輪，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具有沿周向隔開規(guī)定間隔磁化N極和S極的磁性部件和以與所述第一齒輪的齒或所述第二齒輪的齒嚙合且具有不能與所述第二齒輪相除盡的規(guī)定的減速比的方式形成在該第三齒輪的外周側(cè)的多個齒； 第一 MR元件，其將所述第二齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第一旋轉(zhuǎn)角； 第二 MR元件，其將所述第三齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第二旋轉(zhuǎn)角； 施力部件，其設(shè)置在所述傳感器外殼上，將所述第一齒輪向所述第二齒輪側(cè)施力，以使所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的齒隙減??； 通過所述第一旋轉(zhuǎn)角和所述第二旋轉(zhuǎn)角的組合，求出方向盤從轉(zhuǎn)向輪朝向直行方向時的方向盤的旋轉(zhuǎn)位置即中立位置開始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向絕對角。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述第一齒輪設(shè)置為與被所述施力部件施力之前相比，被施力后的旋轉(zhuǎn)中心接近所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)中心。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述第一齒輪的主體部設(shè)置為在被所述施力部件施力的狀態(tài)下不與所述轉(zhuǎn)向軸不接觸。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述第二旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸從所述中立位置開始旋轉(zhuǎn)了幾圈，所述第一旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸的一圈范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角。 作用效果…由于對轉(zhuǎn)向軸的一圈的范圍的旋轉(zhuǎn)角要求檢測精度高，因此通過作為該旋轉(zhuǎn)角使用與第一齒輪之間齒隙較少的第二齒輪的第一旋轉(zhuǎn)角，能夠提高轉(zhuǎn)向角的檢測精度。另一方面，為了檢測轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)了幾圈，由于不要求精細的檢測精度，因此，即使使用第三齒輪的第二旋轉(zhuǎn)角，也不會降低轉(zhuǎn)向絕對角的檢測精度。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述施力部件由螺旋彈簧構(gòu)成，該螺旋彈簧具有包圍所述第一齒輪的主體部外周的環(huán)狀，在該螺旋彈簧的周向位置的一側(cè)與所述主體部抵接，而在另一側(cè)與所述傳感器外殼卡止，通過發(fā)揮彈性力而縮徑，由此將所述第一齒輪向所述第二齒輪側(cè)施力。
6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述施力部件設(shè)置在所述傳感器外殼上，由撓性的樹脂材料形成，利用使該施力部件恢復(fù)為自然狀態(tài)的彈性力將所述第一齒輪向所述第二齒輪側(cè)施力。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述傳感器外殼由樹脂材料形成， 所述施力部件與所述傳感器外殼一體模成形。
8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述第一齒輪的齒配置在所述主體部的軸向中間部， 所述施力部件設(shè)置為將所述第一齒輪的齒夾在中間對所述主體部的軸向的兩側(cè)施力。
9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述傳感器外殼具備搭載所述第二齒輪的搭載面， 所述第一齒輪的齒尖具有傾斜面，該傾斜面向該第一齒輪與所述第二齒輪的齒隙減小的方向被施力而承受來自所述第二齒輪的反作用力，由此承受該第一齒輪向所述搭載面?zhèn)缺煌茐旱姆较虻牧Α?br> 10.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述第三齒輪通過與所述第二齒輪嚙合而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
11.一種轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，具備: 傳感器外殼，其設(shè)置在隨著方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸上； 第一齒輪，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具有以包圍轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀的主體部、形成在所述主體部的外周側(cè)的多個齒和設(shè)置在所述主體部上的卡合部，并且該第一齒輪的內(nèi)周面與所述轉(zhuǎn)向軸在徑向上隔開規(guī)定距離； 旋轉(zhuǎn)傳遞部，其以與所述轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸上，具有被卡合部，通過該被卡合部與所述第一齒輪的所述卡合部卡合，隨著所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述第一齒輪； 第二齒輪，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具有沿周向隔開規(guī)定間隔磁化N極和S極的磁性部件和以與所述主齒輪的齒嚙合的方式形成在該第二齒輪的外周側(cè)的多個齒； 第三齒輪，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述傳感器外殼上，具有沿周向隔開規(guī)定間隔磁化N極和S極的磁性部件和以與第一齒輪的齒嚙合且具有不能與所述第二齒輪相除盡的規(guī)定的減速比的方式形成在該第三齒輪的外周側(cè)的多個齒； 第一 MR元件，其將所述第二齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第一旋轉(zhuǎn)角； 第二 MR元件，其將所述第三齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場變化作為電阻元件的電阻值的變化來檢測，由此檢測所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第二旋轉(zhuǎn)角； 施力部件，其設(shè)置在所述傳感器外殼上，以所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的齒隙減小的方式將所述第一齒輪向所述第二齒輪與所述第三齒輪之間施力， 通過所述第一旋轉(zhuǎn)角和所述第二旋轉(zhuǎn)角的組合，求出方向盤從轉(zhuǎn)向輪朝向直行方向時的方向盤的旋轉(zhuǎn)位置即中立位置開始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向絕對角。
12.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，所述第一齒輪設(shè)置為與被所述施力部件施力之前相比，被施力后的旋轉(zhuǎn)中心接近所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)中心。
13.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述第一齒輪的主體部設(shè)置為在被所述施力部件施力的狀態(tài)下不與所述轉(zhuǎn)向軸接觸。
14.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述第二旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸從所述中立位置開始旋轉(zhuǎn)了幾圈，所述第一旋轉(zhuǎn)角用于確定所述轉(zhuǎn)向軸的一圈范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角。
15.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述施力部件由螺旋彈簧構(gòu)成，該螺旋彈簧具有包圍所述第一齒輪的主體部外周的環(huán)狀，在該螺旋彈簧的周向位置的一側(cè)與所述主體部抵接，而在另一側(cè)與所述傳感器外殼卡止，通過發(fā)揮彈性力而縮徑，由此將所述第一齒輪向所述第二齒輪側(cè)施力。
16.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述施力部件設(shè)置在所述傳感器外殼上，由撓性的樹脂材料形成，利用使該施力部件恢復(fù)為自然狀態(tài)的彈性力將所述第一齒輪向所述第二齒輪側(cè)施力。
17.如權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述傳感器外殼由樹脂材料形成， 所述施力部件與所述傳感器外殼一體模成形。
18.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述第一齒輪的齒配置在所述主體部的軸向中間部， 所述施力部件設(shè)置為將所述第一齒輪的齒記載中間對所述主體部的軸向的兩側(cè)施力。
19.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述傳感器外殼具備搭載所述第二齒輪的搭載面， 所述第一齒輪的齒尖具有傾斜面，該傾斜面向該第一齒輪與所述第二齒輪的齒隙減小的方向被施力而承受來自所述第二齒輪承或所述第三齒輪的反作用力，由此承受該第一齒輪向所述搭載面?zhèn)缺煌茐旱姆较虻牧Α?br> 【文檔編號】G01B7/30GK103963841SQ201310365463
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】高柳尚樹, 丸山辰義, 白窪清隆 申請人:日立汽車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器株式會社