專利名稱：障礙物險情提示方法和一種手持終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動通信技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種障礙物險情提示方法和一種手持終端。
背景技術(shù)：
隨著智能手機、pad類終端以及掌上電腦PDA等手持終端的普及，越來越多的用戶逐漸習(xí)慣于隨時隨地進行低頭閱讀，特別是在步行時、候車時、乘車時等閑暇時間。在低頭閱讀時，這些手持終端的持有者抬頭觀看四周情況的幾率就大大減小了，而且，用戶往往會沉浸于閱讀內(nèi)容而忽視周邊的危險，如步行時，與周邊的人或物發(fā)生碰撞，或者遭遇盜竊時，反應(yīng)不及時等。因此，基于上述情況的發(fā)生幾率越來越多，亟需一種提示方案，以便在手持終端持 有者低頭閱讀過程中，及時向其提醒周邊的各種危險情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種障礙物險情提示方法和一種手持終端，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，能夠及時的向手持終端持有者提醒其周邊的障礙物險情，使其能夠及時的做出反應(yīng)，以避免各種危險的發(fā)生。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了如下技術(shù)方案一種障礙物險情提示方法，該方法應(yīng)用于一手持終端，包括實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離；利用預(yù)設(shè)時間間隔以及在所述預(yù)設(shè)時間間隔的起始時刻和所述預(yù)設(shè)時間間隔的結(jié)束時刻之間所述實際相對距離的差值，計算得到當前時刻所述障礙物與該手持終端的相對平均速度；根據(jù)當前時刻的相對平均速度以及預(yù)設(shè)時間間隔，計算得到下一時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離；根據(jù)所述下一時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離，進行預(yù)警提示。優(yōu)選的,所述手持終端包括一顯示屏,所述手持終端周邊所包括的范圍具體為，與所述手持終端顯示屏的顯示內(nèi)容方向相反的一扇形區(qū)域。優(yōu)選的，所述實時獲取手持終端周邊的障礙物信息的方式為采用雷達探測裝置實時探測所述手持終端周邊的障礙物信息。優(yōu)選的，檢測到在一定時間內(nèi)所述手持終端的某些特定功能持續(xù)開啟時，所述雷達探測裝置自動開啟，對手持終端周邊的障礙物信息進行實時探測。優(yōu)選的，對所述障礙物險情進行預(yù)警提示的方式具體為根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述障礙物與該手持終端間的相對距離的等級與報警方式的對應(yīng)關(guān)系，采用與下一時刻的預(yù)估相對距離的等級對應(yīng)的報警方式，對所述障礙物險情進行預(yù)警提示。優(yōu)選的，當所述手持終端周邊具有多個障礙物時，以計算得到的下一時刻所述多個障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離中，最近的預(yù)估相對距離所對應(yīng)的報警方式進行預(yù)警提示。本發(fā)明實施例還公開了一種手持終端，包括信息獲取單元，用于實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離；計算單元，用于利用預(yù)設(shè)時間間隔以及在所述 預(yù)設(shè)時間間隔的起始時刻和所述預(yù)設(shè)時間間隔的結(jié)束時刻之間所述實際相對距離的差值，計算得到當前時刻所述障礙物與該手持終端的相對平均速度，并根據(jù)當前時刻的相對平均速度以及預(yù)設(shè)時間間隔，計算得到下一時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離；報警單元，用于根據(jù)所述下一時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離，進行預(yù)警提示。優(yōu)選的，還包括存儲單元，用于存儲預(yù)先設(shè)置的所述障礙物與該手持終端的相對距離等級與報警方式的對應(yīng)關(guān)系；預(yù)警方式確定單元，用于根據(jù)下一時刻的預(yù)估相對距離以及預(yù)先設(shè)置的所述相對距離等級與報警方式的對應(yīng)關(guān)系，確定當前的預(yù)警方式。優(yōu)選的，所述信息獲取單元具體為雷達探測裝置；該手持終端還包括控制單元，用于檢測到在一定時間內(nèi)所述手持終端的某些特定功能持續(xù)開啟時，控制所述雷達探測裝置自動開啟，對手持終端周邊的障礙物信息進行實時探測。本發(fā)明實施例還公開了一種障礙物險情提示方法，該方法應(yīng)用于一手持終端，該手持終端具有一顯示屏，包括實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離；根據(jù)所述障礙物信息，在所述顯示屏上與所述障礙物方位相對應(yīng)的區(qū)域，以顯示不同程度的動態(tài)效果的方式進行報警提示。優(yōu)選的，所述動態(tài)效果包括以下三種中的任意一種或組合動態(tài)雷達圖；不同范圍和不同顏色的色彩渲染；不同程度的扭曲當前顯示界面。本發(fā)明實施例還公開了一種手持終端，該手持終端具有一顯示屏，包括信息獲取單元，用于實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離；顯示控制單元，用于根據(jù)所述障礙物信息，在所述顯示屏上與所述障礙物方位相對應(yīng)的區(qū)域，顯示不同程度的動態(tài)效果。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例中通過實時獲取手持終端周邊的各種障礙物的信息，并通過計算能夠預(yù)算出下一時刻障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離，從而根據(jù)該預(yù)估相對距離，向手持終端的持有者進行預(yù)警提示，使其能夠提前得知周邊的各種障礙物對其自身安全的威脅情況，并能夠及時做出應(yīng)對，以避免各種危險或事故的發(fā)生。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例一公開的障礙物險情提示方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實施例公開的手持終端探測區(qū)域的示意圖； 圖3為本發(fā)明實施例公開的手持終端探測區(qū)域的示意圖；圖4為本發(fā)明實施例公開的手持終端探測區(qū)域的示意圖；圖5為本發(fā)明實施例二公開的障礙物險情提示方法的流程圖；圖6為本發(fā)明實施例公開的計算預(yù)警方式的時間軸；圖7為本發(fā)明實施例公開的手持終端探測區(qū)域與障礙物的關(guān)系示意圖；圖8為本發(fā)明實施例公開的手持終端探測區(qū)域劃分方式示意圖；圖9為本發(fā)明實施例公開的手持終端結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實施例五公開的障礙物險情提示方法的流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例公開了一種障礙物險情提示方法和一種手持終端，通過實時獲取手持終端周邊的各種障礙物的信息，并通過計算能夠預(yù)算出下一時刻障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離，從而根據(jù)該預(yù)估相對距離，向手持終端的持有者進行預(yù)警提示，使其能夠提前得知周邊的各種障礙物險情，并及時做出反應(yīng)，以避免各種危險或事故的發(fā)生。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行進一步描述，需要說明的是，本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。實施例一本發(fā)明實施例公開的障礙物險情提示方法的流程圖如圖I所示，該方法應(yīng)用于一手持終端，具體的，該方法包括以下步驟步驟SlOl :實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離；需要說明的是，獲取手持終端周邊障礙物信息的方式有多種，可以采用各種測距傳感器、攝像頭或雷達探測裝置等，本實施例中僅以雷達探測裝置實時探測所述手持終端周邊的障礙物信息為例進行說明，本實施例中優(yōu)選為紅外或藍牙的雷達探測裝置，所述雷達探測裝置可以外置或內(nèi)嵌于所述手持終端上。其中，所述手持終端周邊所包括的范圍可以為該手持終端持有者目力所能觀測到的自身周邊區(qū)域，具體的，如果所述手持終端具有一顯示屏，所述手持終端周邊所包括的范圍優(yōu)選為，與所述手持終端顯示屏的顯示內(nèi)容方向相反的一扇形區(qū)域。所述顯示內(nèi)容方向為平行于所述顯示屏所在平面，且與顯示內(nèi)容(文字或圖像等)的方向相同的方向，正常情況下，也就是在平行于所述顯示屏所在的平面內(nèi)，閱讀者所在的方向。如圖2所示，手持終端I的顯示內(nèi)容(文字或圖像等)的方向為A方向，那么，能夠探測到的該手持終端I周邊的障礙物則位于B方向，且主要位于B方向的扇形區(qū)域2內(nèi)，也就是說，該手持終端持有者位于A方向的位置，而當該手持終端持有者低頭閱讀時，最容易忽視的便是位于B方向的障礙物，因此需實時獲取該方向的障礙物信息。當然，為了獲取所述手持終端周邊更廣范圍的障礙物信息，如位于手持終端持有者身側(cè)的人或物的信息，所述手持終端周邊的范圍還可以擴展至手持終端持有者的左右兩偵牝即圖2中C方向的扇形區(qū)域3和D方向的扇形區(qū)域4。為了獲取手持終端周邊的障礙物信息，對于不同的手持終端，所述雷達探測裝置 安裝的位置可能不同，而所述扇形區(qū)域范圍的大小取決于夾角a的大小以及探測裝置的探測距離，這兩者又取決于所述探測裝置的選擇以及安裝位置，在選擇的探測裝置相同的情況下，所述扇形區(qū)域的大小就主要取決于夾角a的大小。理論上，將雷達探測裝置內(nèi)嵌于手持終端的側(cè)邊時，所探測到的扇形區(qū)域的范圍小于將雷達探測裝置外置于手持終端的側(cè)邊時所探測到的扇形區(qū)域的范圍，而后者在外形設(shè)計上往往遜色于前者，具體如何選擇根據(jù)實際情況而定。下面針對不同的手持終端，對雷達探測裝置不同安裝數(shù)量，以及位于不同安裝位置時，所探測到的范圍分別進行舉例說明。如普通按鍵式手機，僅安裝I個雷達探測裝置時，所述雷達探測裝置可以安裝在垂直于手機顯示屏的側(cè)邊，主要是手機正對前方的側(cè)邊處，使得持有者握持時，該雷達探測裝置可以探測到持有者正前方的一個扇形區(qū)域，即圖2中的扇形區(qū)域2;當然，為了探測的區(qū)域盡量廣，還可以增加雷達探測裝置的數(shù)量，如在與正前方的側(cè)邊相鄰的兩個側(cè)邊分別設(shè)置至少一個探測裝置，此時，能夠探測到的范圍即包括圖2中的扇形區(qū)域2、3、4;如果僅使用2個雷達探測裝置，可將這兩個雷達探測裝置分別安裝在手機正對前方的側(cè)邊與其相鄰的兩個側(cè)邊的兩個交點處，如圖3所示，此時，持有者握持時，該手機能夠探測到的范圍即包括扇形區(qū)域5和扇形區(qū)域6，而且，可將兩個雷達探測裝置的探頭設(shè)計為可左右擺動的形式，從而可以很方便的調(diào)節(jié)扇形區(qū)域5和扇形區(qū)域6的范圍，以適應(yīng)不同環(huán)境下的探測需求，如圖3中不同的虛線所示。如pad類的手持終端或可以隨顯示屏的旋轉(zhuǎn)而改變顯示內(nèi)容方向的手機，所述顯示屏的旋轉(zhuǎn)為在與顯示屏平行的平面內(nèi)順時針或逆時針的旋轉(zhuǎn)，此時文字或圖像的方向也會隨著顯示屏的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)方向相同。對于這類手持終端，所述雷達探測裝置可以安裝在所有可能位于持有者正前方的側(cè)邊處，也就是說，對于pad類可以以自身側(cè)邊所對應(yīng)的四個方向中的任意一個方向作為顯示內(nèi)容方向的手持終端來說，該手持終端垂直于顯示屏的四個側(cè)邊均可設(shè)置所述雷達探測裝置，當其中某個方向作為顯示內(nèi)容方向時，與其相對的雷達探測裝置就會開啟，探測與該顯示內(nèi)容方向相反的扇形區(qū)域，如圖4中的A方向為顯示內(nèi)容方向時，與其對應(yīng)的B方向，即b側(cè)邊的雷達探測裝置就會開啟，探測相應(yīng)的扇形區(qū)域，當然，為了探測范圍更廣，還可開啟非顯示內(nèi)容方向的另外兩個雷達探測裝置，即c側(cè)邊和d側(cè)邊的兩個雷達探測裝置。
也就是說，對于顯示內(nèi)容方向可變的手持終端來說，只要與顯示內(nèi)容方向相反的扇形區(qū)域均可作為雷達探測裝置的探測范圍，相應(yīng)的與顯示屏垂直的側(cè)邊處均可安裝雷達探測裝置，并且，哪個方向的雷達探測裝置的開啟與關(guān)閉取決于顯示內(nèi)容方向的變化，總之，探測方向與顯示內(nèi)容方向相同的雷達探測裝置始終是處于關(guān)閉狀態(tài)的。當然，也可以將所述雷達探測裝置安裝在四個側(cè)邊的四個交點處，且探頭的方向可以左右擺動，以滿足不同探測情況的需求。比如,該手持終端的持有者在路上緩慢的移動,則危險可能來自他的正前方,或者側(cè)面，其中正前方的危險性較高，此時就至少可以開啟探測方向與顯示內(nèi)容方向相反的雷達探測裝置；如果該手持終端的持有者在坐公交，則危險最可能來自他的側(cè)面，即與公交車壁相對的方向，此時則至少可以開啟探測方向與顯示內(nèi)容方向相垂直的一個側(cè)面的雷達探測裝置，如果雷達探測裝置設(shè)置于側(cè)邊交界處，則可以轉(zhuǎn)動探頭的方向，使其重點探測危險來源比較大的方向。 需要說明的是，以上僅是以不同的手機和pad類的終端為例進行說明，本發(fā)明實施例的思想可以應(yīng)用于任何需要進行障礙物險情預(yù)警提示的終端上，該終端不具有顯示屏也是可以的。并且，上述探測裝置的選擇以及安裝方式也并不能作為對本發(fā)明實施例思想的限制。步驟S102 :利用預(yù)設(shè)時間間隔以及在所述預(yù)設(shè)時間間隔的起始時刻和所述預(yù)設(shè)時間間隔的結(jié)束時刻之間所述實際相對距離的差值，計算得到當前時刻所述障礙物與該手持終端的相對平均速度；步驟S103 :根據(jù)當前時刻的相對平均速度以及預(yù)設(shè)時間間隔，計算得到下一時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離；步驟S104 :根據(jù)所述下一時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離，進行預(yù)
警提示。所述預(yù)警提示的方法可以為語音提示、蜂鳴提示、閃屏提示、在手持終端的顯示屏上顯示障礙物信息、在手持終端的顯示屏上顯示動態(tài)效果中的至少一種，具體的報警方法在下面的實施例中進行詳細描述，這里不再贅述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，手持終端周邊的障礙物類型主要分為兩類，靜態(tài)障礙物和動態(tài)障礙物，手持終端的狀態(tài)也分為靜止狀態(tài)和運動狀態(tài)，但由于本實施例中是通過計算二者的相對平均速度來預(yù)算下一時刻的相對距離的，因此不論該手持終端及其周邊障礙物的狀態(tài)如何，均可以通過預(yù)估下一時刻二者間的相對距離來判斷障礙物對該手持終端持有者的危險性，即所述障礙物與該手持終端持有者相接觸的幾率。需要說明的是，障礙物對手持終端持有者的危險性取決于二者的相對運動狀態(tài)，本發(fā)明實施例中的預(yù)警方式在依據(jù)下一時刻的預(yù)估相對距離的基礎(chǔ)上，還可以依據(jù)二者的相對運動狀態(tài)來進行確定。舉例來說，如果二者處于相對運動狀態(tài)，并且，障礙物的運動速度越快，二者的相對平均速度就較大，障礙物對手持終端持有者的危險性就大，下一時刻二者的預(yù)估相對距離就更近，因此根據(jù)該預(yù)估相對距離即可簡單判斷障礙物對手持終端持有者的危險性，從而進行相應(yīng)的預(yù)警，以提示手持終端持有者注意周邊障礙物情況；如果二者處于相對靜止狀態(tài)，則二者的相對平均速度即為零，當前時刻與下一時刻的相對距離是相同的，即可判斷障礙物對手持終端持有者的危險性很低，即可不進行預(yù)警。本發(fā)明實施例公開的障礙物險情提示方法，通過實時獲取手持終端周邊的各種障礙物的信息，并通過計 算能夠預(yù)算出下一時刻障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離，從而根據(jù)該預(yù)估相對距離，向手持終端的持有者進行預(yù)警提示，使其能夠提前得知周邊的各種障礙物對其自身安全的威脅情況，并能夠及時做出應(yīng)對，以避免各種危險或事故的發(fā)生。實施例二本實施例公開的障礙物險情提示方法的流程圖如圖5所示，本實施例中的方法與上一實施例不同的是，將對所述障礙物險情進行預(yù)警提示的方式具體化，如步驟S204 :根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述障礙物與該手持終端間的相對距離的等級與報警方式的對應(yīng)關(guān)系，采用與下一時刻的預(yù)估相對距離的等級對應(yīng)的報警方式，對所述障礙物險情進行預(yù)警提示。所述相對距離等級與報警方式的對應(yīng)關(guān)系具體可以理解為，當所述障礙物與該手持終端間的相對距離不同時，報警方式也不同，一般所述相對距離越近，報警方式也就越劇烈，如報警聲音越來越大，蜂鳴的節(jié)奏越來越快，閃屏的頻率越來越快等。下面結(jié)合圖6和圖7對本實施例中的預(yù)警方式進行說明，圖6為時間軸，圖7為手持終端探測區(qū)域與障礙物的關(guān)系示意圖。如圖7所示，可按照手持終端與障礙物的相對距離，在探測方向上，將手持終端的雷達探測裝置能夠探測到的扇形區(qū)域分為幾個距離區(qū)間，即相對距離的等級，每兩個距離區(qū)間之間的距離差可以相同，也可以不同，即離手持終端越近，距離差越小，表示障礙物離手持終端越近，危險程度的增長越快，這里僅以距離差相同為例進行說明。如雷達探測裝置的直線探測距離為L，將該探測距離劃分為4個區(qū)間，每兩個距離區(qū)間之間的距離為L/4，即每相差L/4作為一個相對距離等級，所述相對距離等級的劃分為0 L/4、L/4 L/2、L/2 3L/4、3L/4 L，預(yù)設(shè)時間間隔為t。將某一障礙物進入到雷達探測裝置的探測距離的時刻作為零時刻，此時該障礙物與手持終端的實際相對距離為L，等到t時刻后，雷達探測裝置探測得到該障礙物與手持終端的實際相對距離為D1，則預(yù)設(shè)時間間隔t內(nèi)，該障礙物與手持終端的實際相對距離差SI = L-Dl,即二者間的相對距離減小了 SI，則t時間內(nèi)，二者的相對平均速度Vl = Sl/t = (L-Dl)/t，根據(jù)該相對平均速度VI，以及預(yù)設(shè)時間間隔t，可以推算出，在2t時刻，該障礙物與手持終端的預(yù)估相對距離D1’ =Dl-Vl*t = Dl-(L-Dl) = 2D1-L，得到2t時刻的預(yù)估相對距離D1’后，判斷D1’位于哪個距離區(qū)間，即相對距離等級，則采用與該距離區(qū)間相對應(yīng)的報警方式進行預(yù)警提示，以此類推，到達2t時刻時，可以根據(jù)t 2t時間內(nèi)的相對平均速度預(yù)估3t時刻的預(yù)估相對距離，并采用相應(yīng)的方式進行預(yù)警提示。另外，本實施例公開的方法中還可以包括，當每經(jīng)過一個預(yù)設(shè)時間間隔時，判斷此時該障礙物與手持終端的實際相對距離位于哪個距離區(qū)間，并及時的采用與該距離區(qū)間相對應(yīng)的報警方式進行報警提示。也就是說，在根據(jù)當前時刻的實際相對距離進行報警提示之后，再根據(jù)當前時刻的平均相對速度，預(yù)算出下一時刻的預(yù)估相對距離并進行預(yù)警。需要說明的是，在很多情況下，障礙物并非正對該手持終端，即障礙物的位置或運動方向與手持終端持有人的運動方向具有一定角度，在這種情況下只根據(jù)實際距離差以及相對平均速度來判斷可能會存在一定誤差，因此在實際操作中，可以將障礙物與手持終端間的相對距離以及平均相對速度等，分別在平行于手持終端行進方向以及垂直于所述手持終端行進方向進行投影，根據(jù)平行和垂直于所述手持終端行進方向的分量，進行判斷，實際上，最終根據(jù)在當前時刻的平行和垂直于所述手持終端行進方向的實際相對距離的分量進行報警，以及根據(jù)預(yù)估的下一時刻平行和垂直于所述手持終端行進方向的預(yù)估相對距離的分量進行預(yù)警提示。相應(yīng)的，所述相對距離等級還可以細分為平行和垂直于所述手持終端行進方向的相對距離等級，如圖8所示，將平行和垂直于所述手持終端行進方向的探測區(qū)域進行平行和垂直的交叉劃分，劃分方式在探測平面內(nèi)表示為，可以采用平行和垂直于所述手持終端行進方向的線條進行交叉劃分，也可以采用其他方向的線條進行劃分，在相對距離的不同交叉區(qū)域內(nèi)，所對應(yīng)的報警方式也不同。需要說明的是，如圖7所示，當所述手持終端周邊具有多個障礙物時，以計算得到的下一時刻所述多個障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離中，最近的預(yù)估相對距離所對應(yīng)的報警方式進行預(yù)警提示。也就是說，當手持終端持有者周邊具有多個潛在危險的障礙物時，以最危險的障礙物的預(yù)估相對距離進行預(yù)警，此時持有者就會同時注意到其他存在危險的障礙物，以使持有者在任意時刻都能最大程度的避免危險情況的發(fā)生。另外，在以相對距離為判斷依據(jù)的同時，還可以增加其它的判斷依據(jù)，如障礙物與手持終端的相對運動方向，首先需要確定所述障礙物的運動方向，障礙物的運動方向可以通過每個預(yù)設(shè)時間間隔前后的障礙物的位置來確定，如果障礙物的運動方向與手持終端的運動方向沒有交集，則該障礙物對手持終端持有者的危險性就較低，如圖7中的障礙物d。本實施例中的判斷方式仍以相對距離為主進行判斷，相對運動方向等判斷依據(jù)的選擇，可根據(jù)實際情況而定，當然還可以結(jié)合相對距離和相對運動方向、相對速度等因素進行綜合判斷，判斷方式類似，這里不再詳細描述。實施例三本實施例公開的障礙物險情提示方法與以上實施例不同的是，在以上實施例的基礎(chǔ)上增加了雷達探測裝置的自動啟動，以及危險性判斷方式的自動更新等功能。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，手持終端持有者長時間低頭閱讀時，手持終端可能持續(xù)開啟的功能包括收發(fā)信息、瀏覽網(wǎng)頁、看小說、看電影、玩游戲等各種情況，雖然手持終端持有者在任何時刻都可以手動啟動或關(guān)閉所述雷達探測裝置，但是某些情況下往往會忘記手動啟動或關(guān)閉所述雷達探測裝置，此時，雷達探測裝置的自動開啟和關(guān)閉就變得很重要了。具體實現(xiàn)方式是，當手持終端的系統(tǒng)檢測到在一定時間內(nèi)所述手持終端的某些特定功能持續(xù)開啟，且雷達探測裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時，系統(tǒng)自動開啟所述雷達探測裝置，以便于對手持終端周邊的障礙物信息進行實時探測，從而保證手持終端持有者的安全。當一定時間內(nèi)所述手持終端的某些特定功能持續(xù)均未開啟時，關(guān)閉所述雷達探測裝置，以節(jié)省能耗。對于不同的手持終端，雷達探測裝置的開啟情況也不一樣，如果該手持終端上只安裝有一個雷達探測裝置，則系統(tǒng)即可只控制這一個雷達探測裝置即可。但是，對于pad類等可以變換顯示內(nèi)容方向的手持終端來說，具體開啟哪個雷達探測裝置就需要根據(jù)顯示內(nèi)容的方向而定，系統(tǒng)需根據(jù)手持終端的某些特定功能的開啟情況，以及顯示內(nèi)容的方向來確定具體開啟或關(guān)閉哪個雷達探測裝置，具體情況如實施例一所述，這里不再贅述。、
另外，為了保證及時準確的對障礙物險情進行預(yù)警，本實施例中還可以將一段時間內(nèi)的手持終端對障礙物險情的判斷結(jié)果等進行存儲，并可提示用戶對這些使用信息進行上傳，以便研究出更新更準確的對障礙物險情的判斷方法，而且還可提示用戶及時下載更新手持終端中的障礙物險情判斷方法，以不斷完善手持終端對障礙物險情的處理方式。實施例四本實施例公開了一種手持終端，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖9所示，包括以下功能單元信息獲取單元11，用于實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離，優(yōu)選的，所述信息獲取單元具體為內(nèi)置或外嵌于所述手持終端上的雷達探測裝置；計算單元12，用于利用預(yù)設(shè)時間間隔以及在所述預(yù)設(shè)時間間隔的起始時刻和所述預(yù)設(shè)時間間隔的結(jié)束時刻之間所述實際相對距離的差值，計算得到當前時刻所述障礙物與該手持終端的相對平均速度，并根據(jù)當前時刻的相對平均速度以及預(yù)設(shè)時間間隔，計算得到下一時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離；所述計算單元可以設(shè)置在手持終端的中央處理芯片上，也可以單獨設(shè)置在一個芯片上，但無論怎樣，該計算單元均要與信息獲取單元和報警單元相連。報警單元13，用于根據(jù)所述下一時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離，進行預(yù)警提示，同時，還可以根據(jù)當前時刻的實際相對距離進行報警提示。報警單元13可以包括蜂鳴器、閃屏控制單元、顯示屏背燈、語音控制單元、喇叭等，具體以手持終端的具體設(shè)置為準。另外，該手持終端還包括存儲單元15，用于存儲預(yù)先設(shè)置的所述障礙物與該手持終端的相對距離等級與報警方式的對應(yīng)關(guān)系； 預(yù)警方式確定單元14，用于根據(jù)下一時刻的預(yù)估相對距離以及預(yù)先設(shè)置的所述相對距離等級與報警方式的對應(yīng)關(guān)系，確定當前的預(yù)警方式?？刂茊卧?6，用于檢測到在一定時間內(nèi)所述手持終端的某些特定功能持續(xù)開啟時，控制所述雷達探測裝置自動開啟，對手持終端周邊的障礙物信息進行實時探測。另外，對于pad類等可以改變顯示內(nèi)容方向的手持終端，還包括探測選擇單元，用于根據(jù)顯示屏的顯示內(nèi)容方向，確定需開啟的探測裝置，并將對應(yīng)的探測裝置的開啟命令發(fā)送給控制單元，以便開啟相應(yīng)的雷達探測裝置。本實施例公開的手持終端，能夠及時提醒手持終端持有者周邊障礙物的情況并能夠及時預(yù)估下一時刻的危險情況，進而使持有者能夠及時避免各種危險。實施例五本實施例公開的障礙物險情提示方法的流程圖如圖10所示，該方法應(yīng)用于一手持終端，該手持終端具有一顯示屏，該方法包括以下步驟步驟S301 :實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離；步驟S302 :根據(jù)所述障礙物信息，在所述顯示屏上與所述障礙物方位相對應(yīng)的區(qū)域，以顯示不同程度的動態(tài)效果的方式進行報警提示。具體的，所述動態(tài)效果包括以下三種中的任意一種或組合
動態(tài)雷達圖，可以顯示手持終端周邊的障礙物的大概形體和/或障礙物相對手持終端的相對運動狀態(tài)，從而便于手持終端持有者對障礙物對其自身的危險情況有更加直觀的認識，從而能夠及時的對不同危險情況的障礙物做出更直接更快速的反應(yīng)；不同范圍和不同顏色的色彩渲染，可以根據(jù)障礙物的具體方位，在手持終端顯示屏的相應(yīng)位置進行色彩渲染，如障礙物位于持有者的左前方，則在顯示屏的左上角進行色彩渲染，而且，還可以通過采用不同范圍和不同顏色的色彩渲染來顯示不同危險程度，周邊障礙物的危險級別越高，色彩渲染的區(qū)域就越大，采用的色彩就越明亮，如由藍轉(zhuǎn)黃，再轉(zhuǎn)紅等，以便于手持終端持有者能夠及時做出應(yīng)對；不同程度的扭曲當前顯示界面，與色彩渲染類似，可以根據(jù)障礙物的具體方位，在手持終端顯示屏的相應(yīng)位置扭曲顯示內(nèi)容，而且，可通過顯示內(nèi)容的扭曲程度和扭曲范圍來區(qū)別不同危險級別的障礙物，如采用類似漣漪的方式扭曲顯示界面，可根據(jù)障礙物的危險級別的增加來逐漸擴展?jié)i漪的范圍和激烈程度，以此來干擾用戶的閱讀等，進而使用戶及時關(guān)注周邊清空。
具體為，所述顯示屏上以第一效果顯示一第一對象，該對象可以是全屏顯示的電子書的某一頁，可以是是該手持終端的桌面程序所對應(yīng)的界面，當然也可以是該手持終端上其他應(yīng)用程序所對應(yīng)的界面。該手持終端實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離；根據(jù)所述障礙物信息，在所述顯示屏上以第二顯示效果顯示所述第一對象，該第二顯示效果與所述第一顯示效果不同，其中，第一對象的第一顯示效果與所述第二顯示效果的不同之處，與所述障礙物方位相對應(yīng)。例如，用戶以某一固定姿勢拿著電子設(shè)備(平板電腦pad)當前正在看一個電子書的所述第一頁，該第一頁可以為該電子書的任何一頁。此時，當該電子設(shè)備檢測到該電子設(shè)備的左前方有一障礙物時，控制當前顯示電子書的所述第一頁的左上角開始向該第一頁的中心點扭曲。就像該電子書的真正撞擊上障礙物的效果，此時用戶就能夠很直觀的確定左上方有一障礙物。需要說明的是，本實施例的報警方式可以與以上任一方法實施例相結(jié)合，以豐富手持終端的功能，使報警或預(yù)警方式更加形象，并使手持終端持有者能夠?qū)Σ煌轿缓臀ｋU級別的障礙物做出更及時更準確的反應(yīng)。實施例六與上一實施例相對應(yīng)，本實施例公開了一種手持終端，該手持終端具有一顯示屏，另外，還包括信息獲取單元，用于實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離；顯示控制單元，用于根據(jù)所述障礙物信息，在所述顯示屏上與所述障礙物方位相對應(yīng)的區(qū)域，顯示不同程度的動態(tài)效果。本實施例中的手持終端的側(cè)重點在于報警方式的選擇，本實施例中的報警方式較普通的報警方式，增加了動態(tài)效果的顯示，使報警方式更生動更直接，能夠使手持終端持有者對自身周邊障礙物險情的反應(yīng)更加及時。
另外，與以上障礙物險情提示方法相對應(yīng)，與實施例四類似，該手持終端還可以包括計算單元、存儲單元、預(yù)警方式確定單元、控制單元等各個功能單元，以確保能夠及時準確的對手持終端周邊的障礙物險情進行提示。需要說明的是，本發(fā)明各個實施例間名稱相同的單元功能也相同，且改進行性的實施例可分別與上述多個相關(guān)實施例進行結(jié)合，但說明時僅已在上一實施例的基礎(chǔ)上舉例說明。本發(fā)明實施例公開的手持終端可以為手機、pad類的終端、PDA等，以上具體的舉例并不能限定本發(fā)明的應(yīng)用范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以使用許多不同的工藝和技術(shù)中的任意一種來表示信息、消息和信號。例如，上述說明中提到過的消息、信息都可以表示為電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或以上任意組合。專業(yè)人員還可以進一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.ー種障礙物險情提示方法，該方法應(yīng)用于一手持終端，其特征在于，包括 實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離； 利用預(yù)設(shè)時間間隔以及在所述預(yù)設(shè)時間間隔的起始時刻和所述預(yù)設(shè)時間間隔的結(jié)束時刻之間所述實際相對距離的差值，計算得到當前時刻所述障礙物與該手持終端的相對平均速度； 根據(jù)當前時刻的相對平均速度以及預(yù)設(shè)時間間隔，計算得到下ー時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離； 根據(jù)所述下ー時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離，進行預(yù)警提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述手持終端包括一顯示屏，所述手持終端周邊所包括的范圍具體為，與所述手持終端顯示屏的顯示內(nèi)容方向相反的一扇形區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述實時獲取手持終端周邊的障礙物信息的方式為采用雷達探測裝置實時探測所述手持終端周邊的障礙物信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，檢測到在一定時間內(nèi)所述手持終端的某些特定功能持續(xù)開啟吋，所述雷達探測裝置自動開啟，對手持終端周邊的障礙物信息進行實時探測。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干，對所述障礙物險情進行預(yù)警提示的方式具體為 根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述障礙物與該手持終端間的相對距離的等級與報警方式的對應(yīng)關(guān)系，采用與下一時刻的預(yù)估相對距離的等級對應(yīng)的報警方式，對所述障礙物險情進行預(yù)警提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在干，當所述手持終端周邊具有多個障礙物吋，以計算得到的下一時刻所述多個障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離中，最近的預(yù)估相對距離所對應(yīng)的報警方式進行預(yù)警提示。
7.—種手持終端，其特征在于，包括 信息獲取單元，用于實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離； 計算單元，用于利用預(yù)設(shè)時間間隔以及在所述預(yù)設(shè)時間間隔的起始時刻和所述預(yù)設(shè)時間間隔的結(jié)束時刻之間所述實際相對距離的差值，計算得到當前時刻所述障礙物與該手持終端的相對平均速度，并根據(jù)當前時刻的相對平均速度以及預(yù)設(shè)時間間隔，計算得到下一時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離； 報警單元，用于根據(jù)所述下ー時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離，進行預(yù)警提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手持終端，其特征在于，還包括 存儲單元，用于存儲預(yù)先設(shè)置的所述障礙物與該手持終端的相對距離等級與報警方式的對應(yīng)關(guān)系； 預(yù)警方式確定單元，用于根據(jù)下一時刻的預(yù)估相對距離以及預(yù)先設(shè)置的所述相對距離等級與報警方式的對應(yīng)關(guān)系，確定當前的預(yù)警方式。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手持終端，其特征在于，所述信息獲取單元具體為雷達探測裝置； 該手持終端還包括 控制單元，用于檢測到在一定時間內(nèi)所述手持終端的某些特定功能持續(xù)開啟時，控制所述雷達探測裝置自動開啟，對手持終端周邊的障礙物信息進行實時探測。
10.ー種障礙物險情提示方法，該方法應(yīng)用于一手持終端，該手持終端具有ー顯示屏，其特征在于，包括 實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離； 根據(jù)所述障礙物信息，在所述顯示屏上與所述障礙物方位相對應(yīng)的區(qū)域，以顯示不同程度的動態(tài)效果的方式進行報警提示。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述動態(tài)效果包括以下三種中的任意一種或組合 動態(tài)雷達圖； 不同范圍和不同顔色的色彩渲染； 不同程度的扭曲當前顯示界面。
12.—種手持終端，該手持終端具有一顯示屏，其特征在于，包括 信息獲取單元，用于實時獲取手持終端周邊的障礙物信息，所述障礙物信息至少包括障礙物與該手持終端的實際相對距離； 顯示控制単元，用于根據(jù)所述障礙物信息，在所述顯示屏上與所述障礙物方位相對應(yīng)的區(qū)域，顯示不同程度的動態(tài)效果。
全文摘要
本實施例公開了一種障礙物險情提示方法和一種手持終端，該方法包括實時獲取手持終端周邊的障礙物信息；利用預(yù)設(shè)時間間隔以及在預(yù)設(shè)時間間隔前后的實際相對距離的差值，計算得到當前時刻障礙物與該手持終端的相對平均速度；計算得到下一時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離；根據(jù)下一時刻所述障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離，進行預(yù)警提示。本發(fā)明通過實時獲取手持終端周邊的各種障礙物的信息，并通過計算能夠預(yù)算出下一時刻障礙物與該手持終端的預(yù)估相對距離，從而根據(jù)該預(yù)估相對距離，向手持終端的持有者進行預(yù)警提示，使其能夠提前得知周邊的各種障礙物對其自身安全的威脅情況，并及時做出應(yīng)對，以避免各種危險或事故的發(fā)生。
文檔編號G01S13/08GK102685299SQ20111005524
公開日2012年9月19日 申請日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月8日
發(fā)明者彭飛翔, 汪逸沛 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司