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間接式主動(dòng)激光角位傳感器的制作方法

文檔序號(hào):5904029閱讀:208來源:國知局
專利名稱:間接式主動(dòng)激光角位傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及傳感裝置,特別涉及一種交通工具的角位傳感器。
背景技術(shù)
角位的檢測(cè)可以用很多的方式來完成,如電位器、霍爾元件、可變電容器、旋轉(zhuǎn)編 碼器等等都可以作為檢測(cè)角位的傳感器,這些器件有一個(gè)共同的使用形式它們是由一個(gè) 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng),使這些器件與檢測(cè)對(duì)象同步轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,傳感器產(chǎn)生磁、電、脈沖等 的數(shù)值變化。問題是1,聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)難免產(chǎn)生精度的誤差,精確度差。如檢測(cè)船舵角位是一個(gè) 根據(jù)平行四邊形對(duì)邊平行的原理構(gòu)成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)際精度很難達(dá)到0. 1度。2,這些器件不 是專門為角位傳感設(shè)計(jì)的,數(shù)值變化的線性不完美,影響精確度。3,零位調(diào)整困難,有一類 的檢測(cè)如輪船的舵角、汽車的方向,基本不大于180度,但是需要確定零位,現(xiàn)有的用于角 位檢測(cè)的傳感器件,除了旋轉(zhuǎn)編碼器都不能360度的檢測(cè),給零位的確定增加不少的麻煩。 4,這些器件產(chǎn)生的都不是直接可以使用的數(shù)碼信息,是需要轉(zhuǎn)換的模擬或脈沖信號(hào),影響 整體的響應(yīng)時(shí)間。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是發(fā)明一種間接隨同被檢測(cè)物體一起轉(zhuǎn)動(dòng)的、直接讀取角位變 化信息的間接式主動(dòng)激光角位傳感器。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的間接式主動(dòng)激光角位傳感器由間接件和主體構(gòu)成,主 體由激光識(shí)別器、標(biāo)識(shí)件、電路板和外殼組成,激光識(shí)別器、標(biāo)識(shí)件、電路板密封在外殼內(nèi), 標(biāo)識(shí)件上排列著標(biāo)識(shí),標(biāo)識(shí)是激光識(shí)別器可以識(shí)別的記號(hào),一個(gè)記號(hào)表示一個(gè)數(shù)值,激光識(shí) 別器能夠讀取標(biāo)識(shí)件上的標(biāo)識(shí),電路板能夠?qū)⒓す庾R(shí)別器讀取的標(biāo)識(shí)通過編解碼和計(jì)算成 為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息,間接件由主動(dòng)件和被動(dòng)件構(gòu)成,主動(dòng)件與被動(dòng)件上有 齒條。其特征是激光識(shí)別器固定在被動(dòng)件上,主動(dòng)件固定在被檢測(cè)物體上,標(biāo)識(shí)件是固 定的,激光識(shí)別器的讀取口對(duì)著標(biāo)識(shí)件上的標(biāo)識(shí)。其中,標(biāo)識(shí)件上標(biāo)識(shí)的長(zhǎng)度大于讀取口在標(biāo)識(shí)件上經(jīng)過的路徑的長(zhǎng)度。其中,標(biāo)識(shí)包含角位信息和校驗(yàn)信息。其中,標(biāo)識(shí)有平面標(biāo)識(shí)和立體標(biāo)識(shí)。本實(shí)用新型的精度相當(dāng)?shù)馗?,可以適用于各種角位檢測(cè)場(chǎng)合使用。


附圖1是平行式實(shí)踐例的側(cè)視剖面示意圖。附圖2是垂直式實(shí)踐例的側(cè)視剖面示意圖。在附圖中10:激光識(shí)別器,11 讀取口,12 連接線,20:標(biāo)識(shí)件,21 標(biāo)識(shí),22 平面標(biāo)識(shí),23 立體標(biāo)識(shí),30 間接件,31 主動(dòng)件,32 被動(dòng)件,33 齒條,40 電路板,41 電子元件,[0021]50 外殼,51 接口,52,主體,60 被檢測(cè)物體,61 固定的物體。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1,附圖1是平行式實(shí)踐例的側(cè)視剖面示意圖。圖中,被檢測(cè)物體60是轉(zhuǎn)動(dòng)的,固定的物體61是固定不動(dòng)的,主體52的外殼50與 固定的物體61連接,外殼50是固定不動(dòng)的,標(biāo)識(shí)件20連接在外殼50上也是固定不動(dòng)的。激光識(shí)別器10連接在間接件30的被動(dòng)件32上,所以激光識(shí)別器10是與被動(dòng)件 32同步行動(dòng)的,被動(dòng)件32與主動(dòng)件31之間有齒條33嚙合直接同步轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)件31連接在 被檢測(cè)物體60上,當(dāng)被檢測(cè)物體60轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,被動(dòng)件32 —樣轉(zhuǎn)動(dòng),激光識(shí)別器10與被 檢測(cè)物體60也一樣轉(zhuǎn)動(dòng),激光識(shí)別器10的讀取口 11對(duì)著標(biāo)識(shí)件20上的標(biāo)識(shí)21。標(biāo)識(shí)件20上排列的標(biāo)識(shí)21,是激光識(shí)別器10可以識(shí)別的記號(hào),標(biāo)識(shí)21有平面標(biāo) 識(shí)22和立體標(biāo)識(shí)23,一個(gè)記號(hào)表示一個(gè)數(shù)值,標(biāo)識(shí)21在標(biāo)識(shí)件20上的排列,是與被檢測(cè)物 體60轉(zhuǎn)動(dòng)的方向是一致的,標(biāo)識(shí)21包含角位信息和校驗(yàn)信息,標(biāo)識(shí)件20上標(biāo)識(shí)21的長(zhǎng)度 大于讀取口 11在標(biāo)識(shí)件20上經(jīng)過的路徑的長(zhǎng)度,激光識(shí)別器10通過讀取口 11讀取標(biāo)識(shí) 件20上的標(biāo)識(shí)21,將讀取的信息通過連接線12傳遞給電路板40,電路板40由電子元件41 構(gòu)成,能夠?qū)⒓す庾R(shí)別器10從標(biāo)識(shí)21讀取的信息,通過編解碼和計(jì)算成為可以直接使用的 格式化數(shù)碼信息,接口 51是接入電源和接出信息的部件。圖2是垂直式實(shí)踐例的側(cè)視剖面示意圖。垂直式實(shí)踐例的構(gòu)造、原理與圖1的水平式實(shí)踐例基本相同,不同的是垂直式實(shí) 踐例的激光識(shí)別器10垂直的方式讀取標(biāo)識(shí)21,激光識(shí)別器10是固定在被動(dòng)件32上,當(dāng)被 檢測(cè)物體60轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,激光識(shí)別器10 —樣轉(zhuǎn)動(dòng),激光識(shí)別器10從水平狀不動(dòng)的標(biāo)識(shí)件 20上讀取被檢測(cè)物體60的轉(zhuǎn)動(dòng)信息。
權(quán)利要求1.間接式主動(dòng)激光角位傳感器,由間接件(30)和主體(52)構(gòu)成,主體(52)由激光識(shí) 別器(10)、標(biāo)識(shí)件(20)、電路板(40)和外殼(50)組成,激光識(shí)別器(10)、標(biāo)識(shí)件(20)、電路 板(40)密封在外殼(50)內(nèi),標(biāo)識(shí)件(20)上排列著標(biāo)識(shí)(21),標(biāo)識(shí)(21)是激光識(shí)別器(10) 可以識(shí)別的記號(hào),一個(gè)記號(hào)表示一個(gè)數(shù)值,激光識(shí)別器(10)能夠讀取標(biāo)識(shí)件(20)上的標(biāo)識(shí) (21),電路板(40)能夠?qū)⒓す庾R(shí)別器(10)讀取的標(biāo)識(shí)(21)通過編解碼和計(jì)算成為可以直 接使用的格式化數(shù)碼信息,間接件(30)由主動(dòng)件(31)和被動(dòng)件(32)構(gòu)成,主動(dòng)件(31)與 被動(dòng)件(32)上有齒條(33),其特征是激光識(shí)別器(10)固定在被動(dòng)件(32)上,主動(dòng)件(31) 固定在被檢測(cè)物體(60)上,標(biāo)識(shí)件(20)是固定的,激光識(shí)別器(10)的讀取口(11)對(duì)著標(biāo) 識(shí)件(20)上的標(biāo)識(shí)(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間接式主動(dòng)激光角位傳感器,其特征是標(biāo)識(shí)件(20)上標(biāo)識(shí) (21)的長(zhǎng)度大于讀取口(11)在標(biāo)識(shí)件(20)上經(jīng)過的路徑的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間接式主動(dòng)激光角位傳感器,其特征是標(biāo)識(shí)(21)包含角位 信息和校驗(yàn)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間接式主動(dòng)激光角位傳感器,其特征是標(biāo)識(shí)(21)有平面標(biāo) 識(shí)(22)和立體標(biāo)識(shí)(23)。
專利摘要間接式主動(dòng)激光角位傳感器涉及一種傳感裝置,本實(shí)用新型是間接隨同被檢測(cè)物體一起轉(zhuǎn)動(dòng)、直接讀取角位變化信息的,由間接件和主體構(gòu)成,主體由激光識(shí)別器、標(biāo)識(shí)件、電路板和外殼組成,激光識(shí)別器、標(biāo)識(shí)件、電路板密封在外殼內(nèi),標(biāo)識(shí)件上排列著標(biāo)識(shí),激光識(shí)別器讀取標(biāo)識(shí)件上的標(biāo)識(shí),電路板將激光識(shí)別器讀取的標(biāo)識(shí)通過編解碼和計(jì)算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息,間接件由主動(dòng)件和被動(dòng)件構(gòu)成,主動(dòng)件與被動(dòng)件上有齒條,激光識(shí)別器固定在被動(dòng)件上,主動(dòng)件固定在被檢測(cè)物體上,標(biāo)識(shí)件是固定的,激光識(shí)別器的讀取口對(duì)著標(biāo)識(shí)件上的標(biāo)識(shí),本實(shí)用新型的精度相當(dāng)?shù)馗?,可以適用于各種角位檢測(cè)場(chǎng)合使用。
文檔編號(hào)G01D5/26GK201903335SQ20102064771
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者曹偉龍 申請(qǐng)人:上海宏曲電子科技有限公司
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