專利名稱：船用光電搜索監(jiān)視裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種船用光電搜索監(jiān)視裝置，屬于光機電應用領域，特別適用于 在惡劣海況下全方位全天候24小時對目標進行搜索、圖像監(jiān)視、跟蹤和記錄。
背景技術：
在現(xiàn)有的船用設備中，掃海燈和圖像監(jiān)視系統(tǒng)是分開配置和操作，各成系統(tǒng)。圖像 監(jiān)視系統(tǒng)難以利用掃海燈進行夜間照明，操作不便，而且占用甲板和駕駛臺位置大，特別對 噸位較小的艦船，掃海燈和圖像監(jiān)視系統(tǒng)互相遮擋，在所監(jiān)視的周邊海域造成視場死角。另 外掃海燈不具備陀螺穩(wěn)定裝置，不能有效的隔離艦船的搖擺。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有設備存在不足而提供一種船用 光電搜索監(jiān)視裝置，實現(xiàn)掃海燈與圖像監(jiān)視系統(tǒng)一體化，重量輕，占用甲板和駕駛臺位置 小，同時能有效隔離艦船的搖擺。本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案為與船甲板相連的方位伺 服裝置，方位伺服裝置的連接盤上安裝有俯仰伺服裝置，俯仰伺服裝置一端連接一氣密攝 像體，另一端連接一掃海燈。在氣密攝像體內(nèi)安裝有可見光攝像機、紅外熱像儀和激光照明 器。可見光攝像機、紅外熱像儀和激光照明器光軸相同，并與氣密攝像體開設的透視窗口相 對應，同時，掃海燈光軸也與可見光攝像機、紅外熱像儀和激光照明器光軸相同，陀螺的軸 線方向與俯仰軸的軸線方向平行。按上述方案，所述的可見光攝像機、紅外熱像儀、激光照明器三者的光軸和俯仰伺 服裝置的俯仰軸方向相垂直。按上述方案，所述的方位伺服裝置包括方位軸和與其相連的連接盤，方位軸與方 位力矩電機、測速元件和測角元件相配置。按上述方案，所述的俯仰伺服裝置包括俯仰包，和安設在俯仰包內(nèi)部、兩側分別與 氣密攝像體和掃海燈相連的俯仰軸，俯仰軸與俯仰電機、測速元件和測角元件相配置。俯仰 軸的軸線方向與方位伺服裝置的方位軸的軸線方向相垂直。按上述方案，所述的安裝在氣密攝像體內(nèi)的陀螺的軸線方向和俯仰軸的軸線方向 平行。本實用新型的有益效果在于1、掃海燈和圖像監(jiān)視系統(tǒng)一體化，重量更輕、占用甲 板位置小；2、由于采用陀螺穩(wěn)定技術，能有效隔離艦船搖擺，使掃海燈和監(jiān)視的圖像更穩(wěn) 定；3、能有效利用掃海燈，在夜間為攝像系統(tǒng)提供照明；4、輸入控制信號后，能使攝像系統(tǒng)和掃海燈轉向靈活，可以全方位全天候24小時 對海上目標等進行搜索、圖像監(jiān)視、跟蹤和錄像。
圖1本實用新型一個實施例的總體結構立體圖圖2本實用新型一個實施例的正剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型實施例，包括與船甲板相連的方位伺服裝置 1，方位伺服裝置1的連接盤2安裝有俯仰伺服裝置4，俯仰伺服裝置4 一側與氣密攝像體 5相連，另一側與掃海燈3相連；所述的方位伺服裝置1包括方位座6、方位軸10和與其相 連的連接盤2，方位軸10與方位力矩電機9、第一測速元件7和第一測角元件8相配置；所 述的俯仰伺服裝置4包括對應安裝在連接盤2上的俯仰包12和俯仰軸13，俯仰軸13與俯 仰力矩電機14、第二測速元件11和第二測角元件15相配置；俯仰軸線方向與方位軸線方 向相垂直。俯仰伺服裝置4通過俯仰軸13 —側與氣密攝像體5相連，另一側與掃海燈3相 連，控制氣密攝像體5和掃海燈3的俯仰旋轉，同時隨方位伺服裝置1的方位轉動而轉動變 位，完成兩個相互垂直方向的回轉運動。氣密攝像體5開設三個光通道，分別為可見光通道 17、紅外通道18和激光照明器通道16，三個通道的光軸相同，并與掃海燈3的光軸相同，并 且所述的可見光攝像通道17、紅外熱像儀通道18、激光照明器通道16和掃海燈3的光軸與 俯仰裝置的俯仰軸軸線相垂直；氣密攝像體5內(nèi)安裝陀螺，陀螺軸線方向與俯仰軸軸線方 向平行，通過陀螺反饋信號給伺服裝置來隔離船搖。
權利要求一種船用光電搜索監(jiān)視裝置，其特征在于它包括與船甲板相連的方位伺服裝置，所述的方位伺服裝置的連接盤上安裝俯仰伺服裝置；所述的俯仰伺服裝置一端連接一氣密攝像體，另一端連接一掃海燈；所述的氣密攝像體內(nèi)安裝可見光攝像機、紅外熱像儀、激光照明器和陀螺；所述的可見光攝像機、紅外熱像儀和激光照明器三者的光軸方向均相同，并與所述的氣密攝像體開設的三個透視窗口相對應；所述的可見光攝像機、紅外攝像機和激光照明器三者的光軸方向同時也與所述的掃海燈的光軸方向相同。
2.根據(jù)權利要求1所述的船用光電搜索監(jiān)視裝置，其特征在于所述的方位伺服裝置包 括方位座、方位軸和與方位軸相連的連接盤，所述的方位軸與方位力矩電機、第一測速元件 和第一測角元件相配置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的船用光電搜索監(jiān)視裝置，其特征在于所述的俯仰伺服裝 置包括俯仰包，和安設在所述的俯仰包內(nèi)部、且水平兩端分別與所述的氣密攝像體和掃海 燈相連的俯仰軸，所述的俯仰軸與俯仰電機、第二測速元件和第二測角元件相配置；所述的 俯仰軸的軸線方向與所述方位軸的軸線方向相垂直。
4.根據(jù)權利要求3所述的船用光電搜索監(jiān)視裝置，其特征在于所述的可見光攝像機、 紅外熱像儀、激光照明器和掃海燈三者的光軸方向還與所述的俯仰軸軸線方向相垂直。
5.根據(jù)權利要求4所述的船用光電搜索監(jiān)視裝置，其特征在于所述的安裝在氣密攝像 體內(nèi)的陀螺的軸線方向與所述的俯仰軸的軸線方向平行。
專利摘要本實用新型涉及一種船用光電搜索監(jiān)視裝置，其特征在于與船頂甲板相連的方位伺服裝置，方位伺服裝置的連接盤上安裝俯仰伺服裝置，俯仰伺服裝置一側連接一氣密攝像體，另一側連接一掃海燈。氣密攝像體內(nèi)安裝有可見光CCD攝像機、紅外熱像儀、激光照明器和陀螺。可見光攝像機、熱像儀、激光照明器和掃海燈的光軸指向相同，并與氣密攝像體開設的透視窗口相對應；掃海燈光軸也與可見光攝像機、紅外熱像儀和激光照明器光軸指向一致，陀螺軸線方向與俯仰軸的軸線方向平行。本實用新型白天通過可見光攝像機、夜間通過紅外熱像儀發(fā)現(xiàn)并識別目標，在夜間還采用掃海燈照射目標以看清船名船號，能夠全天候24小時對?？漳繕说冗M行搜索、圖像監(jiān)視和跟蹤。
文檔編號G01C11/36GK201660108SQ201020107010
公開日2010年12月1日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權日2010年1月29日
發(fā)明者周宏明, 朱國璋, 陳勇軍 申請人:武漢華之洋光電系統(tǒng)有限責任公司