專利名稱：用于在數(shù)字道路圖中提供附加數(shù)據(jù)的方法和導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法、根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法、根據(jù)權(quán)利要 求9所述的導(dǎo)航裝置、根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及根據(jù)權(quán)利要求11所述 的數(shù)字道路圖。
背景技術(shù)：
為了在車輛中實(shí)現(xiàn)盡可能好的車輛導(dǎo)航或駕駛員導(dǎo)航，在現(xiàn)代的車輛中采用數(shù)字 道路圖，在所述數(shù)字道路圖中顯示所述車輛應(yīng)當(dāng)行駛的路線。眾所周知，能夠通過在數(shù)字道 路圖中分析車道走向(例如根據(jù)DElO 2005 019 462 Al中的內(nèi)容)、通過雷達(dá)技術(shù)等檢測 并測量道路曲率或者轉(zhuǎn)彎。在分析或測量之后，對于交叉點(diǎn)自身已有曲率信息，所述曲率信息在假設(shè)車輛例 如簡直繼續(xù)行駛的情況下有效。“交叉點(diǎn)”(在本說明書中也稱作“分岔口”)在此也理解為 道路分叉，高速公路出口或者一般的道路交叉路口。在這些情況下，車輛能夠從駛?cè)肼范无D(zhuǎn) 入至少兩條可能的繼續(xù)行駛的路段(駛出的路段)。在現(xiàn)有技術(shù)中，從數(shù)字道路圖的基點(diǎn)計(jì) 算曲率。這需要一定程度的計(jì)算量。當(dāng)一個(gè)分岔口具有多條不同的繼續(xù)行駛路段時(shí)，獲得 曲率半徑的成本過高，因?yàn)楸仨殞τ诳赡艿睦^續(xù)行駛路段中的每一條提供這樣的信息。

發(fā)明內(nèi)容
在此背景技術(shù)下，以本發(fā)明介紹根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的方法、此外還有采用此方法 的導(dǎo)航裝置、相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及數(shù)字道路圖。由各自的從屬權(quán)利要求和下面的說 明書給出有利的設(shè)計(jì)方案。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用于在數(shù)字道路圖中提供附加數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括以下步 驟-從數(shù)字道路圖中獲取至少一個(gè)位置，其中，所述位置表示分岔口處的坐標(biāo)和/或 表示距在數(shù)字道路圖中所描繪的道路的分岔口的距離為預(yù)定義的距離的坐標(biāo)，其中，所述 分岔口表示車輛從分岔口駛?cè)肼范芜M(jìn)入至少一個(gè)第一或第二分岔口駛出路段的行駛可能 性；-接收至少一個(gè)駕駛參數(shù)，所述駕駛參數(shù)表示與車輛從分岔口駛?cè)肼范芜M(jìn)入第一 分岔口駛出路段的行駛相關(guān)的行駛信息；-將所述至少一個(gè)駕駛參數(shù)與所獲取的位置以及表示第一分岔口駛出的路段的數(shù) 據(jù)相結(jié)合；以及-將結(jié)合數(shù)據(jù)存儲在數(shù)字道路圖中，以便在數(shù)字道路圖中提供附加數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了用于輸出行駛參數(shù)的方法，所述行駛參數(shù)被存儲在數(shù)字道 路圖中，其中，所述方法包括以下步驟-確定車輛在道路的分岔口的區(qū)域中的位置，其中，所述分岔口表示車輛從分岔口 駛?cè)肼范务側(cè)胫辽僖粋€(gè)第一或第二分岔口駛出路段的行駛可能性；
-在數(shù)字道路圖中找出與車輛的位置相對應(yīng)的位置；以及-讀取結(jié)合數(shù)據(jù)，所述結(jié)合數(shù)據(jù)與所找出的位置相結(jié)合地存儲在數(shù)字道路圖中； 以及-從結(jié)合數(shù)據(jù)中提取并輸出行駛參數(shù)，其中，至少一個(gè)行駛參數(shù)表示與車輛從分岔 口駛?cè)肼范芜M(jìn)入第一分岔口駛出路段的行駛相關(guān)的信息。本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了 一種數(shù)字道路圖，在此地圖中存儲有所述結(jié)合數(shù)據(jù)，其中，所述結(jié) 合數(shù)據(jù)表示位置與至少一個(gè)行駛參數(shù)的結(jié)合，其中所述位置相應(yīng)于數(shù)字道路圖中所描繪的 道路的分岔口(處)的坐標(biāo)，并且，所述分岔口表示車輛從分岔口駛?cè)肼范芜M(jìn)入至少一個(gè)第 一或第二分岔口駛出路段的行駛可能性，并且其中所述至少一個(gè)行駛參數(shù)表示與車輛從分 岔口駛?cè)肼范芜M(jìn)入第一分岔口駛出路段的行駛相關(guān)的行駛信息。此外，本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了一種導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置被構(gòu)造以用于執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)根 據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。通過本發(fā)明的導(dǎo)航裝置形式的這一實(shí)施變型能夠快速并且有效地 解決構(gòu)成本發(fā)明基礎(chǔ)的任務(wù)。在這里導(dǎo)航裝置能夠理解為一個(gè)電氣裝置，其處理傳感器信號并據(jù)此輸出信號。 所述導(dǎo)航裝置能夠具有能夠以硬件方式和/或以軟件方式構(gòu)造的端口。在以硬件形式的構(gòu) 造中，所述端口例如是所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分，所述ASIC系統(tǒng)包含導(dǎo)航裝置的各種功 能。然而也可能的是，所述端口是特有的、集成的電路或者至少部分地由分立構(gòu)件組成。在 以軟件形式的構(gòu)造中，所述端口能夠是接口軟件模塊，所述軟件模塊例如存在于另外還有 其他軟件模塊的微控制器上。帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼被存儲在諸如半導(dǎo)體 存儲器，硬盤存儲器或者光存儲器的機(jī)器可讀的載體上，以用于當(dāng)所述程序在導(dǎo)航裝置上 運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行根據(jù)前述實(shí)施方式中任一實(shí)施方式的方法。本發(fā)明是基于以下的認(rèn)識，即能夠?qū)㈥P(guān)于車輛從分岔口駛?cè)肼范务側(cè)氲谝环植砜?駛出路段的行駛的行駛參數(shù)與數(shù)字道路圖上的位置相結(jié)合，其中所述位置表示在數(shù)字道路 圖中的道路的分岔口處的坐標(biāo)和/或表示距所述分岔口的距離為預(yù)定義的距離的坐標(biāo)。隨 后能夠?qū)⒂伤鼋Y(jié)合得到的結(jié)合數(shù)據(jù)存儲于數(shù)字道路圖中。通過這樣的方式，能夠非常簡 單并快速地直接從數(shù)字道路圖中得悉關(guān)于道路上車輛行駛的行駛參數(shù)。由此能夠省去行駛 參數(shù)的成本過高的計(jì)算。能夠作為行駛參數(shù)來使用的有例如，諸如道路走向的曲率、坡度、 橫向斜度的與道路走向有關(guān)的一個(gè)和/或多個(gè)幾何參數(shù)，諸如汽油消耗量的一個(gè)和/或多 個(gè)車輛特定的參數(shù)，和/或諸如加速行為、換檔、轉(zhuǎn)彎處抄近道行為的一個(gè)/或者多個(gè)駕駛 員特定的參數(shù)。本發(fā)明還具有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，能夠從數(shù)字道路圖上快速并簡單地提取相應(yīng)的參數(shù)， 并由此也能夠在車輛具有兩個(gè)或者更多的繼續(xù)行駛可能性的較大的交叉路口處，提供關(guān)于 這些不同的可能性的特定的行駛參數(shù)。這就減輕了用于從數(shù)字道路圖中的行駛路段中確定 相應(yīng)的行駛參數(shù)的計(jì)算單元的負(fù)擔(dān)，以致不僅能夠快速地提供行駛參數(shù)，此外還能夠提供 較小的計(jì)算量。通過運(yùn)用此方法，能夠使用低成本的組件來分析數(shù)字道路圖。還能夠在使 用數(shù)字道路圖時(shí)，補(bǔ)充諸如駕駛員特定的參數(shù)的另外的參數(shù)，以致通過針對車輛的駕駛員 而個(gè)性化數(shù)字道路圖，使得附加的靈活性成為可能。此外，在本發(fā)明的有利的實(shí)施方式中，能夠進(jìn)一步設(shè)置將至少一個(gè)另外的行駛參數(shù)關(guān)聯(lián)的步驟，所述參數(shù)表示與車輛從分岔口駛?cè)肼范务側(cè)氲诙植砜隈偝雎范蔚男旭傁?關(guān)的行駛信息，并且其中在所述結(jié)合步驟中，將所述至少一個(gè)另外的行駛參數(shù)與所獲取的 位置和數(shù)據(jù)相結(jié)合，所述數(shù)據(jù)表示第二分岔口駛出路段，以便獲得第二結(jié)合數(shù)據(jù)，并且在 此，在所述存儲步驟中，進(jìn)一步將第二結(jié)合數(shù)據(jù)存儲在數(shù)字道路圖中。本發(fā)明的這樣的實(shí)施 方式提供了如下優(yōu)點(diǎn)，即不僅提供關(guān)于車輛進(jìn)入第一分岔口駛出路段的第一繼續(xù)行駛可能 性的行駛參數(shù)，還提供關(guān)于車輛駛?cè)氲诙植砜隈偝雎范蔚牡诙^續(xù)行駛可能性的行駛參 數(shù)。這就使得計(jì)算量進(jìn)一步的節(jié)省成為可能，因?yàn)楝F(xiàn)在不需要高成本地計(jì)算分岔口處關(guān)于 多個(gè)不同的繼續(xù)行駛可能性的這些行駛參數(shù)，就能夠快速并簡單地提供關(guān)于希望的繼續(xù)行 駛可能性的相應(yīng)的待使用的行駛參數(shù)。也能夠存在第三或者一個(gè)或多個(gè)另外的分岔口駛出 路段的參數(shù)，車輛從分岔口駛?cè)肼范芜M(jìn)入所述分岔口駛出路段。接收關(guān)于第三分岔口或者 另外的分岔口駛出路段的結(jié)合數(shù)據(jù)的方法類似于接收關(guān)于第一或第二分岔口駛出路段的 結(jié)合數(shù)據(jù)的方法。在所述接收步驟中，能夠?qū)⒈硎镜谝环植砜隈偝雎范蔚淖呦颍貏e是所述第一分 岔口駛出路段的曲率、坡度和/或橫向斜度的數(shù)據(jù)作為行駛參數(shù)接收作為行駛參數(shù)接收， 和/或在所述關(guān)聯(lián)步驟中，能夠?qū)⒈硎镜诙植砜隈偝雎范蔚淖呦颍貏e是第二分岔口駛 出路段的曲率、坡度和/或偏向傾角的數(shù)據(jù)作為另外的行駛參數(shù)關(guān)聯(lián)。本發(fā)明的這樣的實(shí) 施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)，即這樣的行駛參數(shù)與車輛安全性有特別的關(guān)系，特別是在車輛的速 度高的情況下。例如，一條支路上的車輛進(jìn)入(第一或第二)岔路口駛出路段如果過快，則 在車道上曲率過小的情況下和/或在該行駛路段中的車道向外傾斜的情況下，所述車輛在 該行駛路段上受車道支撐。然而如果能夠快速并簡單地從數(shù)字道路圖中得悉這種行駛參 數(shù)，則能夠及時(shí)地引入相應(yīng)的對應(yīng)措施，例如，激活車輛的例如ESP系統(tǒng)的安全系統(tǒng)。此外有利的是，如果此外在所述結(jié)合步驟中，將至少一個(gè)行駛參數(shù)與表示分岔口 駛?cè)肼范蔚牧硗獾臄?shù)據(jù)相結(jié)合，和/或在所述結(jié)合步驟中，將至少一個(gè)另外的行駛參數(shù)與 表示分岔口駛?cè)肼范蔚牧硗獾臄?shù)據(jù)相結(jié)合。本發(fā)明的這樣的實(shí)施方式給提供了以下優(yōu)點(diǎn)， 即結(jié)合數(shù)據(jù)明顯更精確地描述車輛在分岔口處涉及到的行駛可能性。即，如果一起考慮到 的分岔口駛?cè)肼范?例如以該路段的曲率的形式)，則例如能夠?qū)?shù)據(jù)向量與位置相結(jié)合， 所述數(shù)據(jù)向量具有與行駛路線有關(guān)的更寬泛的數(shù)據(jù)庫。例如，能夠通過考慮分岔口駛?cè)肼?段中駕駛路線的曲率(作為分岔口駛?cè)肼范蔚臄?shù)據(jù))和第一和/或第二分岔口駛出路段的 曲率來得到分岔口處將要行駛的路線的曲率變化的平滑度。這能夠?qū)е吕?，能夠避免?分岔口駛?cè)肼范芜^渡到分岔口駛出路段時(shí)曲率特性的跳躍。相反地如果采用從數(shù)字道路圖 中插值的曲率特性以用于控制車輛導(dǎo)航或者人員安全裝置，可能出現(xiàn)曲率特性的跳躍，并 可能引起關(guān)于車輛導(dǎo)航或者人員安全裝置的觸發(fā)的問題。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，能夠在所述獲取步驟中從數(shù)字道路圖中獲取位 置，其包含關(guān)于分岔口駛?cè)肼范紊系牡能嚨赖男畔ⅰ１景l(fā)明中的這樣的實(shí)施方式提供了如 下優(yōu)點(diǎn)，即使得將行駛參數(shù)更準(zhǔn)確地分配給相應(yīng)的車道成為可能。例如，如果車輛在分岔口 前或者在分岔口處于左轉(zhuǎn)車道，這能夠被相應(yīng)的精確的導(dǎo)航裝置識別出來，必要時(shí)借助另 外的諸如攝像頭的傳感器，并且在這樣的情況下，相應(yīng)的精確的導(dǎo)航裝置還能夠從數(shù)字道 路圖中獲得在左轉(zhuǎn)情況下將要行駛的路線的行駛參數(shù)(例如曲率值)，所述行駛參數(shù)在車 輛處于所謂的左轉(zhuǎn)車道時(shí)，對于行駛路徑是有效的。相反，對于在分岔口前或者分岔口位于右轉(zhuǎn)車道的車輛，另一個(gè)行駛參數(shù)(例如曲率值)能夠?qū)τ诂F(xiàn)在要行駛的路線有效，因?yàn)楝F(xiàn) 在車輛要右轉(zhuǎn)繼續(xù)行駛(這意味著駛?cè)氲诙植砜隈偝雎范?。如果獲取到包含關(guān)于分岔 口駛?cè)肼范紊系能嚨赖男畔?，則對于所述結(jié)合數(shù)據(jù)能夠一起考慮所述關(guān)于車道的信息，以 致存儲于數(shù)字道路圖中的附加數(shù)據(jù)關(guān)于隨后將選擇的行駛路線變得更加精確。同樣在所述接收步驟中，能夠?qū)崿F(xiàn)獲取車輛在第一分岔口駛出路段上的行駛期間 的行駛參數(shù)，或者在所述結(jié)合步驟中，能夠?qū)崿F(xiàn)獲取車輛在第二分岔口駛出路段上時(shí)的行 駛期間的另外的行駛參數(shù)。本發(fā)明的這樣的實(shí)施方式提供了如下優(yōu)點(diǎn)，即在駛出一條行駛 路段時(shí)更新數(shù)字道路圖是有可能的，不必將導(dǎo)航裝置制造商的新的數(shù)字道路圖關(guān)聯(lián)并下載 到導(dǎo)航裝置中。相反，能夠通過附加地存儲結(jié)合數(shù)據(jù)來更新現(xiàn)有的數(shù)字道路圖，所述結(jié)合數(shù) 據(jù)包含行駛參數(shù)和/或另外的行駛參數(shù)。為了提高車內(nèi)人員的安全性，能夠進(jìn)一步設(shè)置觸發(fā)車輛安全裝置的步驟，其中基 于所輸出的附加數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)所述安全裝置的觸發(fā)。例如，如果將來自于附加數(shù)據(jù)的分岔口 駛出路段的曲率傳遞到安全裝置，則能夠通過行駛速度和/或轉(zhuǎn)向行為的分析得出所述車 輛是否脫離分岔口駛?cè)肼范蔚能嚨赖慕Y(jié)論。在這種情況下，能夠及時(shí)地激活相應(yīng)的合適的 安裝裝置(例如安全氣囊或者安全帶拉緊器)，以便避免對駕乘人員的傷害或者至少減少 對駕乘人員的傷害程度。


下面將根據(jù)所附的附圖示例性地進(jìn)一步解釋本發(fā)明。附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的數(shù)字地圖的示意圖，其中包含關(guān)于行駛參數(shù)的 附加數(shù)據(jù)，其與分岔口的位置相結(jié)合；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的數(shù)字地圖的示意圖，其中包含關(guān)于行駛 參數(shù)的附加數(shù)據(jù)，其與分岔口附近的位置相結(jié)合；圖3示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的數(shù)字地圖的示意圖，其中包含關(guān)于行駛參數(shù) 附加數(shù)據(jù)，其與分岔口附近的位置相結(jié)合；圖4示出了本發(fā)明作為方法的實(shí)施例的流程圖；圖5示出了本發(fā)明作為方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖6示出了車輛的電路方框圖，在所述車輛中實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明作為導(dǎo)航裝置的實(shí)施 例。
具體實(shí)施例方式相同的或者相似的元件在附圖中通過相同或者相似的附圖標(biāo)記表示，在此不再重 復(fù)描述。此外，附圖中的圖、圖的說明以及權(quán)利要求包含組合的很多特征。在此本領(lǐng)域技術(shù) 人員清楚的是，能夠單獨(dú)地考慮這些特征或者將其組合成另外的、在此未詳細(xì)描述的組合。 此外，在下面的說明書中，采用不同的度量和尺寸來解釋本發(fā)明。其中不應(yīng)當(dāng)限于該度量和 尺寸理解本發(fā)明。另外，根據(jù)本發(fā)明的方法步驟能夠被重復(fù)地執(zhí)行以及以不同于所描述的 次序來執(zhí)行。如果實(shí)施例在第一特征/步驟和第二特征/步驟之間包括“與/或”結(jié)合，這 能夠如此理解，即根據(jù)實(shí)施方式的實(shí)施例既具有第一特征/第一步驟也具有第二特征/第二步驟，并根據(jù)另外的實(shí)施方式僅具有第一特征/步驟或者僅具有第二特征/步驟。根據(jù)發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，為數(shù)字道路圖中的一個(gè)點(diǎn)存儲一個(gè)或者多個(gè)曲率值將會 (作為行駛參數(shù))，以致對于在交叉路口(即分岔口)或者岔路口(在此同樣被稱為“分岔 口”)的轉(zhuǎn)彎情況，能夠?yàn)槊恳粭l有可能的(繼續(xù))行駛路段提供精確的曲率信息。例如， 在一個(gè)交叉點(diǎn)能夠根據(jù)行駛路段而存儲左曲率(在左轉(zhuǎn)情況下)、右曲率(在右轉(zhuǎn)情況下) 或者不存儲曲率(這意味著在直行情況下曲率值為0)，或者這些都已經(jīng)被存儲在數(shù)字道路 圖中了。例如根據(jù)車輛在哪一路段上到達(dá)曲率點(diǎn)，并在哪一路徑上離開曲率點(diǎn)，在交叉點(diǎn)的 周圍適用不同的曲率。在此，處于交叉路口或分叉口的附近的位置都能夠被視作位置，在此 道路的分岔口分出多個(gè)分支。類似的觀察適用于汽油消耗量作為行駛參數(shù)，所述汽油消耗 量在交叉路口區(qū)域里的直行情況下幾乎是恒定的，而在交叉路口前轉(zhuǎn)彎的情況下，所述汽 油消耗量達(dá)到將近0 (相應(yīng)于耦合的制動(dòng))，并在隨后的加速中又上升?？赡艿?、將存儲在數(shù)字道路圖中的行駛參數(shù)能夠被分為-幾何參數(shù)，例如 曲率 坡度眷橫向斜度-車輛特定參數(shù)，例如 車輛汽油消耗量-駕駛員特定參數(shù)，例如 加速行駛行為 換擋 轉(zhuǎn)彎處抄近道行為(例如通過曲線半徑的按百分比的增長)本發(fā)明的特別的方面在于，有可能存儲一個(gè)或者多個(gè)依賴于地點(diǎn)的、依賴于本地 行駛路段的參數(shù)或者依賴于交叉點(diǎn)(即分岔口點(diǎn)，在下面的說明書中，同義使用“交叉點(diǎn)” 和“分岔口點(diǎn)”)的周圍的不同行駛路徑的參數(shù)值(例如，曲率值)。通過行駛參數(shù)描述的 相關(guān)行駛路徑在此能夠由多個(gè)部分(路段)組成。這些在數(shù)字道路圖中作為行駛參數(shù)被存儲的、關(guān)于車輛的行駛路線的附加的數(shù)據(jù) 能夠靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)地被存儲于數(shù)字道路圖中。這些變化的數(shù)字道路圖的特別的表現(xiàn)形式 能夠是在數(shù)據(jù)載體上的存儲和/或是數(shù)據(jù)在正在運(yùn)行的駕駛員信息系統(tǒng)中的存儲，以用于 改善或個(gè)性化數(shù)字道路圖的數(shù)據(jù)庫。下面將借助參數(shù)道路曲率示例性地詳細(xì)解釋本發(fā)明的
ο在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，例如通過駛出相關(guān)路段來將曲率值c記錄為行駛參 數(shù)(其通常相應(yīng)于曲率半徑R的倒數(shù))，例如，通過記錄車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)速度ω以及速度v(c = 1/R= ω/ν)(帶有值的可選的平滑度以用于超車過程的過濾等等)。所記錄的數(shù)據(jù)以及由 此導(dǎo)出的數(shù)據(jù)如曲率值隨后被存儲于數(shù)字道路圖中(帶有可選的與先前已存儲的值的融 合)ο在存儲道路曲率的值時(shí)，例如能夠考慮以下存儲可能性和/或結(jié)合可能性在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)存儲依賴于在分岔口處的各車道(代替總的車 道)的行駛參數(shù)。因此，在大的交叉路口例如可能對直行車道有C = 0/m，對右轉(zhuǎn)車道有c=0. 08/m，對第一左轉(zhuǎn)車道有c = -0. 04/m以及對第二左轉(zhuǎn)車道有c = -0. 046/m。如果在 附近沒有另外的交叉路口，對此車輛可能的轉(zhuǎn)彎路線的行駛參數(shù)能夠被清楚地描述。如果 車道同時(shí)呈現(xiàn)例如直行車道以及轉(zhuǎn)彎車道，應(yīng)當(dāng)為該車道存儲多個(gè)值。這能夠如此實(shí)現(xiàn)，即 針對該車道的位置，將多個(gè)曲率值作為行駛參數(shù)存儲于數(shù)字道路圖中。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)存儲在交叉點(diǎn)(分岔口點(diǎn))處和/或數(shù)字道路 圖中在交叉點(diǎn)附近的另外的基點(diǎn)處的多個(gè)曲率值(作為行駛參數(shù))。隨后針對各曲率值，將 對先前路段(即駛?cè)肼范?和/或后繼路段(即駛出路段)的說明存儲于數(shù)字道路圖中。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)存儲在交叉點(diǎn)處的多個(gè)曲率值，所述曲率值既 適用于交叉點(diǎn)自身，又適用于于交叉點(diǎn)附近的另外的基點(diǎn)。在此，應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)對先前路段和/ 或后繼路段的說明(例如，用分配給相應(yīng)段的段ID以及用可能的補(bǔ)償)。在本說明書中，將 車輛待行駛的路線中的部分路段視為行駛路線中的“段”。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在與道路段和/或車道有關(guān)系的點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)將單個(gè)的 “標(biāo)準(zhǔn)值”會存儲在數(shù)字道路圖中。在這里“標(biāo)準(zhǔn)值，，例如是直行駛出、相同的道路名、相同 的道路號碼和/或有高于分岔口的入口和出口的道路等級的路徑。具有“特定值”的路徑 變型被分開存儲，例如，存儲在子路徑中的重疊數(shù)據(jù)層中。為了節(jié)省存儲空間，也能夠定址全球信息表。例如，所述全球信息包含關(guān)于表示標(biāo) 準(zhǔn)交叉路口的位置的多個(gè)參數(shù)。同樣，在本發(fā)明的其他的實(shí)施例中，為了節(jié)省存儲空間，不 存儲針對交通法規(guī)所禁止的轉(zhuǎn)彎變型的行駛參數(shù)，或者將直行曲率假設(shè)為隱含的并因此不 與所分配的行駛參數(shù)一起存儲在數(shù)字道路圖中。在本發(fā)明的另一個(gè)例子中，通過使用曲率值作為行駛參數(shù)，能夠?qū)⒃诖_定位置上 的曲率值(其例如通過道路段的半徑的倒數(shù)來表示)和/或關(guān)于確定的區(qū)域的功能參數(shù) (例如樣條函數(shù)，回旋曲線等)存儲于數(shù)字道路圖中。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，關(guān)于一個(gè)或者多個(gè)行駛參數(shù)的信息按每個(gè)行駛方向分 開存儲或者一起存儲于數(shù)據(jù)向量中。在曲率值作為行駛參數(shù)的情況下，兩個(gè)行駛方向的值 通常是相同的，(需要時(shí)以半條車道的寬度校正)，而平均速度(其在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施 例中被用作行駛參數(shù))經(jīng)常被假設(shè)為依賴于行駛方向。下面的附圖示出了存儲有結(jié)合數(shù)據(jù)的數(shù)字道路圖的示意圖，其中，在所述結(jié)合數(shù) 據(jù)中，關(guān)于一個(gè)分岔口包含至少一個(gè)曲率值作為行駛參數(shù)。這些附圖與第9頁第16行至20 行中的實(shí)施例相關(guān)。相類似的附圖是為自其他第9頁起所描述的存儲可能性和/或結(jié)合可 能性的而繪制的。在此，關(guān)于節(jié)點(diǎn)以及與節(jié)點(diǎn)相連接的線路的信息能夠以電子形式作為數(shù) 字表格存儲在電子存儲媒介中。在圖1中描繪了數(shù)字道路圖1的一部分的示意圖，在所述數(shù)字道路圖中，關(guān)于行駛 參數(shù)的附加數(shù)據(jù)是與道路的分岔口的位置相結(jié)合的。在此，圖1中通過大的圓圈標(biāo)注道路 的分岔口(10，11，13和14)。在分岔口點(diǎn)處的車輛(通過小的黑色點(diǎn)表示)能夠選擇經(jīng)從 分岔口駛?cè)肼范蝧i到交叉點(diǎn)或者分岔口點(diǎn)10，并繼續(xù)駛?cè)氲谝环植砜隈偝雎范蝧2的行駛 路線。對于在分岔口 10處的這樣的行駛路線，車輛可能駛過彎曲的(總)行駛路線，其在 分岔口 10處的曲率通過cl值描述。在此，所述分岔口駛?cè)肼范蝧i從先前的節(jié)點(diǎn)11經(jīng)過 多個(gè)道路基點(diǎn)12(通過小圓圈表示)通向分岔口點(diǎn)10。例如，這些道路基點(diǎn)12能夠是地理 基點(diǎn)，其被數(shù)字地存儲于電子地圖中，并標(biāo)記在分岔的駛?cè)肼范蝧i區(qū)域中的道路走向。所述第一分岔口駛出路段s2從交叉點(diǎn)或者分岔口點(diǎn)10經(jīng)過一個(gè)另外的基點(diǎn)12通向第一后 繼節(jié)點(diǎn)13，所述后繼節(jié)點(diǎn)例如也表示交叉點(diǎn)或分岔口。此外可能的是，圖1所示的車輛選擇從分岔口駛?cè)肼范蜸l進(jìn)入第二分岔口駛出路 段s3的行駛路線，并在此駛過另一條彎曲的行駛路線，其在分岔口 10處的曲率通過c2值 描述。所述第二分岔口駛出路段s3又經(jīng)過基點(diǎn)12 (該基點(diǎn)12標(biāo)記在所述第二分岔口駛出 路段區(qū)域內(nèi)的道路的走向)通向第二后繼節(jié)點(diǎn)14，所述后繼節(jié)點(diǎn)14同樣也表示交叉路口或 者另一個(gè)分岔口。為了使得分岔口 10處待行駛的車輛的轉(zhuǎn)彎行為不必通過在分岔口駛?cè)肼范蜸l中 的基點(diǎn)12與第一分岔口駛出路段s2中的一個(gè)或多個(gè)基點(diǎn)和/或與第二分岔口駛出路段s3 中的一個(gè)或者多個(gè)基點(diǎn)之間的插值來得到，能夠提供數(shù)據(jù)并與分岔口 10處的位置相關(guān)地 存儲在數(shù)字道路圖中。這樣的數(shù)據(jù)例如能夠以數(shù)據(jù)向量15的形式存儲在數(shù)字道路圖中，所 述數(shù)據(jù)向量使得從數(shù)字道路圖中簡單地讀取各種行駛參數(shù)(諸如在此不同的可能行駛路 線的曲率)成為可能。此外，例如在數(shù)據(jù)向量15中設(shè)置參考點(diǎn)d，所述參考點(diǎn)d表示分岔口 10的位置(例如，地理坐標(biāo))。另外，第一曲率值cl以及第二曲率值c2與此參考點(diǎn)d相結(jié) 合，以便獲取結(jié)合數(shù)據(jù)，所述結(jié)合數(shù)據(jù)在被提供后被存儲在數(shù)字道路圖中。此外，在圖1中， 關(guān)于行駛路線的信息被存儲于數(shù)據(jù)向量15中，所述行駛路線具有各自的曲率值。例如，在 數(shù)字道路圖中關(guān)于第一曲率值存儲cl，這一曲率值適用于車輛從分岔口駛?cè)肼范蝧i (先前 的路段pred)繼續(xù)駛向第一分岔口駛出路段s2(后繼路段succ)時(shí)。同樣，在數(shù)字道路圖 中關(guān)于第二曲率值存儲c2，這一曲率值適用于車輛從分岔口駛?cè)肼范蝧i (先前的路段)繼 續(xù)駛向第二分岔口駛出路段s3 (作為后繼路段succ)駛出時(shí)。在數(shù)據(jù)向量15中實(shí)現(xiàn)結(jié)合參考點(diǎn)d與至少一個(gè)行駛參數(shù)以及車輛的所述行駛參 數(shù)適用的行駛路段之后，能夠?qū)⑾鄳?yīng)的數(shù)據(jù)向量15存儲在數(shù)字道路圖1中，并且由此在使 用分岔口 10區(qū)域內(nèi)的數(shù)字道路圖時(shí)，提供附加信息。根據(jù)在如圖1所示的道路分岔處所選擇的的轉(zhuǎn)彎變型適用曲率cl (其表示“左轉(zhuǎn) 繼續(xù)行駛”的路線選擇)或者c2 (其表示“右轉(zhuǎn)繼續(xù)行駛”的路線選擇)。在兩種情況下， 車輛來自路段si的方向。對于以平均速度ν或者汽油消耗量f代替待行駛的道路走向的曲率值作為行駛參 數(shù)，可能給出類似的圖(vl，v2)或者(fl，f2)，或者對于其他依賴于地點(diǎn)的、依賴于本地行 駛路段的參數(shù)，也可能有類似的圖。圖2示出了數(shù)字道路圖1的一部分，其中同樣將關(guān)于至少一個(gè)行駛參數(shù)的附加數(shù) 據(jù)與描述復(fù)雜的交叉路口的位置相結(jié)合，所述交叉點(diǎn)是通過4個(gè)(基本上虛擬的)分岔口 點(diǎn)(20，21，22和2 表示的。在此在圖2中示出了分岔口駛?cè)肼范紊系奈恢?，所述位置位?與節(jié)點(diǎn)20附近。在這一節(jié)點(diǎn)20處，對于車輛，存在向第一分岔口駛出路段sll (右轉(zhuǎn)彎)、 向第二分岔口駛出路段sl0+s9 (直行路段)、向第三分岔口駛出路段sl0+s8+s2 (左轉(zhuǎn)彎) 和向第四分岔口駛出路段sl0+s8+s4+s3(調(diào)頭)繼續(xù)行駛的可能性。第三分岔口駛出路段 s7通向第二節(jié)點(diǎn)21，而第二分岔口駛出路段SlO通往第三節(jié)點(diǎn)22。在第三節(jié)點(diǎn)22處，另外 的分岔口駛出路段sl2，s9以及s8繼續(xù)延伸。第三節(jié)點(diǎn)22的分岔口駛出路段s8通向第四 節(jié)點(diǎn)23，另外的分岔口駛出路段s4(通往第二節(jié)點(diǎn)21)、s2以及s5從所述第四節(jié)點(diǎn)23離 開。分岔口駛出路段s7(通往第一節(jié)點(diǎn)20)、s3、sl以及s4(通往第四節(jié)點(diǎn)23)從所述第二節(jié)點(diǎn)21離開。因此，圖2中的描述能夠被視為對于具有多種駛出可能性的大的(主)交叉路口 的示例。如果現(xiàn)在車輛從分岔口駛?cè)肼范蝧6駛向節(jié)點(diǎn)20，所述節(jié)點(diǎn)20構(gòu)成道路的分岔口， 已經(jīng)能夠在附近中挑選取位置10，在所述位置10上存儲了不同的轉(zhuǎn)彎變型的各種行駛路 線的不同的曲率。例如，車輛能夠筆直地從路段s6經(jīng)過路段SlO向路段s9繼續(xù)行駛，那么 能夠在位置10為這一行駛路線存儲曲率0。此外，車輛能夠從路段s6轉(zhuǎn)入路段sll，其中， 由這樣的行駛路線具有曲率值c2。車輛也能夠從路段s6經(jīng)過路段SlO與s8轉(zhuǎn)入路段s2， 其中，對于這樣的轉(zhuǎn)彎變型，得出具有曲率值c3的行駛路線。最后，車輛還能夠選擇從路段 s6到路段slO、路段s8、路段s4以及路段s3 (相應(yīng)于在主交叉路口的掉頭)，其中對于這樣 的行駛路線，得出曲率值c4。對于單個(gè)的轉(zhuǎn)彎變型，前述對于不同行駛路線的曲率值Cl至c4隨后能夠與位置 10鏈接或結(jié)合，并且與位置10的坐標(biāo)相關(guān)地作為數(shù)據(jù)向量15被存儲于數(shù)字道路圖1中。 通過此方法，在讀取位置10處的數(shù)字道路圖時(shí)，能夠非常簡單地使用用于前述行駛變型的 相應(yīng)的曲率值。此外，在數(shù)據(jù)向量15中給出數(shù)字道路圖中作為所提及的行駛路線的先前路 段或者部分路段使用的路段。在數(shù)據(jù)向量15中，對于c4的結(jié)合數(shù)據(jù)不再需要提及后繼路 段s3，因?yàn)樗莝4唯一的所允許的后繼路段。根據(jù)在道路交叉路口所選擇的轉(zhuǎn)彎變型，在圖2中適用曲率或者曲率值Cl(直 行)、c2(右轉(zhuǎn))、c3(左轉(zhuǎn))或者c4(調(diào)頭)。在所有的情況下，當(dāng)前路段(s6)的先前路段 是不重要的，這是因?yàn)閟6足夠長，以致s6可能的不同的先前路段在點(diǎn)10上沒有關(guān)于曲率 的影響。對于平均速度ν可能給出類似的圖(vl，v2)，其中這里如果需要可能比在曲率作為 行駛參數(shù)時(shí)需要更多的先前路段或后繼路段，例如是否可能從s6開始以高速(直行)行駛 或者是否可能在s6上轉(zhuǎn)彎，以致在點(diǎn)10或者20處可能還完全達(dá)不到所允許的最高速度， 是非常重要的。圖3在(主)道路交叉路口處的電子地圖1的一部分的示意圖，對于所述道路交 叉口，單獨(dú)的部分路段以及節(jié)點(diǎn)相應(yīng)于圖2中的部分路段以及節(jié)點(diǎn)。然而，不同于圖2中的 表述，現(xiàn)在觀察路段部分slO中的位置10。在這一位置10，一方面存儲這一位置10的坐標(biāo) d以及相應(yīng)的附加信息，如車輛的行駛參數(shù)，其是車輛對于不同的轉(zhuǎn)彎變型所需要的或者所 具有的。因此，在數(shù)字道路圖中，又將關(guān)于在位置10與附近的路段間的結(jié)合的結(jié)合數(shù)據(jù)存 儲在數(shù)據(jù)向量15中。在此數(shù)據(jù)向量15中，例如注明行駛路段的曲率值，車輛經(jīng)由不同的行 駛路線通過圖3中所描述的(主)道路交叉路口必須考慮所述曲率值。例如如果車輛從部 分路段slO向前直行至部分路段s9(作為分岔口駛出路段succ)并從部分路段s6(作為分 岔口駛?cè)肼范蝡red)到達(dá)位置10，則得到曲率值cl =0，其中，對于這一行駛變型，曲率值 cl與位置10或者該位置10的地理坐標(biāo)d相結(jié)合。然而如果位置10處的車輛來自部分路 段s6 (作為分岔口先前駛?cè)肼范?、節(jié)點(diǎn)20以及部分路段slO (作為分岔口駛?cè)肼范?，在 第三節(jié)點(diǎn)22處駛向部分路段s8(作為分岔口駛出路段)以及部分路段s4(作為分岔口后 繼駛出路段)，則對于在位置10處這樣的行駛路段，能夠在數(shù)據(jù)向量15中存儲曲率值c2。 如果車輛來自部分路段s6并駛向(在位置10出通過第三節(jié)點(diǎn)22)部分路段s8(作為分岔 口駛出路段)和部分路段s2(作為分岔口后繼駛出路段)的方向，則將曲率值c3與位置 10 (即與坐標(biāo)d)相結(jié)合，所述曲率值表示車輛從部分路段S6到朝部分路段S8與S2的行駛路段的曲率。而相反地，如果在坐標(biāo)d處的位置10處的車輛自部分路段si (作為分岔口先前駛 入路段)和部分路段s7(作為分岔口駛?cè)肼范?到達(dá)節(jié)點(diǎn)20處的分岔口，并自部分路段 SlO到達(dá)坐標(biāo)d處的位置10，其中坐標(biāo)d表示第三節(jié)點(diǎn)22，并隨后轉(zhuǎn)入部分路段s9 (作為分 岔口駛出路段)，則對于這樣的行駛變型，在數(shù)據(jù)向量15中存儲曲率值c4。如果車輛自部 分路段si和s7，到達(dá)節(jié)點(diǎn)20和部分路段slO，并在第三節(jié)點(diǎn)22處駛向部分路段s8 (作為 分岔口駛出路段)和部分路段s2(作為分岔口后繼駛出路段)，則對于這樣的行駛路線，在 數(shù)據(jù)向量15中存儲曲率值c5。另外，在位置10處也能夠考慮車輛的行駛路線，如果在坐標(biāo) d處的車輛自部分路段s4(作為分岔口先前駛?cè)肼范?和部分路段s7(作為分岔口駛?cè)肼?段)，到達(dá)節(jié)點(diǎn)20處的分岔口，并自部分路段slO到達(dá)通往坐標(biāo)d處的位置10，其中坐標(biāo)d 表示第三節(jié)點(diǎn)22，并且隨后接著轉(zhuǎn)入部分路段s9(作為分岔口駛出路段)。對于這樣的行 駛變型，在數(shù)據(jù)向量15中存儲曲率值c6(由s5向s9調(diào)頭動(dòng)作)。如從圖3看出，對于位置10處不同的行駛變型，在數(shù)據(jù)向量15中一起注明分岔口 駛?cè)肼范我约胺植砜隈偝雎范?。另外也能夠?yàn)樾旭傋冃痛鎯﹃P(guān)于一個(gè)或者多個(gè)分岔口先前 駛?cè)肼范魏?或一個(gè)或者多個(gè)分岔口后繼駛出路段的信息都會被存儲下來。通常，這對于 更好的區(qū)分是必要的，特別是對于具有多個(gè)轉(zhuǎn)彎變型的大的交叉路口，所述多個(gè)轉(zhuǎn)彎變型 通常只有通過一起考慮多個(gè)部分路段才能區(qū)分。通過此方法，從圖3中看出，存儲于數(shù)字道路圖中的附加信息不僅需要包括分岔 口前的部分路段以及分岔口后的部分路段，還能夠?qū)崿F(xiàn)存儲車輛的較長的行駛路線的行駛 參數(shù)，其中，該行駛路線延伸經(jīng)過多條連續(xù)的將行駛的行駛部分路段。在此情況下，對于行 駛變型或者行駛路線中的每一個(gè)的行駛參數(shù)，除了分岔口駛?cè)肼范?，還一起考慮在分岔口 駛?cè)肼范吻暗囊粭l或者多分岔口先前駛?cè)肼范魏?或在分岔口駛出路段后的一條或者多 分岔口后繼駛出路段，并且將這些信息一起存儲在數(shù)據(jù)向量中。因此圖3示出了，根據(jù)所選擇的轉(zhuǎn)彎變型適用車輛的行駛路線的不同的曲率，其 中在此，當(dāng)前路段slO (由位置10的坐標(biāo)d確定的路段)的先前路段也是所關(guān)心的。如果 車輛來自方向s6，在數(shù)字道路圖中為曲率存儲cl值(向s9直行)，如果車輛來自方向si 和s7，并實(shí)現(xiàn)向路段s9的方向繼續(xù)行駛，車輛向左轉(zhuǎn)彎，其中，將曲率值c4存儲于數(shù)據(jù)向量 15中。因此本發(fā)明通常包括從例如在道路的分岔口處的道路曲率或者(平均)汽油消耗 量的參數(shù)存儲于數(shù)字道路圖中或者從數(shù)字道路圖中提取所述參數(shù)。一般情況下，概念“參 數(shù)”意為所有的適用于確定的當(dāng)?shù)氐牡攸c(diǎn)(如位置)的參數(shù)，其中，待存儲的值依賴于所觀 察的位置到達(dá)哪條路和/或其從哪條路段再離開。圖4示出了本發(fā)明作為用于在數(shù)字道路圖中提供附加數(shù)據(jù)的方法40的實(shí)施例的 流程圖，其中所述方法包括從數(shù)字道路圖中獲取至少一個(gè)位置的獲取步驟42，所述位置表 示數(shù)字道路圖中所顯示出的道路的分岔口的坐標(biāo)，其中，所述分岔口表示車輛從分岔口駛 入路段駛?cè)胫辽俚谝换蛘叩诙植砜隈偝雎范蔚男旭偪赡苄?。此外，所述方法具有接收?少一個(gè)行駛參數(shù)的接收步驟44，所述行駛參數(shù)表示與車輛從分岔口駛?cè)肼范务側(cè)氲谝环植?口駛出路段的行駛相關(guān)的行駛信息。所述方法還包括將至少一個(gè)行駛參數(shù)與所獲得的位置 以及數(shù)據(jù)相結(jié)合的結(jié)合步驟46，所述數(shù)據(jù)表示第一分岔口駛出路段，以便獲取結(jié)合數(shù)據(jù)。最后，所述方法還包括了將結(jié)合數(shù)據(jù)存儲于數(shù)字道路圖中的存儲步驟48，以便在數(shù)字道路圖 中提供附加數(shù)據(jù)。圖5示出了本發(fā)明作為用于輸出附加數(shù)據(jù)的方法50的實(shí)施例的流程圖，所述附加 數(shù)據(jù)存儲于數(shù)字道路圖中，其中所述方法包括確定在道路的分岔口處的車輛的位置的步驟 52，所述分岔口表示車輛從分岔口駛?cè)肼范务側(cè)胫辽僖粋€(gè)第一或第二分岔口駛出路段的行 駛可能性。此外，所述方法還包括在數(shù)字道路圖中找出與車輛的所確定的位置相對應(yīng)的位 置的步驟M。所述方法還具有讀取結(jié)合數(shù)據(jù)的步驟56，所述結(jié)合數(shù)據(jù)與所找出的位置相結(jié) 合地存儲于數(shù)字道路圖中。最后，所述方法還包括從結(jié)合數(shù)據(jù)中提取并提供附加數(shù)據(jù)的步 驟58，所述結(jié)合數(shù)據(jù)表示至少一個(gè)與車輛從分岔口駛?cè)肼范务側(cè)氲谝环植砜隈偝雎范蔚男?駛相關(guān)的行駛參數(shù)，以便輸出附加數(shù)據(jù)。圖6示出了車輛60的電路框圖，在所述車輛中，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明作為導(dǎo)航裝置62的 實(shí)施例。導(dǎo)航裝置62被構(gòu)造以用于例如將附加信息存儲于數(shù)字道路圖1中。為了使得附 加信息能夠存儲在數(shù)字道路圖1中，此外車輛具有定位裝置64，以用于獲取車輛的當(dāng)前位 置(即地理坐標(biāo))，并具有裝置66，以用于獲取行駛參數(shù)。例如定位裝置64能夠是用于確 定車輛的當(dāng)前GPS坐標(biāo)的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置。隨后，所獲取的坐標(biāo)被傳輸至導(dǎo)航裝置62。用來 獲取行駛參數(shù)的裝置66，所述行駛參數(shù)例如是已駛過的轉(zhuǎn)彎處的曲率值，將所獲取的數(shù)據(jù) (即當(dāng)前已駛過的行駛路段的曲率半徑)傳輸至導(dǎo)航裝置62。在導(dǎo)航裝置62中，將位置的 坐標(biāo)與所獲取的行駛參數(shù)結(jié)合成諸如前述數(shù)據(jù)向量15的結(jié)合數(shù)據(jù)，并將此結(jié)合數(shù)據(jù)存儲 于數(shù)字道路圖1中。另外，如果執(zhí)行前述用于輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)的方法，則能夠?qū)崿F(xiàn)將從數(shù)字 道路圖1中讀取的分岔口數(shù)據(jù)通過車輛的駕駛員的顯示裝置68輸出。
權(quán)利要求
1.一種用于在數(shù)字道路圖(1)中提供附加數(shù)據(jù)(cl，succ，pred)的方法(40)，其中所 述方法GO)包括以下步驟-從數(shù)字道路圖中獲取0 至少一個(gè)位置(10)，其中，所述位置(10)表示分岔口處的 坐標(biāo)和/或表示距在所述數(shù)字道路圖中所描繪的道路(sl，s2，s3)的分岔口(10，20)的距 離為預(yù)定義的距離(d)的坐標(biāo)，其中，所述分岔口表示車輛從分岔口駛?cè)肼范?si)進(jìn)入至 少一個(gè)第一(s2)或第二(s3)分岔口駛出路段的行駛可能性；-接收G4)至少一個(gè)行駛參數(shù)(cl)，所述行駛參數(shù)(cl)表示與所述車輛從所述分岔 口駛?cè)肼范?si)進(jìn)入所述第一(^)分岔口駛出路段的行駛相關(guān)的行駛信息；-將所述至少一個(gè)行駛參數(shù)(cl)與所獲取的位置(10)以及表示所述第一分岔口駛出 路段的數(shù)據(jù)(s2)相結(jié)合(46)，以便獲取結(jié)合數(shù)據(jù)(15)；以及-將所述結(jié)合數(shù)據(jù)存儲G8)在所述數(shù)字道路圖(1)中，以便在所述數(shù)字道路圖(1)中 提供所述附加數(shù)據(jù)(cl，succ, pred)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(40)，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)置關(guān)聯(lián)至少一個(gè)另外的行 駛參數(shù)(^)的步驟，所述行駛參數(shù)(^)表示與所述車輛從所述分岔口駛?cè)肼范?si)進(jìn)入 所述第二(s3)分岔口駛出路段的行駛相關(guān)的行駛信息，并且其中，在所述結(jié)合步驟中，將 所述至少一個(gè)另外的行駛參數(shù)(^)與所獲取的位置(10)以及表示所述第二(U)分岔口 駛出路段的數(shù)據(jù)(s3)相結(jié)合，以便獲得第二結(jié)合數(shù)據(jù)，并且其中，在所述存儲步驟中，進(jìn)一 步將所述第二結(jié)合數(shù)據(jù)(1 存儲在所述數(shù)字道路圖(1)中。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法(40)，其特征在于，在所述接收04)步驟 中，將表示所述第一分岔口駛出路段(^)的走向、特別是所述第一分岔口駛出路段的曲率 (cl，...)、坡度和/或橫向斜度的數(shù)據(jù)作為行駛參數(shù)來接收，和/或在于在所述關(guān)聯(lián)步驟 中，將表示所述第二分岔口駛出路段(U)的走向、特別是所述第二分岔口駛出路段的曲率 (c2,...)、坡度和/或橫向斜度的數(shù)據(jù)作為另外的行駛參數(shù)來關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法(40)，其特征在于，在所述結(jié)合06)步驟 中，將所述至少一個(gè)行駛參數(shù)進(jìn)一步與另外的數(shù)據(jù)相結(jié)合，所述另外的數(shù)據(jù)表示所述分岔 口駛?cè)肼范危?或在于在所述結(jié)合G6)步驟中，將所述至少一個(gè)另外的行駛參數(shù)與所述 另外的數(shù)據(jù)相結(jié)合，所述另外的數(shù)據(jù)表示所述分岔口駛?cè)肼范巍?br> 5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法(40)，其特征在于，在所述獲取0 步驟 中，從所述數(shù)字道路圖(1)中獲取位置，所述位置包含關(guān)于所述分岔口駛?cè)肼范紊宪嚨赖?fn息ο
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法(40)，其特征在于，在所述接收04)步驟 中，獲得所述車輛在所述第一分岔口駛出路段(8 上行駛時(shí)的行駛參數(shù)，或者在所述關(guān)聯(lián) 步驟中，獲得所述車輛在所述第二分岔口駛出路段(s;3)上行駛時(shí)的另外的行駛參數(shù)。
7.用于輸出附加數(shù)據(jù)(cl，succ,pred)的方法(50)，所述附加數(shù)據(jù)(cl，succ, pred) 被存儲在數(shù)字道路圖(1)中，其中所述方法(50)包括以下步驟-確定(52)所述車輛(60)在分岔口處的和/或距道路的分岔口的距離為預(yù)定義的距 離(d)的位置，其中所述分岔口表示所述車輛從分岔口駛?cè)肼范?si)進(jìn)入至少一個(gè)第一 (s2)或第二(U)分岔口駛出路段的行駛可能性；-在所述數(shù)字道路圖(1)中找出(54)與所述車輛的所述確定的位置相對應(yīng)的位置(10)；以及-讀取(56)結(jié)合數(shù)據(jù)(15)，所述結(jié)合數(shù)據(jù)(15)與所找出的位置相結(jié)合地存儲在所述 數(shù)字道路圖中；以及-從所述結(jié)合數(shù)據(jù)(15)中提取并提供附加數(shù)據(jù)(cl，succ, pred)，所述結(jié)合數(shù)據(jù)(15) 表示與所述車輛從所述分岔口駛?cè)肼范?si)進(jìn)入所述第一(^)分岔口駛出路段的行駛相 關(guān)的至少一個(gè)行駛參數(shù)(cl)，以便輸出所述附加數(shù)據(jù)(cl，succ, pred)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法(50)，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)置了所述車輛(60)的安全 裝置的觸發(fā)步驟，其中，基于所述輸出的附加數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)所述安全裝置的所述觸發(fā)。
9.導(dǎo)航裝置(62)，所述導(dǎo)航裝置被構(gòu)造以用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所 述的方法的步驟。
10.具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼被存儲于機(jī)器可讀的載體，以用于 當(dāng)所述程序在導(dǎo)航裝置(6 上執(zhí)行時(shí)，實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法 (40,50)。
11.數(shù)字道路圖(1)，其中存儲了結(jié)合數(shù)據(jù)(15)，其中，所述結(jié)合數(shù)據(jù)表示位置(10)與 至少一個(gè)行駛參數(shù)(cl)的結(jié)合，其中所述位置(10)表示在所述數(shù)字道路圖中所描繪的道 路的分岔口(10，20)處的坐標(biāo)(d)相對應(yīng)，并且所述分岔口(10)表示車輛從分岔口駛?cè)肼?段(si)進(jìn)入至少一個(gè)第一(s2)或第二(s3)分岔口駛出路段的行駛可能性，并且其中，所 述至少一個(gè)行駛參數(shù)(cl)表示與所述車輛從所述分岔口駛?cè)肼范?si)進(jìn)入所述第一(s2) 分岔口駛出路段的行駛相關(guān)的行駛信息。
全文摘要
用于在數(shù)字道路圖中提供附加數(shù)據(jù)(c1，succ，pred)的方法和導(dǎo)航裝置。該方法包括從數(shù)字道路圖中獲取至少一個(gè)位置(10)，其表示分岔口(10，20)處的和/或距在數(shù)字道路圖中所描繪的道路(s1，s2，s3)的分岔口為預(yù)定義的距離的坐標(biāo)。分岔口表示車輛從分岔口駛?cè)肼范芜M(jìn)入至少一個(gè)第一或第二分岔口駛出路段的行駛可能性。該方法還包括接收至少一個(gè)行駛參數(shù)(c1)，其表示與車輛從分岔口駛?cè)肼范芜M(jìn)入第一分岔口駛出路段的行駛相關(guān)的行駛信息。該方法還包括將至少一個(gè)行駛參數(shù)與所獲取的位置以及表示第一分岔口駛出路段的數(shù)據(jù)相結(jié)合以獲取結(jié)合數(shù)據(jù)。該方法還包括將結(jié)合數(shù)據(jù)存儲于數(shù)字道路圖以在數(shù)字道路圖中提供附加數(shù)據(jù)。
文檔編號G01C21/32GK102072734SQ20101055214
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者A·瓦赫明, K·I·沃爾夫 申請人:羅伯特·博世有限公司