專利名稱：拾放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拾放裝置，尤其涉及一種為了引導(dǎo)適用于測(cè)試分選機(jī)的拾取模塊 的水平移動(dòng)的引導(dǎo)板。
背景技術(shù)：
為了測(cè)試電子部件(特別是半導(dǎo)體元件)，需要使用測(cè)試電連接的電子部件的測(cè) 試機(jī)(tester)和作為將電子部件電連接到測(cè)試機(jī)的設(shè)備的測(cè)試分選機(jī)(test handler) 0測(cè)試分選機(jī)為了增加處理容量，使用一次性運(yùn)送以行列形態(tài)裝載的多個(gè)半導(dǎo)體元 牛的(carrier board)。因半導(dǎo)體元件是在裝載于載板的狀態(tài)下與測(cè)試機(jī)的測(cè)試插座(testsocket)電連 接，所以裝載于載板的半導(dǎo)體元件的間距與測(cè)試機(jī)的測(cè)試插座之間的間距相同。另外，朝測(cè)試分選機(jī)供應(yīng)的所要測(cè)試的半導(dǎo)體元件由裝載于用戶托盤(user tray)的半導(dǎo)體元件提供。這種用戶托盤的主要目的是半導(dǎo)體元件的裝載以及保管，為了增 加裝載容量，裝載于用戶托盤的半導(dǎo)體元件之間的間距比裝載于載板的半導(dǎo)體元件之間的 間距稍微短。因此，測(cè)試分選機(jī)需要具備拾放裝置(pick and place apparatus)，以將裝載于 用戶托盤的未測(cè)試的半導(dǎo)體元件移動(dòng)到載板或者將裝載于載板的已完成測(cè)試的半導(dǎo)體元 件移動(dòng)到用戶托盤，而且還需要具備可以調(diào)節(jié)從用戶托盤移動(dòng)到載板的半導(dǎo)體元件之間的 間距或者從載板移動(dòng)到用戶托盤的半導(dǎo)體元件之間的間距的機(jī)構(gòu)。通常，調(diào)節(jié)半導(dǎo)體之間的間距的機(jī)構(gòu)結(jié)合于拾放裝置。眾所周知，拾放裝置具備多個(gè)能夠吸附或釋放半導(dǎo)體元件的以行列形態(tài)布置的拾 取器(picker)，半導(dǎo)體元件的間距調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)把持半導(dǎo)體元件的拾取器之間的間距而實(shí) 現(xiàn)。調(diào)節(jié)拾取器之間的間距的方式有凸輪(cam)方式(參照韓國(guó)授權(quán)專利第 10-0796196號(hào)，以下稱“現(xiàn)有技術(shù)”)和連桿方式(參照韓國(guó)授權(quán)專利第10-0628553)，但無 論哪種方式都需要具備用于引導(dǎo)拾取器的水平移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的拾放裝置(現(xiàn)有技術(shù)中定義為“半導(dǎo)體元件移送裝置”)在用于升 降拾取器的升降板上結(jié)合四個(gè)水平LM導(dǎo)軌，并使每個(gè)水平LM導(dǎo)軌上結(jié)合與拾取器結(jié)合的 LM塊，以具備能夠引導(dǎo)拾取器的水平方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。 但是，現(xiàn)有技術(shù)會(huì)產(chǎn)生如下的問題。第一、需要在不同的升降板上結(jié)合四個(gè)水平LM導(dǎo)軌，但需要LM導(dǎo)軌在一定的公差 范圍內(nèi)水平度相同，所以其組裝作業(yè)要求精巧，使得作業(yè)非常棘手。第二、為了防止拾取器的搖晃或者保證水平移動(dòng)的順暢，拾取器需要由具有上下 高度差的兩個(gè)支點(diǎn)支撐，因此每個(gè)拾取器結(jié)合兩個(gè)LM塊，但相鄰的LM塊相接觸時(shí)其中心之 間的間距大于拾取器之間的最小間距(裝載于用戶托盤上的相鄰的半導(dǎo)體之間的間距)， 因此僅使用兩個(gè)LM導(dǎo)軌難以構(gòu)成完整的拾放裝置。于是，需要結(jié)合四個(gè)LM導(dǎo)軌(參照現(xiàn)有技術(shù)的詳細(xì)說明，奇數(shù)列和偶數(shù)列交替使用)，這增加了拾放裝置的重量，導(dǎo)致機(jī)動(dòng)性下 降以及資源的浪費(fèi)。第三、LM塊以重疊的形態(tài)組裝于LM導(dǎo)軌，因此增加了裝置的厚度，這最終起到與 其他裝置的干涉防止設(shè)計(jì)的負(fù)作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減少引導(dǎo)導(dǎo)軌(rail，包含LM導(dǎo)軌)的數(shù)量的技 術(shù)。更進(jìn)一步，本發(fā)明的目的在于提供一種可以最小化拾放裝置的厚度的技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的拾放裝置其特征在于包含多個(gè)拾取模塊，用于 把持或者釋放電子部件，且所述多個(gè)拾取模塊分別具備至少一個(gè)拾取器；間距調(diào)節(jié)裝置，用 于調(diào)節(jié)所述多個(gè)拾取模塊之間的間距；引導(dǎo)板，具有用于引導(dǎo)由所述間距調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)作 而調(diào)節(jié)所述多個(gè)拾取模塊之間的間距時(shí)伴隨的所述多個(gè)拾取模塊的水平方向移動(dòng)的引導(dǎo) 部，且與該引導(dǎo)部加工成一體；以及結(jié)合塊，可移動(dòng)地結(jié)合于所述引導(dǎo)部，使所述多個(gè)拾取 模塊能夠可移動(dòng)地結(jié)合于所述引導(dǎo)部，各個(gè)所述結(jié)合塊分別與所述多個(gè)拾取模塊中的一個(gè) 拾取模塊結(jié)合。所述間距調(diào)節(jié)裝置包含凸輪板，形成有用于插入所述多個(gè)拾取模塊分別具備的 插入突起的多個(gè)凸輪槽，且能夠升降，其中形成的多個(gè)凸輪槽是上下方向的長(zhǎng)的形狀，所述 凸輪槽的上端之間的間距和所述凸輪槽的下端之間的間距互相不同，以使根據(jù)所述凸輪板 的升降，縮短或者擴(kuò)大所述多個(gè)拾取模塊之間的水平方向間距；以及凸輪板驅(qū)動(dòng)部，以提供 升降所述凸輪板的驅(qū)動(dòng)力，且所述引導(dǎo)板的引導(dǎo)部具有水平方向長(zhǎng)的形狀的至少兩個(gè)引導(dǎo) 導(dǎo)軌，并使所述至少兩個(gè)引導(dǎo)導(dǎo)軌之間形成引導(dǎo)槽，并且所述結(jié)合塊結(jié)合于所述引導(dǎo)板，以 在插入于所述引導(dǎo)槽的情況下能夠沿著水平方向移動(dòng)。插入于各個(gè)所述引導(dǎo)槽的結(jié)合塊的數(shù)量與所述拾取模塊的數(shù)量相同。當(dāng)所述引導(dǎo)軌道是三個(gè)以上時(shí)，至少一個(gè)引導(dǎo)軌道同時(shí)引導(dǎo)上側(cè)和下側(cè)的結(jié)合 塊，以使結(jié)合于一個(gè)所述拾取模塊的結(jié)合塊的數(shù)量相對(duì)所述引導(dǎo)軌道少一個(gè)。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的拾放裝置包含至少三個(gè)拾取模塊，用于 把持或者釋放電子部件，其中所述三個(gè)拾取模塊分別具有至少一個(gè)拾取器；間距調(diào)節(jié)裝置， 用于將所述至少三個(gè)拾取模塊之間的間距調(diào)節(jié)成相同；引導(dǎo)板，具備用于引導(dǎo)由所述間距 調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)作而將所述至少三個(gè)拾取模塊之間的間距調(diào)節(jié)成相同時(shí)伴隨的所述至少三 個(gè)拾取模塊沿著水平方向移動(dòng)的引導(dǎo)部；以及結(jié)合塊，可移動(dòng)地結(jié)合于所述引導(dǎo)部，使所述 至少三個(gè)拾取模塊能夠可移動(dòng)地結(jié)合于所述引導(dǎo)部，且所述間距調(diào)節(jié)裝置包含凸輪板，形 成有用于插入所述至少三個(gè)拾取模塊分別具備的插入突起的至少三個(gè)凸輪槽，并且能夠升 降，其中，至少三個(gè)凸輪槽是上下方向長(zhǎng)的形狀，所述至少三個(gè)凸輪槽的上端之間的間距和 所述凸輪槽的下端之間的間距相互不同，以使根據(jù)所述凸輪板的升降，縮短或者擴(kuò)大所述 至少三個(gè)的拾取模塊之間的水平方向間距；以及凸輪板驅(qū)動(dòng)部，以提供升降所述凸輪板的 驅(qū)動(dòng)力，而且，所述至少三個(gè)凸輪槽的上端或者下端之間的間距中至少一個(gè)間距與拾取模 塊的拾取器之間的間距不同。而且，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的拾放裝置的制作方法其特征在于包括引
4導(dǎo)板制作步驟，加工金屬材料，制造至少兩個(gè)引導(dǎo)導(dǎo)軌形成一體的引導(dǎo)板；結(jié)合塊結(jié)合步 驟，在所述引導(dǎo)板制作步驟中制作的引導(dǎo)板的引導(dǎo)導(dǎo)軌之間的引導(dǎo)槽中插入多個(gè)結(jié)合塊， 使其與引導(dǎo)板結(jié)合；拾取模塊結(jié)合步驟，所述多個(gè)結(jié)合塊分別與具備至少一個(gè)拾取器的拾 取模塊結(jié)合；以及間距調(diào)節(jié)裝置組裝步驟，組裝間距調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)所述拾取模塊之間 的間距。根據(jù)本發(fā)明的拾放裝置具有如下效果。第一、引導(dǎo)導(dǎo)軌與引導(dǎo)板加工成一體，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝性優(yōu)良，且提高了生產(chǎn) 性。第二、結(jié)合塊的寬度不會(huì)限制拾取器之間的最小間距，因此可減少引導(dǎo)軌道的數(shù) 量以降低拾放裝置的重量，由此能夠確保機(jī)動(dòng)性。第三、結(jié)合塊以插入的形態(tài)結(jié)合于形成在引導(dǎo)導(dǎo)軌間的引導(dǎo)槽，因此相比現(xiàn)有技 術(shù)可以減少裝置的厚度，于此相當(dāng)?shù)?，與其他裝置的干涉防止設(shè)計(jì)等變得簡(jiǎn)單。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的拾放裝置的立體圖；圖2是對(duì)圖1中拾放裝置的主要部件的分解立體圖；圖3a及圖北是圖1的拾放裝置中拾取模塊間的間距維持在最小或者最大狀態(tài)的 正面圖；圖4是針對(duì)適用于圖1的拾放裝置的凸輪板的正面圖；圖5至圖8是用于說明圖1中的拾放裝置的制作方法的參照?qǐng)D。對(duì)附圖主要部件的符號(hào)說明100為拾放裝置，111至114為拾取模塊，120為間距 調(diào)節(jié)裝置，121為凸輪板，121a至121d為凸輪槽，122為氣缸，130為引導(dǎo)板，131a至131c為 引導(dǎo)導(dǎo)軌，13 及132b為引導(dǎo)槽，141a至141d、142a至142d為結(jié)合塊。
具體實(shí)施例方式參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，為了說明的簡(jiǎn)潔，對(duì)于重復(fù)的說明或者 眾所周知的技術(shù)的說明盡可能地省略或者壓縮。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的拾放裝置100的立體圖，圖2是對(duì)圖1中拾放裝置100 的主要部件的分解立體圖。根據(jù)本實(shí)施例的拾放裝置100包含四個(gè)拾取模塊111、112、113、114、間距調(diào)節(jié)裝 置120、引導(dǎo)板130,8個(gè)結(jié)合塊(141a至141d、142a至142d)。四個(gè)拾取模塊111、112、113、114分別具備可以吸附或釋放半導(dǎo)體元件的八個(gè)拾 取器P，并具備插入突起llla、112a、113a、114a。當(dāng)然，拾取模塊具備一個(gè)以上拾取器就足夠。而且，四個(gè)拾取模塊111、112、113、114分別包含具備上下方向較長(zhǎng)的LM導(dǎo)軌G和 所述插入突起11 la、112a、113a、114a的引導(dǎo)塊GB ；結(jié)合于所述引導(dǎo)塊GB的下側(cè)部而由LM 導(dǎo)軌G引導(dǎo)升降，并能夠沿上下方向可以升降微距，且下端具備所述拾取器P的拾取塊PB 以及相對(duì)引導(dǎo)模塊GB，給拾取塊PB施加向下方向的彈性力的彈簧S。彈簧S在裝載于用戶托盤或者載板上的半導(dǎo)體元件中，一部分半導(dǎo)體元件處于與剩下其他半導(dǎo)體元件無法形成平衡的狀態(tài)下，當(dāng)拾取模塊111、112、113、114同時(shí)吸附包含 該一部分半導(dǎo)體元件的多個(gè)半導(dǎo)體元件時(shí)，防止因?qū)υ撘徊糠职雽?dǎo)體元件施加更多的壓力 而可能發(fā)生的半導(dǎo)體元件的損傷。即，此情況下在吸附時(shí)點(diǎn)，拾取塊PB相對(duì)引導(dǎo)塊GB上 升以減少施加于該一部分半導(dǎo)體元件的壓力，進(jìn)而防止半導(dǎo)體元件的損傷，拾取模塊111、
112、113、114吸附半導(dǎo)體元件之后上升時(shí)，因彈簧S的作用，拾取塊PB相對(duì)引導(dǎo)塊GB進(jìn)行 下降，并恢復(fù)到可以恰當(dāng)?shù)厥┬邢乱粋€(gè)作業(yè)的狀態(tài)。間距調(diào)節(jié)裝置120包含凸輪板121以及氣缸122等，用于調(diào)節(jié)拾取模塊111、112、
113、114之間的水平方向的間距。凸輪板121上形成能夠分別插入拾取模塊111、112、113、 114的插入突起llla、112a、113a、114a的四個(gè)凸輪槽(121a至121d)，并設(shè)置成能夠升降。 在此，凸輪槽(121a至121d)是大體上沿著上下方向傾斜的較長(zhǎng)形狀，且相比凸輪槽(121a 至121d)的上端之間的間距，凸輪槽(121a至121d)的下端間之間的間距更寬，使根據(jù)凸輪 板121的升降，拾取模塊111、112、113、114間的水平方向間距變窄或變寬。氣缸122是作為提供升降凸輪槽121的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部。引導(dǎo)板130用于引導(dǎo)因間距調(diào)節(jié)裝置120的動(dòng)作而導(dǎo)致的拾取模塊111、112、113、 114間的間距被調(diào)節(jié)時(shí)伴隨的拾取模塊111、112、113、114的沿水平方向的移動(dòng)，引導(dǎo)部與 其加工成為一體。引導(dǎo)部具備上下并排的水平方向較長(zhǎng)的三個(gè)引導(dǎo)導(dǎo)軌(131a至131c)，以使相鄰 的引導(dǎo)導(dǎo)軌(131a、131b/131b、131c)之間形成引導(dǎo)槽13加、132b。當(dāng)然，根據(jù)具體實(shí)施，引 導(dǎo)導(dǎo)軌設(shè)置兩個(gè)以上就足夠。結(jié)合塊(141a至141d、14h至142d)在上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌131a與中間側(cè)引導(dǎo)導(dǎo) 軌131b之間的引導(dǎo)槽132a和中間側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌131b與下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌131c之間的引導(dǎo) 槽132b各插入四個(gè)，且各個(gè)結(jié)合塊(141a至141d、14h至142d)結(jié)合有一個(gè)拾取模塊 (111/112/113/114)。另外，中間側(cè)導(dǎo)軌131b的上端引導(dǎo)支撐上側(cè)的結(jié)合塊(141a至141d)，下端引導(dǎo)支 撐下側(cè)的結(jié)合塊(14 至142d)，由此由三個(gè)引導(dǎo)軌道(131a至131c)可以同時(shí)引導(dǎo)上側(cè)和 下側(cè)的兩個(gè)結(jié)合塊(141a、14^i/141b、14^/141c、142c/141d、142d)，以使結(jié)合于一個(gè)拾取 模塊(111/112/113/114)的結(jié)合塊(141a、142a/141b、142b/141c、142c/141d、142d)的數(shù)量 相對(duì)引導(dǎo)導(dǎo)軌(131a至131c)的數(shù)量少一個(gè)。而且，結(jié)合塊(141a至141(1、14加至142d)之間變窄而形成最小間距時(shí)，結(jié)合于結(jié) 合塊(141a至141d、14h至142d)的各個(gè)拾取模塊111、112、113、114的拾取器P之間維持 最小間距，由此使該拾取器P間的間距與用戶托盤的相鄰的半導(dǎo)體元件間的間距相同。因 此，引導(dǎo)槽132a、132b上能夠插入與拾取模塊111、112、113、114的數(shù)量相同的四個(gè)結(jié)合塊 (141a至141d、14h至142d)。當(dāng)然，根據(jù)具體實(shí)施，在除去凸輪板121的情況下，該拾取器 P之間的間距小于用戶托盤的相鄰的半導(dǎo)體元件間的間距也無妨。具備如上結(jié)構(gòu)的拾放裝置100因間距調(diào)節(jié)裝置120的動(dòng)作，以插入于引導(dǎo)槽132a、 132b的狀態(tài)結(jié)合的結(jié)合塊(141a至141(1、14加至142d)由上下引導(dǎo)導(dǎo)軌(131a、131b/131b、 131c)支撐引導(dǎo)而移動(dòng)，由此調(diào)節(jié)結(jié)合于結(jié)合塊(141a、142a/141b、142b/141C、142C/141d、 142d)的各個(gè)拾取模塊111、112、113、114之間的間距。另外，圖3a是示出最大程度地縮短拾取模塊111、112、113、114之間的間距，以使拾取器P間的間距a與裝載于用戶托盤的半導(dǎo)體元件之間的間距相同的狀態(tài)的正面圖，圖 3b是示出最大程度地?cái)U(kuò)大拾取模塊111、112、113、114之間的間距，以使拾取器P間的間距 a與裝載于載板的半導(dǎo)體元件之間的間距相同的狀態(tài)的正面圖。通常，以往的凸輪槽之間的間距與拾取器之間的間距相同。例如，凸輪槽的上端間 的間距與縮短拾取器之間的間距時(shí)的拾取器之間的間距相同，凸輪槽下端之間的間距與擴(kuò) 大拾取器之間的間距時(shí)的拾取器之間的間距相同。但是，參照?qǐng)D4可知，凸輪板121的凸輪槽121a、121b、121c、121d的上端間距是S、 t、s，下端間距是S、Τ、S。由此可知，各拾取模塊的插入突起llla、llh、113a、lHa之間的 間距可以維持s、t、s，或者S、T、S。即，凸輪槽121a、121b、121c、121d的上端之間的間距S、 t、s與縮短拾取器P之間的間距時(shí)的拾取器P之間的間距a (這與裝載于用戶托盤的半導(dǎo)體 元件之間的間距相同)不同，而凸輪槽121a、121b、121c、121d的下端之間的間距S、T、S與 縮短拾取器P之間的間距時(shí)的拾取器P之間的間距a(這與裝載于載板的半導(dǎo)體元件之間 的間距相同)不同。而且，凸輪槽的上端間的間距s和t也相互不同，下端間的間距S和T 也相互不同。但是，由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成符號(hào)為111及112的拾取模塊的拾取器P從引導(dǎo)塊GB 的中心往右偏離，符號(hào)為113及符號(hào)114的拾取模塊的拾取器P從引導(dǎo)塊GB的中心往左偏 離，因此即使插入突起111a、11加、113a、11 之間的間距是s、t、s，拾取器P之間的間距也 可以統(tǒng)一成a，即使插入突起111a、11加、113a、11 之間的間距是S、T、S，拾取器P之間的 間距也可以統(tǒng)一成b。即，根據(jù)本發(fā)明的凸輪槽llla、112a、113a、114a的上端或者下端之間 的間距中某一個(gè)間距t或者T與其余的一個(gè)間距s或者S不同，也可以使拾取器P之間維 持相同的間距。接著說明所述的拾放裝置100的制作方法。首先，如圖5所示，加工金屬材料，制造三個(gè)引導(dǎo)導(dǎo)軌(131a至131c)形成一體的 引導(dǎo)板130。然后，如圖6所示，朝位于引導(dǎo)導(dǎo)軌(131a至131c)之間的各個(gè)引導(dǎo)槽13加、132b 插入四個(gè)結(jié)合塊(141a至141d、142a至142d)而結(jié)合。接著，如圖7 所示，使結(jié)合塊(141a、142a/141b、142b/141c、142c/141d、142d)分別 與拾取器111、112、113、114結(jié)合，如圖8所示，按照組裝間距調(diào)節(jié)裝置120的順序制作拾放 裝置100。如上所述，本發(fā)明通過參照附圖的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是上述實(shí)施例僅僅 是本發(fā)明的優(yōu)選示例，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，且本發(fā)明的權(quán)利范圍應(yīng)該被理解為 前述的權(quán)利要求及其等價(jià)概念。
權(quán)利要求
1.一種拾放裝置，其特征在于包含多個(gè)拾取模塊，用于把持或者釋放電子部件，所述拾取模塊具備至少一個(gè)拾取器；間距調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)所述多個(gè)拾取模塊之間的間距；引導(dǎo)板，具備用于引導(dǎo)由所述間距調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)作而調(diào)節(jié)所述多個(gè)拾取模塊之間的間 距時(shí)伴隨的所述多個(gè)拾取模塊的水平方向移動(dòng)的引導(dǎo)部，且與該引導(dǎo)部加工成一體；以及結(jié)合塊，可移動(dòng)地結(jié)合于所述引導(dǎo)部，以使所述多個(gè)拾取模塊能夠可移動(dòng)地結(jié)合于所 述引導(dǎo)部，各個(gè)所述結(jié)合塊分別與所述多個(gè)拾取模塊中的一個(gè)拾取模塊結(jié)合。
2.如權(quán)利要求1所述的拾放裝置，其特征在于所述引導(dǎo)板的引導(dǎo)部具有水平方向拉長(zhǎng) 的形狀的兩個(gè)引導(dǎo)導(dǎo)軌，并使所述至少兩個(gè)引導(dǎo)導(dǎo)軌之間形成引導(dǎo)槽，所述結(jié)合塊結(jié)合于所述引導(dǎo)板，在插入于所述引導(dǎo)槽的情況下能夠沿著水平方向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的拾放裝置，其特征在于當(dāng)所述引導(dǎo)軌道是三個(gè)以上時(shí)，至少一 個(gè)引導(dǎo)軌道同時(shí)引導(dǎo)上側(cè)和下側(cè)的結(jié)合塊，以使結(jié)合于一個(gè)所述拾取模塊的結(jié)合塊的數(shù)量 相對(duì)所述引導(dǎo)軌道少一個(gè)。
4.一種拾放裝置，其特征在于包含至少三個(gè)拾取模塊，用于把持或釋放電子部件，且所述三個(gè)拾取模塊分別具有至少一 個(gè)拾取器；間距調(diào)節(jié)裝置，用于將所述至少三個(gè)拾取模塊之間的間距調(diào)節(jié)成相同；引導(dǎo)板，具備用于引導(dǎo)由所述間距調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)作而將所述至少三個(gè)拾取模塊之間的 間距調(diào)節(jié)成相同時(shí)伴隨的所述至少三個(gè)拾取模塊沿著水平方向移動(dòng)的引導(dǎo)部；以及結(jié)合塊，可移動(dòng)地結(jié)合于所述引導(dǎo)部，使所述至少三個(gè)拾取模塊能夠可移動(dòng)地結(jié)合于 所述引導(dǎo)部，所述間距調(diào)節(jié)裝置包含凸輪板，形成有用于插入所述至少三個(gè)拾取模塊分別具備的插入突起的至少三個(gè)凸輪 槽，且能夠升降，其中，至少三個(gè)凸輪槽是上下方向長(zhǎng)的形狀，所述至少三個(gè)凸輪槽的上端 之間的間距和所述凸輪槽的下端之間的間距相互不同，以使根據(jù)所述凸輪板的升降，縮短 或者擴(kuò)大所述至少三個(gè)的拾取模塊之間的水平方向間距；以及凸輪板驅(qū)動(dòng)部，以提供升降所述凸輪板的驅(qū)動(dòng)力，且，所述至少三個(gè)凸輪槽的上端或者下端之間的間距中至少一個(gè)間距與拾取模塊的拾 取器之間的間距不同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種拾放裝置。該拾放裝置包含多個(gè)拾取模塊，用于把持或者釋放電子部件，所述拾取模塊具備至少一個(gè)拾取器；間距調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)所述多個(gè)拾取模塊之間的間距；引導(dǎo)板，具備用于引導(dǎo)由所述間距調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)作而調(diào)節(jié)所述多個(gè)拾取模塊之間的間距時(shí)伴隨的所述多個(gè)拾取模塊的水平方向移動(dòng)的引導(dǎo)部，且與該引導(dǎo)部加工成一體；以及結(jié)合塊，可移動(dòng)地結(jié)合于所述引導(dǎo)部，以使所述多個(gè)拾取模塊能夠可移動(dòng)地結(jié)合于所述引導(dǎo)部，各個(gè)所述結(jié)合塊分別與所述多個(gè)拾取模塊中的一個(gè)拾取模塊結(jié)合。根據(jù)本發(fā)明，引導(dǎo)拾取模塊的水平移動(dòng)的引導(dǎo)導(dǎo)軌加工于引導(dǎo)板并成為一體，使拾放裝置更加堅(jiān)固，且其結(jié)構(gòu)和組裝更加簡(jiǎn)單，以使提高生產(chǎn)性。
文檔編號(hào)G01R1/02GK102062788SQ201010286630
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月12日
發(fā)明者呂東鉉, 羅閏成 申請(qǐng)人:泰克元有限公司