專利名稱：車載雷達裝置和控制車載雷達裝置的程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明通常涉及車載雷達(onboard radar)裝置和控制車載雷達裝置的程序。本發(fā)明要求2009年11月4日提交的日本專利申請編號2009-2526M的優(yōu)先權， 其公開內容通過引入在此整體并入。
背景技術：
發(fā)射毫米波(mm)波段的電磁波來測量用戶的車輛到周圍的車輛或障礙物的距 離、相對速度等等的一種技術已經以車載雷達著稱，這公開在例如日本未經審查的專利申 請的首次公開No. 2006-275840中。圖22是圖示用以描述由根據傳統(tǒng)技術的車載雷達執(zhí)行的電磁波的傳播的地面?zhèn)?播模型的示意圖。在圖22中，從車載雷達的發(fā)送天線10發(fā)射的電磁波在路徑rl上傳播， 從在與發(fā)送天線10距離Rl的位置處的發(fā)射點12 (如前方車輛和障礙物)反射，在路徑rl 上傳播，并且輸入到布置在實質上更接近于發(fā)送天線10的位置處或者與發(fā)送天線10共用 的接收天線11。該車載雷達通過接收到的電磁波的相位差測量到反射點12(如前方車輛和 障礙物)的距離和相對速度。在上述車載雷達中，事實上，除其中電磁波在路徑rl上傳播的情況(如圖22所示 的陸地傳播模型)之外，還有從反射點11 (地面)經由路徑r2和接著的路徑r3反射的傳 播路徑。為此，在發(fā)射點12合成從多條路徑傳播的電磁波，從反射點12反射的合成波在路 徑rl之外的路徑r3和r2上的傳播路徑上再次傳播，并且被合成至少兩次或以上的電磁波 被輸入到接收天線11。該合成的電磁波被輸入到接收天線11。到反射點11的距離是dl， 從反射點11到反射點12的距離是d2，并且從發(fā)送天線10和接收天線11到反射點12的距 離是Rl。發(fā)送天線10和接收天線11的高度是hi，反射點12高度是h2，并且通常，hi等于 h2。相對于地面的r2和r3的入射角是θ 2。下文中，將使用圖22所示的陸地傳播模型來描述在天線和反射點之間的電磁波 的衰減特性。圖23是圖示自由空間傳播衰減和包括間接波的傳播衰減的計算示例的圖。一 般，電磁波根據在發(fā)送和接收之間的距離Rl而指數地衰減。例如，在路徑rl上傳播的電磁 波(直達波)是指數衰減的，因為在數值表達式(1)表示的公式中R = R1，并且具有圖23 中虛線所示的衰減特性。n PtG fG rA2 σ[_] Pfree =RA............... (1)在包括路徑r2和r3上傳播的電磁波(間接波)的情況中，在數值表達式(2)表 示的公式中包括了元素r4 (r2+r3 = r4)。結果，衰減特性上下波動，如同形成隆起部分和山 谷部分的“抵消”部分和“加強”部分沿數值表達式(1)表示的軌跡(虛線)而出現，且變 為圖23中實線所示的衰減特性。Er 胸一廁悄⑷爪化-,…+滅激州’]
權利要求
1.一種車載雷達裝置，包括發(fā)送波產生單元，配置來產生發(fā)送波； 垂直極化波發(fā)送天線，配置來垂直極化和發(fā)送該發(fā)送波； 水平極化波發(fā)送天線，配置來水平極化和發(fā)送該發(fā)送波； 接收天線，配置來接收從物體反射的反射波；開關控制單元，配置來執(zhí)行垂直極化波發(fā)送天線和水平極化波發(fā)送天線之間的切換， 該開關控制單元控制已經通過發(fā)送波產生單元產生的發(fā)送波到垂直極化波發(fā)送天線和水 平極化波發(fā)送天線中被切換的一個的提供，從而交替地發(fā)送被垂直極化的發(fā)送波和被水平 極化的發(fā)送波；以及接收單元，配置來基于各反射波的接收電平，接收與被垂直極化的發(fā)送波對應的反射 波和與被水平極化的發(fā)送波對應的反射波中之一作為接收信號，在由開關控制單元執(zhí)行切 換之前和之后已經由接收天線接收到各反射波。
2.根據權利要求1所述的車載雷達裝置，進一步包括存儲單元，配置來每次執(zhí)行垂直極化波發(fā)送天線和水平極化波發(fā)送天線之間的切換 時，存儲已經通過接收單元接收到的接收信號，以及其中接收單元將存儲單元中存儲的接收信號與開關控制單元執(zhí)行垂直極化波發(fā)送天 線和水平極化波發(fā)送天線之間的切換之后已經由接收天線接收到的接收信號進行比較，從 而接收具有高接收電平的接收信號。
3.根據權利要求1所述的車載雷達裝置，其中，當未檢測到由接收天線接收到反射波時，開關控制單元執(zhí)行垂直極化波發(fā)送天線和水 平極化波發(fā)送天線之間的切換，以及接收單元接收在由開關控制單元執(zhí)行切換之后已經通過接收天線接收到的反射波，作 為接收信號。
4.根據權利要求1所述的車載雷達裝置，其中接收天線接收從物體反射的垂直極化反 射波和從物體反射的水平極化反射波二者。
5.根據權利要求4所述的車載雷達裝置，其中接收天線是斜極化波接收天線，其接收 從物體反射的斜極化反射波。
6.根據權利要求4所述的車載雷達裝置，其中接收天線是圓極化波接收天線，其接收 從物體反射的圓極化反射波。
7.根據權利要求1所述的車載雷達裝置，其中 接收天線包括垂直極化波接收天線，配置來接收從物體反射的垂直極化反射波；和 水平極化波接收天線，配置來接收從物體反射的水平極化反射波；和 開關控制單元，通過與垂直極化波發(fā)送天線和水平極化波發(fā)送天線之間的切換同步， 來執(zhí)行垂直極化波接收天線和水平極化波接收天線之間的切換。
8.一種車載雷達裝置，包括發(fā)送波產生單元，配置來產生發(fā)送波； 分發(fā)單元，配置來分發(fā)已經從發(fā)送波產生單元輸出的發(fā)送波； 垂直極化波發(fā)送天線，配置來垂直極化和發(fā)送已經從發(fā)送波產生單元輸出的發(fā)送波；水平極化波發(fā)送天線，配置來水平極化和發(fā)送已經從發(fā)送波產生單元輸出的發(fā)送波； 接收天線，配置來接收從物體反射的反射波；和接收單元，配置來接收已經由接收天線接收到的且與被垂直極化的發(fā)送波對應的反射 波以及已經由接收天線接收到的且與被水平極化的發(fā)送波對應的反射波，作為接收信號。
9.根據權利要求8所述的車載雷達裝置，其中接收天線接收從物體反射的垂直極化反 射波和從物體反射的水平極化反射波二者。
10.根據權利要求9所述的車載雷達裝置，其中接收天線是斜極化波接收天線，其接收 從物體反射的斜極化反射波。
11.根據權利要求9所述的車載雷達裝置，其中接收天線是圓極化波接收天線，其接收 從物體反射的圓極化反射波。
12.根據權利要求8所述的車載雷達裝置，其中 接收天線包括垂直極化波接收天線，配置來接收從物體反射的垂直極化反射波；和 水平極化波接收天線，配置來接收從物體反射的水平極化反射波；和 接收單元，包括合成單元，配置來合成已經通過垂直極化波接收天線接收到的垂直極 化反射波和已經通過水平極化波接收天線接收到的水平極化反射波。
13.一種車載雷達裝置，包括發(fā)送波產生單元，配置來產生發(fā)送波； 發(fā)送天線，配置來極化和發(fā)送該發(fā)送波；垂直極化波接收天線，配置來接收從物體反射的垂直極化反射波； 水平極化波接收天線，配置來接收從物體反射的水平極化反射波； 開關控制單元，配置來執(zhí)行垂直極化波接收天線和水平極化波接收天線之間的切換， 從而交替地接收從物體反射的垂直極化反射波和從物體反射的水平極化反射波；和接收單元，配置來在由開關控制單元執(zhí)行的切換之前和之后，基于已經由垂直極化波 接收天線接收到的垂直極化反射波和已經由水平極化波接收天線接收到的水平極化反射 波中之一的接收電平，來接收已經由垂直極化波接收天線接收到的垂直極化反射波和已經 由水平極化波接收天線接收到的水平極化反射波中之一，作為接收信號。
14.根據權利要求13所述的車載雷達裝置，進一步包括存儲單元，配置來每次執(zhí)行垂直極化波接收天線和水平極化波接收天線之間的切換 時，存儲已經通過接收單元接收到的接收信號，以及其中接收單元將存儲單元中存儲的接收信號與由開關控制單元執(zhí)行垂直極化波接收 天線和水平極化波接收天線之間的切換之后已經由垂直極化波接收天線和水平極化波接 收天線中之一接收到的接收信號進行比較，從而接收具有高接收電平的接收信號。
15.根據權利要求13所述的車載雷達裝置，其中，當未檢測到由垂直極化波接收天線和水平極化波接收天線的至少一個接收到反射波 時，開關控制單元執(zhí)行垂直極化波接收天線和水平極化波接收天線之間的切換，以及在由開關控制單元執(zhí)行切換之后，接收單元接收已經由垂直極化波接收天線接收到的 垂直極化反射波和已經由水平極化波接收天線接收到的水平極化反射波中之一作為接收信號。
16.根據權利要求13所述的車載雷達裝置，其中發(fā)送天線發(fā)送被垂直極化的發(fā)送波和 被水平極化的發(fā)送波二者。
17.根據權利要求16所述的車載雷達裝置，其中發(fā)送天線是斜極化波發(fā)送天線，其斜 極化和發(fā)送該發(fā)送波。
18.根據權利要求16所述的車載雷達裝置，其中發(fā)送天線是圓極化波發(fā)送天線，其圓 極化和發(fā)送該發(fā)送波。
19.一種車載雷達裝置，包括發(fā)送波產生單元，配置來產生發(fā)送波；發(fā)送天線，配置來極化和發(fā)送該發(fā)送波；垂直極化波接收天線，配置來接收從物體反射的垂直極化反射波；水平極化波接收天線，配置來接收從物體反射的水平極化反射波；和接收單元，配置來合成和接收已經由垂直極化波接收天線接收到的垂直極化反射波和 已經由水平極化波接收天線接收到的水平極化反射波，作為接收信號。
20.根據權利要求19所述的車載雷達裝置，其中發(fā)送天線發(fā)送被垂直極化的發(fā)送波和 被水平極化的發(fā)送波二者。
21.根據權利要求20所述的車載雷達裝置，其中發(fā)送天線是斜極化波發(fā)送天線，其斜 極化和發(fā)送該發(fā)送波。
22.根據權利要求20所述的車載雷達裝置，其中發(fā)送天線是圓極化波發(fā)送天線，其圓 極化和發(fā)送該發(fā)送波。
23.一種由控制車載雷達裝置的操作的計算機執(zhí)行的程序，以執(zhí)行各種功能，所述各種 功能包括發(fā)送波產生功能，產生發(fā)送波；垂直極化波發(fā)送功能，從垂直極化波發(fā)送天線垂直極化和發(fā)送該發(fā)送波；水平極化波發(fā)送功能，從水平極化波發(fā)送天線水平極化和發(fā)送該發(fā)送波；第一接收功能，接收從物體反射的反射波；開關控制功能，用于執(zhí)行垂直極化波發(fā)送天線和水平極化波發(fā)送天線之間的切換，以 及控制已經通過發(fā)送波產生單元產生的發(fā)送波到垂直極化波發(fā)送天線和水平極化波發(fā)送 天線中被切換的一個的提供，從而交替地發(fā)送被垂直極化的發(fā)送波和被水平極化的發(fā)送 波；以及第二接收功能，用于基于各反射波的接收電平，接收與垂直極化發(fā)送波對應的反射波 和與水平極化發(fā)送波對應的反射波中之一作為接收信號，在由開關控制功能執(zhí)行切換之前 和之后已經由接收天線接收到各反射波。
24.一種由控制車載雷達裝置的操作的計算機執(zhí)行的程序，以實現各種功能，所述各種 功能包括發(fā)送波產生功能，產生發(fā)送波；分發(fā)功能，分發(fā)發(fā)送波；垂直極化波發(fā)送功能，從垂直極化波發(fā)送天線垂直極化和發(fā)送已經通過分發(fā)功能分發(fā) 的發(fā)送波；水平極化波發(fā)送功能，從水平極化波發(fā)送天線水平極化和發(fā)送已經通過分發(fā)功能分發(fā)的發(fā)送波；第一接收功能，通過接收天線接收已經從物體反射的反射波；和 第二接收功能，接收已經通過第一接收功能接收到的且與垂直極化發(fā)送波對應的反射 波以及已經通過第一接收功能接收到的且與水平極化發(fā)送波對應的反射波作為接收信號。
25.一種由控制車載雷達裝置的操作的計算機執(zhí)行的程序，以實現各種功能，所述各種 功能包括發(fā)送波產生功能，產生發(fā)送波； 極化波發(fā)送功能，從發(fā)送天線極化和發(fā)送該發(fā)送波；垂直極化波接收功能，通過垂直極化波接收天線接收已經從物體反射的垂直極化反射波；水平極化波接收功能，通過水平極化波接收天線接收已經從物體反射的水平極化反射波；開關控制功能，在垂直極化波接收天線和水平極化波接收天線之間進行切換，從而交 替地接收已經從物體反射的各反射波；和接收功能，基于各反射波的接收電平，接收各反射波中之一作為接收信號，在由開關控 制功能執(zhí)行切換之前和之后，已經通過垂直極化波接收天線和水平極化波接收天線中之一 接收到各反射波。
26.一種由控制車載雷達裝置的操作的計算機執(zhí)行的程序，以實現各種功能，所述各種 功能包括發(fā)送波產生功能，產生發(fā)送波； 極化波發(fā)送功能，從發(fā)送天線極化和發(fā)送該發(fā)送波；垂直極化波接收功能，通過垂直極化波接收天線接收已經從物體反射的垂直極化反射波；水平極化波接收功能，通過水平極化波接收天線接收已經從物體反射的水平極化反射 波；和接收功能，合成和接收已經由垂直極化波接收天線接收到的且與極化發(fā)送波對應的 反射波和已經由水平極化波接收天線接收到的且與極化發(fā)送波對應的反射波，作為接收信號。
全文摘要
一種車載雷達裝置，包括發(fā)送波產生單元，配置來產生發(fā)送波；垂直極化波發(fā)送天線，配置來垂直極化和發(fā)送該發(fā)送波；水平極化波發(fā)送天線，配置來水平極化和發(fā)送該發(fā)送波；接收天線，配置來接收反射波；開關控制單元，配置來執(zhí)行垂直極化波發(fā)送天線和水平極化波發(fā)送天線之間的切換；以及接收單元，配置來基于各反射波的接收電平接收各反射波中之一，在由開關控制單元執(zhí)行切換之前和之后已經由接收天線接收到各反射波。
文檔編號G01S7/36GK102053245SQ20101019434
公開日2011年5月11日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權日2009年11月4日
發(fā)明者加茂宏幸 申請人:株式會社本田艾萊希斯