專(zhuān)利名稱:一種用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭測(cè)量方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種長(zhǎng)度計(jì)量測(cè)試和微納米坐標(biāo)測(cè)量的裝置及方法,特別是公開(kāi)一種
用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭測(cè)量方法與裝置。
背景技術(shù):
微納米測(cè)量技術(shù)是微米納米技術(shù)發(fā)展的保障,也是其重要的組成部分。隨著以半 導(dǎo)體技術(shù)、MEMS技術(shù)、超精密加工技術(shù)為代表的微納米制造技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)微納米尺度 下的幾何量測(cè)量也有了更多的需求,其測(cè)量任務(wù)主要包括以下幾個(gè)方面[1] :1)沿著同一 方向的兩個(gè)表面之間的距離2)兩個(gè)相反表面之間的距離3)沿著垂直方向的兩個(gè)平面之間 的距離4)表面形貌5)厚度6)結(jié)構(gòu)的深寬比7)粗糙度8)平整度。這些測(cè)量任務(wù)具有以 下特點(diǎn)[2] :1)測(cè)量力引起的誤差較大2)定位誤差較大3)溫度引起的誤差小4)被測(cè)件輪 廓影像易受異物的影響5)衍射效應(yīng)的影響大。從測(cè)量分類(lèi)來(lái)講,可以分為平面測(cè)量、離面 測(cè)量、2. 5維測(cè)量、三維測(cè)量等幾個(gè)方面。 微納米尺度測(cè)量的儀器有很多種。其中,光學(xué)顯微技術(shù)和掃描電鏡技術(shù)主要應(yīng)用 在平面測(cè)量中,而觸針式輪廓儀(包括機(jī)械和光學(xué)觸針兩種)等方法主要應(yīng)用在臺(tái)階高度 等離面測(cè)量中,而掃描隧道顯微鏡、原子力顯微鏡等主要用于表征器件和結(jié)構(gòu)表面的尺寸 信息。在微納尺度三維測(cè)量領(lǐng)域,共聚焦顯微鏡、白光干涉測(cè)量、微納坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等儀器和 方法是目前比較常見(jiàn)的測(cè)量手段。但是,由于受到光學(xué)衍射極限的限制、被測(cè)器件的光學(xué)反 射率的要求、以及光學(xué)方法對(duì)被測(cè)結(jié)構(gòu)的側(cè)壁、邊沿?zé)o法測(cè)量的缺陷,光學(xué)測(cè)量方法并不能 開(kāi)展真正的三維測(cè)量。 因此,微納坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)是目前解決微納尺度三維測(cè)量問(wèn)題的相對(duì)有效的手段, 也是當(dāng)前微納米尺度幾何量測(cè)量的一個(gè)研究熱點(diǎn)。為了應(yīng)對(duì)微納米尺度下的幾何量測(cè)量的 要求(包括提高測(cè)量精度、提高工作效率、應(yīng)對(duì)愈加復(fù)雜的被測(cè)結(jié)構(gòu)和器件等),研制特殊 用途的測(cè)頭系統(tǒng),利用超精密三維位移平臺(tái),組建一套測(cè)量裝置,經(jīng)過(guò)對(duì)測(cè)頭系統(tǒng)三維位移 平臺(tái)的校準(zhǔn),用于微納米坐標(biāo)測(cè)量,對(duì)于微納米尺度幾何量測(cè)量具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭測(cè)量方法與裝置,可對(duì)
多測(cè)頭系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn),多個(gè)測(cè)頭協(xié)同完成被測(cè)工件的測(cè)量工作,減少測(cè)頭較長(zhǎng)距離移動(dòng),提 高工作效率。還有,可將多測(cè)頭系統(tǒng)的各個(gè)測(cè)頭看作獨(dú)立的單測(cè)頭工作模式,各個(gè)測(cè)頭分別
對(duì)被測(cè)尺寸進(jìn)行測(cè)量,并將多次測(cè)量結(jié)果求取平均值和標(biāo)準(zhǔn)差,減少由于工作原理缺陷引 入的誤差,提高測(cè)量精度。同時(shí),解決測(cè)量時(shí)測(cè)頭意外損壞的問(wèn)題,不需要重新安裝和校準(zhǔn) 測(cè)頭,而是切換測(cè)頭,繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量。因此,多測(cè)頭系統(tǒng)的測(cè)量裝置可以提高測(cè)量的可靠性, 工作效率和精度。 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭測(cè)量裝置如圖1所示。 一種 用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭系統(tǒng)的測(cè)量裝置,將微納米多測(cè)頭系統(tǒng)安裝在三維高精度位移平臺(tái)上,構(gòu)成一套測(cè)量裝置,三維位移平臺(tái)由X向平移臺(tái),Y向平移臺(tái)和Z向平移臺(tái)組裝 而成,Z向平移臺(tái)上安裝載物臺(tái),載物臺(tái)上表面為水平面,用于放置被測(cè)工件,載物臺(tái)下面有 俯仰和偏擺微調(diào)機(jī)構(gòu),可以調(diào)整載物臺(tái)的承載面,使之與三維平臺(tái)的Z向嚴(yán)格垂直;在三維 位移平臺(tái)的周?chē)恢糜?個(gè)立柱,4個(gè)立柱上安裝一塊平板,多測(cè)頭系統(tǒng)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)固定 在平板上。三維位移平臺(tái)的X,Y和Z軸的精度,可用激光干涉儀進(jìn)行校準(zhǔn),4個(gè)立柱之間留 有很大空間,便于放置干涉儀的鏡組和調(diào)試校準(zhǔn)。多測(cè)頭系統(tǒng)的測(cè)量裝置放置在隔離腔中, 與外界環(huán)境相隔離,減少干擾。測(cè)量裝置的控制信號(hào)和多測(cè)頭系統(tǒng)的傳感信號(hào)的各導(dǎo)線由 隔離腔上的孔引到外面,與數(shù)據(jù)采集卡(DAQ卡),控制箱和計(jì)算機(jī)相連。多測(cè)頭系統(tǒng)的三維 測(cè)量裝置的工作原理框圖如圖2所示。 多測(cè)頭系統(tǒng)的統(tǒng)一坐標(biāo)系。在載物臺(tái)上放置標(biāo)準(zhǔn)塊,依次對(duì)各個(gè)測(cè)頭的X+, X-, Y+,Y-的各個(gè)方向的靈敏度,分辨力,以及各測(cè)頭之間位置進(jìn)行校準(zhǔn)。給各測(cè)頭編號(hào),從俯視 測(cè)頭的角度看去,將左下角的測(cè)頭作為1號(hào)測(cè)頭,按照順時(shí)針順序,依次測(cè)頭編號(hào)為1號(hào),2 號(hào),……,n號(hào),其中n〉2。在圖l,圖2和圖3中均取n = 4。將l號(hào)測(cè)頭作為主測(cè)頭,其 中心作為多測(cè)頭系統(tǒng)坐標(biāo)系的原點(diǎn),將其他幾個(gè)測(cè)頭所在位置坐標(biāo)依次匹配到坐標(biāo)系中。
多測(cè)頭系統(tǒng)的校準(zhǔn)。以對(duì)各測(cè)頭的Y-方向校準(zhǔn)為例,如圖3(a)所示。將標(biāo)準(zhǔn)塊 放在載物臺(tái)上的中間位置,調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)塊的工作面朝向Y+方向,并與Y軸垂直。通過(guò)計(jì)算機(jī) 控制三維位移平臺(tái)的移動(dòng),當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)塊工作面接觸1號(hào)測(cè)頭時(shí),產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào),作為坐標(biāo)系Y 軸零點(diǎn)??刂迫S平臺(tái)的移動(dòng),用標(biāo)準(zhǔn)塊依次接觸2號(hào),3號(hào),……,n號(hào)測(cè)頭,并分別記錄 Y軸平移臺(tái)的位移量,作為2號(hào),3號(hào),……,n號(hào)測(cè)頭的Y-向在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。同樣,用 標(biāo)準(zhǔn)塊校準(zhǔn)各測(cè)頭的X+, X-和Y+方向在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。然后,將標(biāo)準(zhǔn)塊的基準(zhǔn)面放置 在載物臺(tái)上,工作面朝向Z+方向,依次對(duì)各測(cè)頭的Z向在坐標(biāo)系中的坐標(biāo),如圖3 (b)所示。 在每次用標(biāo)準(zhǔn)塊接觸測(cè)頭時(shí),測(cè)頭傳感單元感應(yīng)的信號(hào),轉(zhuǎn)換為電壓大小,由計(jì)算機(jī)記錄數(shù) 據(jù)和繪制曲線。根據(jù)三維平臺(tái)的位移量,分析測(cè)頭的靈敏度和分辨力。各個(gè)測(cè)頭在組成多 測(cè)頭系統(tǒng)之前,需要對(duì)測(cè)頭的球面半徑,靈敏度,分辨力等測(cè)頭參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn),校準(zhǔn)數(shù)據(jù)用 于測(cè)量過(guò)程中的誤差補(bǔ)償。 利用多測(cè)頭系統(tǒng)的測(cè)量裝置進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量工件時(shí),多測(cè)頭系統(tǒng)是固定的,被測(cè)工 件隨著三維平臺(tái)移動(dòng),由與被測(cè)點(diǎn)最近的測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量下一個(gè)點(diǎn)時(shí),切換測(cè)頭,選擇 距離該點(diǎn)最近的測(cè)頭。切換測(cè)頭時(shí),由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,在軟件界面上選擇待用的測(cè)頭,將 DAQ卡的相應(yīng)通道打開(kāi),關(guān)閉其他通道。測(cè)量時(shí),工作測(cè)頭將感應(yīng)信號(hào)傳輸?shù)紻AQ卡,其他測(cè) 頭處于不工作狀態(tài)。根據(jù)多測(cè)頭系統(tǒng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),將每個(gè)被測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維平臺(tái)各軸的位 移量,轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系中的各被測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo),計(jì)算出被測(cè)尺寸。 本發(fā)明的有益效果是(l)多個(gè)測(cè)頭協(xié)同完成被測(cè)工件的測(cè)量工作,減少測(cè)頭較 長(zhǎng)距離移動(dòng),提高工作效率。(2)可將多測(cè)頭系統(tǒng)的各個(gè)測(cè)頭看作獨(dú)立的單測(cè)頭工作模式, 各個(gè)測(cè)頭分別對(duì)被測(cè)尺寸進(jìn)行測(cè)量,并將多次測(cè)量結(jié)果求取平均值和標(biāo)準(zhǔn)差,減少由于工 作原理缺陷引入的誤差,提高測(cè)量精度。(3)解決測(cè)量時(shí)測(cè)頭意外損壞的問(wèn)題,不需要重新 安裝和校準(zhǔn)測(cè)頭,而是切換測(cè)頭,繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量。因此,多測(cè)頭系統(tǒng)的測(cè)量裝置可以提高測(cè) 量的可靠性,工作效率和精度。
圖1是本發(fā)明測(cè)量方法所用的測(cè)量裝置示意圖; 圖2是本發(fā)明測(cè)量方法所用的測(cè)量裝置的工作原理框圖; 圖3a是本發(fā)明測(cè)量方法所用的測(cè)量裝置校準(zhǔn)多測(cè)頭的X和Y軸坐標(biāo)的原理圖;
圖3b是本發(fā)明測(cè)量方法所用的測(cè)量裝置校準(zhǔn)多測(cè)頭的X和Z軸坐標(biāo)的原理圖;
圖4是本發(fā)明測(cè)量方法所用的測(cè)量裝置測(cè)量工作流程圖。 在圖1中1、平板;2、多測(cè)頭系統(tǒng);3、立柱;4、載物臺(tái);5、微調(diào)機(jī)構(gòu);6、三維位移平臺(tái)。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)附圖1和2,本發(fā)明方法所用的測(cè)量裝置,Z向平移臺(tái)上安裝載物臺(tái)4,載物臺(tái) 下面有俯仰和偏擺微調(diào)機(jī)構(gòu)5。在三維位移平臺(tái)6四周有4個(gè)立柱3,上面安裝一塊平板1 用于固定多測(cè)頭系統(tǒng)2。多測(cè)頭系統(tǒng)2的測(cè)量裝置放置在隔離腔中,測(cè)量裝置的控制信號(hào)和 多測(cè)頭系統(tǒng)的傳感信號(hào)與隔離腔外的DAQ卡,控制箱和計(jì)算機(jī)相連。將一個(gè)測(cè)頭中心作為 坐標(biāo)系的原點(diǎn),把其他幾個(gè)測(cè)頭所在位置坐標(biāo)依次匹配到坐標(biāo)系中。對(duì)多測(cè)頭系統(tǒng)進(jìn)行校 準(zhǔn),對(duì)各測(cè)頭在統(tǒng)一坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)進(jìn)行校準(zhǔn)。測(cè)量時(shí),由與被測(cè)點(diǎn)最近的測(cè)頭進(jìn)行測(cè) 量。測(cè)量下一點(diǎn)時(shí),切換測(cè)頭,選擇距離該點(diǎn)最近的測(cè)頭。將各被測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維位移平臺(tái) 的位移量,轉(zhuǎn)換為各被測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo),計(jì)算出被測(cè)尺寸。 多測(cè)頭系統(tǒng)的校準(zhǔn)和其測(cè)量裝置的測(cè)量工作流程圖如圖4所示,其原理如附圖 3a、3b所示。多測(cè)頭系統(tǒng)的測(cè)量裝置要經(jīng)過(guò)安裝,校準(zhǔn),測(cè)量和計(jì)算機(jī)軟件處理這幾個(gè)主要 環(huán)節(jié),才能開(kāi)展測(cè)量工作。對(duì)于測(cè)量精度要求較高的工件,可將多測(cè)頭系統(tǒng)的各個(gè)測(cè)頭看作 獨(dú)立的單測(cè)頭工作模式。各個(gè)測(cè)頭分別對(duì)被測(cè)尺寸進(jìn)行測(cè)量,并將多次測(cè)量結(jié)果求取平均 值和標(biāo)準(zhǔn)差,作為測(cè)量的最終結(jié)果。這種方法可以利用誤差的平均效應(yīng),減少由于工作原理 缺陷引入的誤差,提高測(cè)量精度。 測(cè)量工件時(shí),多測(cè)頭系統(tǒng)是固定的,被測(cè)工件隨著三維平臺(tái)移動(dòng),由與被測(cè)點(diǎn)最近 的測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量下一個(gè)點(diǎn)時(shí),切換測(cè)頭,選擇距離該點(diǎn)最近的測(cè)頭。切換測(cè)頭時(shí),由計(jì) 算機(jī)進(jìn)行控制,在軟件界面上選擇待用的測(cè)頭,將DAQ卡的相應(yīng)通道打開(kāi),關(guān)閉其他通道。 測(cè)量時(shí),工作測(cè)頭將感應(yīng)信號(hào)傳輸?shù)紻AQ卡,其他測(cè)頭處于不工作狀態(tài)。根據(jù)多測(cè)頭系統(tǒng)的 校準(zhǔn)數(shù)據(jù),將每個(gè)被測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維平臺(tái)各軸的位移量,轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系中的各被測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng) 的坐標(biāo),計(jì)算出被測(cè)尺寸。
權(quán)利要求
一種用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭測(cè)量方法,其特征在于將微納米多測(cè)頭系統(tǒng)安裝在三維高精度位移平臺(tái)上,構(gòu)成一套測(cè)量裝置,三維位移平臺(tái)由X向平移臺(tái),Y向平移臺(tái)和Z向平移臺(tái)組裝而成,Z向平移臺(tái)上安裝載物臺(tái),載物臺(tái)上表面為水平面,用于放置被測(cè)工件,載物臺(tái)下面有俯仰和偏擺微調(diào)機(jī)構(gòu),可以調(diào)整載物臺(tái)的承載面,使之與三維平臺(tái)的Z向嚴(yán)格垂直;在三維位移平臺(tái)的周?chē)恢糜?個(gè)立柱,4個(gè)立柱上安裝一塊平板,多測(cè)頭系統(tǒng)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)固定在平板上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭測(cè)量方法,其特征在于 所述的三維位移平臺(tái)的X,Y和Z軸的精度,可用激光干涉儀進(jìn)行校準(zhǔn),4個(gè)立柱之間留有很 大空間,便于放置干涉儀的鏡組和調(diào)試校準(zhǔn),多測(cè)頭系統(tǒng)的測(cè)量裝置放置在隔離腔中,與外 界環(huán)境相隔離,減少干擾,測(cè)量裝置的控制信號(hào)和多測(cè)頭系統(tǒng)的傳感信號(hào)的各導(dǎo)線由隔離 腔上的孔引到外面,與DAQ卡,控制箱和計(jì)算機(jī)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭測(cè)量方法,其特征在于 在所述的載物臺(tái)上放置標(biāo)準(zhǔn)塊,依次對(duì)各個(gè)測(cè)頭的X+, X-, Y+, Y-的各個(gè)方向的靈敏度,分 辨力,以及各測(cè)頭之間位置進(jìn)行校準(zhǔn),給各測(cè)頭編號(hào),從俯視多測(cè)頭系統(tǒng),將左下角的測(cè)頭 作為1號(hào)測(cè)頭,按照順時(shí)針順序,依次測(cè)頭編號(hào)為1號(hào),2號(hào),…,n號(hào),其中n > 2,將1號(hào) 測(cè)頭作為主測(cè)頭,其中心作為多測(cè)頭系統(tǒng)坐標(biāo)系的原點(diǎn),將其他幾個(gè)測(cè)頭所在位置坐標(biāo)依 次匹配到坐標(biāo)系中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭測(cè)量方法,其特征在于 對(duì)各測(cè)頭的X-方向校準(zhǔn)時(shí),將標(biāo)準(zhǔn)塊放在載物臺(tái)上的左側(cè)中間位置,調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)塊的工作面 朝向X+方向,并與X軸垂直,通過(guò)計(jì)算機(jī)控制三維位移平臺(tái)的移動(dòng),當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)塊工作面接觸1 號(hào)測(cè)頭時(shí),產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào),作為坐標(biāo)系X軸零點(diǎn),控制三維平臺(tái)的移動(dòng),用標(biāo)準(zhǔn)塊依次接觸2 號(hào),3號(hào),……n號(hào)測(cè)頭,并分別記錄X軸平移臺(tái)的位移量,作為2號(hào),3號(hào),……n號(hào)測(cè)頭 的X-向在坐標(biāo)系中的坐標(biāo),同樣,用標(biāo)準(zhǔn)塊校準(zhǔn)各測(cè)頭的X+, Y-和Y+方向在坐標(biāo)系中的 坐標(biāo),然后,將標(biāo)準(zhǔn)塊的基準(zhǔn)面放置在載物臺(tái)上,工作面朝向Z+方向,依次對(duì)各測(cè)頭的Z向 在坐標(biāo)系中的坐標(biāo),在每次用標(biāo)準(zhǔn)塊接觸測(cè)頭時(shí),測(cè)頭傳感單元感應(yīng)的信號(hào),轉(zhuǎn)換為電壓大 小,由計(jì)算機(jī)記錄數(shù)據(jù)和繪制曲線,根據(jù)三維平臺(tái)的位移量,分析測(cè)頭的靈敏度和分辨力, 各個(gè)測(cè)頭在組成多測(cè)頭系統(tǒng)之前,需要對(duì)測(cè)頭的球面半徑,靈敏度,分辨力等測(cè)頭參數(shù)進(jìn)行 校準(zhǔn),校準(zhǔn)數(shù)據(jù)用于測(cè)量過(guò)程中的誤差補(bǔ)償。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭測(cè)量方法,其特征在于 測(cè)量工件時(shí),多測(cè)頭系統(tǒng)是固定的,被測(cè)工件隨著三維平臺(tái)移動(dòng),由與被測(cè)點(diǎn)最近的測(cè)頭進(jìn) 行測(cè)量,測(cè)量下一個(gè)點(diǎn)時(shí),切換測(cè)頭,選擇距離該點(diǎn)最近的測(cè)頭,切換測(cè)頭時(shí),由計(jì)算機(jī)進(jìn)行 控制,在軟件界面上選擇待用的測(cè)頭,將DAQ卡的相應(yīng)通道打開(kāi),關(guān)閉其他通道,測(cè)量時(shí),工 作測(cè)頭將感應(yīng)信號(hào)傳輸?shù)紻AQ卡,其他測(cè)頭處于不工作狀態(tài),根據(jù)多測(cè)頭系統(tǒng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù), 將每個(gè)被測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維平臺(tái)各軸的位移量,轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系中的各被測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo),計(jì) 算出被測(cè)尺寸。
6. —種由權(quán)利要求1所述方法形成的用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭測(cè)量裝置,其特征 在于所述的測(cè)量裝置時(shí)將微納米多測(cè)頭系統(tǒng)安裝在三維高精度位移平臺(tái)上,所述的三維 高精度位移平臺(tái)由X向平移臺(tái),Y向平移臺(tái)和Z向平移臺(tái)組裝而成,Z向平移臺(tái)上安裝載物 臺(tái),載物臺(tái)上表面為水平面,載物臺(tái)下面有與承載物連成一體的俯仰和偏擺微調(diào)機(jī)構(gòu),在三維高精度位移平臺(tái)的周?chē)恢糜?個(gè)立柱,4個(gè)立柱上安裝一塊平板,所述的微納米多測(cè)頭 系統(tǒng)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)固定在平板中心的底面上。
全文摘要
本發(fā)明為一種用于微納米坐標(biāo)測(cè)量的多測(cè)頭測(cè)量方法與裝置。將微納米多測(cè)頭系統(tǒng)安裝在三維高精度位移平臺(tái)上,Z向平移臺(tái)上安裝載物臺(tái),載物臺(tái)下面有俯仰和偏擺微調(diào)機(jī)構(gòu)。多測(cè)頭系統(tǒng)的測(cè)量裝置放置在隔離腔中,測(cè)量裝置的控制信號(hào)和多測(cè)頭系統(tǒng)的傳感信號(hào)與隔離腔外的DAQ卡,控制箱和計(jì)算機(jī)相連。將一個(gè)測(cè)頭中心作為坐標(biāo)系的原點(diǎn),把其他幾個(gè)測(cè)頭所在位置坐標(biāo)依次匹配到坐標(biāo)系中。對(duì)多測(cè)頭系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn),對(duì)各測(cè)頭在統(tǒng)一坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)進(jìn)行校準(zhǔn)。測(cè)量時(shí),由與被測(cè)點(diǎn)最近的測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量。將各被測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維位移平臺(tái)的位移量,轉(zhuǎn)換為各被測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo),計(jì)算出被測(cè)尺寸。本發(fā)明方法具有工作效率高、測(cè)量精度高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B11/03GK101793499SQ20101013622
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者李源, 王麗華, 陳欣 申請(qǐng)人:上海市計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院